CN116618251A - 涂胶控制方法和***、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种涂胶控制方法和***、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取待涂胶的电芯的平面度数据；基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。本申请实施例不仅可以解决电芯与侧板之间结构胶的压胶面积不足以及溢胶的问题，且不需要对出现溢胶的电芯进行清胶处理，还能提高电池的生产质量。
Description
技术领域
本申请涉及电池加工技术领域，具体涉及一种涂胶控制方法和***、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着锂电行业的飞速发展，动力电池模组的生产效率要求越来越高。然而在模组生产过程中，涂胶作为重要的制程工艺，很大程度上影响电池模组的结构强度，进而影响电池模组的产品安全。侧板作为电池模组的结构组成部分之一，用于承载电芯。目前侧板涂胶总胶量固定，且出胶均匀，而来料电芯的平面度会有变化，因此会出现电芯平面度与胶量不匹配，造成电芯与侧板之间压胶面积不足或溢胶等问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种涂胶控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决相关技术中涂胶过程电芯与侧板之间压胶面积不足或溢胶，产品质量不高的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种涂胶控制方法，包括：获取待涂胶的电芯的平面度数据；基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
本发明实施例的技术方案中，根据待涂胶的电芯的平面度数据，来获取不同平面度的电芯对应的涂胶量，根据该涂胶量对电芯进行涂胶，不仅可以解决电芯与侧板之间结构胶的压胶面积不足问题和溢胶的问题，且不需要对出现溢胶的电芯进行清胶处理，还能提高电池的生产质量。
在一些实施例中，所述基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量，包括：从预设平面度和涂胶量的映射关系中获取与待涂胶的各电芯匹配的目标涂胶量。在该实施例中，预设平面度和涂胶量的映射关系中获取与待涂胶的各电芯匹配的目标涂胶量，根据该涂胶量对电芯进行涂胶，能够更好的与电芯的平面度相匹配，避免电芯涂胶面出现压胶面积不足问题和溢胶的问题。
在一些实施例中，所述根据所述涂胶量控对所述待涂胶的电芯进行涂胶，包括：根据所述涂胶量确定涂胶设备的运行速度，所述涂胶量和所述运行速度负相关；根据所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
在该实施例中，通过涂胶量与涂胶设备运行速度之间的关联关系，来控制涂胶设备对待涂胶电芯涂覆与电芯的平面度相匹配的胶量，可以有效避免电芯涂胶面出现压胶面积不足问题和溢胶的问题。
在一些实施例中，所述根据所述涂胶量确定涂胶设备的运行速度，包括：根据涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，确定所述涂胶量对应的所述涂胶设备的运行速度；根据确定的所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。该实施例中，通过涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，能够更加精确的获取不同平面度的电芯对应涂胶量。
在一些实施例中，所述涂胶控制方法还包括：所述根据涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，确定所述涂胶量对应的所述涂胶设备的运行速度之前，包括：将运行速度和所述运行速度对应的涂胶量的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；根据所述拟合样本确定涂胶量和运行速度对应的线性关系；在所述线性关系的拟合优度大于预设阈值时，确定得到所述拟合曲线模型。在该实施例中，通过多组涂胶量和运行速度对应的离散数据，来确定出二者相对应的拟合曲线模型，能够更加精确的获取不同平面度的电芯对应涂胶量。
在一些实施例中，所述涂胶控制方法还包括：将待涂胶的电芯的平面度数据与所述平面度数据匹配的涂胶设备的运行速度，组成数据数组；基于所述数据数组，控制所述涂胶设备对待涂胶的各电芯进行涂胶。在该实施例中，通过根据不同的电芯的平面度数据与涂胶设备的运行速度组成数据数组，在涂胶***中各流程使用该数据数组，可以避免由于传输格式不统一导致的数据混乱。
第二方面，本发明实施例了一种涂胶控制装置，包括：获取单元，用于获取待涂胶的电芯的平面度数据；第一确定单元，用于基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；涂胶单元，用于根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
第三方面，本发明实施例了一种涂胶控制***，其特征在于，可编程逻辑控制器，以及分别与所述可编程逻辑控制器电连接的上位机和涂胶设备；所述上位机，用于获取待涂胶的电芯的平面度数据；所述可编程逻辑控制器，用于基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；所述涂胶设备，用于根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
在一些实施例中，所述涂胶设备包括电芯移动设备和涂胶机，所述电芯移动设备和涂胶机均与所述可编程逻辑控制器相连；所述可编程逻辑控制器，还用于根据各所述待涂胶的电芯对应的涂胶量，确定各电芯对应的电芯移动设备的运行速度；所述涂胶机，用于根据各电芯对应的涂胶量，以预设速度进行出胶；所述电芯移动设备，用于根据各电芯对应的电芯移动设备的运行速度，并与所述涂胶机配合对各电芯进行涂胶。
在一些实施例中，所述涂胶设备包括压胶板，所述压胶板的压胶面为弧形结构；所述压胶板用于对电芯涂胶面的粘合剂进行压合，以使所述电芯的涂胶面的涂胶面积达到预设阈值。在该实施例中，通过将压胶板的压胶面设置为弧形结构，能够很好的解决因电芯的平面度不一致导致的压胶面接触面积不足的技术问题。
在一些实施例中，所述压胶板的压胶面为弹性面。在该实施例中，通过将压胶板的压胶面设置为弹性面，可以增大对涂胶后的电芯涂胶面的粘合剂的接触面积，避免出现压胶面接触面积不足的技术问题。
第四方面，本发明实施例了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种涂胶控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种涂胶控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种涂胶设备和胶量之间的关系模型示意图；
图4是本申请实施例提供的一种涂胶控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种涂胶控制***的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种上位机的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种涂胶控制***的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种涂胶控制***中压胶板和电芯的展示示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种涂胶控制***的结构示意图；
图10为是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本发明实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
在本发明实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
目前，然而在电池模组生产过程中，涂胶作为重要的制程工艺，很大程度上影响电池模组的结构强度，进而影响电池模组的产品安全。侧板作为电池模组的结构组成部分之一，用于承载电芯。目前侧板涂胶总胶量固定，且出胶均匀，而来料电芯的平面度会有变化，因此会出现电芯平面度与胶量不匹配，造成电芯与侧板之间压胶面积不足或溢胶等问题。
为了解决上述技术问题。本发明实施例提供了一种涂胶控制方法，参见图1所示的涂胶控制方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
步骤S101: 获取待涂胶的电芯的平面度数据。
本发明实施例的执行主体包括但不限于可进行涂胶的电控设备。在本申请实施例中，通过平面度检测设备来获取各电芯的平面度数据，这里的平面度检测设备包括但不限于为结构光3D相机或激光测距仪。上述平面度检测设备将获取到的平面度数据可以发送到上位机中来进行存储。
步骤S102:基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量。
具体地，上位机将其存储的各待涂胶的电芯的平面度数据发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量。在本申请实施例中，当电芯的凹陷程度较大时，此时需要涂覆的胶量对应较多；当电芯的凹陷程度较小时，此时需要涂覆的胶量相对较少。
步骤S103:根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
具体地，在本发明实施例中，包括但不限于通过涂胶机根据每个电芯对应的涂胶量来逐个进行涂胶；在一示例中，也可以通过智能机器人将各电芯移动到涂胶机对应的涂胶位进行涂胶。
本发明实施例的技术方案中，根据待涂胶的电芯的平面度数据，来获取不同平面度的电芯对应的涂胶量，根据该涂胶量对电芯进行涂胶，不仅可以解决电芯与侧板之间结构胶的压胶面积不足问题和溢胶的问题，且不需要对出现溢胶的电芯进行清胶处理，还能提高电池的生产质量。
本发明实施例提供了另一种涂胶控制方法，参见图2所示的涂胶控制方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
步骤S201:获取待涂胶的电芯的平面度数据。
步骤S202:从预设平面度和涂胶量的映射关系中获取与待涂胶的各电芯匹配的目标涂胶量。
如表（1）所示，表（1）为电芯的平面度和涂胶量之间的映射关系表，从该表中可以获取与待涂胶的各电芯匹配的目标涂胶量。
表（1）
步骤S203:根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
上述步骤S201和步骤S203在前文已经说明，在此不在赘述。
在本申请实施例中，通过涂胶量与涂胶设备之间的关联关系，来控制涂胶设备对待涂胶电芯涂覆与电芯的平面度相匹配的胶量，可以有效避免电芯涂胶面出现压胶面积不足问题和溢胶的问题。
在本申请的一个或多个实施例中， 所述根据所述涂胶量控对所述待涂胶的电芯进行涂胶，包括：
根据所述涂胶量确定涂胶设备的运行速度，所述涂胶量和所述运行速度负相关；根据所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
具体地，在本申请实施例中，通过智能机器人的机械臂抓取多个电芯组成的电芯模组移动到涂胶机对应的涂胶位进行涂胶。在涂胶过程中，上述机械臂的运行速度和涂胶机的涂胶量成负相关。
如表（2）所示，由于涂胶机为匀速出胶，当机械臂移动速度慢时，对应电芯上留下的胶量就较多。当机械臂移动速度快时，对应电芯上留下的胶量就较少。
表（2）
在该实施例中，通过涂胶量与涂胶设备运行速度之间的关联关系，来控制涂胶设备对待涂胶电芯涂覆与电芯的平面度相匹配的胶量，可以有效避免电芯涂胶面出现压胶面积不足问题和溢胶的问题。
在本申请的一个或多个实施例中，所述根据所述涂胶量确定涂胶设备的运行速度，包括：
根据涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，确定所述涂胶量对应的所述涂胶设备的运行速度；
根据确定的所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
在本申请实施例中，通过涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，能够更加精确的获取不同平面度的电芯对应涂胶量。
在本申请的一个或多个实施例中，所述根据涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，确定所述涂胶量对应的所述涂胶设备的运行速度之前，包括：
将运行速度和所述运行速度对应的涂胶量的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；
根据所述拟合样本确定涂胶量和运行速度对应的线性关系；
在所述线性关系的拟合优度大于预设阈值时，确定得到所述拟合曲线模型。
具体地，在本申请实施例中，如图3所示，在一示例中，以涂胶机器人运行速度的倍率值和胶量组成的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；即将胶量作为坐标系中横轴的输入值，涂胶机器人运行速度的倍率值作为纵轴的输入值，连续获取由上述输入值得到的多个离散点，根据上述多个离散点确定出确定涂胶量和运行速度对应的线性关系，从图3可以看出，当前涂胶机器对应的拟合模型中的拟合函数为y=1258.6x-1.275。R2代表所述线性关系的拟合优度，拟合优度越接近1表明拟合度越高，得到的二者的关系越准确，当拟合优度大于预设阈值时，确定得到所述拟合曲线模型。
在该实施例中，通过多组涂胶量和运行速度对应的离散数据，来确定出二者相对应的拟合曲线模型，能够更加精确的获取不同平面度的电芯对应涂胶量。
在一些实施例中，建立通用数据模块，将上述实施例中的涂胶控制方法封装到该数据模块中，如此可以实现程序标准化及模块化，也便于将涂胶控制的程序快速导入不同区域的涂胶产线的涂胶***。
在一些实施例中，所述涂胶控制方法还包括：将待涂胶的电芯的平面度数据与所述平面度数据匹配的涂胶设备的运行速度，组成数据数组；基于所述数据数组，控制所述涂胶设备对待涂胶的各电芯进行涂胶。在该实施例中，通过根据不同的电芯的平面度数据与涂胶设备的运行速度组成数据数组，在涂胶***中各流程使用该数据数组，可以避免由于传输格式不统一导致的数据混乱。
本发明实施例还提供了一种涂胶控制装置，该装置用于执行上述各实施例提供的涂胶控制方法，如图4所示，该装置包括：
获取单元，用于获取待涂胶的电芯的平面度数据；
第一确定单元，用于基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；
涂胶单元，用于根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
本发明实施例的技术方案中，根据待涂胶的电芯的平面度数据，来获取不同平面度的电芯对应的涂胶量，根据该涂胶量对电芯进行涂胶，不仅可以解决电芯与侧板之间结构胶的压胶面积不足问题和溢胶的问题，且不需要对出现溢胶的电芯进行清胶处理，还能提高电池的生产质量。
在本申请的一个或多个实施方式中，所述第一确定单元，包括：
获取模块，用于从预设平面度和涂胶量的映射关系中获取与待涂胶的各电芯匹配的目标涂胶量。
在本申请的一个或多个实施方式中，所述涂胶单元，包括：
确定模块，用于根据所述涂胶量确定涂胶设备的运行速度，所述涂胶量和所述运行速度负相关；
涂胶模块，用于根据所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
在本申请的一个或多个实施方式中，所述确定模块，包括：
确定子单元，用于根据涂胶量和运行速度对应的拟合曲线模型，确定所述涂胶量对应的所述涂胶设备的运行速度；
涂胶子单元，用于根据确定的所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
在本申请的一个或多个实施方式中，所述涂胶控制装置，还包括：
第二确定单元，用于将运行速度和所述运行速度对应的涂胶量的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；
第三确定单元，用于根据所述拟合样本确定涂胶量和运行速度对应的线性关系；
第四确定单元，用于在所述线性关系的拟合优度大于预设阈值时，确定得到所述拟合曲线模型。
可选地，本发明实施例还提供了一种涂胶控制***，该***用于执行上述各实施例提供的涂胶控制方法，上述涂胶控制***包括可编程逻辑控制器，以及分别与所述可编程逻辑控制器电连接的上位机和涂胶设备；所述上位机，用于获取待涂胶的电芯的平面度数据；所述可编程逻辑控制器，用于基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；所述涂胶设备，用于根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
如图6所示，用户602与上位机之间可以进行人机交互。上位机中包含有存储器和处理器，上述存储器中可以但不限于包括上述基于涂胶控制装置中的获取单元。上述上位机用户接收平面度检测设备发送的电芯的平面度数据，并将该平面度数据发送给可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。
在一或多个实施例中，如图7所示，涂胶设备包括电芯移动设备和涂胶机，所述电芯移动设备和涂胶机均与所述可编程逻辑控制器相连；所述可编程逻辑控制器，还用于根据各所述待涂胶的电芯对应的涂胶量，确定各电芯对应的电芯移动设备的运行速度；所述涂胶机，用于根据各电芯对应的涂胶量，以预设速度进行出胶；所述电芯移动设备，用于根据各电芯对应的电芯移动设备的运行速度，并与所述涂胶机配合对各电芯进行涂胶。在本申请实施例中，上述电芯移动设备包括但不限于为具备机械臂的机器人。需要说明的是，这里的可编程逻辑控制器数量可以为多个，多个可编程逻辑控制器被划分为主控制器和从控制器，主控制器和上位机相连，从控制器分别和主控制器和涂胶设备相连。
在一个或多个实例中，上述涂胶控制***中，所述涂胶设备包括压胶板，所述压胶板的压胶面为弧形结构；所述压胶板用于对电芯涂胶面的粘合剂进行压合，以使所述电芯的涂胶面的涂胶面积达到预设阈值。本申请实施例中的压胶板可以为与上实施例中的电芯移动设备相配合使用的装置，该压胶板可独立设置在涂胶设备中，也可以设置在电芯移动设备上，在电芯被涂胶后控制该压胶板对电芯涂胶面的粘合剂进行压合，以使所述电芯的涂胶面的涂胶面积达到预设阈值。
如图8所示，压胶板802的压胶面802a为弧形结构。相比现有技术中的压胶面为平面结构，本申请能将电芯804的涂胶面804a充分接触，能够很好的解决因电芯的平面度不一致导致的压胶面接触面积不足的技术问题。
在一个或多个实例中，上述涂胶控制***中，所述压胶板的压胶面为弹性面。通过将压胶板的压胶面802a设置为弹性面，可以增大对涂胶后的电芯涂胶面的粘合剂的接触面积，避免出现压胶面接触面积不足的技术问题。
基于上述实施例，在本申请的一个或多个实施方式中，上述涂胶控制方法具体包括以下步骤：
1、在电池组件堆叠前增加平面度检测设备，基于平面度检测设备获取电池组件中每个电芯的平面度数据。
2、为了其他生产区域可以实现数据快速导入，如图9所示，在组件上料PLC（组件PLC）及侧板涂胶PLC中，都建立通用的功能块及数据块（包括电芯平面度的数据）；
3、当电芯移栽重新放置电芯时，将该电芯的属性信息写入建立好的数据块中，在电芯流转过程中，属性信息可以逐步向后传递，能够保证数据的一致性和稳定性；这里的属性信息包括电芯的各种电性参数信息，编号以及平面度数据等。
4、当堆叠好的电池模组到达侧缝焊接工位后，如图9所示，组件PLC中的控制***将电芯平面度信息传递给侧板涂胶PLC；
5、侧板涂胶PLC设定的电池模组的抓件顺序及编号，侧板涂胶PLC调用对应模组的电芯平面度数据，根据不同平面度信息调用侧板涂胶机器人涂胶速度。同时将电池模组的编号传递给侧缝焊搬运机器人，搬运机器人根据编号抓取对应的电池模组进行涂胶。
基于上述实施例，在本申请的一个或多个实施方式中，上述涂胶控制方法具体包括以下步骤：
1、待涂胶的电芯经过平面度检测测出电芯侧面平面度，平面度数据由上位机（平面度检测上位机）处理后，上位机将平面度数据发给组件PLC，并将电芯的标识码与平面度信息上传到上位机的制造执行***（MES）。
2、电芯平面度信息传递到组件PLC后，会在组件PLC暂存该平面度数据后并逐级向后续工位传递，电芯的翻转等工艺需要对平面度进行交换处理。
3、组件PLC和侧板涂胶PLC采用智能从站的方式进行数据交互，电池模组堆叠完成，堆叠台旋转到侧板涂胶区域时，组件PLC将平面度信息传递给侧板涂胶PLC。控制***对堆叠台模组进行编号如1-6、7-12等，这里表示每个电池模组包括6个电芯。提前设定好每个模组的抓件顺序，侧板涂胶机器人根据抓模组顺序，抓取到电池模组和侧板进行涂胶，确保侧板与电池模组一一对应。
4、侧板涂胶机器人涂胶完成后，将涂胶编号传递给侧缝焊接搬运机器人，搬运机器人根据涂胶编号抓取堆叠台模组，确保侧板和电池模组一一对应。
在本申请实施例中，侧板变量涂胶实现方法包括：
1)侧板涂胶机器人涂胶时首先确定该型号模组的涂胶速度，机器人示教涂胶轨迹后，以100%速度运行涂胶轨迹，记录涂胶机器人运行涂胶轨迹的时间，此时间是涂胶机器人最快时间，匹配到电芯所需最小的胶量，用最小胶量与此时间的比值得到涂胶速度，该型号模组的涂胶速度以此胶速为准保持匀速。
2)涂胶速度确定之后，需要根据电芯侧面不同的平面度，匹配不同档位的机器人速度，不同平面度档位对应不同胶量，便可以测得机器人对应的运行速度。
3)在涂胶机器人运行涂胶轨迹时根据接收到的变速指令来改变涂胶机器人的运行速度。侧板涂胶PLC也会测得不同速度档位涂胶机器人运行涂胶轨迹的时间，由不同档位的涂胶时间，计算出总胶量，发给涂胶机。根据实际需要对涂胶时间做一定的补偿计算，使机器人涂胶运行时间与涂胶机涂胶时间匹配，从而实现变量涂胶。
通过应用本申请的技术方案，根据电芯不同平面度信息，计算出所电芯涂胶量，然后将胶量换算成侧板涂胶机器人速度，通过侧板涂胶机器人涂胶速度的变化实现侧板变量涂胶，可以有效解决侧板压胶面积不足及溢胶问题。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备1000可以是涂胶控制器、电机控制器、域控制器或其他工业生产设备等设置在用电装置内部的电子设备。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电池处理器执行以完成上述涂胶控制方法，该方法包括：获取待涂胶的电芯的平面度数据；基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。可选地，上述指令还可以由电池的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电池的处理器执行，以完成上述涂胶控制方法，该方法包括：获取待涂胶的电芯的平面度数据；基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。可选地，上述指令还可以由电池的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。图10为电子设备1000的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图10仅仅是电子设备1000的示例，并不构成对电子设备1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备1000还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器1002可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器1002也可以是任何常规的处理器等，处理器1002是电子设备1000的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1000的各个部分。
存储器1001可用于存储计算机可读指令，处理器1002通过运行或执行存储在存储器1001内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器1001内的数据，实现电子设备1000的各种功能。存储器1001可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据电子设备1000的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或其他非易失性/易失性存储器件。
电子设备1000集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
Claims (12)
1.一种涂胶控制方法，其特征在于，包括：
获取待涂胶的电芯的平面度数据；
基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；
根据拟合曲线模型确定所述涂胶量对应的涂胶设备的运行速度；其中，所述拟合曲线模型为将运行速度和所述运行速度对应的涂胶量的组成的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；根据所述拟合样本确定涂胶量和运行速度对应的线性关系，在所述线性关系的拟合优度大于预设阈值时得到的模型；
根据确定的所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量，包括：
从预设平面度和涂胶量的映射关系中获取与待涂胶的各电芯匹配的目标涂胶量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述涂胶量和所述运行速度负相关。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拟合曲线模型确定所述涂胶量对应的涂胶设备的运行速度之前，包括：
将运行速度和所述运行速度对应的涂胶量的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；
根据所述拟合样本确定涂胶量和运行速度对应的线性关系；
在所述线性关系的拟合优度大于预设阈值时，确定得到所述拟合曲线模型。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将待涂胶的电芯的平面度数据与所述平面度数据匹配的涂胶设备的运行速度，组成数据数组；
基于所述数据数组，控制所述涂胶设备对待涂胶的各电芯进行涂胶。
6.一种涂胶控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待涂胶的电芯的平面度数据；
第一确定单元，用于基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；
涂胶单元，用于根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶；
所述涂胶单元包括：确定模块，用于根据拟合曲线模型确定所述涂胶量对应的涂胶设备的运行速度；其中，所述拟合曲线模型为将运行速度和所述运行速度对应的涂胶量的组成的多组数据，作为所述拟合曲线模型的拟合样本；根据所述拟合样本确定涂胶量和运行速度对应的线性关系，在所述线性关系的拟合优度大于预设阈值时得到的模型；
涂胶模块，用于根据确定的所述运行速度对待涂胶的各电芯进行涂胶。
7.一种涂胶控制***，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器，以及分别与所述可编程逻辑控制器电连接的上位机和涂胶设备；
所述上位机，用于获取待涂胶的电芯的平面度数据，以及将所述平面度数据发送至所述可编程逻辑控制器；
所述可编程逻辑控制器，用于基于所述平面度数据确定所述待涂胶的电芯对应的涂胶量；
所述涂胶设备，用于根据所述涂胶量对所述待涂胶的电芯进行涂胶。
8.根据权利要求7所述的涂胶控制***，其特征在于，所述涂胶设备包括电芯移动设备和涂胶机，所述电芯移动设备和涂胶机均与所述可编程逻辑控制器相连；
所述可编程逻辑控制器，还用于根据各所述待涂胶的电芯对应的涂胶量，确定各电芯对应的电芯移动设备的运行速度；
所述涂胶机，用于根据各电芯对应的涂胶量，以预设速度进行出胶；
所述电芯移动设备，用于根据各电芯对应的电芯移动设备的运行速度，并与所述涂胶机配合对各电芯进行涂胶。
9.根据权利要求7或8所述的涂胶控制***，其特征在于，所述涂胶设备包括压胶板，所述压胶板的压胶面为弧形结构；
所述压胶板用于对电芯涂胶面的粘合剂进行压合，以使所述电芯的涂胶面的涂胶面积达到预设阈值。
10.根据权利要求9所述的涂胶控制***，其特征在于，所述压胶板的压胶面为弹性面。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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