CN116624542A - 磁流变减震器及具有该减震器的衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种磁流变减震器以及具有该减震器的衣物处理设备，旨在解决现有技术中因传统阻尼减震器的减震效果较差的问题。为此目的，本发明的磁流变减震器包括至少一部分由能够导磁的材料制成的外筒、可滑动地***外筒内、至少一部分由能够导磁的材料制成的内筒、绕设于外筒与内筒之间、且被设置成通电时能够产生磁场的电磁线圈、设置于外筒与内筒之间、被设置成在内筒相对于外筒滑动时能够与内筒之间摩擦进而产生摩擦阻尼的磁流变摩擦环。电磁线圈通电时，外筒、磁流变摩擦环与内筒之间形成磁回路。本发明通过改变磁流变摩擦环的摩擦因数来改变摩擦阻尼的大小，从而能够获得更好的减震效果。

Description

磁流变减震器及具有该减震器的衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种磁流变减震器以及具有该减震器的衣物处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的越来越高，洗衣机的应用越来越广泛，滚筒洗衣机因其具有的洗净比高、衣物磨损小、用水少等优点越来越受欢迎。滚筒洗衣机通常包括箱体、设置在箱体内的外筒以及设置在外筒内的内筒，待洗衣物放置在内筒内，随着内筒的转动，待洗衣物会被内筒壁上的提升筋提升出洗涤水的液面，送到一定高度，再在重力作用下跌入到洗涤水中，产生类似于棒打、摔跌的作用。这样随着内筒的不断正转、反转，衣物不断上升、跌落以及洗涤水中洗涤液的作用，以及衣物与衣物之间、衣物与内筒壁之间的摩擦，从而达到清洗衣物的目的。不过，在滚筒洗衣机运转过程中，内筒转速较大，由于内筒内有衣物负载，会产生一定的偏心，这样也就会产生振动和噪声，影响用户体验。

目前，通常是通过阻尼减震器来降低传递至环境的振动和噪声，不过，传统的阻尼减震器通常是依靠阻尼减震器内部的橡胶摩擦环提供摩擦阻尼来吸收振动能量，从而达到减小振动的目的的。而在滚筒洗衣机的工作过程中，不同的洗涤程序、同一洗涤程序中的不同洗涤阶段，内筒的转速都是不同的，滚筒洗衣机产生的振动也就会不同，而橡胶摩擦环能够提供的摩擦阻尼是一定的，这也就会导致减震效果不是很好。并且，在运行时间长了之后，橡胶摩擦环容易摩擦受损，导致能够提供的摩擦阻尼减小，减震效果大打折扣。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中传统阻尼减震器的减震效果较差的问题。

第一方面，本发明提供一种磁流变减震器，所述磁流变减震器包括：外筒，所述外筒的至少一部分由能够导磁的材料制成；内筒，所述内筒可滑动地***所述外筒内，所述内筒的至少一部分由能够导磁的材料制成；电磁线圈，所述电磁线圈绕设于所述外筒与所述内筒之间，并且被设置成通电时能够产生磁场；磁流变摩擦环，所述磁流变摩擦环设置于所述外筒与所述内筒之间，所述磁流变摩擦环被设置成在所述内筒相对于所述外筒滑动时能够与所述内筒之间摩擦进而产生摩擦阻尼；在所述电磁线圈通电时，所述外筒、所述磁流变摩擦环与所述内筒之间形成磁回路，从而改变所述磁流变摩擦环的摩擦因数。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述内筒从所述外筒的第一端***所述外筒内，所述磁流变摩擦环设置于靠近所述外筒的第一端的位置。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述外筒包括外壳和套筒，所述套筒的至少一部分设置于外壳内，所述内筒可滑动地从所述套筒的第一端***所述套筒内，所述电磁线圈绕设于所述套筒的外侧，所述磁流变摩擦环设置于所述套筒与所述内筒之间、且靠近所述套筒的第一端的位置。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述套筒包括沿其轴向依次设置的第一段筒、第二段筒、第三段筒以及第四段筒，所述磁流变摩擦环设置在所述第一段筒与所述内筒之间，至少所述第一段筒与所述第三段筒由能够导磁的材料制成，所述外壳至少与所述第一段筒和所述第三段筒接触的部分、以及位于所述第一段筒与所述第三段筒之间的部分由能够导磁的材料制成。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述外壳的内壁向内凹进形成有凹陷区，所述凹陷区与所述套筒之间围设形成有容纳空间，所述电磁线圈设置于所述容纳空间。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述第一段筒的内径大于所述第二段筒的内径，所述磁流变摩擦环的第一端与所述第二段筒的第一端相抵接，所述凹陷区的至少一部分对准所述第二段筒，所述第一段筒、所述凹陷区、所述第二段筒围设形成所述容纳空间。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述第三段筒包括沿所述套筒的径向设置的第一部分和第二部分，沿所述套筒的轴向观察，所述第二部分的长度大于所述第一部分的长度，在组装好时，所述第一部分与所述外筒相抵接，所述第二部分与所述内筒相抵接。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述磁流变减震器还包括堵盖，所述堵盖设置于所述套筒的第一端，所述堵盖被设置成能够阻挡所述磁流变摩擦环从所述套筒的第一端掉出。

在上述磁流变减震器的优选技术方案中，所述磁流变摩擦环由橡胶和羰基铁粉制成；并且/或者所述内筒至少位于所述外筒内的部分由纯铁制成。

在本发明的技术方案中，磁流变减震器包括外筒、内筒、电磁线圈和磁流变摩擦环，外筒和内筒的至少一部分由能够导磁的材料制成。内筒可滑动地***外筒内，也就是说，内筒能够相对于外筒滑动。电磁线圈绕设于外筒与内筒之间，并且被设置成通电时能够产生磁场。磁流变摩擦环设置在外筒与内筒之间，该磁流变摩擦环被设置成在内筒相对于外筒滑动时能够与内筒之间摩擦进而产生摩擦阻尼。在电磁线圈通电时，外筒、磁流变摩擦环与内筒之间形成磁回路，从而就能够改变磁流变摩擦环的摩擦因数，这样也就能够改变磁流变摩擦环与内筒之间产生的摩擦阻尼的大小。通过这样的设置，也就能够根据振动幅度的不同来改变磁流变摩擦环的摩擦因数，进而改变磁流变摩擦环与内筒之间的摩擦阻尼的大小，从而能够获得更好的减震效果。

进一步地，内筒从外筒的第一端***到外筒内，磁流变摩擦环设置在靠近外筒的第一端的位置，这样，在内筒相对于外筒滑动时，磁流变摩擦环就能够持续地与内筒之间发生摩擦，从而更好地提供摩擦阻尼，获得较好地减震的效果。

进一步地，外筒包括外壳和套筒，套筒的至少一部分设置在外壳内，内筒可滑动地从套筒的第一端***到套筒内，电磁线圈绕设在套筒的外侧，磁流变摩擦环设置在套筒与内筒之间、且靠近套筒的第一端的位置，这样在内筒相对于套筒滑动时，磁流变摩擦环能够持续地与内筒之间发生摩擦，提供摩擦阻尼，以达到减震的目的。

进一步地，套筒包括沿其轴向依次设置的第一段筒、第二段筒、第三段筒以及第四段筒，磁流变摩擦环设置在第一段筒与内筒之间，至少第一段筒和第三段筒由能够导磁的材料制成，外壳至少与第一段筒和第三段筒接触的部分以及位于第一段筒与第三段筒之间的部分由能够导磁的材料制成，这样在电磁线圈通电时，也就能够在内筒、磁流变摩擦环、第一段筒、外壳以及第三段筒之间形成磁回路，从而能够改变磁流变摩擦环的摩擦因数，进而调整磁流变摩擦环与内筒之间的摩擦阻尼，从而能够获得更好的减震效果。

进一步地，外壳的内壁向内凹进形成有凹陷区，该凹陷区与套筒之间围设形成有容纳空间，电磁线圈设置在该容纳空间内，这样也就将电磁线圈设置在了外壳与内筒之间。在电磁线圈通电时，也就能够产生磁场，并在内筒、磁流变摩擦环、第一段筒、外壳以及第三段筒之间形成磁回路，改变磁流变摩擦环的摩擦因数，从而也就能够确保磁流变减震器的减震效果。

进一步地，第三段筒包括沿套筒的径向设置的第一部分和第二部分，沿套筒的轴向观察，第二部分的长度大于第一部分的长度，在组装好时，第一部分与外壳相抵接，第二部分与内筒相抵接。这样，在内筒相对于套筒滑动时，第二部分就能够持续地与内筒相抵接，从而也就能够确保在内筒、磁流变摩擦环、第一段筒、外壳以及第三段筒之间能够持续地形成磁回路，从而获得更好的减震效果。

进一步地，磁流变减震器还包括堵盖，堵盖设置在套筒的第一端，该堵盖被设置成能够阻挡磁流变摩擦环从套筒的第一端掉出。这样也就能够将磁流变摩擦环持续地设置在套筒的第一端，从而也就能够确保在电磁线圈通电时能够持续地在内筒、磁流变摩擦环、第一段筒、外壳以及第三段筒之间形成磁回路，从而获得更好的减震效果。

第二方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备具有前述技术方案的磁流变减震器。

需要说明的是，该衣物处理设备具有前述的磁流变减震器的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面以滚筒洗衣机为例并结合附图来描述本发明的用于滚筒洗衣机的磁流变减震器，附图中：

图1是本发明一种实施例的磁流变减震器的结构图(一)；

图2是本发明一种实施例的磁流变减震器的结构图(二)；

图3是图2中A-A面的剖视图；

图4是本发明一种实施例的设置有磁流变减震器的滚筒洗衣机的结构示意图。

附图标记列表：

1、磁流变减震器；11、外筒；111、外壳；1111、凹陷区；11111、水平部分；11112、竖直部分；112、套筒；1121、第一段筒；1122、第二段筒；1123、第三段筒；11231、第一部分；11232、第二部分；1124、第四段筒；11241、第二连接孔；12、内筒；13、电磁线圈；14、磁流变摩擦环；15、堵盖；151、水平段；152、竖直段；16、安装头；161、第一连接孔；2、箱体；3、盛水筒；4、洗涤筒；5、吊簧。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。虽然本实施例中是以滚筒洗衣机为例来进行阐述的，但其显然适用于波轮洗衣机、干衣机、洗干一体机等其他类型的衣物处理设备。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

由于现有的阻尼减震器能够提供的摩擦阻尼通常是一定的，而在滚筒洗衣机工作过程中，每个阶段所产生的振动都是不同的，这也就会导致减震效果不是很好。并且，在运行时间长了之后，橡胶摩擦环容易摩擦受损，导致能够提供的摩擦阻尼减小，减震效果大打折扣。为此，本发明提供了一种磁流变减震器，该磁流变减震器在电磁线圈通电时，可以改变磁流变摩擦环的摩擦因数，从而也就能够调整磁流变摩擦环与内筒之间的摩擦阻尼的大小，从而能够获得更好的减震效果。

下面结合图1至图4来阐述本发明的设置在滚筒洗衣机上的磁流变减震器的可能的实现方式。

如图1至图4所示，磁流变减震器1包括外筒11、内筒12、电磁线圈13和磁流变摩擦环14，外筒11的至少一部分和内筒12的至少一部分由能够导磁的材料制成，这样外筒11和内筒12由能够导磁的材料制成的部分也就能够允许磁场通过。内筒12可滑动地***到外筒11内，也就是说，在组装好时，内筒12的至少一部分位于外筒11内，并且内筒12能够相对于外筒11滑动。电磁线圈13绕设于外筒11与内筒12之间，并且被设置成通电时能够产生磁场。电磁线圈13的两端穿过外筒11后与外部电源相接，从而能够确保电磁线圈13的供电。磁流变摩擦环14设置在外筒11与内筒12之间，该磁流变摩擦环14被设置成在内筒12相对于外筒11滑动时能够与内筒12之间摩擦进而产生摩擦阻尼。在电磁线圈13通电时，外筒11、磁流变摩擦环14与内筒12之间形成磁回路，这样就能够改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，从而也就能够改变磁流变摩擦环14与内筒12之间产生的摩擦阻尼的大小。这样，在滚筒洗衣机运行过程中，不同运行阶段滚筒洗衣机的洗涤筒4的转速不同，进而产生的振动幅度不同，可以根据振动幅度的不同，通过给电磁线圈13通电改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，进而改变磁流变摩擦环14与内筒12之间的摩擦阻尼的大小，从而能够获得更好的减震效果。

需要说明的是，电磁线圈13的两端也可以不穿出外筒11，而是在外筒11内设置能够为电磁线圈13供电的电源模块，如，电源模块为存储有一定电能的干电池、蓄电池、锂电池等，此种情形下，可以设置一个无线控制模块，该无线控制模块通过蓝牙、WiFi、ZIGBEE、NFC、GPRS等方式与滚筒洗衣机的控制模块连接。该无线控制模块被设置成能够接收洗涤筒4的转速、并根据洗涤筒4的转速调整电源模块供给电磁线圈13的电流大小。也可以是，电源模块设置成能够通过无线供电的方式来实现供电，此种情形下，供电模块相当于外接电源与电磁线圈13之间的电路板。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择电磁线圈13的具体供电方式，只要能够确保电磁线圈13的供电、能够在外筒11、磁流变摩擦环14以及内筒12之间形成磁回路即可。

需要说明的是，本实施例中，可以在振动幅度较小时，电磁线圈13不通电，此时，磁流变摩擦环14的摩擦因数为其本身自有的摩擦因数，通过磁流变摩擦环14与内筒12之间的摩擦来提供摩擦阻尼，此种情形下，磁流变摩擦环14与内筒12之间能够提供的摩擦阻尼有限。在改变流经电磁线圈13的电流大小时会改变磁流变减震器1的刚度，以磁流变减震器1为负刚度磁流变弹性体减震器为例，在没有电流通过电磁线圈13时，即在没有磁场作用时，负刚度磁流变弹性体减震器的刚度为最大饱和状态。在有电流通过电磁线圈13时，负刚度磁流变弹性体减震器的刚度随着流经电磁线圈13的电流的增大而减小。这样，在振动幅度较小时，电磁线圈13不通电，负刚度磁流变弹性体减震器能够提供较大的刚度，从而能够在一定程度上避免高频振动的传递，这样也能够获得较好的减震效果。在振动幅度较大时，电磁线圈13通电，可以向电磁线圈13内送入恒定的电流，这样也就将磁流变摩擦环14的摩擦因数增大到了一个固定值，此种情形下，磁流变减震器1刚度降低，磁流变摩擦环14与内筒12之间产生的摩擦阻尼就会增大，从而能够更好地减震。

当然，也可以通过改变流经电磁线圈13的电流的大小来改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，具体如，在滚筒洗衣机运行过程中，根据不同阶段的振动幅度来改变流经电磁线圈13的电流的大小，如，振动幅度较大时向电磁线圈13施加较大的电流、振动幅度较小时向电磁线圈13施加较小的电流。发明人可以根据经验、实验、计算等方式确定滚筒洗衣机不同阶段的振动幅度的大小，进而确定在不同振动幅度时对应的流经电磁线圈13的电流的大小。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择改变磁流变摩擦环14的摩擦因数的具体方式，只要能够通过改变磁流变摩擦环14的摩擦因数进而获得较好的减震效果即可。

在一种可能的实施方式中，磁流变摩擦环14可以由橡胶和羰基铁粉制成，这样磁流变摩擦环14通常具有一定的弹性，磁流变摩擦环14与内筒12之间摩擦能够产生一定的摩擦阻尼。显然，磁流变摩擦环14也可以由聚乙烯醇、明胶、硬质天然橡胶、室温硫化的聚氨酯密封胶等基材与硅钢、超坡莫合金、铌-钛合金、超导化合物铌三锡、钒三镓等导磁材料制成。需要说明的是，基材与导磁材料的配比以及具体制备磁流变摩擦环的工艺属于本领域比较常规的技术手段，此处不再赘述。

由于磁流变摩擦环14内含有羰基铁粉这一导磁材料，那么磁流变摩擦环14的摩擦因数与流经电磁线圈13的电流的大小有关。流经电磁线圈13的电流越大，磁流变摩擦环14的表面粗糙度越大，这样磁流变摩擦环14的摩擦因数越大。这样在滚筒洗衣机的振动幅度较大时，可以通过增大流经电磁线圈13的电流来获得较好的减震效果。

具体而言，摩擦因数通过下列公式(1)计算得到：

其中，E表示磁流变摩擦环14的弹性模量；δ为法向变形量，其与磁流变摩擦环14受到的压力大小有关；α和β为常数，其大小由磁流变摩擦环14的表面粗糙度和机械性质确定；R表示磁流变摩擦环14的半径。

由上述公式(1)可知，磁流变摩擦环14的表面粗糙度越大，磁流变摩擦环14的摩擦因数越大。

需要说明的是，上述计算摩擦因数的公式(1)还可以采用现有技术中的其他公式进行计算，这种公式的替换但是技术原理不偏离本申请的发明构思的均属于本申请的保护范围。

如图3所示，内筒12的第一端(即图3中所示的内筒12的右端)从外筒11的第一端(即图3中所示的外筒11的左端)***到外筒11内，磁流变摩擦环14设置在靠近外筒11的第一端(即图3中所示的外筒11左端)的位置，这样，在内筒12相对于外筒11滑动(即图3中所示的沿左右方向滑动)时，磁流变摩擦环14就能够持续地与内筒12之间发生摩擦，从而更好地提供摩擦阻尼，获得较好地减震效果。

需要说明的是，磁流变摩擦环14还可以设置在外筒11沿其长度方向的中部区域或者其他位置，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择磁流变摩擦环14的具体设置位置，只要在内筒12相对于外筒11滑动时确保磁流变摩擦环14与内筒12能够持续地发生摩擦、获得较好地减震效果即可。

如图3所示，外筒11包括外壳111和套筒112，套筒112的至少一部分设置在外壳111内，内筒12可滑动地从套筒112的第一端(即图3中所示的套筒112的左端)***到套筒112内，电磁线圈13绕设在套筒112的外侧，磁流变摩擦环14设置在套筒112与内筒12之间、且靠近套筒112的第一端(即图3中所示的套筒112的左端)的位置，这样在内筒12相对于套筒112滑动时，只要内筒12有一部分设置在套筒112内，磁流变摩擦环14就能够与内筒12的外壁彼此接触并发生摩擦，从而也就能够确保磁流变摩擦环14与内筒12之间能够持续地提供摩擦阻尼，获得较好的减震效果。

显然，外筒11也可以设置成一体式结构，此种情形下，可以将电磁线圈13通过卡接、粘接等方式设置在外筒11的内侧，这样也能够将电磁线圈13设置在外筒11与内筒12之间。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择外筒11的具体设置形式，只要能够将电磁线圈13设置在外筒11与内筒12之间、并且在电磁线圈13通电时能够产生磁场即可。

显然，磁流变摩擦环14也可以设置在靠近套筒112沿其长度方向的中部区域或者其他位置，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择磁流变摩擦环14的具体设置位置，只要在内筒12相对于套筒112滑动时确保磁流变摩擦环14与内筒12能够持续地发生摩擦、获得较好地减震效果即可。

具体而言，如图3所示，套筒112包括沿其轴向(即图3中从左至右)依次设置的第一段筒1121、第二段筒1122、第三段筒1123以及第四段筒1124，可以看出，第一段筒1121、第二段筒1122、第三段筒1123设置在外壳111内，第四段筒1124远离第三段筒1123的端部位于外壳111外。磁流变摩擦环14设置在第一段筒1121与内筒12之间，第一段筒1121和第三段筒1123由能够导磁的纯铁制成，外壳111与第一段筒1121和第三段筒1123接触的部分以及位于第一段筒1121与第三段筒1123之间的部分由能够导磁的纯铁制成。这样在电磁线圈13通电时，也就能够在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间形成磁回路，从而确保在电磁线圈13通电时能够改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，进而调整磁流变摩擦环14与内筒12之间的摩擦阻尼，从而能够获得更好的减震效果。此外，仅套筒112和外壳111的部分区域用能够导磁的纯铁制成，这样也就能够减少制备磁流变减震器1所需的纯铁，从而能够有效降低磁流变减震器1的成本。

需要说明的是，第一段筒1121和第三段筒1123、外壳111与第一段筒1121和第三段筒1123接触的部分以及位于第一段筒1121与第三段筒1123之间由纯铁制成的部分也可以由其他如硅钢、超坡莫合金、铌-钛合金、超导化合物铌三锡、钒三镓等能够导磁的材料制成。当然，也可以是，套筒112和外壳111也可以都设置成一体式结构，全部由能够导磁的材料制成。本领域技术人员可以在综合考虑成本、制作工艺等因素等基础上灵活选择套筒112和外壳111的具体制备材料以及具体设置形式，只要在电磁线圈13通电时能够在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间形成磁回路即可。

如图3所示，外壳111的内壁向内凹进形成有凹陷区1111，该凹陷区1111包括大致沿外壳111的轴向延伸的水平部分11111以及大致沿外壳111的径向延伸的竖直部分11112，水平部分11111大致与第二段筒1122的外壁平行设置，且水平部分11111的至少一部分对准第二段筒1122的外壁。竖直部分11112大致位于第二段筒1122的第二端(即图3所示的第二段筒1122的右端)的位置。

第一段筒1121的内径大于第二段筒1122的内径，第一段筒1121靠近其第一端(即图3中所示的第一段筒1121的右端)的位置包覆在第二段筒1122的第一端(即图3中所示的第二段筒1122的左端)的外侧。在组装好时，第一段筒1121的第一端(即图3中所示的第一段筒1121的右端)、凹陷区1111、以及第二段筒1122的外壁围设形成一个大致为环状的容纳空间，电磁线圈13设置在该容纳空间内。这样也就将电磁线圈13设置在了外壳111与内筒12之间。电磁线圈13通电时，其也就能够产生磁场，在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间形成磁回路，改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，从而也就能够获得较好地减震效果。

需要说明的是，第一段筒1121的内径和外径也可以与第二段筒1122大致相同，此种情形下，凹陷区1111可以由外壳111沿其轴向的中部区域的内壁向内凹陷而成，在组装好时，该凹陷区1111扣设于第二段筒1122的外壁，由该凹陷区1111和第二段筒1122的外壁也就能够围设形成上述容纳空间。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择第一段筒1121和凹陷区1111的具体设置形式，只要能够在凹陷区1111与套筒112之间围设形成能够设置电磁线圈13的容纳空间即可。

需要说明的是，也可以是，在外壳111的内壁上设置如卡钩等安装结构，将电磁线圈13设置在该安装结构处。还可以是，套筒112的外壁向内凹陷形成容纳位，电磁线圈13设置在容纳位处。还可以是，将套筒112的筒壁设置成中空结构，电磁线圈13设置在该中空结构内。还可以是，将电磁线圈13通过卡接、粘接等方式设置在套筒112的内壁上，等。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择，只要能够将电磁线圈13设置在外筒11与内筒12之间、在电磁线圈13通电时能够产生磁场即可。

继续参照图3，由于第一段筒1121的内径大于第二段筒1122的内径，这样在第一段筒1121与内筒12之间也就形成了一个安装位，磁流变摩擦环14设置在安装位处。在组装好时，磁流变摩擦环14的第一端(即图3中所示的磁流变摩擦环14的右端)与第二段筒1122的第一端(即图3中所示的第二段筒1122的左端)相抵接，这样也就能够更好地将磁流变摩擦环14设置在靠近套筒112的第一端(即图3中所示的套筒112的左端)的位置。

显然，也可以是，第一段筒1121与第二端筒相接的位置的内径大致与第二段筒1122相同，此种情形下，可以是，第一段筒1121的中间区域向内凹进形成有凹槽，磁流变摩擦环14卡设在该凹槽内，还可以是，第一段筒1121的内壁朝向内筒12延伸有大致为环形的安装槽，磁流变摩擦环14设置在该安装槽处，等。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择第一段筒1121的具体设置形式，只要能够将磁流变摩擦环14设置在靠近套筒112的第一端的位置即可。

如图3所示，第三段筒1123包括沿套筒112的径向设置的第一部分11231和第二部分11232，沿套筒112的轴向观察，第二部分11232的长度大于第一部分11231的长度，这样由第一部分11231和第二部分11232也就大致构成“凸”字形的第三段筒1123。在组装好时，第一部分11231与外筒11相抵接，第二部分11232与内筒12相抵接。这样，在内筒12相对于套筒112滑动时，由于第二部分11232的长度较长，第二部分11232也就能够持续地与内筒12相抵接，从而也就能够确保在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间能够持续地形成磁回路，从而获得更好地减震效果。并且，制备较短的第一部分11231需要的能够导磁的材料较少，这样也就能够减少制备第三段筒1123所需的能够导磁的材料，从而能够降低磁流变减震器1的成本。

显然，第三段筒1123的第一部分11231和第二部分11232的长度也可以相同，即第三段筒1123大致为“一”字型的结构。还可以是，第一部分11231的长度大于第二部分11232的长度。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择第三段筒1123的具体设置形式，只要在内筒12相对于套筒112滑动时确保第三段筒1123与内筒12能够持续相抵、进而确保在电磁线圈13通电时能够持续地在外壳111、套筒112、磁流变摩擦环14以及内筒12之间形成磁回路即可。

如图3所示并按照图3所示的方位，磁流变减震器1还包括堵盖15，堵盖15设置在套筒112的第一端(即图3中所示的套筒112的左端)，该堵盖15被设置成能够阻挡磁流变摩擦环14从套筒112的第一端(即图3中所示的套筒112的左端)掉出。具体而言，堵盖15包括水平段151和竖直段152，水平段151大致沿套筒112的轴向延伸、大致为筒状结构，竖直段152的大致沿套筒112的径向延伸、大致为圆环状结构，水平段151大致与竖直段152的中部相接。在组装好时，水平段151从套筒112的第一端(即图3中所示的套筒112的左端)伸入至套筒112内，并与磁流变摩擦环14的第二端(即图3中所示的磁流变摩擦环14的左端)相抵接。竖直段152盖设在套筒112和外壳111的第一端(即图3中所示的左端)的外侧，确保了整体的平整性。通过堵盖15的设置，从而也就能够将磁流变摩擦环14持续地设置在套筒112的第一端，从而也就能够确保在电磁线圈13通电时能够在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间持续地形成磁回路，获得较好地减震效果。

显然，堵盖15伸入至套筒112内的水平段151也可以不与磁流变摩擦环14的第二端相抵接。当然，堵盖15也可以设置成其他形式，如，堵盖15仅包括水平段151、不包括竖直段152。又如，堵盖15类似于矿泉水瓶的盖子，其水平段151沿竖直段152的外缘分布，在组装好时，竖直段152贴附在外筒11的第一端的外侧、水平段151包覆在外壳111的第一端的外壁的外侧，等。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择堵盖15的具体设置形式，只要该堵盖15能够阻挡磁流变摩擦环14从套筒112的第一端掉出即可。

需要说明的是，磁流变减震器1也可以不设置堵盖15，此种情形下，可以在套筒112靠近其第一端的位置、磁流变摩擦环14的外侧设置限位结构，该限位结构可以是具有弹性的挡块、挡片等不影响磁流变摩擦环14的安装的结构。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择磁流变减震器1的具体设置形式，只要通过该磁流变减震器1能够获得较好地减震效果即可。

下面结合图1至图4来阐述设置有磁流变减震器1的滚筒洗衣机的可能的实现方式。

如图1至图4所示，滚筒洗衣机包括箱体2、设置于箱体2内的盛水筒3、以及设置在盛水筒3内的洗涤筒4，待洗衣物放置在洗涤筒4内，洗涤筒4在驱动电机的作用下沿顺时针或者逆时针方向旋转，通过水流的冲击、待洗衣物彼此之间以及待洗衣物与洗涤筒4的内壁之间的摩擦、洗涤筒4对衣物的提升、跌落、以及洗涤液的作用，从而达到清洗衣物的目的。

盛水筒3的上部与箱体2之间对称设置有两个吊簧5、下部与箱体2之间对称设置有两个磁流变减震器1，这样也就将盛水筒3设置在了箱体2内。本申请的磁流变减震器1的内筒12的第二端(即图3中所示的内筒12的左端)通过螺接或者卡接的方式设置有安装头16，该安装头16上设置有第一连接孔161，套筒112的第四段筒1124远离第三段筒1123的端部设置有第二连接孔11241。盛水筒3和箱体2中的一个与第一连接孔161相接、另一个与第二连接孔11241相接，这样也就将磁流变减震器1设置在了盛水筒3与箱体2之间。当然，安装头16也可以以一体成型的方式设置于内筒12。

通过上述设置方式，在滚筒洗衣机运行过程中，洗涤筒4转速较大时，偏心运动较大，产生的振幅较大，此时，可以向电磁线圈13施加电流，进而产生磁场，磁流变减震器1的刚度降低。并且，电磁线圈13通电后，在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间形成了磁回路，从而能够增大磁流变摩擦环14的摩擦因数，进而增大磁流变摩擦环14与内筒12之间的摩擦阻尼，从而能够吸收更多的因震动而产生的能量，获得更好地减震效果。洗涤筒4转速较小时，偏心运动较小，产生的振幅较小，此时，可以不向电磁线圈13施加电流，基于磁流变摩擦环14原有的摩擦因数而在磁流变摩擦环14与内筒12之间产生的摩擦阻尼也能够一定程度上吸收因震动产生的能量。并且，不向电磁线圈13施加电流，磁流变减震器1的刚度增大，这样也就能够增强磁流变减震器1对***的支撑力，避免将高频振动传递至箱体2，从而能够获得较好地减震效果。

需要说明的是，也可以是，在洗涤筒4转速较大时，向电磁线圈13施加较大的电流，在洗涤筒4转速较小时，向电磁线圈13施加较小的电流。本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择调整向电磁线圈13施加电流的具体方式，只要能够根据洗涤筒4的转速调整磁流变摩擦环14的摩擦因数即可。

第二方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备具有前述技术方案的磁流变减震器。

需要说明的是，该衣物处理设备具有前述的磁流变减震器的所有技术效果，在此不再赘述。

综上所述，在本发明的优选技术方案中，通过将磁流变减震器1的内筒12可滑动地***到外筒11内、将电磁线圈13绕设于外筒11与内筒12之间、将外筒11和内筒12的至少一部分由能够导磁的材料制成、将磁流变摩擦环14设置在外筒11与内筒12之间以及磁流变摩擦环14在内筒12相对于外筒11滑动时能够与内筒12之间摩擦进而产生摩擦阻尼，在电磁线圈13通电时，外筒11、磁流变摩擦环14与内筒12之间形成磁回路，从而改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，通过这样的设置，从而也就能够根据滚筒洗衣机不同运行阶段的振动幅度不同来改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，进而改变磁流变摩擦环14与内筒12之间的摩擦阻尼的大小，从而能够获得更好的减震效果。通过将磁流变摩擦环14设置在靠近外筒11的第一端的位置、第一段筒1121和第三段筒1123由能够导磁的材料制成、外壳111与第一段筒1121和第三段筒1123接触的部分以及位于第一段筒1121和第三段筒1123之间的部分由能够导磁的材料制成、第三段筒1123的第二部分11232的长度大于其第一部分11231的长度，从而能够确保在电磁线圈13通电时，能够在内筒12、磁流变摩擦环14、第一段筒1121、外壳111以及第三段筒1123之间形成磁回路，改变磁流变摩擦环14的摩擦因数，获得较好地减震效果的同时，降低磁流变减震器1的成本。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁流变减震器，其特征在于，所述磁流变减震器包括：

外筒，所述外筒的至少一部分由能够导磁的材料制成；

内筒，所述内筒可滑动地***所述外筒内，所述内筒的至少一部分由能够导磁的材料制成；

电磁线圈，所述电磁线圈绕设于所述外筒与所述内筒之间，并且被设置成通电时能够产生磁场；

磁流变摩擦环，所述磁流变摩擦环设置于所述外筒与所述内筒之间，所述磁流变摩擦环被设置成在所述内筒相对于所述外筒滑动时能够与所述内筒之间摩擦进而产生摩擦阻尼；

在所述电磁线圈通电时，所述外筒、所述磁流变摩擦环与所述内筒之间形成磁回路，从而改变所述磁流变摩擦环的摩擦因数。

2.根据权利要求1所述的磁流变减震器，其特征在于，所述内筒从所述外筒的第一端***所述外筒内，所述磁流变摩擦环设置于靠近所述外筒的第一端的位置。

3.根据权利要求2所述的磁流变减震器，其特征在于，所述外筒包括外壳和套筒，所述套筒的至少一部分设置于外壳内，所述内筒可滑动地从所述套筒的第一端***所述套筒内，所述电磁线圈绕设于所述套筒的外侧，所述磁流变摩擦环设置于所述套筒与所述内筒之间、且靠近所述套筒的第一端的位置。

4.根据权利要求3所述的磁流变减震器，其特征在于，所述套筒包括沿其轴向依次设置的第一段筒、第二段筒、第三段筒以及第四段筒，所述磁流变摩擦环设置在所述第一段筒与所述内筒之间，至少所述第一段筒与所述第三段筒由能够导磁的材料制成，所述外壳至少与所述第一段筒和所述第三段筒接触的部分、以及位于所述第一段筒与所述第三段筒之间的部分由能够导磁的材料制成。

5.根据权利要求4所述的磁流变减震器，其特征在于，所述外壳的内壁向内凹进形成有凹陷区，所述凹陷区与所述套筒之间围设形成有容纳空间，所述电磁线圈设置于所述容纳空间。

6.根据权利要求5所述的磁流变减震器，其特征在于，所述第一段筒的内径大于所述第二段筒的内径，所述磁流变摩擦环的第一端与所述第二段筒的第一端相抵接，

所述凹陷区的至少一部分对准所述第二段筒，所述第一段筒、所述凹陷区、所述第二段筒围设形成所述容纳空间。

7.根据权利要求4所述的磁流变减震器，其特征在于，所述第三段筒包括沿所述套筒的径向设置的第一部分和第二部分，沿所述套筒的轴向观察，所述第二部分的长度大于所述第一部分的长度，在组装好时，所述第一部分与所述外壳相抵接，所述第二部分与所述内筒相抵接。

8.根据权利要求3所述的磁流变减震器，其特征在于，所述磁流变减震器还包括堵盖，所述堵盖设置于所述套筒的第一端，所述堵盖被设置成能够阻挡所述磁流变摩擦环从所述套筒的第一端掉出。

9.根据权利要求1所述的磁流变减震器，其特征在于，所述磁流变摩擦环由橡胶和羰基铁粉制成；并且/或者

所述内筒至少位于所述外筒内的部分由纯铁制成。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备配置有上述权利要求1-9中任一项所述的磁流变减震器。