CN116619483A - 一种电容自动上四氟片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容自动上四氟片机，包括：能够水平输送的四氟带；能够上下运动的裁切模具，所述裁切模具位于水平运动的四氟带上方位置，用于对下方四氟带进行裁切，将四氟带裁切成四氟片；电池盖上料机构，其能够将多个电池盖有序排列地进入机器的水平导槽一内，机器的水平导槽一中心线与模具的中心线相互垂直设置；电池盖推料机构；本发明可以将半成品零件以连续化输送的方式输送至冲压区，与此同时，四氟带也按照一定的速度在冲压区进行输送，在经过裁切后，使四氟片置于半成品零件表面，完成成品的加工，并且在加工完成后，自动从冲压区向外输出，实现连续化作业的目的，具有工作效率高、自动化程度高、人工成本低、合格率高的优点。

Description

一种电容自动上四氟片机

技术领域

本发明属于电池制造设备技术领域，具体涉及一种电容自动上四氟片机。

背景技术

锂电池在放电时需要阻隔正极盖组与负极接触，防止与负极接触发生短路，通常在正极盖组加装四氟片就能有效的隔绝短路现象。传统的生产工艺是首先将四氟带在冲床上通过产品模具冲压成型后，用人工方式逐个逐个地穿在每一个盖板上，即通过人工手工取料、打孔、放四氟片、传送产品，整个工序繁琐。这种操作方法在生产中存在以下缺点：1、不能形成连续作业模式，通常情况下需要3-4名员工同时进行操作方可满足生产要求，人工成本高，效率低；2、手工经常损坏产品和四氟片，合格率低；3、手工放置四氟片的产品一致性差，外观良莠不齐。

虽然现有技术中已经具有电池盖四氟片的加装设备，例如，公开号为CN104191607B的中国专利公开了一种电池盖四氟片加装装置，包括安装在底板上的导料机构、模具冲压机构、四氟带走带机构，所述导料机构包括安装在底板上的气缸和供导料板滑动的导轨，所述气缸的活塞端设置有送料滑板，所述送料滑板右端与导料板连接，所述导料板上设置有用于放置电池的圆孔，所述圆孔底部设置有挡板，挡板上对应圆孔设置有槽；所述模具冲压机构设置在导料板前方；所述四氟带走带机构包括带料架和压辊，所述带料架设置在模具冲压机构的右侧，所述带料架上安装有滚筒轴；所述压辊设置在模具冲压机构的左侧，所述压辊由走带电机固定带动。然而，该技术方案是采用人工方式将四只电池盖放入四个圆孔内，然后利用模具和冲压方式将四氟片装到电池盖组上，依然存在不能连续化作业的问题，从而导致人工成本高、效率低、合格率低的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种电容自动上四氟片机，可以将半成品零件以连续化输送的方式输送至冲压区，与此同时，四氟带也按照一定的速度在冲压区进行输送，在经过裁切后，使四氟片置于半成品零件表面，完成成品的加工，并且在加工完成后，自动从冲压区向外输出，实现连续化作业的目的，具有工作效率高、自动化程度高、人工成本低、合格率高的优点。

本发明所采用的技术方案是：一种电容自动上四氟片机，包括：

能够水平输送的四氟带；

能够上下运动的裁切模具，所述裁切模具位于水平运动的四氟带上方位置，用于对下方四氟带进行裁切，将四氟带裁切成四氟片；

电池盖上料机构，其能够将多个电池盖有序排列地进入机器的水平导槽一内，机器的水平导槽一中心线与模具的中心线相互垂直设置；

电池盖推料机构，位于水平导槽一的端部位置，包括一水平往复运动的推料块，推料块能够将运动至水平导槽一内的电池盖向前推动，且推动距离等于电池盖的直径尺寸，使得前方电池盖被推至其中心线在前后方向与模具中心线平行且共面的位置；

电池盖定位组件，包括水平往复运动的定位块，定位块的运动轨迹与推料块运动轨迹相互垂直设置，推料块将位于最前方的一个电池盖推至定位块下方，定位块水平移动能够将电池盖移动至模具的正下方位置；

压料块，其位于裁切模具正下方位置，能够将运动至裁切模具正下方位置的电池盖向上推动，并使得已经裁切好的四氟片紧贴于电池盖表面。

所述模具的中心线与压料块的中心线相互重合设置，裁切模具与压料块的动力来源均为气缸。

所述电池盖上料机构包括振动式上料机和上料座，振动式上料机能够将无序的电池盖按照有序方向排列后进入上料座内，上料座内部开设有滑动导槽，滑动导槽的长度方向与水平面形成夹角，电池盖经滑动导槽最终下落至下方的水平导槽一内。

所述电池盖推料机构还包括推料气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接推料块，推料块的下方位置连接有一滑块，滑块与下方的导轨滑动配合，导轨固定在机器的底座上。

还包括安装在机器底座两侧的立板一和立板二，立板一上安装有放四氟带轮，立板二上安装有四氟带收带盘，呈卷状的四氟带安装在放四氟带轮上，在立板一和立板二表面均安装有导向轮，四氟带在导向轮的导向作用下，当运动至最低点时其中部呈水平的输送状态，并位于模具与压料块之间的位置。

所述立板二上的四氟带收带盘用于将已经经过裁切的四氟带进行收卷处理，在立板二的表面安装有可转动的四氟带定距轮，四氟带定距轮在转动时能够带动四氟带向前移动一定距离，该距离尺寸大于电池盖的直径尺寸。

所述定位块的下方位置开设有一开槽，开槽的开设方向与水平导槽一的长度方向相互平行，且开槽内只能够容纳一个电池盖，定位块的表面开设有与开槽相连通的圆孔。

还包括用于将电池盖与四氟片结合后的产品向外输送的产品输出组件。

所述包括能够水平输送的四氟带；能够上下运动的裁切模具，所述裁切模具位于水平运动的四氟带上方位置，用于对下方四氟带进行裁切，将四氟带裁切成四氟片；这样设置的目的是：能够使四氟带以水平方向输送的方式置于模具的下方位置，在进行裁切时，可以利用裁切模具快速的对四氟带进行裁切，使裁切后的四氟片形状、尺寸更满足产品需求，使四氟片能够更好的与电池盖相贴合；并且，由于采用了带状四氟带，能够控制裁切模具频繁的上下运动，从而实现连续裁切的效果，有利于提高单位时间内四氟片的成型效率，提高工作效率。

所述电池盖上料机构，其能够将多个电池盖有序排列地进入机器的水平导槽一内，机器的水平导槽一中心线与模具的中心线相互垂直设置；这样设置的目的是：能够自动的将电池盖按照一定的方向进行有序的排列，以替代人工方式进行摆放、排列，具有工作效率高、人工成本低、工件排列有序的特点。

所述电池盖推料机构，位于水平导槽一的端部位置，包括一水平往复运动的推料块，推料块能够将运动至水平导槽一内的电池盖向前推动，且推动距离等于电池盖的直径尺寸，使得前方电池盖被推至其中心线在前后方向与模具中心线平行且共面的位置；这样设置的目的是：主要利用水平运动的推料块对位于水平导槽一内的电池盖进行间歇性推料，用以连续化、自动化的将电池盖进行推动，将推动的距离设置为等于电池盖的直径尺寸，是由于多个电池盖在水平导槽一内处于前后贴合的状态，因此，推料块每推动一次，电池盖向前运动一个工件的身位，以确保最前方的电池盖能够运动到指定的位置，从而提高工作精度。

所述电池盖定位组件，包括水平往复运动的定位块，定位块的运动轨迹与推料块运动轨迹相互垂直设置，推料块将位于最前方的一个电池盖推至定位块上，定位块能够将电池盖移动至模具的正下方位置；这样设置的目的是：利用定位块盛接最前方的一个电池盖，使得电池盖落在定位块所在位置，然后定位块水平运动来带动电池盖准确地运动至模具下方位置，进一步实现精确定位的效果，使得上方所裁切下来的四氟片中心线与电池盖的中心线相互重合，以提高电池盖与四氟片结合时的精度，提高产品质量。

所述压料块，其位于模具正下方位置，能够将运动至模具正下方位置的电池盖向上推动，并使得已经裁切好的四氟片紧贴于电池盖表面；这样设置的目的是：能够将所裁切下来的四氟片、以及运动到压料块上方的电池盖产生相向运动，使得四氟片最终贴合在电池盖表面，完成在电池盖上加装四氟片的工作。

本发明的有益效果为：

本发明可以将半成品零件以连续化输送的方式输送至冲压区，与此同时，四氟带也按照一定的速度在冲压区进行输送，在经过裁切后，使四氟片置于半成品零件表面，完成成品的加工，并且在加工完成后，自动从冲压区向外输出，实现连续化作业的目的，具有工作效率高、自动化程度高、人工成本低、合格率高的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明四氟带运动和收卷的结构示意图；

图3为本发明裁切模具与压料块的安装结构示意图；

图4为本发明上料座的结构简图；

图5为本发明推料气缸与推料块的安装结构示意图；

图6为本发明推料块的工作示意图；

图7为本发明定位块的安装结构示意图；

图8为本发明定位块的工作原理示意图；

图9为本发明定位块的结构示意图；

图10为本发明输送带的结构示意图。

图中标记：

101、底座；102、立板一；103、立板二；104、放四氟带轮；105、四氟带收带盘；106、导向轮；107、定距轮；108、涨紧轮；109、T型架；

201、上料座；202、滑动导槽；

301、推料气缸；302、气缸座；303、导轨；304、滑块；305、推料块；306、水平导槽一；307、水平导槽二；308、让位孔；

401、压料气缸；402、立柱一；403、压料块；404、固定板一；405、裁切模具；406、滑动板；407、立柱二；408、固定板二；409、裁切气缸；410、连接杆；

501、输送带；

601、定位气缸；602、定位块；6021、开槽；6022、圆孔；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种电容自动上四氟片机，包括：能够水平输送的四氟带。

机器的底座101，在底座101的上方两侧位置安装有呈L型结构的立板一102和立板二103（如图2所示），立板一102上安装有放四氟带轮104，立板二103上安装有四氟带收带盘105，四氟带收带盘105的背面连接有电机，电机带动四氟带收带盘105进行旋转，四氟带收带盘105用于将已经经过裁切的四氟带进行收卷处理。

呈卷状的四氟带安装在放四氟带轮104上，在立板一102和立板二103表面均安装有若干导向轮106，位于下方两个导向轮106中心连接呈水平状态，使得四氟带在导向轮106的导向作用下，当运动至最低点时其中部呈水平的输送状态，并位于裁切模具405与压料块403之间的位置。

更为具体地，为了使展开的四氟带能够拉紧，在立板一102上还安装有能够上下可调的涨紧轮108，可根据实际需求，调节涨紧轮108的上下位置，从而实现四氟带的涨紧工作，该涨紧轮108的安装结构和原理属于现有技术中的常规设置，在此不做过多赘述。

为了能够使四氟带在裁切模具405下方处于间歇式前进，在立板二103的表面安装有可转动的四氟带定距轮107，如图2所示，定距轮107位于固定的T型架109前端位置，T型架109固定在立板二103侧面，T型架109的后方具有一电机，电机轴与定距轮107同轴且相连，在电机转动时，定距轮107可以进行转动，更为具体地，电机通过PLC控制器进行控制，通过发送脉冲的方式使得电机转动，电机每工作一次，定距轮107转动一定角度，定距轮107在旋转时，与四氟带之间形成一定的摩擦力，从而使定距轮107在转动时能够带动四氟带向前移动一定距离，在四氟带运动一定距离后，定距轮107停止转动，四氟带处于静止状态，待四氟片被裁切后，定距轮107再继续转动，进行下一个位置的裁切，其中，定距轮107每次带动四氟带运动的距离尺寸大于电池盖（电池盖呈圆盘状结构）的直径尺寸，从而使四氟带被裁切后留下的孔能够等间隔排列；四氟带向前运动一定距离，四氟带收带盘105则转动相应角度，将四氟带进行收卷。

还包括能够上下运动的裁切模具405，所述裁切模具405位于水平运动的四氟带上方位置，用于对下方四氟带进行裁切，将四氟带裁切成圆形的四氟片。

其中，底座101的上方安装有四个呈方形排列的立柱一402，立柱一402的上方安装有固定板一404，在固定板一404的上方安装有四个呈方形排列的立柱二407，立柱二407的顶部安装有固定板二408，裁切模具405位于四个立柱二407的中间位置，更具体地，固定板二408上方中心固定安装有裁切气缸409，裁切气缸409的伸缩杆向下延伸且连接有滑动板406，滑动板406与四个立柱二407之间采用直线轴承连接，用于确保滑动板406可以竖直升降，避免转动，在滑动板406的下方安装有连接杆410，该连接杆410与裁切模具405相连，从而实现在裁切气缸409工作时，带动下方的裁切模具405进行升降的目的。

电池盖上料机构，包括振动式上料机和上料座201，振动式上料机能够将无序的电池盖按照有序方向排列后进入上料座201内，其中，振动式上料机即振动螺旋式上料机，其内部装入多个电池盖后，在振动机振动的作用下，能够使电池盖从上方出料口按照一定的规律导出，该部分结构与原理属于现有技术中的常规技术手段，在此不做过多赘述。

上料座201位于振动式上料机的侧边，上料座201内部开设有滑动导槽202，滑动导槽202长度方向与水平面形成夹角，该夹角为30°，用于电池盖沿滑动导槽202倾斜向下运动，在振动式上料机将电池盖有规律的从出料口导出后，能够使电池盖进入到上料座201的滑动导槽202内，如图6所示，电池盖经滑动导槽202最终下落至下方的水平导槽一306内，其能够将多个电池盖有序排列地进入机器的水平导槽一306内，机器的水平导槽一306中心线与模具的中心线相互垂直设置。

电池盖推料机构，位于水平导槽一306的端部位置，包括一水平往复运动的推料块305，如图5-6所示，推料块305能够将运动至水平导槽一306内的电池盖向前推动，且推动距离等于电池盖的直径尺寸，使得前方电池盖被推至其中心线在前后方向与模具中心线平行且共面的位置；

电池盖推料机构还包括推料气缸301，如图5所示，推料气缸301连接在气缸座302上，气缸座302固定在底座101上，推料气缸301的伸缩杆端部连接推料块305，推料块305的下方位置连接有一滑块304，滑块304与下方的导轨303滑动配合，导轨303固定在机器的底座101上，工作时，推料气缸301启动，带动推料块305向前运动，从而推动下落至水平导槽一306位置的电池盖向前运动，推料气缸301每动作一次，电池盖向前运动一个身位，从而将最前方的一个电池盖向前推动一个身位。

电池盖定位组件，包括水平往复运动的定位块602，其中，如图7-9所示，定位块602整体呈T型块状结构，在定位块602的下方位置开设有一开槽6021，开槽6021的开设方向与水平导槽一306的长度方向相互平行，且开槽6021内只能够容纳一个电池盖，定位块602的表面开设有与开槽6021相连通的圆孔6022，该圆孔6022的直径尺寸略大于电池盖的外径尺寸，用于便于电池盖沿圆孔6022的轴线方向竖直运动。

定位块602的运动轨迹与推料块305运动轨迹相互垂直设置，推料块305将位于最前方的一个半成品（电池盖）推至定位块602下方位置的开槽6021处，并正好使圆孔6022与电池盖轴线保持重合，定位块602水平移动能够将该电池盖移动至模具的正下方位置，同时位于压料块403正上方位置，起到定位效果。

压料块403，如图2所示，其位于裁切模具405正下方位置，其下端连接有压料气缸401，在压料气缸401启动时，可带动压料块403向上运动，裁切模具405的中心线与压料块403的中心线相互重合设置，能够将运动至裁切模具405正下方位置的电池盖向上推动，并使得已经裁切好的四氟片紧贴于电池盖表面；更为具体地，在水平导槽一306中部还连接有水平导槽二307，水平导槽二307的中心线与水平导槽一306中心线相互垂直，二者内部相互连通，在定位块602移动时，可推动原本处于水平导槽一306内的电池盖运动至水平导槽二307内，在水平导槽二307末端开设有让位孔308，压料块403位于让位孔308处且上表面与水平导槽二307的根部平面相平齐，工作时，定位块602将电池盖移动至压料块403上方，在压料气缸401的作用下，驱动压料块403上移，电池盖能够穿过定位块602的圆孔6022向外露出一定距离，并与四氟片贴合。

还包括用于将电池盖与四氟片结合后的产品向外输送的产品输出组件，如图10所示，该产品输出组件为输送机，包括可转动的输送带501，采用链条传动的方式将四氟片与电池盖结合后的成品向外输送，该输送带501的结构和原理属于现有技术中的常规设置，在此不做过多赘述。

工作原理，这种电容自动上四氟片机的工作过程为：电机驱动定距轮107转动，从而使四氟带向前运动一定的距离，四氟带上方的裁切模具405在裁切气缸409的作用下对四氟带进行裁切处理，裁切出四氟片；

与此同时，振动式上料机将排序好的电池盖导入上料座201的滑动导槽202内，并在滑动导槽202内下落至水平导槽一306内，使得电池盖在水平导槽一306内前后相接触的整齐排列，推料气缸301推动推料块305向前运动，推料块305推动水平导槽一306内的电池盖向前运动，使得最前方的一个电池盖运动至定位块602内的开槽6021处，该状态下，定位气缸601处于伸长状态，当电池盖运动到定位块602内后，定位气缸601收缩，带动定位块602和电池盖运动至裁切模具405与压料块403之间的位置，即该电池盖的中心线与所裁切后的四氟片同轴，此时，下方的压料气缸401启动，带动电池盖上移，电池盖上移与四氟带接触，并在模具作用下将四氟带裁切成四氟片后，可以使裁切后的四氟片紧贴在电池盖上，完成四氟片与电池盖的结合；

当四氟片与电池盖结合完毕后，定位气缸601再次伸长，使得结合后的成品再次运动到水平导槽一306内，在推料气缸301作用下，成品向前运动，并最终进入到产品输出组件的输送带501上，最终由输送带501将产品输送至指定位置，完成整个加工过程；

本例中，电气控制的部分采用欧姆龙PLC控制***，型号为CP1E-N30，用于对各电机、气缸进行自动化控制；此外，在水平导槽一306的前端上方安装光电传感器，当检测到无产品时，设备停止加工。

Claims (8)

1.一种电容自动上四氟片机，包括：

能够水平输送的四氟带；

能够上下运动的裁切模具，所述裁切模具位于水平运动的四氟带上方位置，用于对下方四氟带进行裁切，将四氟带裁切成四氟片；

电池盖上料机构，其能够将多个电池盖有序排列地进入机器的水平导槽一内，机器的水平导槽一中心线与模具的中心线相互垂直设置；

电池盖推料机构，位于水平导槽一的端部位置，包括一水平往复运动的推料块，推料块能够将运动至水平导槽一内的电池盖向前推动，且推动距离等于电池盖的直径尺寸，使得前方电池盖被推至其中心线在前后方向与模具中心线平行且共面的位置；

电池盖定位组件，包括水平往复运动的定位块，定位块的运动轨迹与推料块运动轨迹相互垂直设置，推料块将位于最前方的一个电池盖推至定位块下方，定位块水平移动能够将电池盖移动至模具的正下方位置；

压料块，其位于裁切模具正下方位置，能够将运动至裁切模具正下方位置的电池盖向上推动，并使得已经裁切好的四氟片紧贴于电池盖表面。

2.根据权利要求1所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：模具的中心线与压料块的中心线相互重合设置，裁切模具与压料块的动力来源均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：电池盖上料机构包括振动式上料机和上料座，振动式上料机能够将无序的电池盖按照有序方向排列后进入上料座内，上料座内部开设有滑动导槽，滑动导槽的长度方向与水平面形成夹角，电池盖经滑动导槽最终下落至下方的水平导槽一内。

4.根据权利要求3所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：电池盖推料机构还包括推料气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接推料块，推料块的下方位置连接有一滑块，滑块与下方的导轨滑动配合，导轨固定在机器的底座上。

5.根据权利要求1所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：还包括安装在机器底座两侧的立板一和立板二，立板一上安装有放四氟带轮，立板二上安装有四氟带收带盘，呈卷状的四氟带安装在放四氟带轮上，在立板一和立板二表面均安装有导向轮，四氟带在导向轮的导向作用下，当运动至最低点时其中部呈水平的输送状态，并位于模具与压料块之间的位置。

6.根据权利要求5所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：立板二上的四氟带收带盘用于将已经经过裁切的四氟带进行收卷处理，在立板二的表面安装有可转动的四氟带定距轮，四氟带定距轮在转动时能够带动四氟带向前移动一定距离，该距离尺寸大于电池盖的直径尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：定位块的下方位置开设有一开槽，开槽的开设方向与水平导槽一的长度方向相互平行，且开槽内只能够容纳一个电池盖，定位块的表面开设有与开槽相连通的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种电容自动上四氟片机，其特征在于：还包括用于将电池盖与四氟片结合后的产品向外输送的产品输出组件。