CN116637278B - 大尺寸球囊成型定型装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种提高壁厚均匀度、良品率的大尺寸球囊成型定型装置及其控制方法,包括球囊成型模具以及加热冷却单元,所述的球囊成型模具包括用于成型球囊平直段的中心模以及位于中心模两端用于成型球囊端部的端模,所述的加热冷却单元包括分别设置在中心模和端模外周且相互独立控制的中心加热冷却模块和端部加热冷却模块,端模内布设有压力传感器,通过温度控制和状态控制这两个方面相辅相成,提高球囊的壁厚均匀度、良品率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种大尺寸球囊成型定型装置及其控制方法。
背景技术
主动脉球囊反搏(IABP)是将一个球囊通过股动脉穿刺方法置入到降主动脉与肾动脉之间,由主动脉球囊反搏泵驱动和控制,在心脏舒张期开始充气,在心脏舒张期末放气,从而达到增加冠状动脉灌注,降低心脏负荷目的的一种治疗方法。球囊作为IABP球囊导管的重要组成部分,球囊的性能直接决定着IABP球囊导管的性能。
现有技术中,在大尺寸球囊制作时,不能直接确认球囊两端是否到达端部模具、不能控制端部到达模具后的贴合程度,导致定型加工后球囊两端不对称等成型的难题;同时仅在中心腔位置布设加热模块和冷却模块,端模部位相对中心腔远离加热模块和冷却模块,升降温反应迟缓、温度较中心腔位置低,定型加工后,存在球囊端部厚度较厚、肩部直径较大,需进一步处理,导致工序增加、良品率降低等难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种提高壁厚均匀度、良品率的大尺寸球囊成型定型装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种直径球囊成型定型装置,包括球囊成型模具以及加热冷却单元,所述的球囊成型模具包括用于成型球囊平直段的中心模以及位于中心模两端用于成型球囊端部的端模,所述的加热冷却单元包括分别设置在中心模和端模外周且相互独立控制的中心加热冷却模块和端部加热冷却模块。
所述的端模内布设有压力传感器,压力传感器采集端模内壁处压力并反馈至控制单元,控制单元控制球囊两端的牵引***动作。
所述的中心模内腔为等径成型腔,端模的内腔包括临近等径成型腔的端部成型腔室、远离等径成型腔的直管段腔室以及位于端部成型腔室和直管段腔室之间的肩部成型腔室,所述的端部加热冷却模块设置在端部成型腔室和肩部成型腔室外周。
等径成型腔、端部成型腔、直管段腔以及肩部成型腔的轴线位于水平面内且同轴布置。
端部加热冷却模块包括围设在端部成型腔和肩部成型腔外周的端部加热模块,端部加热模块的外周套设有端部冷却模块,中心加热冷却模块包括围设在等径成型腔外周的中心加热模块,中心加热模块的外周套设有中心冷却模块。
端部成型腔整体呈锥柱状,且锥柱的大径端直径与等径成型腔直径相等。
中心模和端模内部均设置有温度传感器,且温度传感器在中心模内部沿其轴向间隔设置有多个,端模内的温度传感器临近端部成型腔布置。
所述的中心模设置在中心模支架内,端模设置在端模支架内部,中心模支架和端模支架通过销构成可拆卸式连接。
本发明的另一个目的是提供一种高壁厚均匀度、良品率的大尺寸球囊成型定型装置的控制方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种大尺寸球囊成型定型装置的控制方法,包括以下步骤:
S1)将球囊胚穿过中心模和端模的内腔后用销锁紧中心模支架和端模支架,球囊胚的两端与牵引***连接;
S2)启动加压***和加热***,端部加热模块和中心加热模块加热,中心模和端模升温,当温度到达设定值W1时,启动牵引***,初始牵引设定值Q1,对球囊胚两端施加拉力,球囊胚在压力和拉力作用下向两端延展;
S3)根据压力传感器检测到端模的压力值的变化情况并反馈给控制***,控制***调节牵引***的牵引力,温度传感器检测中心模和端模的实时温度并反馈给控制***,控制***分别控制端部加热模块和中心加热模块的加热温度;
S4)当球囊胚两端拉伸到位时,牵引***暂停,加热***关闭,冷却***启动对中心模和端模冷却定型;
S5)拆卸端模,取出定型后的球囊,球囊定型加工完成。
当压力传感器检测到端模的压力值发生明显变化时,牵引***设定值变更为设定值Q2,继续牵引;
当压力传感器检测到端模的压力值变化增大时,牵引***暂停;
其中Q1>Q2。
当球囊胚两端与端部成型腔未完全贴合时,中心模继续保持温度设定值W1运行,端模按温度设定值W2运行,W2>W1。
当球囊胚两端与端部成型腔完全贴合后,中心模和端模按温度设定值W3运行,W1>W3。
在冷却定型过程中,当中心模和端模的温度到达设定值W4时,冷却***关闭,W1>W4。
冷却***关闭后,牵引***启动,牵引***逆向运动,一段时间后,关闭加压***,球囊卸压,关闭牵引***。
上述方案中,至少具备以下三点优异的技术效果:
1、通过温度控制和状态控制这两个方面相辅相成,提高球囊的壁厚均匀度、良品率。
2、温度控制:通过三组独立的中心加热冷却模块和端部加热冷却模块,可以根据需要,主动、精确、灵活地调整球囊端部和主体的定型温度和变温速度,解决球囊在定型加工环节因状态不受控制、温度不可调节等因素导致的难题。
3、状态控制:在端模内设置压力传感器,球囊胚接触和未接触端模两种状态下,端模传递给压力传感器的力是不同的,完全贴合和未完全贴合两种状态,压力传感器的变化是不同的,根据压力值及压力变化情况,即可判断球囊定型状态,提高球囊定型成功率。
附图说明
图1为球囊胚端部与端模未贴合时的结构示意图;
图2为球囊胚端部与端模贴合时的结构示意图;
图3为图1的部分放大示意图;
图4为图2的分解图;
图5为控制流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1-图4,一种直径球囊成型定型装置,包括球囊成型模具10以及加热冷却单元20,所述的球囊成型模具10包括用于成型球囊平直段的中心模11以及位于中心模11两端用于成型球囊端部的端模12,所述的加热冷却单元20包括分别设置在中心模11和端模12外周且相互独立控制的中心加热冷却模块21和端部加热冷却模块22。中心加热冷却模块21和端部加热冷却模块22给中心模11和端模12升温,为大尺寸球囊的软化膨胀提供有利条件,给中心模11和端模12降温,使完全贴合中心模11和端模12的球囊冷却定型,保持稳定尺寸和性能。
针对现有技术中,主动脉反搏球囊等大尺寸球囊制作时,仅在中心腔位置布设加热模块和冷却模块,端模部位相对中心腔远离加热模块和冷却模块,升降温反应迟缓、温度较中心腔位置低,定型加工后,存在球囊端部厚度较厚、肩部直径较大,需进一步处理,导致的工序增加、良品率降低的难题。本发明设计了一种直径球囊成型定型装置,其特点是通过三组独立的中心加热冷却模块21和端部加热冷却模块22,可以根据需要,主动、精确、灵活地调整球囊端部和主体的定型温度和变温速度,解决球囊在定型加工环节因状态不受控制、温度不可调节等因素导致的难题。
大尺寸球囊制作时,不能直接确认球囊两端是否到达端模12,以及不能控制球囊两端部到达端模12后的贴合程度,导致定型加工后球囊两端不对称,所以本发明中在所述的端模12内布设有压力传感器13,压力传感器13采集端模12内壁处压力并反馈至控制单元,控制单元控制球囊两端的牵引***动作。通过特制端模12结构和二组独立的压力传感13,通过压力反馈确认球囊胚1两端端部是否到达端模12,以及是判断球囊端部否与端模12完全贴合。具体来说,球囊胚1在接触和未接触端模12两种状态下,端模12传递给压力传感器13的力是不同的;球囊胚1在完全贴合和未完全贴合端模12内壁两种状态,压力传感器13采集到的力的变化是不同的,因此根据压力值及压力变化情况,即可判断球囊定型状态,提高球囊定型成功率。
根据大尺寸球囊的成品形状和结构,所述的中心模11内腔为等径成型腔A,端模12的内腔包括临近等径成型腔A的端部成型腔B、远离等径成型腔A的直管段腔C以及位于端部成型腔B和直管段腔C之间的肩部成型腔D,所述的端部加热冷却模块22设置在端部成型腔B和肩部成型腔D外周,这是因为球囊胚1的端部和肩部都需要加热拉伸,因此端部加热冷却模块22覆盖住这两个区域。
作为本发明的优选方案,等径成型腔A、端部成型腔B、直管段腔C以及肩部成型腔D的轴线位于水平面内且同轴布置,保证球囊胚1受力均匀,成型后的球囊壁厚均匀,性能稳定。
进一步的,端部加热冷却模块22包括围设在端部成型腔B和肩部成型腔D外周的端部加热模块221,端部加热模块221的外周套设有端部冷却模块222,中心加热冷却模块21包括围设在等径成型腔A外周的中心加热模块211,中心加热模块211的外周套设有中心冷却模块212。端部加热模块221和中心加热模块211临近模具设置,能够快速地将热量传递到模具上,提高热量的利用效率。
为了保证中心模11和端模12之间良好的衔接,端部成型腔B整体呈锥柱状,且锥柱的大径端直径与等径成型腔A直径相等。
为了实时的采集球囊成型模具10内的温度信息,中心模11和端模12内部均设置有温度传感器14,因为中心模14在其轴向上较长,为了采集温度的准确性,温度传感器14在中心模11内部沿其轴向间隔设置有多个,端模12内的温度传感器14临近端部成型腔B布置。
为了托撑球囊成型模具10,所述的中心模11设置在中心模支架31内,端模12设置在端模支架32内部,中心模支架31和端模支架32通过销33构成可拆卸式连接。当中心模支架31和端模支架32组装在一起时,端部成型腔B和等径成型腔A端面贴合、良好衔接呈封闭结构,当需要取放球囊胚1的时候,拆卸下端模支架32即可,操作简单、方便。
一种大尺寸球囊成型定型装置的控制方法,如图5所示,包括以下步骤:
S1)将球囊胚1穿过中心模11和端模12的内腔后用销33锁紧中心模支架31和端模支架32,球囊胚1的两端与牵引***连接;
S2)启动加压***和加热***,端部加热模块221和中心加热模块211加热,中心模11和端模12升温,当温度到达设定值W1时,启动牵引***,初始牵引设定值Q1,对球囊胚1两端施加拉力,球囊胚1在压力和拉力作用下向两端延展;
S3)根据压力传感器13检测到端模12的压力值的变化情况并反馈给控制***,控制***调节牵引***的牵引力,温度传感器14检测中心模11和端模12的实时温度并反馈给控制***,控制***分别控制端部加热模块221和中心加热模块211的加热温度;
S4)当球囊胚1两端拉伸到位时,牵引***暂停,加热***关闭,冷却***启动对中心模11和端模12冷却定型;
S5)拆卸端模12,取出定型后的球囊,球囊定型加工完成。
当压力传感器13检测到端模12的压力值发生明显变化时,说明球囊1胚端部已经到达端模12,牵引***设定值变更为设定值Q2,继续牵引;
当压力传感器13检测到端模12的压力值变化增大时,说明球囊胚1端部与端模12完全贴合,牵引***暂停;
其中Q1>Q2,也就是说在球囊胚1端部已经到达端模12之后,降低牵引***的牵引力,缓慢地将球囊胚1拉伸至囊胚1端部与端模12完全贴合的状态,避免拉伸过渡。
当球囊胚1两端与端部成型腔B未完全贴合时,中心模11继续保持温度设定值W1运行,端模12按温度设定值W2运行,W2>W1。
当球囊胚1两端与端部成型腔B完全贴合后,中心模11和端模12按温度设定值W3运行,W1>W3,因为球囊在拉伸到位之后会有部分回缩现象,因此要稍微降低温度定型一段时间。
在冷却定型过程中,当中心模11和端模12的温度到达设定值W4时,冷却***关闭,W1>W4。
冷却***关闭后,牵引***启动,牵引***逆向运动,一段时间后,关闭加压***,球囊卸压,关闭牵引***。
本领域的技术人员应理解,以上所述仅为本发明的若干个具体实施方式,而不是全部实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,还可以做出许多变形和改进,所有未超出权利要求所述的变形或改进均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种大尺寸球囊成型定型装置,包括球囊成型模具(10)以及加热冷却单元(20),所述的球囊成型模具(10)包括用于成型球囊平直段的中心模(11)以及位于中心模(11)两端用于成型球囊端部的端模(12),其特征在于:所述的加热冷却单元(20)包括分别设置在中心模(11)和端模(12)外周且相互独立控制的中心加热冷却模块(21)和端部加热冷却模块(22);
所述的中心模(11)内腔为等径成型腔(A),端模(12)的内腔包括临近等径成型腔(A)的端部成型腔(B)、远离等径成型腔(A)的直管段腔(C)以及位于端部成型腔(B)和直管段腔(C)之间的肩部成型腔(D),所述的端部加热冷却模块(22)设置在端部成型腔(B)和肩部成型腔(D)外周;
所述的端模(12)内布设有压力传感器(13),压力传感器(13)采集端模(12)内壁处压力并反馈至控制单元,控制单元控制球囊两端的牵引***动作。
2.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置,其特征在于:等径成型腔(A)、端部成型腔(B)、直管段腔(C)以及肩部成型腔(D)的轴线位于水平面内且同轴布置。
3.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置,其特征在于:端部加热冷却模块(22)包括围设在端部成型腔(B)和肩部成型腔(D)外周的端部加热模块(221),端部加热模块(221)的外周套设有端部冷却模块(222),中心加热冷却模块(21)包括围设在等径成型腔(A)外周的中心加热模块(211),中心加热模块(211)的外周套设有中心冷却模块(212)。
4.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置,其特征在于:端部成型腔(B)整体呈锥柱状,且锥柱的大径端直径与等径成型腔(A)直径相等。
5.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置,其特征在于:中心模(11)和端模(12)内部均设置有温度传感器(14),且温度传感器(14)在中心模(11)内部沿其轴向间隔设置有多个,端模(12)内的温度传感器(14)临近端部成型腔(B)布置。
6.根据权利要求1所述的大尺寸球囊成型定型装置,其特征在于:所述的中心模(11)设置在中心模支架(31)内,端模(12)设置在端模支架(32)内部,中心模支架(31)和端模支架(32)通过销(33)构成可拆卸式连接。
7.一种大尺寸球囊成型定型装置的控制方法,包含权利要求1-6任意一项所述的大尺寸球囊成型定型装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1)将球囊胚(1)穿过中心模(11)和端模(12)的内腔后用销(33)锁紧中心模支架(31)和端模支架(32),球囊胚(1)的两端与牵引***连接;
S2)启动加压***和加热***,端部加热模块(221)和中心加热模块(211)加热,中心模(11)和端模(12)升温,当温度到达设定值W1时,启动牵引***,初始牵引设定值Q1,对球囊胚(1)两端施加拉力,球囊胚(1)在压力和拉力作用下向两端延展;
S3)根据压力传感器(13)检测到端模(12)的压力值的变化情况并反馈给控制***,控制***调节牵引***的牵引力,温度传感器(14)检测中心模(11)和端模(12)的实时温度并反馈给控制***,控制***分别控制端部加热模块(221)和中心加热模块(211)的加热温度;当压力传感器(13)检测到端模(12)的压力值发生明显变化时,牵引***设定值变更为设定值Q2,继续牵引;当压力传感器(13)检测到端模(12)的压力值变化增大时,牵引***暂停;其中Q1>Q2;
S4)当球囊胚(1)两端与端部成型腔(B)未完全贴合时,中心模(11)继续保持温度设定值W1运行,端模(12)按温度设定值W2运行,W2>W1;当球囊胚(1)两端与端部成型腔(B)完全贴合后,中心模(11)和端模(12)按温度设定值W3运行,W1>W3;当球囊胚(1)两端拉伸到位时,牵引***暂停,加热***关闭,冷却***启动对中心模(11)和端模(12)冷却定型;
S5)拆卸端模(12),取出定型后的球囊,球囊定型加工完成。
8.根据权利要求7所述的大尺寸球囊成型定型装置的控制方法,其特征在于:在冷却定型过程中,当中心模(11)和端模(12)温度到达设定值W4时,冷却***关闭,W1>W4。
9.根据权利要求8所述的大尺寸球囊成型定型装置的控制方法,其特征在于:冷却***关闭后,牵引***启动,牵引***逆向运动,一段时间后,关闭加压***,球囊卸压,关闭牵引***。
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