CN116621053A - 起重机 - Google Patents

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CN116621053A CN202310680093.6A CN202310680093A CN116621053A CN 116621053 A CN116621053 A CN 116621053A CN 202310680093 A CN202310680093 A CN 202310680093A CN 116621053 A CN116621053 A CN 116621053A
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赵波
刘文升
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李云波
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Abstract

本公开提供了一种起重机，包括：车体，包括车架、转台和臂架，转台绕竖直轴线可转动地安装于车架上，臂架的一端连接于转台上；和侧向抗风装置，包括设置于臂架的左右两侧的两个抗风部，每个抗风部包括第一拉索和调节装置，第一拉索的一端与臂架连接，调节装置被配置为调节第一拉索与臂架的夹角。本公开提供的起重机能够适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。

Description

起重机
技术领域
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机。
背景技术
我国风能资源丰富，发展风电是我国调整能源结构、实现减排目标的重要能源发展战略。这几年国内兴起风机建设浪潮，风机不断增多，风电场也从华中平原延伸到西部山区。
风机主要由塔筒、机舱和叶片三部分组成，风机各组成部件具备高度高、体积庞大、重量大等特点。风机的组装目前主要采用大吨位履带起重机完成。
机舱和叶片组装是风机组装施工的主要难点，履带起重机需要将重量高达上百吨的机舱吊装到百米高空，再安装到塔筒上。履带起重机要求一般在无风或者微风环境下施工，以保障施工安全。为提高施工效率，存在不按履带起重机产品操作要求，在大风等恶劣条件下违规吊装，引起整机倾翻的事故，带来巨大的经济损失。
西部高山地区长年多风、环境恶劣，随着风机推广应用，对履带起重机进行风机的施工带来了更大挑战。
发明内容
本公开的目的在于提供一种起重机，以适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。
本公开提供一种起重机，包括：
车体，包括车架、转台和臂架，所述转台绕竖直轴线可转动地安装于所述车架上，所述臂架的一端连接于所述转台上；和
侧向抗风装置，包括设置于所述臂架的左右两侧的两个抗风部，每个所述抗风部包括第一拉索和调节装置，所述第一拉索的一端与所述臂架连接，所述调节装置被配置为调节所述第一拉索与所述臂架的夹角。
根据本公开的一些实施例，所述第一拉索的第一端与所述臂架连接，所述调节装置与所述第一拉索的第二端驱动连接，所述调节装置被配置为带动所述第一拉索的第二端沿所述臂架的左右方向靠近或远离所述臂架，以调节所述第一拉索与所述臂架的夹角。
根据本公开的一些实施例，所述调节装置包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的长度方向的第一端与所述臂架铰接，所述伸缩驱动装置的长度方向的第二端与所述第一拉索连接，所述伸缩驱动装置沿自身长度方向可伸缩地设置。
根据本公开的一些实施例，所述伸缩驱动装置包括支架和油缸，所述油缸的第一端与所述臂架铰接，所述支架的长度方向的两端分别与所述油缸的第二端和所述第一拉索的第二端连接。
根据本公开的一些实施例，
每个所述抗风部包括第二拉索；
所述调节装置包括第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述调节装置上，所述第二拉索缠绕于所述第一滑轮上，且两端均连接于所述转台上。
根据本公开的一些实施例，每个所述抗风部包括至少两个并排设置的所述第一拉索。
根据本公开的一些实施例，所述车体包括吊钩，所述吊钩悬吊于所述臂架上，所述起重机包括吊钩限摆装置，所述吊钩限摆装置被配置为限制所述吊钩相对于所述臂架的摆动。
根据本公开的一些实施例，所述吊钩限摆装置包括：
导向部件，安装于所述臂架上；和
第三拉索，与所述导向部件沿所述臂架的长度方向可移动地连接，所述吊钩限摆装置被配置为通过所述第三拉索向所述吊钩施加约束力，以限制所述吊钩相对于所述臂架的摆动。
根据本公开的一些实施例，所述吊钩限摆装置包括：
第二滑轮，安装于所述吊钩上；和
配重，所述第三拉索缠绕于所述第二滑轮上，所述第三拉索穿过所述导向部件且两端分别绕过两个所述第二滑轮与所述配重连接，所述配重被配置为使所述第三拉索张紧以向所述吊钩施加约束力。
根据本公开的一些实施例，所述导向部件为所述起重机的起升钢丝绳，所述起升钢丝绳被配置为带动所述吊钩上升或下降，所述第三拉索穿过所述起升钢丝绳与臂架之间的间隔且可动地挂接于所述起升钢丝绳上。
根据本公开的一些实施例，所述起重机还包括风力测量装置，所述风力测量装置包括风向传感器和/或风速传感器，所述风向传感器被配置为获取所述臂架的风向信息，所述风速传感器被配置为获取所述臂架的风速信息。
根据本公开的一些实施例，
所述风向传感器设置于所述臂架的顶端的风向测量点并被配置为获取所述风向测量点的风向作为所述风向信息；
所述风速传感器设置于所述臂架上的风速测量点并被配置为获取所述风速测量点的风速作为所述风速信息，多个所述风速传感器沿所述臂架的长度方向分布；
所述起重机还包括控制器，所述控制器与所述风向传感器和多个所述风速传感器信号连接，所述控制器被配置为根据所述风向测量点的风向和多个所述风速测量点的风速获取所述臂架承受的风载，并根据所述风载获取对应的起重性能参数，所述起重性能参数包括以下至少之一：所述起重机的臂长、幅度和额定起重量。
根据本公开的一些实施例，所述控制器被配置为根据以下关系获取所述风载：
FX＝A1KV2 X1Cf+A2KV2 X2Cf+……+AiKV2 XiCf+……+AnKV2 XnCf；
FY＝A1KV2 Y1Cf+A2KV2 Y2Cf+……+AiKV2 YiCf+……+AnKV2 YnCf；
其中，Ai表示在第i-1个所述风速测量点和第i个所述风速测量点之间所述臂架的有效迎风面积，i＝1时，Ai表示所述臂架的底端与第1个所述风速测量点之间所述臂架的有效迎风面积，K为与所述起重机的作业环境的空气密度相关的参数，Cf表示所述臂架沿所述风向测量点的风向的风力系数，θ表示所述风向测量点的风向与水平方向的夹角，n表示所述风速测量点的个数，Vi表示第i个所述风速测量点的风速，VXi＝Vicosθ，VYi＝Visinθ，FX表示所述风载在所述起重机的前后方向的分量，FY表示所述风载在所述起重机的左右方向的分量。
根据本公开的一些实施例，还包括预警装置，所述控制器与所述预警装置信号连接并被配置为：若任一所述风速测量点的风速大于预设值，使所述预警装置发出风速报警信息和/或用于提示所述起重机的操作者调整所述臂架的姿态的安全操作提示信息。
根据本公开的一些实施例，所述控制器被配置为：响应于所述风速报警信息，根据所述风向信息和所述风速信息确定所述臂架的安全作业区域，其中，在所述安全作业区域以内，所述风载小于极限值，在所述安全作业区域以外，所述风载大于或等于所述极限值。
根据本公开的一些实施例，所述控制器与所述转台信号连接并被配置为：若在所述安全操作提示信息发出后的规定时间内，所述臂架的姿态未改变，使所述转台带动所述臂架转动，以使所述臂架处于所述安全作业区域内。
对于本公开提供的起重机，当臂架受到来自左右两侧的侧向风载，通过两个抗风部的调节装置可以调节对应的第一拉索与臂架的夹角，使臂架受到第一拉索的作用力，该作用力具有沿臂架左右方向的分量，能够抵消侧向风载。因此，通过设置侧向抗风装置，能够提升起重机在大风环境下臂架的侧向稳定性，提升起重机整机抵抗侧向风载的能力，利于起重机适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求，降低施工风险。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开的一些实施例的起重机的结构示意图。
图2为图1所示的起重机的前视结构示意图。
图3为图1所示的起重机的抗风部在展开状态的结构示意图。
图4为图1所示的起重机的抗风部在收起状态的结构示意图。
图5为图1所示的起重机的侧向抗风装置的局部放大结构示意图。
图6为图5所示的侧向抗风装置在另一视角的结构示意图。
图7为图5所示的侧向抗风装置的牵引装置的结构示意图。
图8为图7所示的牵引装置在另一视角的结构示意图。
图9为本公开的一些实施例的起重机的吊钩限摆装置的结构示意图。
图10为图9所示的吊钩限摆装置的第三拉索和配重的结构示意图。
图11为本公开的一些实施例的起重机的风向传感器和风力传感器的分布情况示意图。
图12为本公开的一些实施例的起重机承受的风载的示意图。
图13为本公开的一些实施例的起重机的起重性能计算模块的工作原理图。
图14为本公开的一些实施例的起重机的安全保护模块的工作原理图。
图1至图12中，各附图标记分别代表：
1、车体；11、车架；12、转台；121、转台本体；122、回转驱动装置；13、臂架；14、吊钩；15、平衡重；16、履带行走机构；171、变幅机构；172、变幅桅杆；173、变幅拉索；181、起升卷扬机构；182、起升钢丝绳；19、操纵室；2、风力测量装置；21、风向传感器；22、风速传感器；3、侧向抗风装置；31、第一拉索；32、调节装置；321、第一滑轮组件；3211、第一滑轮；3212、转轴；322、伸缩驱动装置；3221、支架；3222、油缸；33、第二拉索；4、控制器；5、吊钩限摆装置；51、第三拉索；52、配重；53、第二滑轮。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
参考图1至图12，本公开的一些实施例提供一种起重机，包括车体1和侧向抗风装置3。车体1包括车架11、转台12和臂架13，转台12绕竖直轴线可转动地安装于车架11上，臂架13的一端连接于转台12上。侧向抗风装置3包括设置于臂架13的左右两侧的两个抗风部，每个抗风部包括第一拉索31和调节装置32，第一拉索31的一端与臂架13连接，调节装置32被配置为调节第一拉索31与臂架13的夹角。
参考图1和图2，可选地，起重机包括吊钩14、平衡重15、履带行走机构16、变幅机构171、变幅桅杆172、变幅拉索173、起升卷扬机构181、起升钢丝绳182和操纵室19。履带行走机构16用于实现整机行走。变幅机构171能够使变幅桅杆172变幅，从而通过变幅拉索173带动臂架13变幅。起升卷扬机构181设置于臂架13上，通过起升钢丝绳182带动吊钩14，实现吊钩14起升。
对于本公开的实施例提供的起重机，当臂架受到来自左右两侧的侧向风载，通过两个抗风部的调节装置可以调节对应的第一拉索与臂架的夹角，使臂架受到第一拉索的作用力，该作用力具有沿臂架左右方向的分量，能够抵消侧向风载。因此，通过设置侧向抗风装置，能够提升起重机在大风环境下臂架的侧向稳定性，提升起重机整机抵抗侧向风载的能力，利于起重机适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求，降低施工风险。
在一些实施例中，参考图2至图8，第一拉索31的第一端与臂架13连接，调节装置32与第一拉索31的第二端驱动连接，调节装置32被配置为带动第一拉索31的第二端沿臂架13的左右方向靠近或远离臂架13，以调节第一拉索31与臂架13的夹角。
参考图3，在风力较强的状态下，调节装置32可以带动第一拉索31的第二端沿臂架13的左右方向远离臂架13，使第一拉索31与臂架13的夹角增大，第一拉索31拉伸、张紧从而起到抵抗侧向风载的作用，对应的抗风部处于展开状态。参考图4，在无风或微风的状态下，调节装置32可以带动第一拉索31的第二端沿臂架13的左右方向靠近臂架13，使第一拉索31与臂架13的夹角减小，对应的抗风部处于收起状态，从而减小起重机回转作业所需的空间。考虑到调节装置32本身也受到风载作用，为了提升侧向抗风装置3的结构稳定性，调节装置32整体上也可以呈杆状。
在一些实施例中，参考图2至图8，调节装置32包括伸缩驱动装置322，伸缩驱动装置322的长度方向的第一端与臂架13铰接，伸缩驱动装置322的长度方向的第二端与第一拉索31连接，伸缩驱动装置322沿自身长度方向可伸缩地设置。
基于上述实施例的连接方式，当伸缩驱动装置322伸长或缩短，伸缩驱动装置322能够绕自身长度方向的转动，第一拉索31的第二端能够随伸缩驱动装置322的伸缩动作沿臂架13的左右方向靠近或远离臂架13，从而使抗风部处于展开状态或收缩状态。
在一些实施例中，参考图6至图8，伸缩驱动装置322包括支架3221和油缸3222，油缸3222的第一端与臂架13铰接，支架3221的长度方向的两端分别与油缸3222的第二端和第一拉索31的第二端连接。
在一些未图示的实施例中，支架也可以包括第一支架和可移动地设置于第一支架上的第二支架，第一支架的一端与第一拉索的第二端连接，第二支架的一端与臂架铰接。油缸的两端分别与第一支架和第二支架连接。
在一些实施例中，参考图2至图6，每个抗风部包括第二拉索33。调节装置32包括第一滑轮3211，第一滑轮3211安装于调节装置32上，第二拉索33缠绕于第一滑轮3211上，且两端均连接于转台12上。
可选地，调节装置32包括第一滑轮组件321，第一滑轮组件321包括第一滑轮3211和转轴3212，第一滑轮3211通过转轴3212可转动地安装于转轴3212上。第二拉索33的两端可以通过销轴与转台12连接。
当抗风部处于展开状态，第二拉索33与调节装置32能够形成三角形结构，第二拉索33可以起到支撑作用，利于保持调节装置32的与第一拉索31连接的一端的稳定性采用第二拉索33缠绕于第一滑轮3211上的作用方式，则可以使调节装置32在保持一定的灵活度，使第一拉索31能够可靠地拉伸、张紧。
在一些实施例中，每个抗风部包括至少两个并排设置的第一拉索31。
例如，参考图6，两个第一拉索31可以沿臂架13的前后方向并排设置。多个第一拉索31可以同时用于抵消侧向风载，利于进一步增强臂架抵抗侧向风载的能力。
大风环境下，起重机的吊钩也可能受到风载的影响发生摆动，为吊装作业带来安全隐患。
为了改善上述问题，在一些实施例中，车体1包括吊钩14，吊钩14悬吊于臂架13上，起重机包括吊钩限摆装置5，吊钩限摆装置5被配置为限制吊钩14相对于臂架13的摆动。
在一些实施例中，参考图9和图10，吊钩限摆装置5包括导向部件和第三拉索51。导向部件安装于臂架13上。第三拉索51与导向部件沿臂架13的长度方向可移动地连接，吊钩限摆装置5被配置为通过第三拉索51向吊钩14施加约束力，以限制吊钩14相对于臂架13的摆动。
导向部件可以直接安装于臂架13上，或通过其他部件间接地安装于臂架13上，只要能够满足使第三拉索51能够随吊钩14的升降上下移动，并向第三拉索51提供能够使其沿水平方向或接近于水平方向张紧的约束即可。
若吊钩14以及吊钩14上吊装的物品在风力作用下产生摆动或具有摆动的趋势，第三拉索51可以向吊钩14施加约束力，限制吊钩14摆动，并且第三拉索51与导向部件沿臂架13的长度方向可移动地连接，能够随吊钩14的升降上下移动，从而在吊装作业过程中第三拉索51始终能够吊钩14对起到约束作用，可以减小吊装作业的安全隐患。并且，上述形式的吊钩限摆装置结构简单，可靠性高。
参考图1、图9和图10，本公开的实施例还提供一种起重机，包括车体1和吊钩限摆装置5。车体1包括车架11、转台12、臂架13和吊钩14，转台12绕竖直轴线可转动地安装于车架11上，臂架13的一端连接于转台12上，吊钩14悬吊于臂架13上。吊钩限摆装置5被配置为限制吊钩14相对于臂架13的摆动，吊钩限摆装置5包括导向部件和第三拉索51。导向部件安装于臂架13上。第三拉索51与导向部件沿臂架13的长度方向可移动地连接且与吊钩14连接，吊钩限摆装置5被配置为通过第三拉索51向吊钩14施加的拉力限制吊钩14相对于臂架13的摆动。
上述具有吊钩限摆装置的起重机具有前述吊钩限摆装置所具有的优点。
在一些实施例中，参考图1、图9和图10，吊钩限摆装置5包括第二滑轮53和配重52。第二滑轮53安装于吊钩14上。第三拉索51缠绕于第二滑轮53上，第三拉索51穿过导向部件且两端分别绕过两个第二滑轮53与配重52连接，配重52被配置为使第三拉索51张紧以向吊钩14施加约束力。
上述实施例中，第三拉索51被限制于导向部件和配重52之间，基于导向部件的约束和配重52的重力作用，第三拉索51可以提供限制吊钩14摆动所需的约束力，第二滑轮53可以改变第三拉索51的方向，将沿竖直方向的重力转化为沿水平方向的拉力，从而满足限制吊钩14左右摆动的需求。
在一些实施例中，参考图9和图10，导向部件为起重机的起升钢丝绳182，起升钢丝绳182被配置为带动吊钩14上升或下降，第三拉索51穿过起升钢丝绳182与臂架之间的间隔且可动地挂接于起升钢丝绳182上。
起升钢丝绳182通过安装于吊钩14上的动滑轮组和安装于臂架13上的定滑轮组与起升卷扬机构181连接，起升卷扬机构181通过驱动起升钢丝绳182运动驱动吊钩14上升或下降，在此过程中起升钢丝绳182能够处于张紧状态，对挂接于其上的第三拉索51起到支撑和导向作用，第三拉索51的挂接位置能够随吊钩14的上升或下降上下移动，从而在吊装作业过程中第三拉索51始终能够吊钩14对起到约束作用。
在一些未图示的实施例中，导向部件还可以是沿臂架13的长度方向可移动地设置于臂架13上的滑块等，第三拉索51连接于滑块上。
在一些实施例中，吊钩限摆装置5可包括上面提到的第三拉索51、第二滑轮53、配重52和起升钢丝绳182的组合。
为了掌握臂架承受风载的情况，在一些实施例中，参考图11和图12，起重机还包括风力测量装置2，风力测量装置2包括风向传感器21和/或风速传感器22，风向传感器21被配置为获取臂架13的风向信息，风速传感器22被配置为获取臂架13的风速信息。
在一些实施例中，参考图13，风向传感器21设置于臂架13的顶端的风向测量点并被配置为获取风向测量点的风向作为风向信息。风速传感器22设置于臂架13上的风速测量点并被配置为获取风速测量点的风速作为风速信息，多个风速传感器22沿臂架13的长度方向分布。起重机还包括控制器4，控制器4与风向传感器21和多个风速传感器22信号连接，控制器4被配置为根据风向测量点的风向和多个风速测量点的风速获取臂架13承受的风载，并根据风载获取对应的起重性能参数，起重性能参数包括以下至少之一：起重机的臂长、幅度和额定起重量。
上述实施例的风向传感器21和风速传感器22的设置方式充分考虑了起重机作业过程中，风速随着离地高度而变化的实际情况，尤其是起重机在西部山区施工时，风力信息获取难、风速变化无常、风速适合施工的时机短、高山地区施工难度大的实际情况。
基于这种传感器的设置方式，起重机不仅可以获取臂架作业位置的风向和风速，而且可以实时在线获取沿臂架的长度方向的不同位置的风速，即臂架上不同高度位置的风速，获取的风速更加全面且能够更加真实地反映臂架的受载情况。
按照目前通用标准设计的起重机必须遵守工况表给出的最大允许风速的规定，当风力超过五级(风速约为9.8m/s)时，禁止操作起重机，且须降低起重臂。
西部山区虽然是风机建设的最佳场所，但是据统计部分高山地区长年多风，且风速常常超过9.8m/s，恶劣的风机吊装条件制约了起重机的使用，降低了起重机设备的出勤率，严重影响施工效率和施工进度。
通用标准的起重机通常按照最不利原则计算性能参数表，这种计算方式直接将作用于整个臂架的风速假定为恒定值，并将允许的最大风速值9.8m/s代入，获取起重机的起重性能表。这种计算方式虽然可以使起重机安全作业，但是安全系数过大，容易造成设备资源浪费。
相比于传统的起重机，本公开中具有上述传感器的设置方式的起重机可以根据实际的作业环境的风力情况计算起重性能参数，利于拓展起重机产品的应用范围，提高起重机设备的出勤率。
可选地，参考图13，控制器4包括用于实现上述功能的起重性能计算模块，起重性能计算模块包括计算风载和起重性能参数所需的处理器、存储起重性能参数所需的存储器以及显示起重性能参数所需的显示器。
在一些实施例中，参考图12，控制器4被配置为根据以下关系获取风载：
FX＝A1KV2 X1Cf+A2KV2 X2Cf+……+AiKV2 XiCf+……+AnKV2 XnCf；
FY＝A1KV2 Y1Cf+A2KV2 Y2Cf+……+AiKV2 YiCf+……+AnKV2 YnCf；
其中，Ai表示在第i-1个风速测量点和第i个风速测量点之间臂架13的有效迎风面积，i＝1时，Ai表示臂架13的底端与第1个风速测量点之间臂架13的有效迎风面积。K为与起重机的作业环境的空气密度相关的参数，Cf表示臂架13沿风向测量点的风向的风力系数。θ表示风向测量点的风向与水平方向的夹角。n表示风速测量点的个数。Vi表示第i个风速测量点的风速，VXi＝Vicosθ，VYi＝Visinθ。FX表示风载在起重机的前后方向的分量，FY表示风载在起重机的左右方向的分量。
上面提到的有效迎风面积指的是臂架在垂直于风向的平面上的投影面积。
上述获取风载的方式能够充分考虑臂架13在不同位置的形状和风速，从而使计算出的风载和起重性能参数更加精确。
在一些实施例中，参考图14，起重机还包括预警装置，控制器4与预警装置信号连接并被配置为：若任一风速测量点的风速大于预设值，使预警装置发出风速报警信息和/或用于提示起重机的操作者调整臂架13的姿态的安全操作提示信息。
在一些实施例中，参考图14，控制器4被配置为：响应于风速报警信息，根据风向信息和风速信息确定臂架13的安全作业区域，其中，在安全作业区域以内，风载小于极限值，在安全作业区域以外，风载大于或等于极限值。
基于上述控制方式，若突然出现恶劣大风、强风，风速超过预设值，预警装置能够发出风速报警信息，提示臂架基于当前姿态和风力可能出现施工风险，驾驶员根据预警装置发出的安全操作提示信息和根据风向信息和风速信息确定的安全作业区域，可以操作转台带动臂架转动，使臂架处于安全作业区域内，从而降低倾覆事故发生的风险。
在一些实施例中，参考图14，控制器4与转台12信号连接并被配置为：若在安全操作提示信息发出后的规定时间内，臂架13的姿态未改变，使转台12带动臂架13转动，以使臂架13处于安全作业区域内。
基于上述控制方式，安全操作提示信息发出后的规定时间内，臂架的姿态未改变，表明驾驶员在规定时间内未操作转台转动，此时控制器能够自动发出使转台转动的信号，转台相应地自动带动臂架向稳定性更强的方向转动，从而进一步降低倾覆事故发生的风险。规定时间的长短可以根据起重机作业环境的具体风力情况进行适应性设置，例如可以为5s。
可选地，参考图14，控制器4包括用于实现上述功能的安全保护模块，安全保护模块包括计算臂架的安全作业区域所需的处理器、存储臂架的安全作业区域的有关数据所需的存储器以及上面提到的预警装置，其中发出风速报警信息和信息的可以是相同或不同的装置。
在一些实施例中，在上面所描述的控制器可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种起重机，其特征在于，包括：
车体(1)，包括车架(11)、转台(12)和臂架(13)，所述转台(12)绕竖直轴线可转动地安装于所述车架(11)上，所述臂架(13)的一端连接于所述转台(12)上；和
侧向抗风装置(3)，包括设置于所述臂架(13)的左右两侧的两个抗风部，每个所述抗风部包括第一拉索(31)和调节装置(32)，所述第一拉索(31)的一端与所述臂架(13)连接，所述调节装置(32)被配置为调节所述第一拉索(31)与所述臂架(13)的夹角。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一拉索(31)的第一端与所述臂架(13)连接，所述调节装置(32)与所述第一拉索(31)的第二端驱动连接，所述调节装置(32)被配置为带动所述第一拉索(31)的第二端沿所述臂架(13)的左右方向靠近或远离所述臂架(13)，以调节所述第一拉索(31)与所述臂架(13)的夹角。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述调节装置(32)包括伸缩驱动装置(322)，所述伸缩驱动装置(322)的长度方向的第一端与所述臂架(13)铰接，所述伸缩驱动装置(322)的长度方向的第二端与所述第一拉索(31)连接，所述伸缩驱动装置(322)沿自身长度方向可伸缩地设置。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述伸缩驱动装置(322)包括支架(3221)和油缸(3222)，所述油缸(3222)的第一端与所述臂架(13)铰接，所述支架(3221)的长度方向的两端分别与所述油缸(3222)的第二端和所述第一拉索(31)的第二端连接。
5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，
每个所述抗风部包括第二拉索(33)；
所述调节装置(32)包括第一滑轮(3211)，所述第一滑轮(3211)安装于所述调节装置(32)上，所述第二拉索(33)缠绕于所述第一滑轮(3211)上，且两端均连接于所述转台(12)上。
6.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，每个所述抗风部包括至少两个并排设置的所述第一拉索(31)。
7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述车体(1)包括吊钩(14)，所述吊钩(14)悬吊于所述臂架(13)上，所述起重机包括吊钩限摆装置(5)，所述吊钩限摆装置(5)被配置为限制所述吊钩(14)相对于所述臂架(13)的摆动。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述吊钩限摆装置(5)包括：
导向部件，安装于所述臂架(13)上；和
第三拉索(51)，与所述导向部件沿所述臂架(13)的长度方向可移动地连接，所述吊钩限摆装置(5)被配置为通过所述第三拉索(51)向所述吊钩(14)施加约束力，以限制所述吊钩(14)相对于所述臂架(13)的摆动。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述吊钩限摆装置(5)包括：
第二滑轮(53)，安装于所述吊钩(14)上；和
配重(52)，所述第三拉索(51)缠绕于所述第二滑轮(53)上，所述第三拉索(51)穿过所述导向部件且两端分别绕过两个所述第二滑轮(53)与所述配重(52)连接，所述配重(52)被配置为使所述第三拉索(51)张紧以向所述吊钩(14)施加约束力。
10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述导向部件为所述起重机的起升钢丝绳(182)，所述起升钢丝绳(182)被配置为带动所述吊钩(14)上升或下降，所述第三拉索(51)穿过所述起升钢丝绳(182)与臂架之间的间隔且可动地挂接于所述起升钢丝绳(182)上。
11.根据权利要求1至10中任一所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括风力测量装置(2)，所述风力测量装置(2)包括风向传感器(21)和/或风速传感器(22)，所述风向传感器(21)被配置为获取所述臂架(13)的风向信息，所述风速传感器(22)被配置为获取所述臂架(13)的风速信息。
12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，
所述风向传感器(21)设置于所述臂架(13)的顶端的风向测量点并被配置为获取所述风向测量点的风向作为所述风向信息；
所述风速传感器(22)设置于所述臂架(13)上的风速测量点并被配置为获取所述风速测量点的风速作为所述风速信息，多个所述风速传感器(22)沿所述臂架(13)的长度方向分布；
所述起重机还包括控制器(4)，所述控制器(4)与所述风向传感器(21)和多个所述风速传感器(22)信号连接，所述控制器(4)被配置为根据所述风向测量点的风向和多个所述风速测量点的风速获取所述臂架(13)承受的风载，并根据所述风载获取对应的起重性能参数，所述起重性能参数包括以下至少之一：所述起重机的臂长、幅度和额定起重量。
13.根据权利要求12所述的起重机，其特征在于，所述控制器(4)被配置为根据以下关系获取所述风载：
FX＝A1KV2 X1Cf+A2KV2 X2Cf+……+AiKV2 XiCf+……+AnKV2 XnCf；
FY＝A1KV2 Y1Cf+A2KV2 Y2Cf+……+AiKV2 YiCf+……+AnKV2 YnCf；
其中，Ai表示在第i-1个所述风速测量点和第i个所述风速测量点之间所述臂架(13)的有效迎风面积，i＝1时，Ai表示所述臂架(13)的底端与第1个所述风速测量点之间所述臂架(13)的有效迎风面积，K为与所述起重机的作业环境的空气密度相关的参数，Cf表示所述臂架(13)沿所述风向测量点的风向的风力系数，θ表示所述风向测量点的风向与水平方向的夹角，n表示所述风速测量点的个数，Vi表示第i个所述风速测量点的风速，VXi＝Vicosθ，VYi＝Visinθ，FX表示所述风载在所述起重机的前后方向的分量，FY表示所述风载在所述起重机的左右方向的分量。
14.根据权利要求12所述的起重机，其特征在于，还包括预警装置，所述控制器(4)与所述预警装置信号连接并被配置为：若任一所述风速测量点的风速大于预设值，使所述预警装置发出风速报警信息和/或用于提示所述起重机的操作者调整所述臂架(13)的姿态的安全操作提示信息。
15.根据权利要求14所述的起重机，其特征在于，所述控制器(4)被配置为：响应于所述风速报警信息，根据所述风向信息和所述风速信息确定所述臂架(13)的安全作业区域，其中，在所述安全作业区域以内，所述风载小于极限值，在所述安全作业区域以外，所述风载大于或等于所述极限值。
16.根据权利要求15所述的起重机，其特征在于，所述控制器(4)与所述转台(12)信号连接并被配置为：若在所述安全操作提示信息发出后的规定时间内，所述臂架(13)的姿态未改变，使所述转台(12)带动所述臂架(13)转动，以使所述臂架(13)处于所述安全作业区域内。
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