CN116636875A - 用于超声采集的数据传送的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于超声成像的方法和***。在一个示例中,一种方法包括:利用无线手持式探头组件接收感兴趣区域的超声信号;在无线手持式探头组件内基于所接收的超声信号生成多个所接收的数字信号;根据多个所接收的数字信号生成较大数据集和较小数据集中的每者;经由较低带宽的无线连接将较小数据集从无线手持式探头组件传输到集线器;经由较高带宽的无线连接将较大数据集从无线手持式探头组件传输到集线器;在集线器处根据较小数据集生成低分辨率图像并根据较大数据集生成高分辨率图像;以及将低分辨率图像从集线器传输到第一显示器并将高分辨率图像从集线器传输到电子设备。
Description
技术领域
本文所公开主题的实施方案涉及超声成像,并且更具体地,涉及超声探头与计算设备之间的无线传送数据。
背景技术
医学超声是采用超声波来探测患者身体的内部结构并产生对应图像的成像模态。例如,包括多个换能器元件的超声探头发射超声脉冲,这些超声脉冲会被身体中的结构反射或回传、折射或者吸收。然后超声探头接收所反射的回波,这些所反射的回波被处理成图像。内部结构的超声图像可被保存以供临床医生稍后分析从而有助于诊断和/或可实时地或接近实时地显示在显示设备上。
在一些示例中,超声探头可以是经由无线通信技术与集线器通信的无线探头。例如,集线器可包括用于处理从超声探头接收的数据以生成超声图像的电子部件。例如,无线超声探头可由内部可充电电池供电。
发明内容
在一个方面,一种方法包括:利用无线手持式探头组件接收感兴趣区域的超声信号;在无线手持式探头组件内基于所接收的超声信号生成多个所接收的数字信号;根据多个所接收的数字信号生成较大数据集和较小数据集中的每者;经由较低带宽的无线连接将该较小数据集从该无线手持式探头组件传输到集线器;经由较高带宽的无线连接将该较大数据集从该无线手持式探头组件传输到该集线器;在该集线器处根据该较小数据集生成低分辨率图像并根据该较大数据集生成高分辨率图像;以及将该低分辨率图像从该集线器传输到第一显示器并且将该高分辨率图像从该集线器传输到电子设备。
应当理解,提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征,该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外,所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
通过阅读以下详细描述并且参考附图,可以更好地理解本公开的各个方面,其中:
图1示出了超声***的示例性实施方案的框图;
图2是示出根据示例性实施方案的用于经由无线超声探头生成超声图像的第一示例性***的示意图;
图3是示出根据示例性实施方案的用于经由无线超声探头生成超声图像的第二示例性***的示意图;
图4是示出根据示例性实施方案的用于利用无线手持式探头执行超声成像的第一示例性方法的流程图;
图5是示出根据示例性实施方案的用于利用无线手持式探头执行超声成像的第二示例性方法的流程图;并且
图6A至图6B示出根据实施方案的示例性发射线模式和所得超声图像。
具体实施方式
现在将以举例的方式,参考图1至图6B来描述本公开的实施方案,图1至图6B涉及用于超声成像的各种实施方案。医学超声成像通常包括在目标解剖特征(例如,腹部、胸部等)的位置处将包括一个或多个换能器元件的超声探头放置到成像对象(诸如患者)上。在超声检查期间,图像由超声探头采集并且实时或接近实时地显示在显示设备上(例如,一旦生成图像就显示图像且没有有意延迟)。超声探头的操作者(例如,超声技术人员)可查看图像以进行指导并且调整超声探头的各种采集参数和/或位置以便获得目标解剖特征(例如,心脏、肝脏、肾或另一个解剖特征)的高质量图像。然而,相较于低质量图像,较高质量的诊断图像可包括较大的数据量。在无线超声探头的情况下,传输较大的数据量可能导致等待时间较长。因此,操作者接收高质量图像可能会有延迟,导致超声探头的调整延迟并且难以执行超声检查。进一步地,采集和传输较大的数据量可能导致无线超声探头处的功耗较高。
因此,根据本文描述的实施方案,超声数据可由超声成像***采集,诸如图1所示的超声成像***。超声成像***可包括无线超声探头,该无线超声探头与集线器形成虚拟网络,诸如图2示意性示出的。另选地,可使用无集线器网络,诸如图3示意性示出的。无线超声探头可利用网络切片,以便经由两个不同的频带同时将数据传送到集线器(诸如根据图4的方法)或者传送到两个不同的电子设备(诸如根据图5的方法)。例如,无线超声探头可经由具有较高传输速度和较低带宽的第一频带向集线器(或第一电子设备)传输第一较小数据集(例如,部分数据集),并且经由具有较低传输速度和较高带宽的第二频带向集线器(或第二电子设备)传输第二较大数据集(例如,全数据集)。较小图像数据集可用于生成较低质量图像以实时显示给操作者,从而为操作者提供实时指导。图6B中示出了较小图像数据集和较低质量图像的示例。较大图像数据集可用于生成可用于诊断目的的较高质量图像。图6A中示出了较大图像数据集和较高质量图像的示例。因为可在超声检查之后查阅较高质量图像,所以较低传输速度可不影响超声数据采集。进一步地,当较高带宽的无线连接不可用时,无线超声探头可继续传输部分数据集,同时将全数据集存储在缓冲器中。
在所述***和技术的一些实施方案的实践中可实现的优点在于,可减少探头的功耗,同时增加检查吞吐量。例如,单个全数据集可由超声探头采集,但是仅所采集的数据的一部分(例如,部分数据)可经由较低频带实时传输。因此,可减少数据采集和向操作者显示图像之间的等待时间。进一步地,经由较低频带传输部分数据集可减少探头的功耗。以这种方式,可更有效地从无线超声探头传输数据。
参见图1,示出了根据本公开的实施方案的超声成像***100的示意图。超声成像***100包括发射波束形成器101和发射器102,该发射器驱动换能器阵列(本文中称为探头106)内的元件(例如,换能器元件)104,以将脉冲超声信号(本文中称为发射脉冲)发射到患者或受试者身体(未示出)的感兴趣区域中。根据一个实施方案,探头106可以是一维换能器阵列探头。然而,在一些实施方案中,探头106可以是二维矩阵换能器阵列探头。根据本文中的实施方案,探头106可以是无线探头,诸如关于图2描述的。如以下进一步解释的,换能器元件104可以由压电材料构成。当向压电晶体施加电压时,晶体物理地膨胀和收缩,从而发射超声球波。作为另一个示例,换能器元件104可以是电容式微机械超声换能器(CMUT),该CMUT由于CMUT电极之间电容变化而转换能量。这样,换能器元件104可将电子发射信号转换为声学发射波束。
在探头106的元件104将脉冲超声信号发射到(患者的)身体中之后,脉冲超声信号从身体内部的结构(如血细胞或肌肉组织)向后散射,以产生返回到元件104的超声信号回波。回波被元件104转换成电信号或超声数据,并且电信号被接收器108接收。表示所接收的回波的电信号穿过输出超声数据的接收波束形成器110。例如,超声数据可包括波束成形的超声图像。另外,换能器元件104可根据所接收的回波产生一个或多个超声脉冲以形成一个或多个发射波束。电信号在本文也可称为数字信号。
根据一些实施方案,探头106可包含电子电路来执行发射波束形成和/或接收波束形成的全部或部分。例如,发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110的全部或部分可位于探头106内。在本公开中,术语“扫描”或“扫描中”可也用于指通过发射和接收超声信号的过程来采集数据。在本公开中,术语“数据”可用于指用超声成像***采集的一个或多个数据集。用户界面115可用于控制超声成像***100的操作,包括用于控制患者数据(例如,患者病史)的输入、用于改变扫描或显示参数、用于启动探头复极化序列等。用户界面115可包括以下项中的一者或多者:旋转元件、鼠标、键盘、轨迹球、链接到特定动作的硬键、可被配置为控制不同功能的软键,以及显示在显示设备118上的图形用户界面。
超声成像***100还包括处理器116,该处理器用以控制发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110。处理器116与探头106进行电子通信(例如,通信地连接)。出于本公开的目的,术语“电子通信”可被定义为包括有线通信和无线通信两者。处理器116可根据存储在处理器的存储器、和/或存储器120上的指令来控制探头106以采集数据。处理器116控制元件104中的哪些是活动的以及从探头106发射的波束的形状。处理器116还与显示设备118进行电子通信,并且处理器116可将数据(例如,超声数据)处理成图像以用于在显示设备118上显示。处理器116可以包括根据一个实施方案的中央处理器(CPU)。根据其他实施方案,处理器116可包括能够执行处理功能的其他电子部件,诸如数字信号处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或图形板。根据其他实施方案,处理器116可包括能够执行处理功能的多个电子部件。例如,处理器116可包括从电子部件的列表中选择的两个或更多个电子部件,这些电子部件包括:中央处理器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和图形板。根据另一个实施方案,处理器116还可包括解调RF数据并且生成原始数据的复合解调器(未示出)。在另一个实施方案中,解调可以在处理链中较早地执行。
处理器116适于根据数据上的多个可选超声模态来执行一个或多个处理操作。在一个示例中,可在扫描会话期间实时处理数据,因为回波信号被接收器108接收并且被发射至处理器116。出于本公开的目的,术语“实时”被定义为包括在没有任何有意延迟的情况下执行的过程。例如,实施方案可以7帧/秒至20帧/秒的实时速率采集图像。超声成像***100能够以显著更快的速率采集一个或多个平面的2D数据。然而,应当理解,实时帧速率可取决于采集用于显示的每帧数据所花费的时间长度。因此,当采集相对大量的数据时,实时帧速率可能较慢。因此,一些实施方案可具有显著快于20帧/秒的实时帧速率,而其他实施方案可具有低于7帧/秒的实时帧速率。数据可在扫描会话期间暂时存储在缓冲器(未示出)中,并且在实时或离线操作中进行处理。本发明的一些实施方案可包括多个处理器(未示出),以处理根据上文所述的示例性实施方案的由处理器116处理的处理任务。例如,在显示图像之前,可利用第一处理器来解调和抽取RF信号,同时可使用第二处理器来进一步处理数据(例如,通过如本文进一步描述的那样扩充数据)。应当理解,其他实施方案可使用不同的处理器布置方式。
超声成像***100可以例如10Hz至30Hz的帧速率(例如,每秒10帧至30帧)连续采集数据。根据数据生成的图像可在显示设备118上以相似的帧速率刷新。其他实施方案能够以不同速率采集并且显示数据。例如,根据帧的大小和预期的应用,一些实施方案可以小于10Hz或大于30Hz的帧速率采集数据。包括存储器120,用于存储经处理的采集数据的帧。在示例性实施方案中,存储器120具有足够的容量来存储至少几秒钟的超声数据帧。数据帧的存储方式便于根据其采集顺序或时间进行检索。存储器120可包括任何已知的数据存储介质。
在本发明的各种实施方案中,处理器116可通过不同的模式相关模块(例如,B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、频谱多普勒、弹性成像、TVI、应变、应变速率等)来处理数据,以形成2D或3D数据。例如,一个或多个模块可生成B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、频谱多普勒、弹性成像、TVI、应变、应变速率以及它们的组合等。作为一个示例,一个或多个模块可处理彩色多普勒数据,其可包括传统彩色血流多普勒、功率多普勒、HD流,等等。图像线和/或帧存储在存储器中,并且可包括指示图像线和/或帧存储在存储器中的时间的定时信息。这些模块可包括例如扫描变换模块以执行扫描变换操作,以将所采集的图像从波束空间坐标转换成显示空间坐标。可以提供视频处理器模块,该视频处理器模块从存储器读取所采集的图像并且在对患者执行规程(例如,超声成像)时实时显示图像。视频处理器模块可包括单独的图像存储器,并且超声图像可被写入图像存储器以便由显示设备118读取和显示。
在本公开的各种实施方案中,超声成像***100的一个或多个部件可以包括在便携式超声成像设备中。例如,如将参考图2阐述的,显示设备118和用户界面115可以集成到增强现实(AR)设备中,并且处理器116和存储器120可以包括在无线连接到AR设备和探头106的集线器中。例如,显示设备118可以包括在AR设备的头戴式耳机中。探头106可以包括与集线器进行无线电子通信以收集原始超声数据的手持式探头。发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110可以包括在超声成像***100的相同或不同部分中。例如,发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110可以包括在集线器、探头以及它们的组合中。
可进一步处理由超声成像***100采集的超声图像。在一些实施方案中,可以将超声成像***100产生的超声图像传输到图像处理***,该图像处理***可以产生用于在显示设备118以及其他显示设备上显示的图像,诸如下文所述。
现在参考图2,示出了示例性无线超声成像***200。无线超声成像***200是图1的超声成像***100的一个实施方案。因此,尽管未明确示出,图1的部件(诸如发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110)也可以包括在无线超声成像***200中并且如前所述起作用。
无线超声成像***200包括在超声探头204、集线器218与第一显示设备226之间形成的虚拟网络202。超声探头204(例如,图1的超声探头106)是由电池205供电的无线超声探头。超声探头204在本文中也可以称为无线手持式探头组件并且可以包括位于共享的外壳或壳体内的、关于图1描述的发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110中的一些或全部。电池205可以是例如被配置为以有线或无线的方式存储从电源接收的电力的可充电电池。超声探头204还包括处理器207和存储器206。存储器206可被配置为在由超声探头204采集的数据经由虚拟网络202传送到集线器218之前至少暂时存储该数据,这将在下文阐述。例如,存储器206可以包括缓冲存储器。因此,即使超声探头204与集线器218之间的通信暂时中断,超声探头204也可以继续采集数据,将所采集的数据存储在存储器206中,然后一旦通信重新建立,就将所采集的数据从存储器206传送到集线器218。进一步地,存储器206可以包括用于根据不同的图像采集模式(其示例将在本文中描述)采集超声图像数据、经由处理器207对所采集的超声图像数据进行处理、建立与集线器218的无线连接以及发射超声图像数据的指令,诸如将在下文中进一步描述的。例如,包括在存储器206中的指令可以由处理器207执行。
超声探头204还包括无线收发器208。无线收发器208可包括一个或多个收发器,该一个或多个收发器使得超声探头204能够在包括多个频带的多个无线通信链路上发射和接收数据。类似地,集线器218包括无线收发器220,该无线收发器使得能够在多个频带上在集线器218与超声探头204之间进行数据传输。集线器218还可以包括处理器230和存储器232,或者与处理器和存储器进行电子通信。例如,集线器218可包括图像处理***。处理器230包括位于集线器218内或经由集线器218远程访问的一个或多个处理器。例如,处理器230可包括波束形成引擎(例如,图1的接收波束形成器110),该波束形成引擎从超声探头204接收原始的或经部分处理的超声图像数据,并且根据原始的或经部分处理的超声图像数据生成超声图像。类似地,存储器232可位于集线器218内或经由集线器218远程访问,并且可存储原始超声图像数据、经处理的或经部分处理的超声图像数据、超声图像、用于采集超声图像数据的指令、用于处理超声图像的指令等。
虚拟网络202利用网络切片并且包括第一频带210和第二频带214。第一频带210是具有较大数据传输范围(例如,距离)的较低频带(例如,7千兆赫、GHz或更低),而第二频带是与较低频带相比具有较小数据传输范围的较高频带(例如,60GHz或毫米波,诸如5G)。第一频带210具有较低等待时间、较低带宽频率,而第二频带214具有较高等待时间、较高带宽频率。因此,第一频带210使得能够较快地传送较小的数据量,而第二频带214使得能够较慢地传输较大的数据量。
在第一频带210上建立超声探头204与集线器218之间的第一无线连接211,并且在第二频带214上建立超声探头204与集线器218之间的第二无线连接213。第二频带214可以利用直接视距来建立和维持第二无线连接213。例如,第二频带214的波可能无法穿透可位于超声探头204的收发器208与集线器218的收发器220之间的某些结构。相比之下,第一频带210无法利用视距来建立和维持第一无线连接211。因此,相对于第一无线连接211,连接中断可能在第二无线连接213中更频繁地发生。
进一步地,在第一频带上210建立集线器218与第一显示设备226之间的第三无线连接215。集线器218经由第一无线连接211(例如,经由第一频带210)接收由超声探头204采集的超声图像数据的第一较小数据集212,并且经由第二无线连接213(例如,经由第二频带214)接收由超声探头204采集的超声图像数据的第二较大数据集216。例如,较小数据集212可以包括发射线的子集,而较大数据集216可以包括在扫描期间采集的所有发射线,诸如在图6A和图6B中示出的以及下面描述的。因此,较小数据集312可以包括较大数据集216中的数据的一部分(例如,子集)并且在本文也可以称为部分数据集。较大数据集216在本文也可以称为全数据集。全数据集可以包括由超声探头204在扫描期间采集的基本上所有数据,或者不包括由超声探头204在扫描期间采集的所有数据。
至少在一些示例中,超声探头204的处理器207可以基于存储器206中的指令选择较大数据集216中的哪些数据包括在较小数据集212中。例如,处理器207可以根据第一频带210的带宽来选择数据,以便在第一无线连接211上发送最大数据量。因此,指令可以包括用于以使减小数据大小与保存图像质量平衡的分层格式跳过线、修整视场等指令。
集线器218(例如,经由处理器230)处理较小数据集212以产生低分辨率图像222,这些低分辨率图像经由第三无线连接215(例如,经由第一频带210)被传输到第一显示设备226。由于第一频带210的较低等待时间和第一无线连接211的连接稳定性提高,较小数据集212和低分辨率图像222可以基本上实时传输。例如,集线器218可在较小数据集212通过第一频带210和第一无线连接211发送时基本上即时地从超声探头204接收较小数据集。集线器218可在接收到较小数据集212时实时处理该较小数据集,并且将低分辨率图像222实时传输到第一显示设备226。第一显示设备226可在低分辨率图像222经由第一频带210和第三无线连接215从集线器218发送时基本上即时地接收该低分辨率图像。
集线器218还经由有线或无线连接(例如,经由第二频带214)通信地联接到电子设备228。集线器218处理较大数据集216以产生高分辨率图像224,该高分辨率图像被进一步传送到电子设备228。第二频带214(例如,与第一频带210相比)具有较长的等待时间,但是也具有较高的带宽,使得能够传送较大数据量,但是与第一频带210相比具有较大的延迟。进一步地,如上所述,第二无线连接213可能更容易发生连接中断。因此,在一些实施方案中,较大数据集216可以以比实时更慢的速率通过第二频带214和第二无线连接213从超声探头204传输到集线器218。在一些示例中,从超声探头204传送较大数据集216可能会延迟几秒、几分钟、几小时或更多。一旦集线器218接收到较大数据集216,集线器218可在没有故意的延迟的情况下或者在稍后的时间(诸如响应于来自用户的处理较大数据集216的请求)处理较大数据集216以产生高分辨率图像224。进一步地,一旦生成,高分辨率图像224可在没有故意的延迟的情况下或在稍后的时间(例如,响应于来自用户的显示高分辨率图像224的请求)从集线器218传送到电子设备228。
电子设备228可包括计算设备、图片存档和通信***以及第二显示设备中的一者或多者。第一显示设备226是由操作超声探头204的技术人员使用的显示设备,而电子设备228可以位于离超声探头204远程位置或位于超声探头本地。例如,第二显示设备可以是诊断临床医生的远离超声检查的显示设备(例如,位于不同的房间或不同的设施中)。例如,诊断临床医生可以在超声检查之后查阅高分辨率图像224以做出诊断。第一显示设备226可以是技术人员佩戴的AR设备的头戴式耳机,诸如上文所述。另选地,第一显示设备226可以是位于技术人员本地的另一种类型的设备,诸如计算机监视器、触摸屏等。电子设备228的第二显示设备实际上可以利用任何类型的显示技术。例如,电子设备228可以是台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或智能电话并且可以利用外部监视器、内置显示器、触摸屏和/或投影仪来显示高分辨率图像224。因此,低分辨率图像222可以实时显示给技术人员,以向技术人员提供用于探头操作的指导图像,而高分辨率图像224可以提供诊断图像,与低分辨率图像222相比,该诊断图像可以以一定的延迟显示给临床医生。以这种方式,虚拟网络202的网络切片可使得能够在没有延迟向操作超声探头204的技术人员提供的实时视觉指导的情况下,经由超声探头204获得高质量的超声图像。
应当理解,图2中所示的无线超声成像***200是无线超声成像***的一个实施方案的说明性示例,该示例利用网络切片在不同的频带上传送不同的数据集,包括数据集的多个部分。在不脱离本公开的范围的情况下,另一个适当的无线超声成像***可以包括更多、更少或不同的部件。
例如,转到图3,示出了无线超声成像***300。无线超声成像***300类似于图2的无线超声成像***200,不同之处在于无线超声成像***300是无集线器***。因此,先前在图2中介绍的图3的部件,其编号与先前描述的功能相同,并且可不再重新介绍。
无线超声成像***300包括与图2的虚拟网络202类似的虚拟网络302。例如,虚拟网络302使用网络切片经由第一无线连接211和第一频带210将超声探头204连接到第一电子设备326,并且经由第二无线连接213和第二频带214将该超声探头连接到第二电子设备328。因此,与其将较小数据集212和较大数据集216均发送到单一电子设备(例如,图2的集线器218),不如将较小数据集212和较大数据集216分别直接发送到不同的电子设备以供进一步处理和/或显示。
在所示的实施方案中,第一电子设备包括无线收发器320、处理器330和存储器332。例如,无线收发器320可使得第一电子设备326能够经由第一较小带宽的无线连接211从超声探头204接收较小数据集212,并且处理器330可基于存储在存储器332中的指令进一步处理较小数据集212,以生成并且显示低分辨率图像222。第一电子设备326可以进一步包括第一显示设备338或者可以通信地联接到该第一显示设备,当较小数据集212中的超声信号已被采集时,该第一显示设备可实时显示低分辨率图像222。例如,第一电子设备326可以是便携式计算设备,诸如个人数字助理、平板计算机、膝上型计算机、AR头戴式耳机、智能电话等。因此,第一显示设备338可以集成到从超声探头204接收较小数据集212的第一电子设备326。进一步地,第一电子设备326可以位于超声探头204本地,使得第一显示设备338对超声探头204的操作者可见。
类似地,在所示的实施方案中,第二电子设备328包括无线收发器322、处理器334和存储器336。无线收发器322可使得第二电子设备328能够经由第二较大带宽的无线连接213从超声探头204接收较大数据集216。处理器334可以基于存储在存储器336中的指令进一步处理较大数据集216,以生成、显示和/或保存高分辨率图像224(例如,至存储器336)。在一些实施方案中,第二电子设备328可以包括第二显示设备340或者可以通信地联接到该第二显示设备。高分辨率图像224可以响应于接收例如查看高分辨率图像224的用户请求而被输出到第二显示设备340。作为一个示例,第二电子设备328可以包括图片存档和通信***。附加地或另选地,第二电子设备328可以包括计算设备,诸如个人数字助理、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、智能电话和分布式计算***。进一步地,在一些实施方案中,第二电子设备328的至少一部分可以远离超声探头204。
进一步地,可以理解,无线收发器322、处理器、存储器和第二显示设备340中的至少一者可以位于分开的壳体和/或位置中,而不位于共享的外壳中。例如,关于第二电子设备328描述的部件可以分布在多个设备中。例如,较大数据集216可以由无线收发器322接收,该无线收发器可以包括在接入点中,该接入点经由无线或有线通信技术进一步电连接到处理器334和/或存储器336。
图4示出了流程图,该流程图示出用于在超声检查期间通过虚拟网络传送超声图像数据的示例性方法400。关于图1和图2的***和部件描述了方法400,但是可以理解,方法400可在不脱离本公开的范围的情况下用其他***和部件来实现。方法400可以由一个或多个处理器(例如,图2的处理器207和处理器230)根据存储在至少一个非暂态存储器(诸如图2的集线器218的存储器232和/或超声探头204的存储器206)中的指令来执行。例如,无线超声探头的处理器和集线器(例如,图像处理集线器)的处理器可以组合执行方法400。
在402处,方法400包括建立无线超声探头、集线器与第一显示设备之间的无线网络。无线网络可以包括具有较低带宽的第一频带(例如,图2的第一频带210)和具有较高带宽的第二频带(例如,图2的第二频带214)。因此,无线网络可以是使用网络切片的多频无线网络。与第二频带相比,第一频带可以以更低的等待时间将数据传输得更远。例如,第一频带可以是7Ghz或更低,而第二频带可以是至少60GHz或毫米波技术(例如,5G)。因此,第一频带可以是较低频带,而第二频带可以是较高频带。无线超声探头(例如,图2的超声探头204)可被配置为经由第一频带和第二频带两者连接到集线器(例如,图2的集线器218),并且集线器可被进一步配置为经由第一频带(而非第二频带)连接到第一显示设备。第一显示设备(例如,图2的第一显示设备226)位于无线超声探头的本地(例如,在同一房间中)并且包括用于技术人员执行超声检查的显示器。如上文关于图1和图2所述,第一显示设备可以包括在技术人员佩戴的增强现实头戴式耳机中,然而其他类型的显示设备也是可能的。因此,建立无线网络可以包括:经由第一频带建立无线超声探头与集线器之间的第一较低带宽的无线连接;经由第二频带建立无线超声探头与集线器之间的第二较高带宽的无线连接,以及经由第一频带建立集线器与第一显示设备之间的第三无线连接。
可响应于经由第一频带建立无线超声探头、集线器与第一显示设备之间的连接来执行超声检查。例如,可响应于开始超声检查(诸如响应于超声检查协议被选择或接收用于开始超声检查的另一种类型的用户输入)来建立在第一频带上的连接。附加地或另选地,第一无线连接和第三无线连接可响应于经由无线超声探头采集数据而建立。例如,无线超声探头可响应于发送和/或接收超声信号,在第一频带上自动建立无线连接。因为针对第二频带的数据传输范围较低,并且第二频带可以利用直接视距进行连接,所以可存在至少暂时断开无线超声探头经由第二无线连接与集线器的连接的情况。例如,在超声检查期间,无线超声探头可能至少暂时失去与集线器的视距。在一些实施方案中,无线超声探头的操作可以响应于第二频带不可用于建立第二无线连接来调整,以便减少无线超声探头的功耗。
因此,在404处,方法400包括确定第二频带是否可用。例如,无线超声探头可以尝试在第二频带上建立与集线器的第二无线连接(反之亦然),并且可以响应于在预定的非零阈值持续时间内没有建立第二无线连接而确定第二频带不可用。附加地或另选地,无线超声探头可以重复尝试建立到集线器的第二无线连接,并且响应于在没有建立第二无线连接的情况下连续尝试的次数达到预定的非零阈值而确定第二频带不可用。
附加地或另选地,在一些实施方案中,第二频带可以选择性地可用。例如,技术人员可以用以输入建立第二无线连接的请求,并且响应于接收该请求,第二频带变得可用。该请求可包括例如“冻结”或“存储”请求,并且可经由用户界面(例如,图1的用户界面115)接收。在此类示例中,可以不建立第二无线连接,直到接收到该请求。类似地,技术人员可输入用以断开无线超声探头经由第二连接与集线器的连接的不同的第二请求,并且响应于接收到第二请求,第二频带可变为不可用。作为另一个示例,第一请求可在经由第二无线连接的预定持续时间或预定量的数据传送之后超时。
如果第二频带可用(例如,在无线超声探头与集线器之间存在经由第二频带的有源连接),则方法400进行到406,并且包括在第一采集模式下操作无线超声探头以采集超声数据。与当可在第二频带不可用时使用的第二采集模式相比,当建立无线超声探头与集线器之间的第一无线连接和第二无线连接两者时使用的第一采集模式可以是较高功耗模式,诸如下文将在414处所述。因此,与在第二采集模式下操作时相比,在第一采集模式下操作时,无线超声探头的电池消耗功率的速率更快。与当无线超声探头在第二采集模式下操作时相比,在第一采集模式下操作无线超声探头可包括:采集较多的发射线;以较高的脉冲重复频率采集数据;以较高的帧速率采集数据;从较大的感兴趣区域(ROI)采集数据,和/或经由探头的处理器对所采集的超声数据执行较多的数据处理。因此,在第一采集模式下操作可以包括在无线超声探头处执行更全面或详细的采集。进一步地,可以理解,在第一采集模式下操作和在第二采集模式下操作两者均包括:利用无线超声探头接收ROI的超声信号;在无线超声探头内基于所接收的超声信号生成多个所接收的数字信号;以及根据多个所接收的数字信号生成较大数据集和较小数据集中的每者。
在408处,方法400包括经由第二频带将所采集的超声数据的较大数据集从无线超声探头传输到集线器。至少在一些实施方案中,较大数据集可包括在超声检查期间采集的基本上所有的数据,包括较大的视场和所采集的每条发射线。另选地,较大数据集可不包括在操作时采集的所有数据。进一步地,与较小数据集相比,较大数据集可在无线超声探头处经历附加的处理和无线信道中的纠错,这将在下面(例如,在420处)进一步描述。无线信道(例如,第二无线连接)中的纠错可以确保无错误地传输较大数据集,但是可能降低传输速度。例如,带有纠错的传输可能导致传输速度比没有纠错的传输更慢。
如上文关于图2所述,经由第二频带传输的数据无法用于生成在超声检查期间显示给操作者的实时图像。因此,至少在一些示例中,经由第二频带将所采集的超声数据的较大数据集从无线超声探头传输到集线器可包括以比实时更慢的速率(例如,低于图像数据采集速率)将较大数据集传输到集线器。进一步地,如果第二频带没有足够的带宽来传送较大数据集中的所有可用数据,则尚未传送的剩余数据可在探头的缓冲存储器(例如,图2的存储器206)中排队,并且在带宽变得可用时经由第二频带传送。
在410处,方法400包括经由集线器根据较大数据集生成较高分辨率图像。例如,处理器可以处理较大数据集中的超声信号,以生成超声信息(例如,超声图像)的切片或帧。在一个示例中,生成较高分辨率图像可包括基于所接收的图像数据(例如,2D或3D超声数据)确定要显示的每个像素的强度值。因为与较小数据集相比,较大数据集包括较多的图像数据,所以更多的信息可用于生成所得图像的像素。例如,较高分辨率图像与可以根据较小数据集生成的较低分辨率图像(例如,在422处)相比可以具有较多的每英寸像素,诸如下面进一步描述的。由于较高分辨率图像中增加的细节,较高分辨率图像可以包括诊断质量的图像。
在一些示例中,可以以比实时更慢的速率生成较高分辨率图像,该速率在本文中也可以称为低于实时。作为一个示例,可以在超声检查期间但是以低于超声数据采集的帧速率的帧速率生成较高分辨率图像。作为另一个示例,在为超声检查采集了所有数据之后,可以生成较高分辨率图像的至少一部分。在还有的另一个示例中,可响应于接收到对诊断图像的用户请求而生成较高分辨率图像中的一些或全部。
在412处,方法400包括将较高分辨率图像从集线器传输到第二显示设备。例如,第二显示设备可以是诊断临床医生的显示设备。在一些实施方案中,第二显示设备可以远离无线超声探头。例如,第二显示设备可以与无线超声探头位于不同的房间和/或与集线器位于不同的房间。进一步地,如上文关于图2所讨论的,至少在一些示例中,较高分辨率图像可以非实时地传输到第二显示设备。一旦被传输到第二显示设备,较高分辨率图像就可以显示在第二显示设备上。作为一个示例,诊断临床医生可经由用户界面选择高分辨率图像中的一个或多个高分辨率图像以显示在第二显示设备处。
在420处,方法400包括经由第一频带将所采集的超声数据的较小数据集从无线超声探头非实时地传输到集线器。较小数据集包括较大数据集的子集。例如,较小数据集可包括发射线的一部分、经修整的视场和/或所采集的帧的一部分。例如,较小数据集可以包括每隔一条的发射线,诸如图6A和图6B所示以及下文所述。进一步地,可在探头处对较小数据集执行减少量的预处理。在一些示例中,可以基于第一频带的已知带宽来限制较小数据集中的数据量,使得不超过已知带宽。当超声数据已被采集时,较小数据集可经由第一无线连接从探头实时传输到集线器。进一步地,至少在一些实施方案中,在经由第一频带传输较小数据集期间可以不执行纠错,以便提高传输速度。
在422处,方法400包括经由集线器根据较小数据集实时生成较低分辨率图像。可以以类似于上文在410处针对较高分辨率图像描述的方式生成较低分辨率图像。然而,因为与较大数据集相比,较小数据集中包含的图像信息较少,所以较低分辨率图像可能具有较少的每英寸像素,从而导致图像细节较少。进一步地,较低图像分辨率图像可基本上在数据采集并且传输到集线器时实时生成。
在424处,方法400包括经由第一频带将较低分辨率图像从集线器实时传输到第一显示设备。例如,将较低分辨率图像传输到第一显示设备可以包括在生成每个较低分辨率图像时将其传输到第一显示设备。然后,方法400可结束。以这种方式,较低分辨率图像可经由使用较快但容量较小的第一频带的数据传送实时显示给操作者。因此,可以为超声检查提供实时指导反馈,该实时指导反馈可不包括用于做出诊断的足够细节。进一步地,通过经由较慢但容量较大的第二频带传送较大数据集,可在没有延迟在超声检查期间向操作者提供的实时反馈的情况下生成较高分辨率图像并且显示给诊断临床医生。
返回到404,如果第二频带不可用(例如,在无线超声探头与集线器之间不存在经由第二频带的有源连接),则方法400进行到414,并且包括在第二采集模式下操作无线超声探头以采集超声数据。与上文在406处描述的第一采集模式相比,在第二频带不可用时使用的第二采集模式可以是较低功耗模式。与当无线超声探头在第一采集模式下操作时相比,在第二采集模式下操作无线超声探头可以包括:采集较少的发射线;以较低的脉冲重复频率采集数据;以较低的帧速率采集数据;从较小的ROI采集数据,和/或在探头处对所采集的超声数据执行较少的数据处理。因此,在第二采集模式下操作可以包括在无线超声探头处执行不那么全面或详细的采集。在一些实施方案中,根据正在执行的超声检查的类型,第二采集模式可能存在差异。例如,心脏超声成像可以优先考虑脉冲重复频率,而腹部超声成像可以优先考虑分辨率。因此,例如,与在执行腹部超声成像时相比,当执行心脏超声成像时,在第二采集模式下操作时的脉冲重复频率可为较高的。
在一些实施方案中,无线超声探头在第二采集模式下采集的数据的量和质量可以与第一采集模式不变。然而,通过在探头处执行较少的数据处理,可以减少功耗。在其他实施方案中,当在第二采集模式下操作时,无线超声探头采集的数据的量和质量可能降低,但是所采集的数据的量和质量可使得可以根据较大数据集生成诊断质量(例如,高分辨率)图像。因此,至少在一些实施方案中,较大数据集可以与在第一采集模式下操作时采集的超声数据相似或相同。
进一步地,在一些实施方案中,在第二采集模式下操作可包括诸如经由第一显示设备向操作者输出通知。例如,该通知可声明无线超声探头未经由第二频带连接到集线器。附加地或另选地,该通知可包括与第二频带的断开连接相关联的视觉图标或声音提示(例如,鸣响)。因此,如果需要,操作者可以有机会纠正连接问题。
在416处,方法400包括将所采集的超声数据的较大数据集存储在探头缓冲存储器中。因为第二频带不可用,并且第一频带可能不具有用以将较大数据集从无线超声探头传输到集线器的带宽,所以较大数据集被本地存储在探头上,直到第二频带变得可用。进一步地,通过减少在探头处对所采集的超声数据进行的处理,更多探头存储器可用于存储较大数据集。
附加地,在一些实施方案中,在第二采集模式下操作可以包括在预定的非零持续时间(例如,几分钟或几小时)过去之后,响应于操作者选择后续图像或视频和/或响应于超声检查结束,从探头存储器中擦除较大数据集。以这种方式,探头存储器可以不用作对较大数据集的长期存储,但是可以用于在第二频带不可用于传送较大数据集时暂时存储较大数据集。
在418处,方法400包括再次确定第二频带是否可用,诸如上文在404处所述。如果第二频带仍然不可用,则方法400可以进行到420,以经由第一频带将所采集的超声数据的较小数据集从无线超声探头实时传输到集线器,诸如上文所述。因此,较大数据集可以保持存储在探头的缓冲存储器中。响应于第二频带变得可用,方法400进行到408,以向集线器传输所采集的超声数据(包括存储在探头存储器中的数据)的较大数据集。因此,在第二采集模式下操作可以包括响应于第二频带变得可用而将较大数据集传输到集线器。在一些实施方案中,响应于第二频带变得可用,无线超声探头可以被调整为在第一采集模式下操作。可以理解,如果在第一采集模式下操作时的任何时候第二频带变得不可用,则无线超声探头可以转换到在第二采集模式下操作。
图5示出了流程图,该流程图示出用于在超声检查期间经由无集线器***通过虚拟网络传送超声图像数据的示例性方法500。关于图1和图3的***和部件描述了方法500,但是可以理解,方法500可在不脱离本公开的范围的情况下用其他***和部件来实现。方法500可以由一个或多个处理器(例如,图3的处理器207、处理器330和/或处理器334)根据存储在至少一个非暂态存储器(诸如图3的第一电子设备的存储器332、第二电子设备的存储器336和/或超声探头204的存储器206)中的指令来执行。例如,方法500的第一部分可以由超声探头204执行,方法500的第二部分可以由第一电子设备326执行,并且方法500的第三部分可以由第二电子设备328执行,使得组合执行方法500。进一步地,方法500类似于图4的方法400。因此,为了简洁起见,下文将强调这两种方法之间的差异。
在502处,方法500包括建立无线超声探头、第一电子设备与第二电子设备之间的无线网络。无线网络可以包括具有较低带宽的第一频带(例如,图2的第一频带210)和第二频带(例如,图2的第二频带214),诸如上文在402处所述。无线超声探头(例如,图2的超声探头204)可被配置为经由第一频带连接到第一电子设备(例如,图3的第一电子设备326),并且经由第二频带连接到第二电子设备(例如,图3的第二电子设备328)。第一电子设备位于无线超声探头的本地(例如,在同一房间中)并且包括用于技术人员执行超声检查的显示器。相比之下,至少在一些实施方案中,第二电子设备的至少一部分可以远离无线超声探头。因此,建立无线网络可包括:经由第一频带建立无线超声探头与第一电子设备之间的第一较低带宽的无线连接;以及经由第二频带建立无线超声探头与第二电子设备之间的第二较高带宽的无线连接。
可以响应于建立该无线超声探头与该第一电子设备之间的第一无线连接来执行超声检查。如上文关于方法400所述,在一些实施方案中,无线超声探头的操作可以响应于第二频带不可用于建立第二无线连接来调整,以便减少无线超声探头的功耗。
因此,在504处,方法500包括确定第二频带是否可用。例如,无线超声探头可以尝试在第二频带上建立与第二电子设备的第二无线连接(反之亦然),并且可以响应于在预定的非零阈值持续时间内没有建立第二无线连接而确定第二频带不可用。附加地或另选地,无线超声探头可以重复尝试建立到第二电子设备的第二无线连接,并且响应于在没有建立第二无线连接的情况下连续尝试的次数达到预定的非零阈值而确定第二频带不可用。附加地或另选地,在一些实施方案中,响应于经由用户界面(例如,图1的用户界面115)接收的请求,第二频带可为选择性地可用的,诸如上文在404处所述。
如果第二频带可用(例如,在无线超声探头与第二电子设备之间存在经由第二频带的有源连接),则方法500进行到506,并且包括在第一采集模式下操作无线超声探头以采集超声数据。与当可在第二频带不可用时使用的第二采集模式相比,当第一无线连接和第二无线连接两者均有源时使用的第一采集模式可以是较高功耗模式,诸如上文在406处所述。
在508处,方法500包括经由第二频带将所采集的超声数据的较大数据集从无线超声探头传输到第二电子设备。至少在一些实施方案中,较大数据集可包括在第一采集模式下操作探头时采集的基本上所有的数据,包括较大的视场和所采集的每条发射线。进一步地,与较小数据集相比,较大数据集可在无线超声探头处经历附加的处理和无线信道中的纠错,这将在下面(例如,在520处)进一步描述。上文在408处描述了关于经由较大带宽的第二无线连接传输较大数据集的附加细节。
在510处,方法500包括在第二电子设备处根据较大数据集生成较高分辨率图像。例如,第二电子设备的处理器可以处理较大数据集中的超声信号,以生成超声信息(例如,超声图像)的切片或帧。附加地或另选地,较大数据集可以包括波束成形的超声图像,这些波束成形的超声图像在无线超声探头处生成并且被传送到第二电子设备以用于进一步处理、显示和/或存储。如上文在410处所述,在一些示例中,在为超声检查采集了所有数据之后,可以生成较高分辨率图像的至少一部分。在还有的另一个示例中,可响应于接收到对诊断图像的用户请求而生成较高分辨率图像中的一些或全部。
在512处,方法500任选地包括响应于用户请求显示较高分辨率图像。作为一个示例,在超声检查期间或之后,诊断临床医生可以选择高分辨率图像中的一个或多个高分辨率图像以供在远离无线超声探头的显示设备处显示。因此,较高分辨率图像可以被处理、显示和/或保存,但是在超声检查期间未被实时显示给无线超声探头的操作者。
在520处,方法500包括经由第一频带将所采集的超声数据的较小数据集从无线超声探头非实时地传输到第一电子设备。较小数据集包括较大数据集的子集,诸如上文在420处所述。当超声数据已被采集时,较小数据集可经由第一无线连接从探头实时传输到第一电子设备。例如,较小数据集可以包括波束成形的超声图像,这些波束成形的超声图像根据与较大数据集相比较小量的所采集的数据在无线超声探头处生成。
在522处,方法500包括在第一电子设备处根据较小数据集实时生成较低分辨率图像。可以以类似于上文在410处针对较高分辨率图像描述的方式生成较低分辨率图像。然而,因为与较大数据集相比,较小数据集中包含的图像信息较少,所以较低分辨率图像可能具有较少的每英寸像素,从而导致图像细节较少。进一步地,较低图像分辨率图像可实时生成,基本上在数据采集并且传输到第一电子设备时生成。
在524处,方法500包括在第一电子设备处实时显示较低分辨率图像。例如,每个较低分辨率图像可以在生成时在第一电子设备处显示。第一电子设备可以包括内置显示器,诸如平板计算机或智能电话的触摸屏。然后,方法500可结束。以这种方式,较低分辨率图像可经由使用较快但容量较小的第一频带的数据传送实时显示给操作者。因此,可以为超声检查提供实时指导反馈,该实时指导反馈可不包括用于做出诊断的足够细节。进一步地,通过经由较慢但容量较大的第二频带传送较大数据集,可在没有延迟在超声检查期间向操作者提供的实时反馈的情况下生成较高分辨率图像并且显示给诊断临床医生。
返回到504,如果第二频带不可用(例如,在无线超声探头与第二电子设备之间不存在经由第二频带的有源连接),则方法500进行到514,并且包括在第二采集模式下操作无线超声探头以采集超声数据。与上文在506处描述的第一采集模式相比,在第二频带不可用时使用的第二采集模式可以是较低功耗模式。上文关于414描述了在第二采集模式下操作无线超声探头。
在516处,方法500包括将所采集的超声数据的较大数据集存储在探头缓冲存储器中。因为第二频带不可用,并且无线超声探头与第二电子设备断开连接,所以较大数据集被本地存储在探头上,直到第二频带变得可用。进一步地,通过减少在探头处对所采集的超声数据进行的处理,更多探头存储器可用于存储较大数据集。
在518处,方法500包括再次确定第二频带是否可用,诸如上文在504处所述。如果第二频带仍然不可用,则方法500可以进行到520,以经由第一频带将所采集的超声数据的较小数据集从无线超声探头实时传输到第一电子设备,诸如上文所述。因此,较大数据集可以保持存储在探头的缓冲存储器中。响应于第二频带变得可用,方法500进行到508,以向第二电子设备传送所采集的超声数据(包括存储在探头存储器中的数据)的较大数据集。因此,在第二采集模式下操作可以包括响应于第二频带变得可用而将较大数据集传输到第二电子设备。进一步地,至少在一些实施方案中,探头可以转换成在第一采集模式下操作。可以理解,如果在第一采集模式下操作时的任何时候第二频带变得不可用,则无线超声探头可以转换到在第二采集模式下操作。
以这种方式,即使第二频带不可用,较低分辨率图像也可实时显示给操作者。因此,超声检查可以不间断地继续。进一步地,无论是在第一采集模式还是在第二采集模式下操作,都可以采集超声数据的较大数据集,该较大数据集足以生成具有较高分辨率的诊断质量的超声图像。通过在第二频带不可用于传输较大数据集和较大的、经深层处理的数据时减少功耗,可以延长无线超声探头的电池寿命。因此,可以减少由于充电而导致的停机时间,并且减少在超声检查期间由于电池耗尽而发生探头切换。
图6A和图6B示出了诸如根据图3或图4的方法用于形成具有不同图像质量的超声图像的示例性发射模式。特别地,图6A示出了发射线602的较大全数据集600,这些发射线对应于无线手持式探头组件(例如,图2的超声探头204)针对图像帧采集的所有发射线。全数据集600可经由较高带宽的无线连接从无线手持式探头组件传输到集线器(例如,图2的集线器218)或另一个图像处理设备(例如,图3的第二电子设备328)。集线器或图像处理设备可以处理全数据集600以生成较高分辨率图像606。较高分辨率图像606可以输出到显示器608,该显示器可以是诊断临床医生查看的显示器。
相比之下,图6B示出了较小的部分数据集601,该部分数据集包括图6A的全数据集600的发射线602的一部分。虚线发射线604表示未包括在部分数据集601中的跳过的线。部分数据集601可经由较低带宽的无线连接实时传输到集线器或由无线超声探头的操作者所使用的电子设备(例如,图3的第一电子设备326),并且集线器或电子设备可实时处理部分数据集601以生成较低分辨率图像610。较低分辨率图像610可实时输出到显示器612。显示器612可以是由无线超声探头的操作者查看的显示器。
如上文关于图2和图3阐述的,较高带宽的无线连接可以实现全数据集600中较大数据量的传送。然而,较高带宽的无线连接与较低带宽的无线连接相比具有较长的等待时间。因此,通过经由较小带宽但较短等待时间的无线连接传送较小的部分数据集601,可生成较低分辨率图像610并实时显示给操作者。
以这种方式,利用无线探头执行超声检查的操作者可经由较低质量的实时图像接收实时指导反馈,同时采集足够的数据以生成较高质量的诊断图像。因为诊断图像不用于实时指导,所以对实时图像的快速无线数据传送和对诊断图像的高带宽无线数据传送的冲突的需求均可经由具有不同容量和等待时间的两个不同频带的虚拟网络来实现。进一步地,可以采集单一数据集,其中单一数据集的一部分用于生成实时图像,并且所有单一数据集(或其较大部分)用于生成诊断图像。进一步地,当用于传送所有单一数据集的较高带宽的无线连接不可用时,超声检查可以不间断地继续。进一步地,当较高带宽的无线连接不可用时,可减少探头的功耗,从而增加无线探头的电池寿命。因此,可减少无线探头停机时间并且增加超声检查得吞吐量。
当较高带宽的无线连接不可用时,减少由被配置为经由较低带宽的无线连接和较高带宽的无线连接两者连接到一个或多个电子设备的无线超声探头获得、处理和/或传送的数据量的技术效果在于可以减少无线超声探头的功耗。
本公开还提供了对一种方法的支撑,该方法包括:利用无线手持式探头组件接收感兴趣区域的超声信号;在该无线手持式探头组件内基于所接收的超声信号生成多个所接收的数字信号;根据该多个所接收的数字信号生成较大数据集和较小数据集中的每个者;经由较低带宽的无线连接将该较小数据集从该无线手持式探头组件传输到集线器;经由较高带宽的无线连接将该较大数据集从该无线手持式探头组件传输到该集线器;在该集线器处根据该较小数据集生成低分辨率图像并根据该较大数据集生成高分辨率图像;以及将该低分辨率图像从该集线器传输到第一显示器并且将该高分辨率图像从该集线器传输到电子设备。在该方法的第一实施例中,该较大数据集和该较小数据集中的一者或两者在被传输到该集线器之前包括在该无线手持式探头组件处生成的波束成形的超声图像。在该方法的任选地包括该第一实施例的第二实施例中,该第一显示器能够由该无线手持式探头组件的操作者查看,并且其中当经由该无线手持式探头组件接收该超声信号时,将该低分辨率图像从该集线器传输到该第一显示器为实时发生。在该方法的任选地包括该第一实施例和该第二实施例中的一个实施例或两个实施例的第三实施例中,该电子设备包括以下中的一者或多者:能够由诊断临床医生查看的第二显示设备、图片存档和通信***以及计算设备,并且其中以下中的每一项都比实时更慢:经由该较高带宽的无线连接将该较大数据集从该无线手持式探头组件传输到该集线器、在该集线器处根据该较大数据集生成该高分辨率图像并且将该高分辨率图像从该集线器传输到该电子设备。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第三实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第四实施例中,该方法进一步包括:响应于该无线手持式探头组件和该集线器经由该较高带宽的无线连接进行有源连接而在第一采集模式下操作该无线手持式探头组件以接收该超声信号;以及响应于该无线手持式探头组件和该集线器未经由该较高带宽的无线连接进行有源连接而在第二采集模式下操作该无线手持式探头组件以接收该超声信号。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第四实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第五实施例中,与当该无线手持式探头组件在该第二采集模式下操作时相比,在该第一采集模式下操作该无线手持式探头组件包括以下中的至少一者:采集较多发射线、以较高的脉冲重复频率采集该超声信号、以较高的帧速率采集该超声信号、从较大感兴趣区域采集该超声信号并且经由该无线手持式探头组件的处理器对该多个所接收的数字信号执行较多的数据处理。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第五实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第六实施例中,在该第二采集模式下操作该无线手持式探头组件包括将该较大数据集存储在该无线手持式探头组件的存储器中。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第六实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第七实施例中,该方法进一步包括:响应于用户请求来选择性地建立该较高带宽的无线连接,并且其中响应于建立较高带宽的无线连接来经由该较高带宽的无线连接将该较大数据集从该无线手持式探头组件传输到该集线器。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第七实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第八实施例中,该第一显示器与该无线手持式探头组件位于同一位置处,并且其中该电子设备与该无线手持式探头组件位于同一位置处或远离该无线手持式探头组件。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第八实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第九实施例中,该第一显示器包括在由该无线手持式探头组件的操作者佩戴的增强现实头戴式耳机中。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第九实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第十实施例中,该较低带宽的无线连接使用7千兆赫或更低的第一频带;并且该较高带宽的无线连接使用60千兆赫或更高的第二频带。
本公开还提供了对一种方法的支持,该方法包括:建立无线手持式探头组件与图像处理集线器之间的第一无线连接;经由该第一无线连接将由该无线手持式探头组件采集的数据的第一数据集实时传输到该图像处理集线器;在该图像处理集线器处根据该第一数据集实时生成较低分辨率图像;将该较低分辨率图像从该图像处理集线器实时传输到该无线手持式探头组件的操作者的显示设备;建立该无线手持式探头组件与该图像处理集线器之间的第二无线连接,该第二无线连接与该第一无线连接使用不同的带宽;经由该第二无线连接将由该无线手持式探头组件采集的该数据的第二数据集传输到该图像处理集线器;以及在该图像处理集线器处根据该第二数据集生成较高分辨率图像,其中该第二数据集包括一些或全部该第一数据集和由该无线手持式探头组件采集的、未包括在该第一数据集中的附加数据。在该方法的第一实施例中,该第一无线连接使用第一频带,该第一频带与用于该第二无线连接的第二频带相比具有以下特征中的至少一种特征:较低频率、较低带宽和较少等待时间。在该方法的任选地包括该第一实施例的第二实施例中,响应于经由无线手持式探头组件采集数据来建立第一无线连接,并且其中响应于用户请求来建立第二无线连接。在该方法的任选地包括该第一实施例和该第二实施例中的一个实施例或两个实施例的第三实施例中,响应于建立第二无线连接来传输第二数据集。在该方法的任选地包括该第一实施例至该第三实施例中的一个实施例或两个实施例或每个实施例的第四实施例中,该方法进一步包括:向以下中的一者或多者输出该较高分辨率图像:第二显示设备、图片存档和通信***、远程计算设备以及远程显示设备。
本公开还提供了对一种***的支持,该***包括:一个或多个存储器,该一个或多个存储器存储指令;以及至少一个处理器,该至少一个处理器通信地联接到该一个或多个存储器并且在执行这些指令时被配置为:响应于开始超声检查来经由较低带宽的连接建立超声探头与第一电子设备之间的第一无线连接;当该超声数据已被采集时,经由该第一无线连接将由该超声探头采集的超声数据的较小数据集从该超声探头传输到该第一电子设备;经由较高带宽的连接建立该超声探头与该第一电子设备和第二电子设备中的一者之间的第二无线连接;经由该第二无线连接将该超声数据的较大数据集从该超声探头传输到该第一电子设备和该第二电子设备中的一者;在该第一电子设备处根据该较小数据集生成较低分辨率图像并且向第一显示设备实时输出该较低分辨率图像;以及在该第一电子设备和该第二电子设备中的一者处根据该较大数据集生成较高分辨率图像。在该***的第一实施例中,该第一电子设备是图像处理集线器,并且该至少一个处理器在执行这些指令时被进一步配置为:经由该较高带宽的连接建立该超声探头与该第一电子设备之间的第二无线连接;经由该第二无线连接将该超声数据的该较大数据集从该超声探头传输到该第一电子设备;在该第一电子设备处根据该较大数据集生成该较高分辨率图像;以及经由该较低带宽的连接建立该第一电子设备与该第一显示设备之间的第三无线连接,该第一显示设备位于该超声探头的本地。在该***的任选地包括该第一实施例的第二实施例中,该第一显示设备包括在该第一电子设备中,该第一电子设备位于该超声探头的本地,并且该至少一个处理器在执行这些指令时被进一步配置为:经由该第二无线连接将该超声数据的该较大数据集从该超声探头传输到该第二电子设备;在该第二电子设备处根据该较大数据集生成该较高分辨率图像;将该较高分辨率图像存储在该第二电子设备处;以及响应于查看该较高分辨率图像的用户请求,从该第二电子设备向远离该超声探头的第二显示设备输出该较高分辨率图像。在该***的任选地包括该第一实施例和该第二实施例中的一个实施例或两个实施例的第三实施例中,响应于接收用户请求,所述指令使得该至少一个处理器经由该较高带宽的连接建立该超声探头与该第一电子设备和该第二电子设备中的一者之间的第二无线连接,其中该较低带宽的连接使用较低频带,并且其中该较高带宽的连接使用较高频带。
在另一种表示中,一种方法包括:利用手持式探头组件接收感兴趣区域的超声信号;在该手持式探头组件内基于超声信号生成多个所接收的数字信号;根据该多个所接收的数字信号生成较大数据集和较小数据集中的每者;经由较低带宽的无线连接将所采集的数据的该较小数据集传输到第一电子设备;经由较高带宽的无线连接将所采集的数据的该较大数据集传输到第二电子设备;在该第一电子设备处根据该较小数据集生成低分辨率图像;在该第二电子设备处根据该较大数据集生成高分辨率图像;以及实时显示该低分辨率图像。在该方法的第一实施例中,该第一电子设备是个人数字助理、智能电话、平板计算机和膝上型计算机中的一者。在该方法的任选地包括该第一实施例的第二实施例中,该第二电子设备存储所生成的高分辨率图像并且响应于用户请求,向显示设备输出所生成的高分辨率图像。
当介绍本公开的各种实施方案的元件时,词语“一个”、“一种”和“该”旨在意指存在这些元件中的一个或多个元件。术语“第一”、“第二”等不表示任何顺序、量或重要性,而是用于将一个元件与另一个元件区分开。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的,并且意指除了列出的元件之外还可存在附加元件。如本文使用术语“连接到”、“联接到”等,一个对象(例如,材料、元件、结构、构件等)可以连接到或联接到另一个对象,而无论该一个对象是否直接连接或联接到另一个对象,或者在该一个对象和另一个对象之间是否存在一个或多个介入对象。此外,应当理解,对本公开的“一个实施方案”或“实施方案”的引用不旨在被解释为排除也包含所引用特征的附加实施方案的存在。
除了任何先前指示的修改之外,本领域技术人员可以在不脱离本描述的实质和范围的情况下设计出许多其他变型和替换布置,并且所附权利要求书旨在覆盖此类修改和布置。因此,尽管上面已经结合当前被认为是最实际和最优选的方面对信息进行了具体和详细的描述,但对于本领域的普通技术人员将显而易见的是,在不脱离本文阐述的原理和概念的情况下,可以进行许多修改,包括但不限于形式、功能、操作方式和使用。同样,如本文所使用的,在所有方面,示例和实施方案仅意图是说明性的,并且不应以任何方式解释为限制性的。
Claims (20)
1.一种方法,所述方法包括:
利用无线手持式探头组件接收感兴趣区域的超声信号;
在所述无线手持式探头组件内基于所接收的超声信号生成多个所接收的数字信号;
根据所述多个所接收的数字信号生成较大数据集和较小数据集中的每者;
经由较低带宽的无线连接将所述较小数据集从所述无线手持式探头组件传输到集线器;
经由较高带宽的无线连接将所述较大数据集从所述无线手持式探头组件传输到所述集线器;
在所述集线器处根据所述较小数据集生成低分辨率图像并根据所述较大数据集生成高分辨率图像;以及
将所述低分辨率图像从所述集线器传输到第一显示器并且将所述高分辨率图像从所述集线器传输到电子设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述较大数据集和所述较小数据集中的一者或两者在被传输到所述集线器之前包括在所述无线手持式探头组件处生成的波束成形的超声图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一显示器能够由所述无线手持式探头组件的操作者查看,并且其中当经由所述无线手持式探头组件接收所述超声信号时,将所述低分辨率图像从所述集线器传输到所述第一显示器为实时发生。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述电子设备包括以下中的一者或多者:能够由诊断临床医生查看的第二显示设备、图片存档和通信***以及计算设备,并且其中以下中的每一项都比实时更慢:经由所述较高带宽的无线连接将所述较大数据集从所述无线手持式探头组件传输到所述集线器、在所述集线器处根据所述较大数据集生成所述高分辨率图像并且将所述高分辨率图像从所述集线器传输到所述电子设备。
5.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
响应于所述无线手持式探头组件和所述集线器经由所述较高带宽的无线连接进行有源连接而在第一采集模式下操作所述无线手持式探头组件以接收所述超声信号;以及
响应于所述无线手持式探头组件和所述集线器未经由所述较高带宽的无线连接进行有源连接而在第二采集模式下操作所述无线手持式探头组件以接收所述超声信号。
6.根据权利要求5所述的方法,其中与当所述无线手持式探头组件在所述第二采集模式下操作时相比,在所述第一采集模式下操作所述无线手持式探头组件包括以下中的至少一者:采集较多发射线、以较高的脉冲重复频率采集所述超声信号、以较高的帧率采集所述超声信号、从较大感兴趣区域采集所述超声信号并且经由所述无线手持式探头组件的处理器对所述多个所接收的数字信号执行较多的数据处理。
7.根据权利要求5所述的方法,其中在所述第二采集模式下操作所述无线手持式探头组件包括将所述较大数据集存储在所述无线手持式探头组件的存储器中。
8.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
响应于用户请求来选择性地建立所述较高带宽的无线连接,并且其中响应于建立所述较高带宽的无线连接来经由所述较高带宽的无线连接将所述较大数据集从所述无线手持式探头组件传输到所述集线器。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一显示器与所述无线手持式探头组件位于相同位置处,并且其中所述电子设备与所述无线手持式探头组件位于所述相同位置处或远离所述无线手持式探头组件。
10.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一显示器包括在由所述无线手持式探头组件的操作者佩戴的增强现实头戴式耳机中。
11.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述较低带宽的无线连接使用7千兆赫或更低的第一频带;并且
所述较高带宽的无线连接使用60千兆赫或更高的第二频带。
12.一种方法,所述方法包括:
建立无线手持式探头组件与图像处理集线器之间的第一无线连接;
经由所述第一无线连接将由所述无线手持式探头组件采集的数据的第一数据集实时传输到所述图像处理集线器;
在所述图像处理集线器处根据所述第一数据集实时生成较低分辨率图像;
将所述较低分辨率图像从所述图像处理集线器实时传输到所述无线手持式探头组件的操作者的显示设备;
建立所述无线手持式探头组件与所述图像处理集线器之间的第二无线连接,所述第二无线连接与所述第一无线连接使用不同的带宽;
经由所述第二无线连接将由所述无线手持式探头组件采集的所述数据的第二数据集传输到所述图像处理集线器;以及
在所述图像处理集线器处根据所述第二数据集生成较高分辨率图像,其中所述第二数据集包括一些或全部所述第一数据集和由所述无线手持式探头组件采集的、未包括在所述第一数据集中的附加数据。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述第一无线连接使用第一频带,所述第一频带与用于所述第二无线连接的第二频带相比具有以下中的至少一者:较低频率、较低带宽和较少等待时间。
14.根据权利要求12所述的方法,其中响应于经由所述无线手持式探头组件采集数据来建立所述第一无线连接,并且其中响应于用户请求来建立所述第二无线连接。
15.根据权利要求14所述的方法,其中响应于建立所述第二无线连接来传输所述第二数据集。
16.根据权利要求12所述的方法,所述方法还包括:
向以下中的一者或多者输出所述较高分辨率图像:第二显示设备、图片存档和通信***、远程计算设备以及远程显示设备。
17.一种***,所述***包括:
一个或多个存储器,所述一个或多个存储器存储指令;和
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地联接到所述一个或多个存储器并且所述至少一个处理器在执行所述指令时被配置为:
响应于开始超声检查来经由较低带宽的连接建立超声探头与第一电子设备之间的第一无线连接;
当采集所述超声数据时,经由所述第一无线连接将由所述超声探头采集的超声数据的较小数据集从所述超声探头传输到所述第一电子设备;
经由较高带宽的连接建立所述超声探头与所述第一电子设备和第二电子设备中的一者之间的第二无线连接;
经由所述第二无线连接将所述超声数据的较大数据集从所述超声探头传输到所述第一电子设备和所述第二电子设备中的一个者;
在所述第一电子设备处根据所述较小数据集生成较低分辨率图像并且向第一显示设备实时输出所述较低分辨率图像;以及
在所述第一电子设备和所述第二电子设备中的一者处根据所述较大数据集生成较高分辨率图像。
18.根据权利要求17所述的***,其中所述第一电子设备是图像处理集线器,并且所述至少一个处理器在执行所述指令时被进一步配置为:
经由所述较高带宽的连接建立所述超声探头与所述第一电子设备之间的所述第二无线连接;
经由所述第二无线连接将所述超声数据的所述较大数据集从所述超声探头传输到所述第一电子设备;
在所述第一电子设备处根据所述较大数据集生成所述较高分辨率图像;以及
经由所述较低带宽的连接建立所述第一电子设备与所述第一显示设备之间的第三无线连接,所述第一显示设备位于所述超声探头的本地。
19.根据权利要求17所述的***,其中所述第一显示设备包括在所述第一电子设备中,所述第一电子设备位于所述超声探头的本地,并且所述至少一个处理器在执行所述指令时被进一步配置为:
经由所述第二无线连接将所述超声数据的所述较大数据集从所述超声探头传输到所述第二电子设备;
在所述第二电子设备处根据所述较大数据集生成所述较高分辨率图像;
将所述较高分辨率图像存储在所述第二电子设备处;以及
响应于查看所述较高分辨率图像的用户请求,从所述第二电子设备向远离所述超声探头的第二显示设备输出所述较高分辨率图像。
20.根据权利要求17所述的***,其中响应于接收用户请求,所述指令使得所述至少一个处理器经由所述较高带宽的连接建立所述超声探头与所述第一电子设备和所述第二电子设备中的一者之间的所述第二无线连接,其中所述较低带宽的连接使用较低频带,并且其中所述较高带宽的连接使用较高频带。
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