CN116619000A - 一种电机转子入轴承的压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机转子入轴承的压装设备。其包括物料转盘、压装平台、升降模组、上模组件、下模底座，压装平台位于物料转盘上，物料转盘相对于压装平台旋转，升降模组连接在压装平台上，上模组件连接升降模组，多个下模底座设置在物料转盘上，压装时其中一个下模底座位于上模组件正下方的压装工位，压装工位上的下模底座内放置有轴承、装配有转子的电机半成品，升降模组带动上模组件下压转子进入轴承内。采用本压装设备，整个过程又各个机构自动完成，自动化程度高，提高了生产效率，能满足大批量生产的需求，也保证了整体产品质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机转子入轴承的压装设备。
背景技术
电机转子是电机中旋转的部分，其安装在电机定子的中间，通过电磁作用来驱动转子旋转，而为了使转子在电机内部的稳定旋转，在组装转子时，会在转子的轴头部连接轴承，通过轴承的定位使转子的轴心保持与定子的轴心一致。现有的转子与轴承的组装过程采用人工操作的方式，即人工手持轴承套在转子上再将转子压入轴承的内圈，或将轴承放在工作台上，人工再手持转子压入到轴承内，由于每个工人的力道都不同，导致转子压入轴承的深度也会有所差别，无法保证组装后质量的稳定性，而且人工操作的方式工作量大，费时费力，生产效率低，无法适应大批量生产的速度。
发明内容
本发明提供一种电机转子入轴承的压装设备，旨在解决现有人工转配转子和轴承方式，效率低，质量稳定性差的问题。
本发明提供一种电机转子入轴承的压装设备，包括物料转盘、压装平台、升降模组、上模组件、下模底座，所述压装平台位于物料转盘上，所述物料转盘相对于压装平台旋转，所述升降模组连接在压装平台上，所述上模组件连接升降模组，多个所述下模底座设置在物料转盘上，压装时其中一个所述下模底座位于上模组件正下方的压装工位，压装工位上的所述下模底座内放置有轴承、装配有转子的电机半成品，所述升降模组带动上模组件下压转子进入轴承内。
作为本发明的进一步改进，所述升降模组包括升降支架、升降滑轨、直线电机，所述升降支架固定连接在压装平台上，所述升降滑轨连接在升降支架上，所述直线电机与升降滑轨滑动连接，所述上模组件固定在直线电机。
作为本发明的进一步改进，所述上模组件包括上模支架、上模气缸、上模压杆，所述上模支架固定在升降模组上，所述上模气缸与上模支架固定连接，所述上模气缸的输出轴与上模压杆连接，所述上模压杆的底部设有与转子外轮廓匹配的压槽。
作为本发明的进一步改进，所述上模组件还包括限位导向块，所述限位导向块连接上模支架，所述限位导向块设有导向孔，所述上模压杆穿过导向孔并与限位导向块匹配连接。
作为本发明的进一步改进，所述上模压杆顶部设有限位凸圈，所述限位导向块在导线孔处设有限位台阶，所述上模压杆下压后所述限位凸圈与限位台阶对接。
作为本发明的进一步改进，所述下模底座设有轴承定位槽，所述轴承放置在轴承定位槽内，所述轴承的外圈卡在轴承定位槽顶部。
作为本发明的进一步改进，所述下模底座还设有电机定位槽，所述电机定位槽位于轴承定位槽上方，所述电机定位槽放置电机半成品，放置后所述电机半成品的转子对准轴承的内圈。
作为本发明的进一步改进，所述物料转盘设有多个底座孔位，所述下模底座底部设有底座凸台，所述底座凸台连接在底座孔位内。
本发明的有益效果是：通过下模底座将待组装的轴承、装配有转子的电机半成品对准位置后放置好，通过物料转盘依次传送到压装工位，通过上模组件对转子位置进行下压，并借助下模底座对轴承的支撑作用，使转子可以准确地压入到轴承内部，下模底座又对轴承起到定位作用，且上模组件的下压行程和压力均可以控制，使每个转子压入轴承的深度均一致，保证了整体产品质量的稳定性。整个过程又各个机构自动完成，自动化程度高，提高了生产效率，能满足大批量生产的需求。
附图说明
图1是本发明中压装设备的整体结构图；
图2是本发明中上模组件的整体结构图；
图3是本发明中上模组件的结构剖视图；
图4是本发明中下模底座的整体结构图；
图5是本发明放置有轴承和电机半成品的下模底座结构剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一种电机转子入轴承的压装设备，包括物料转盘1、压装平台2、升降模组5、上模组件4、下模底座3，压装平台2位于物料转盘1上，物料转盘1相对于压装平台2旋转，升降模组5连接在压装平台2上，上模组件4连接升降模组5，多个下模底座3设置在物料转盘1上，压装时其中一个下模底座3位于上模组件4正下方的压装工位，压装工位上的下模底座3内放置有轴承6、装配有转子8的电机半成品7，升降模组5带动上模组件4下压转子8进入轴承6内。
压装平台2固定安装，物料转盘1通过外接驱动机构来带动其相对于压装平台2进行转动，物料转盘1可以与多个上下游工序的设备对接，进行轴承6、电机半成品7的上料，以及压装后的产品下料等，相当于是一条转动的流水线。当装有待加工件的下模底座3转动到压装工位后，升降模组5带动上模组件4从上方向待加工件的方向移动，在通过上模组件4对转子8进行下压使转子8的轴头被压入轴承6的内圈。
升降模组5包括升降支架51、升降滑轨52、直线电机53，升降支架51固定连接在压装平台2上，升降滑轨52连接在升降支架51上，直线电机53与升降滑轨52滑动连接，上模组件4固定在直线电机53。直线电机53带动上模组件4在升降滑轨52上进行上下移动，在装有待加工件的下模底座3位于上模组件4下方时，直线电机53会带动上模组件4下移到接近下模底座3上转子8的位置，进行粗定位，再通过上模组件4对转子8进行准确下压。
如图2和图3所示，上模组件4包括上模支架41、上模气缸42、上模压杆43，上模支架41固定在升降模组5上，上模气缸42与上模支架41固定连接，上模气缸42的输出轴44与上模压杆43连接，上模压杆43的底部设有与转子8外轮廓匹配的压槽。上模支架41安装在直线电机53上，上模气缸42驱动上模压杆43执行竖直下压的动作，通过压槽顶住转子8顶部，来给转子8装入轴承6内提供下压力。
上模组件4还包括限位导向块45，限位导向块45连接上模支架41，限位导向块45设有导向孔，上模压杆43穿过导向孔并与限位导向块45匹配连接。限位导向块45的导向孔对上模压杆43的下压轨迹进行导向，使上模压杆43可以竖直向下压住转子8进入轴承6内，避免下压角度偏差造成对转子8和轴承6的损伤。
上模压杆43顶部设有限位凸圈46，限位导向块45在导线孔处设有限位台阶47，上模压杆43下压后限位凸圈46与限位台阶47对接。限位凸圈46和限位台阶47的配合，可以限制上模压杆43的下压深度，保证转子8刚好能压入轴承6内又不会压坏轴承6。
如图4和图5所示，下模底座3设有轴承定位槽31，轴承6放置在轴承定位槽31内，轴承6的外圈卡在轴承定位槽31顶部。通过轴承定位槽31将轴承6定位在下模底座3的中心，使后续放入电机半成品7后能与转子8的轴头对齐，轴承6的本体可以***到轴承6定位孔内，并接触轴承6的***凸圈顶住轴承定位槽31，在转子8下压时，下模底座3的底部对轴承6起到支撑作用，使转子8可以受力压入轴承6内。
下模底座3还设有电机定位槽32，电机定位槽32位于轴承定位槽31上方，电机定位槽32放置电机半成品7，放置后电机半成品7的转子8对准轴承6的内圈。电机定位槽32对电机半成品7与轴承6的对接位置进行定位，电机半成品7放入电机定位槽32后，转子8能精准对齐轴承6的内圈孔位，压装时转子8可以被准确压入轴承6内。
物料转盘1设有多个底座孔位，下模底座3底部设有底座凸台33，底座凸台33连接在底座孔位内。下模底座3通过底座凸台33卡入底座孔位内，便于下模底座3与物料转盘1的装配和更换，可以根据需要压装的轴承6和电机规格大小，更换不同型号的下模底座3，并通过底座凸台33直接与物料转盘1配合即可。
本电机转子入轴承的压装设备的工作原理为：
物料转盘1相对于压装平台2持续转动，物料转盘1会与上一工序的轴承6供应设备和电机半成品7供应设备对接，当下模底座3转动到轴承6供应设备的对接位时，先将轴承6放置到下模底座3的轴承定位槽31内，然后当转动到电机半成品7供应设备的对接位时，再将装配有转子8的电机半成品7放置在下模底座3的电机定位槽32内，此时电机半成品7位于轴承6上方，且转子8的轴头刚好对齐轴承6的内圈。当下模底座3转动到压装工位时，此时刚好位于上模组件4下方，升降模组5带动上模组件4向下移动至上模压杆43与转子8顶部接触时，上模气缸42驱动上模压杆43沿着限位导向块45的限位方向下压转子8，当上模压杆43的限位凸圈46顶到限位导向块45的限位台阶47时，转子8的轴头刚好被压入到轴承6的内圈。压装一个后，上模气缸42和升降模组5回退，待物料转盘1将下一个待压装的转子8传送到位后，再执行下一个压装动作。
本发明采用物料转盘1进行自动化送料，下模底座3通过定位槽来对位轴承6和转子8，通过升降模组5带动上模组件4进行粗定位，上模组件4下压转子8实现与轴承6内圈的组装，上模组件4中设置的限位导向块45、限位凸圈46、限位台阶47辅助实现上模压杆43下压时的定位导向和下压限位，整个转子8入轴承6的装配过程自动化运行，且装配的精度也可以保持一致，解决了传统采用人工组装时质量不稳定，生产效率低的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，包括物料转盘、压装平台、升降模组、上模组件、下模底座，所述压装平台位于物料转盘上，所述物料转盘相对于压装平台旋转，所述升降模组连接在压装平台上，所述上模组件连接升降模组，多个所述下模底座设置在物料转盘上，压装时其中一个所述下模底座位于上模组件正下方的压装工位，压装工位上的所述下模底座内放置有轴承、装配有转子的电机半成品，所述升降模组带动上模组件下压转子进入轴承内。
2.根据权利要求1所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述升降模组包括升降支架、升降滑轨、直线电机，所述升降支架固定连接在压装平台上，所述升降滑轨连接在升降支架上，所述直线电机与升降滑轨滑动连接，所述上模组件固定在直线电机。
3.根据权利要求1所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述上模组件包括上模支架、上模气缸、上模压杆，所述上模支架固定在升降模组上，所述上模气缸与上模支架固定连接，所述上模气缸的输出轴与上模压杆连接，所述上模压杆的底部设有与转子外轮廓匹配的压槽。
4.根据权利要求3所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述上模组件还包括限位导向块，所述限位导向块连接上模支架，所述限位导向块设有导向孔，所述上模压杆穿过导向孔并与限位导向块匹配连接。
5.根据权利要求4所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述上模压杆顶部设有限位凸圈，所述限位导向块在导线孔处设有限位台阶，所述上模压杆下压后所述限位凸圈与限位台阶对接。
6.根据权利要求1所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述下模底座设有轴承定位槽，所述轴承放置在轴承定位槽内，所述轴承的外圈卡在轴承定位槽顶部。
7.根据权利要求6所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述下模底座还设有电机定位槽，所述电机定位槽位于轴承定位槽上方，所述电机定位槽放置电机半成品，放置后所述电机半成品的转子对准轴承的内圈。
8.根据权利要求1所述电机转子入轴承的压装设备，其特征在于，所述物料转盘设有多个底座孔位，所述下模底座底部设有底座凸台，所述底座凸台连接在底座孔位内。
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