CN116638321A - 一种水泵组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泵组装技术领域，具体为一种水泵组装装置，包括机台，所述机台的侧面设置有控制组件，所述控制组件包括控制器，所述机台的后侧设置有立式导轨，所述立式导轨上设置有压装组件，所述压装组件包括设置在立式导轨上的升降臂，所述升降臂的正面设置有压装夹持组件，所述机台的顶部设置有安装槽，所述安装槽内设置有承载台。本发明当水泵组件在组装过程中每个组装阶段完成时，达到预设定参数值时，则说明组件组装未出错，当水泵组件在组装过程中每个组装阶段完成时，超过或未达到预设定参数值时，则说明组件组装出错，此时报警灯报警，提醒工作人员及时处理。

Description

一种水泵组装装置

技术领域

本发明涉及水泵组装技术领域，具体为一种水泵组装装置。

背景技术

水泵组装机常用来组装水泵，提高了组装效率，降低了工人劳动强度，在传统的水泵组装机上只是靠压力通过行程位移将水泵各组件过盈配合压装在一起，无法实现在组装过程中判断是否有组件漏装，进而安装以后才发现组装过程中存在组件漏装的问题，且在利用挤压将水泵各组件进行组装时，由于压力无法判断，存在压力过大使得水泵组件出现损伤的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泵组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泵组装装置，包括机台，所述机台的侧面设置有控制组件，所述控制组件包括控制器，所述机台的后侧设置有立式导轨，所述立式导轨上设置有压装组件，所述压装组件包括设置在立式导轨上的升降臂，所述升降臂的正面设置有压装夹持组件，所述机台上承载台的两侧均设置有水泵支撑组件，所述机台内设置有监测组件。

优选的，所述机台包括工作台，所述工作台的正面设置有箱门，所述工作台的后侧设置有立式导轨，所述工作台的顶部开设有安装槽。

优选的，所述控制器安装在工作台上，所述工作台上设置有报警灯，所述报警灯与控制器电性连接。

优选的，所述立式导轨上设置有缺口槽，所述升降臂的后端位于缺口槽内，所述升降臂上设置有压装电缸，所述压装电缸与立式导轨固定连接。

优选的，所述压装夹持组件包括设置在升降臂上的夹持机构二与夹持机构一，所述夹持机构一位于夹持机构二的下侧，所述夹持机构二包括两个铰接设置在升降臂上的夹持臂一和驱动电缸一，两个所述夹持臂一的外侧均设置有滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有连接块一，所述连接块一与驱动电缸一的一端铰接，所述驱动电缸一远离滑块的一端与升降臂连接。

优选的，所述夹持机构一包括两个夹持臂二和驱动电缸二，两个所述夹持臂二的外侧均设置有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有连接块二，所述连接块二的一端与驱动电缸二铰接，所述驱动电缸二远离连接块二的一端与升降臂连接。

优选的，所述水泵支撑组件包括设置在工作台上的支撑电缸，所述支撑电缸的末端设置有支撑臂，两个所述支撑臂相互靠近的一侧设置有多个滚珠槽，所述滚珠槽滚动设置有滚珠。

优选的，所述承载台包括滑动设置在安装槽内的支撑板，所述支撑板的中部设置有定位孔，所述支撑板上定位孔的外侧设置有橡胶垫。

优选的，所述支撑板的下端设置有四个压力传感器，四个所述压力传感器的下端设置有同一个承重板，所述承重板的下端设置有升降电缸，所述升降电缸与工作台固定连接，所述承重板上升降电缸的外侧设置有测距传感器，所述测距传感器与控制器电性连接，所述工作台内升降电缸的外侧设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆与承重板固定连接。

优选的，两个所述夹持臂二的下端连接有凸台，所述凸台上开设有通孔槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过监测组件、承载台、水泵支撑组件、控制组件的配合使用，通过控制器的预先设定压装程序，设定每个组装阶段完成后分别对应的不同压力参数值范围，当水泵组件在组装过程中每个组装阶段完成时，达到预设定参数值时，则说明组件组装未出错，当水泵组件在组装过程中每个组装阶段完成时，超过或未达到预设定参数值时，则说明组件组装出错，此时报警灯报警，提醒工作人员及时处理；

2、本发明同时通过监测组件、承载台、水泵支撑组件的配合使用，利用水泵支撑组件对水泵进行限位，由于滚珠的作用，水泵可以沿着支撑臂下滑，不影响压力检测，通过控制器设定每个组装阶段分别对应的不同压力参数值，避免组装时，压力过大对水泵组件造成损伤；

3、本发明还通过立式导轨、压装组件、监测组件的配合使用，可以根据操作需要，调节支撑板的高度，适应不同高度操作者以及不同高度的水泵。

附图说明

图1为本发明一种水泵组装装置整体结构示意图；图2为本发明一种水泵组装装置正视结构示意图；图3为本发明一种水泵组装装置后视结构示意图；图4为本发明内部结构示意图；图5为本发明实施例二中结构示意图；图6为本发明图4中A处结构放大示意图。

图中：1、机台；101、工作台；102、箱门；2、控制组件；201、控制器；202、报警灯；3、立式导轨；4、压装组件；401、升降臂；402、压装电缸；5、压装夹持组件；501、夹持机构二；5011、夹持臂一；5012、驱动电缸一；5013、滑轨一；502、夹持机构一；5021、夹持臂二；5022、凸台；5023、驱动电缸二；5024、滑轨二；6、水泵支撑组件；601、支撑电缸；602、支撑臂；603、滚珠；7、承载台；701、支撑板；702、橡胶垫；8、监测组件；801、压力传感器；802、承重板；803、升降电缸；804、测距传感器；9、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-4和图6，本发明提供一种技术方案：一种多功能的水泵组装装置，包括机台1，机台1的侧面安装有控制组件2，控制组件2包括控制器201，机台1的后侧安装有立式导轨3，立式导轨3上安装有压装组件4，压装组件4包括安装在立式导轨3上的升降臂401，升降臂401的正面安装有压装夹持组件5，机台1的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有承载台7，机台1上承载台7的两侧均安装有水泵支撑组件6，机台1内安装有监测组件8。

机台1包括安装在地面的工作台101，工作台101的正面安装有箱门102，工作台101的后侧安装有立式导轨3，安装槽开设在工作台101的顶部。

控制器201通过螺栓安装在工作台101上，工作台101上安装有报警灯202，报警灯202与控制器201电性连接。

立式导轨3上开设有缺口槽，升降臂401的后端位于缺口槽内，升降臂401上安装有压装电缸402，压装电缸402与立式导轨3通过螺栓连接。

压装夹持组件5包括安装在升降臂401上的夹持机构一501与夹持机构二502，夹持机构二502位于夹持机构一501的下侧，夹持机构一501包括两个夹持臂一5011和驱动电缸一5012，两个夹持臂一5011的外侧均设置有滑轨一5013，滑轨一5013上滑动连接有连接块一，连接块一与驱动电缸一5012的一端铰接，驱动电缸一5012远离滑块的一端与升降臂401连接，用于压装底座、定子线芯、蜗壳、转子轴、外壳、端盖等尺寸较大的水泵部件，驱动电缸一5012与控制器201连接。

夹持机构二502包括两个夹持臂二5021，两个夹持臂二5021的下端通过螺栓安装有凸台5022，凸台5022上开设有通孔槽，两个夹持臂二5021的外侧均铰接有驱动电缸二5023，驱动电缸二5023与升降臂401铰接，用于压装轴承、机封等位于尺寸较小的水泵部件，驱动电缸二5023与控制器201连接。

水泵支撑组件6包括安装在工作台101上的支撑推杆601，支撑推杆601的末端安装有支撑臂602，两个支撑臂602相互靠近的一侧开设有多个滚珠槽，滚珠槽滚动安装有滚珠603，利用支撑臂602对水泵进行导向限位，由于滚珠603可以活动转动，使得水泵在重力作用下可以沿着支撑臂602下滑，不影响压力检测。

承载台7包括滑动安装在安装槽内的支撑板701，支撑板701的中部安装有定位孔，支撑板701上定位孔的外侧安装有橡胶垫702，利用橡胶垫702对水泵进行柔性支撑，避免水泵磨损。

支撑板701的下端安装有四个压力传感器801，四个压力传感器801的下端安装有同一个承重板802，承重板802的下端安装有升降电缸803，升降电缸803与工作台101通过螺栓连接，承重板802上升降电缸803的外侧安装有测距传感器804，压力传感器801和测距传感器804分别与控制器201电性连接，工作台101内升降电缸803的外侧安装有多个伸缩杆9，伸缩杆9与承重板802通过螺栓连接，利用压力传感器801测量水泵的重力，组装的每个阶段水泵的重量的不同，压力传感器801所检测到的压力均不同，升降电缸803、支撑推杆601、压装电缸402均为电动推杆且分别与控制器201连接。

实施例二：请参阅图5，本发明提供一种技术方案：一种水泵组装装置，包括机台1和控制组件2，控制组件2与机台1连接，控制组件2包括控制器201和报警灯202；压装组件4安装在机台1的上部，压装组件4包括升降臂401和与升降臂401连接的导向块403；压装夹持组件5，安装在升降臂401的正面的；压装夹持组件5用于夹持水泵零件；机台1的顶部安装有安装槽，安装槽内安装有承载台7，水泵支撑组件6，安装在上承载台7的上部；监测组件8，安装在机台1内部；压装组件4、压装夹持组件5和监测组件8分别与控制器201连接。

机台1包括安装在地面的工作台101，工作台101的正面安装有箱门102，工作台101的后侧安装有立式导轨3，安装槽安装在工作台101的顶部。

控制器201安装在工作台101一侧，报警灯202安装在工作台101上部，报警灯202与控制器201电性连接。立式导轨3上安装有缺口槽，升降臂401的后端与缺口槽滑动连接，升降臂401上安装有压装电缸402，压装电缸402与立式导轨3固定连接。压装夹持组件5包括安装在升降臂401上的夹持机构一501与夹持机构二502，夹持机构二502位于夹持机构一501的下侧，夹持机构一501包括两个夹持臂一5011和驱动电缸一5012，两个夹持臂一5011的外侧均安装有滑轨一5013，滑轨一5013上滑动连接有连接块一，连接块一与驱动电缸一5012的一端铰接，驱动电缸一5012远离滑块的一端与升降臂401连接。夹持机构二502包括两个夹持臂二5021和驱动电缸二5023，两个夹持臂二5021的外侧均安装有滑轨二5024，滑轨二5024上滑动连接有连接块二，连接块二的一端与驱动电缸二5023铰接，驱动电缸二5023远离连接块二的一端与升降臂401连接。水泵支撑组件6包括安装在工作台101上的支撑电缸601，支撑电缸601的末端安装有支撑臂602，两个支撑臂602相互靠近的一侧安装有多个滚珠槽，滚珠槽滚动安装有滚珠603。承载台7包括滑动安装在安装槽内的支撑板701，支撑板701的中部安装有定位孔，支撑板701上定位孔的外侧安装有橡胶垫702。支撑板701的下端安装有四个压力传感器801，四个压力传感器801的下端安装有同一个承重板802，承重板802的下端安装有升降电缸803，升降电缸803与工作台101固定连接，承重板802上升降电缸803的外侧安装有测距传感器804，测距传感器804与控制器201电性连接，工作台101内升降电缸803的外侧安装有多个伸缩杆9，伸缩杆9与承重板802固定连接。

工作原理：该发明在使用时，通过控制器201的预先设定压装程序，设定每个组装阶段完成后分别对应的不同压力参数值范围，通过控制器201设定每个组装阶段分别对应的不同压力参数值，避免组装时，压力过大对水泵组件造成损伤，可以根据不同高度操作者以及不同高度的水泵操作需要，调节支撑板701的高度，即控制升降电缸803伸缩，进而带动承重板802与压力传感器801上下移动，进而带动橡胶垫702移动，调节橡胶垫702的高度，将水泵底座放置在橡胶垫702上，再控制支撑电缸601伸出，使得支撑电缸601带动支撑臂602靠近水泵底座，通过滚珠603与水泵接触，在组装底座、定子线芯、蜗壳、转子轴、外壳、端盖等位于尺寸较大的水泵部件时，驱动电缸一5012伸出带动夹持臂一5011对水泵部件固定，再通过压装电缸402伸出带动升降臂401与夹持机构一501下移，将完成组装，通过升降电缸803检测每个组装阶段分别对应的不同压力参数值，避免组装时，压装时的压力过大对水泵组件造成损伤，在组装轴承、机封等位于尺寸较小的水泵部件，驱动电缸二5023伸出带动夹持臂二5021靠近，使得凸台5022合拢呈圆形，再通过压装电缸402伸出带动升降臂401与夹持机构一501下移，通过驱动电缸二5023对部件进行挤压，完成组装，当水泵组件在组装过程中每个组装阶段完成时，达到预设定参数值时，则说明组件组装未出错，即可进行下一阶段的组装，当水泵组件在组装过程中每个组装阶段完成时，超过或未达到预设定参数值时，则说明组件组装出错，此时报警灯202报警，提醒工作人员及时处理，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水泵组装装置，包括机台（1），其特征在于，还包括：

控制组件（2），所述控制组件（2）与机台（1）连接，所述控制组件（2）包括控制器（201）和报警灯（202）；

压装组件（4），所述压装组件（4）设置在机台（1）的上部，所述压装组件（4）包括升降臂（401）和与升降臂（401）连接的导向块（403）；

压装夹持组件（5），设置在升降臂（401）的正面的；所述压装夹持组件（5）用于夹持水泵零件；

水泵支撑组件（6），设置在机台（1）的上部，用于支撑待组装的水泵组件；

监测组件（8），设置在机台（1）内部，用于监测组装过程中的压力变化；

所述压装组件（4）、压装夹持组件（5）和监测组件（8）分别与控制器（201）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述机台（1）包括工作台（101），所述工作台（101）的正面设置有箱门（102），所述工作台（101）的后侧设置有立式导轨（3），所述工作台（101）的顶部设置有安装槽；所述安装槽内设置有承载台（7）。

3.根据权利要求2所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述控制器（201）设置在工作台（101）一侧，所述报警灯（202）设置在工作台（101）上部，所述报警灯（202）与控制器（201）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述立式导轨（3）上设置有缺口槽，所述升降臂（401）的后端与缺口槽滑动连接，所述升降臂（401）上设置有压装电缸（402），所述压装电缸（402）与立式导轨（3）固定连接，所述压装电缸（402）与控制器（201）连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述压装夹持组件（5）包括设置在升降臂（401）上的夹持机构一（501）与夹持机构二（502），所述夹持机构二（502）位于夹持机构一（501）的下侧，所述夹持机构一（501）包括两个夹持臂一（5011）和驱动电缸一（5012），两个所述夹持臂一（5011）的外侧均设置有滑轨一（5013），所述滑轨一（5013）上滑动连接有连接块一，所述连接块一与驱动电缸一（5012）的一端铰接，所述驱动电缸一（5012）远离滑块的一端与升降臂（401）连接，所述驱动电缸一（5012）与控制器（201）连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述夹持机构二（502）包括两个夹持臂二（5021）和驱动电缸二（5023），两个所述夹持臂二（5021）的外侧均设置有滑轨二（5024），所述滑轨二（5024）上滑动连接有连接块二，所述连接块二的一端与驱动电缸二（5023）铰接，所述驱动电缸二（5023）远离连接块二的一端与升降臂（401）连接，所述驱动电缸二（5023）与控制器（201）连接。

7.根据权利要求6所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述水泵支撑组件（6）包括设置在工作台（101）上的支撑电缸（601），所述支撑电缸（601）的末端设置有支撑臂（602），两个所述支撑臂（602）相互靠近的一侧设置有多个滚珠槽，所述滚珠槽滚动设置有滚珠（603），所述支撑电缸（601）与控制器（201）连接。

8.根据权利要求7所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述承载台（7）包括滑动设置在安装槽内的支撑板（701），所述支撑板（701）的中部设置有定位孔，所述支撑板（701）上定位孔的外侧设置有橡胶垫（702）。

9.根据权利要求8所述的一种水泵组装装置，其特征在于：所述支撑板（701）的下端设置有四个压力传感器（801），四个所述压力传感器（801）的下端设置有同一个承重板（802），所述承重板（802）的下端设置有升降电缸（803），所述升降电缸（803）与工作台（101）固定连接，所述承重板（802）上升降电缸（803）的外侧设置有测距传感器（804），所述测距传感器（804）、压力传感器（801）和升降电缸（803）分别与控制器（201）连接，所述工作台（101）内升降电缸（803）的外侧设置有多个伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）与承重板（802）固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种水泵组装装置，其特征在于：两个所述夹持臂二（5021）的下端连接有凸台（5022），所述凸台（5022）上开设有通孔槽。