CN116615915A - 车辆警告*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种布置成用于生成喇叭信号的可听车辆警告***,并且该***包括扬声器***,其包括被布置成用于输出在至少包括从400Hz至2kHz的频率的所选频率范围中的声音信号的扬声器,声音库,其包括在由所述扬声器输出时旨在作为喇叭信号的一个或多个声音信号,该声音信号中的每一者具有被视为参考频带的1/3倍频程频带,所述参考频带包含该声音信号的总功率的至少预定部分,并且其中该扬声器***的1/3倍频程频带平均响应在对应于参考频带的1/3倍频程频带中具有如下振幅水平:该振幅水平比所选频率范围中的平均振幅水平高至少给定dB量。
Description
发明领域
本发明一般涉及用于车辆的外部声音生成设备的领域。更具体地,它涉及用于输出声学警告信号的声学车辆警告***。
发明的背景技术
驾驶缓慢的电动车辆产生的噪音太小以致不能被行人注意到。这显然导致安全问题,例如在学校的邻域中,在人行道交叉口或交通信号灯处。立法已经被适配成通过强制生成人工声音来解决这个问题。声学车辆警告***(AVAS)被设计成发出车辆警告声音并警示行人电驱动车辆的存在。这些包括混合动力(HEV)、插电式混合动力(PHEV)、以及在低速下、尤其是在最低速度范围中行驶的全电池电动车辆(BEV),超过该最低速度范围,可以容易地听到由滚动轮胎生成的噪声。
用于产生警告信号的喇叭安装在每个车辆中。喇叭信号具有被人自动识别为喇叭的典型声音。尽管喇叭声音信号之间可能观察到音调差异,但全球人已习惯于车辆喇叭的声音。大多数喇叭使用类似的操作原理,基于敲击金属盘的锤或反之,以便以特定方式共振,因此共振其音调特性。锤或盘本身借助于电磁以固定的方式移动,因为锤或盘移动的频率通过机电中断过程限定。来自车辆电池(例如,12V电池)的直流电被馈送至线圈中。锤朝向盘移动,或反之。通过向前移动,与电池的接触被中断,并且在撞击盘或锤之后,接触恢复。
共振对象的单调刺激带来了可识别的警告音调,但具有由激励频率和共振对象的特性来限定的音调特性。通常,单个喇叭产生频谱,其中在其他不太显著的音调中,低频分量清晰地存在(在300Hz和500Hz之间),与更大的高频分量(大约2.5kHz)组合。从立法观点来看,喇叭信号所需的振幅水平高并且带宽窄。相反,扬声器具有相对宽的带宽,而输出振幅水平被限制以避免过于响亮的输出信号。因此,宽带AVAS扬声器不能达到喇叭所要求的声压级(SPL),除非它们针对施加在AVAS***上的要求被超设计。
在本领域中,已知AVAS的警告功能与喇叭功能结合的***。例如,US8217767B2公开了一种车辆喇叭设备,其可用作动态扬声器以生成假的发动机声音。参数扬声器设备中的低音调声音的不足由车辆喇叭设备生成的假发动机声音来补偿。当车辆接近行人时,行人听到的假发动机声音的声调改变,使得行人能够容易地注意到车辆的接近或存在。
US10406976B2涉及一种包括用于警示行人的多用途汽车声音设备的车辆。声音设备响应于外部输入(例如,来自驾驶员)在第一模式中作为喇叭操作,以及响应于车辆以满足给定阈值的速度倒退或前进移动而在第二模式中作为扬声器或其他声音生成设备操作。
FR2983025提出了一种用于生成在电动机动车辆中使用的外部声音的***。由公共接口控制的混合换能器,该公共接口确保根据所需功能,例如报警功能和声音警告功能,在压电换能器与磁性换能器之间分配功率。
在US2020/070719中,公开了一种用于机动车辆的声学车辆警告***。该***包括至少一个扬声器和控制单元,该控制单元被设计成用于在该机动车辆的驾驶操作过程中借助于该扬声器输出连续的声学信号。进一步,该控制单元可以在致动单元已经被致动之后致动该扬声器,该扬声器被设计成在接收到该致动信号之后输出声学警告信号。
在EP3113173A1中公开了一种用于电动车辆的声音生成***。该***包括声音输出单元,该声音输出单元执行警告声音功能以向行人警告正在接近的车辆。然而,在该文献中没有讨论喇叭信号。
因此,需要设计用于使用喇叭声音信号以及使用警告信号以使道路使用者知道车辆的存在或接近的***。
发明内容
本发明的实施例的目的是提供一种可听车辆警告***,该可听车辆警告***在满足所有相关法律要求的同时提供警告功能和喇叭功能。
上述目的通过根据本发明的解决方案来实现。
在第一方面,本发明涉及一种被布置成用于生成喇叭信号的可听车辆警告***,并且该***包括
扬声器***,其包括被布置成用于输出在至少包括从400Hz至2kHz的频率的所选频率范围中的声音信号的扬声器,
声音库,其包括在由所述扬声器输出时旨在作为喇叭信号的一个或多个声音信号,该声音信号中的每一者具有被视为参考频带的1/3倍频程频带,所述参考频带包含该声音信号的总功率的至少预定部分,
并且其中该扬声器的1/3倍频程频带平均响应在对应于参考频带的1/3倍频程频带中具有如下振幅水平:该振幅水平比所选频率范围中的平均振幅水平高至少给定dB量。
所提出的解决方案确实允许操作用于生成人工声音以使例如行人知道车辆的存在以及用于生成喇叭信号的***。保证两种信号都能满足各自的法律要求。通常利用来自汽车的速度、加速度等信息实时地合成avas声音。声音库中的每个喇叭声音信号具有一个1/3倍频程频带,该频带用作参考并且包含声音信号的总功率的至少预定部分。然后,扬声器被设计成使得其频率响应在被拆分成1/3倍频程的频带时包括对应于所述参考频带的1/3倍频程的频带,其中该频带上的平均振幅水平比所选频率范围上的平均振幅至少高特定dB量。所选频率范围至少包括从400Hz至2kHz的频率。所选频率范围包含参考频带。在优选实施例中,所选频率范围还包括其中喇叭信号通常显示峰值的频谱部分,例如从400Hz到4kHz的范围。在1/3倍频程频带中得到的峰值确保满足喇叭信号产生更响亮的高频分量的要求。
在优选实施例中,扬声器的1/3倍频程频带平均响应的振幅水平比额定频率范围内的平均振幅水平高5dB。这产生了以下优点:在满足法律要求的高灵敏度的响应中获得显著的峰值。在其他实施例中,提供例如6dB或9dB或12dB的间隙。
包含在作为参考的1/3倍频程频带内的声音信号的总功率的预定部分有利地是总功率的三分之一。在其他优选实施例中,该预定部分是40%或50%或60%。
在优选实施例中,该扬声器***的扬声器被安装在空腔中。
优选地,该扬声器***具有落入1/3倍频程频带内的至少一个声学共振,该声学共振具有比所选频率范围中的平均振幅水平高至少给定dB量的振幅水平。
在一些实施例中,空腔具有在扬声器的振动膜前方的第一开口。
在一个实施例中,可听车辆警告***包括在第一开口前方的喇叭口。
在另一实施例中,该空腔在该空腔的背侧配备有第二开口。
在一些实施例中,该空腔包括该第一开口和该第二开口两者。在有利的实施例中,第二开口与位于与第一开口相同的方向上的至少一个出风口相连接。
有利地,扬声器***包括单个扬声器。这导致紧凑和高效的实现。
在优选实施例中,所选频率范围包括从400Hz到4kHz的范围。在其他优选实施例中,所选频率范围包括从300Hz到5kHz的范围。
在另一方面,本发明涉及一种用于创建待添加到用于可听车辆警告***的声音库的声音信号的方法,所述声音库包括当由所述可听车辆警告***的扬声器输出时旨在作为喇叭信号的一个或多个声音信号。该方法包括:
分析候选声音信号的频域表示并从所述频域表示提取一个或多个主频谱分量,
从一个或多个所提取的主频谱分量合成声音信号,由此该经合成声音信号包括1/3倍频程频带,其中所述经合成声音信号的功率的至少预定部分被包含在内。
将所述经合成声音信号的版本,优选地时域版本,存储在所述声音库中。
在一个实施例中,1/3倍频程频带包括包含功率的预定部分的一个频谱线。
出于对本发明以及相对于现有技术所实现的优点加以总结的目的,以上在本文中已描述了本发明的某些目的和优点。当然,应当理解,不必所有此类目的或优点都可根据本发明的任何特定实施例来实现。由此,例如,本领域技术人员将认识到,本发明能以实现或优化如本文中所教导的一个优点或一组优点的方式来具体化或执行,而不必实现如本文中可能教导或建议的其他目的或优点。
从本文以下描述的(诸)实施例,本发明的以上和其他方面将是显而易见的。
附图的简要说明
现在将参考附图,通过示例的方式进一步描述本发明,其中在各个附图中,相同的附图标记表示相同的元件。
图1解说了喇叭信号的功率谱。
图2解说了图1的功率谱拆分成1/3倍频程频带。
图3解说了可如何确定参考频带的两个示例。
图4解说了确定空腔中的共振频率的参数。
图5解说了扬声器***的实施例。
图6解说了扬声器***的实施例。
图7解说了扬声器***的实施例。
图8解说了扬声器***的实施例。
图9解说了扬声器***的1/3倍频程频带平均响应。
图10解说了获得声音库的声音信号的过程的实施例。
解说性实施例的详细描述
将就具体实施例并且参考特定附图来描述本发明,但是本发明不限于此而仅由权利要求书来限定。
此外,说明书中和权利要求书中的术语第一、第二等等用于在类似的要素之间进行区分,并且不一定用于在时间上、空间上、以排名或以任何其他方式来描述顺序。应当理解,如此使用的术语在适当的情况下是可互换的,并且本文中所描述的本发明的实施例能够以与本文中所描述或图示的顺序不同的顺序进行操作。
应当注意,权利要求书中所使用的术语“包括”不应被解释为限定于其后列出的手段;它并不排除其他要素或步骤。由此,该术语应被解释为指定如所提到的所陈述的特征、整数、步骤或组件的存在,但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤或组件、或其群组的存在或添加。因此,表述“一种包括装置A和B的设备”的范围不应当被限定于仅由组件A和B构成的设备。这意味着对于本发明,该设备的仅有的相关组件是A和B。
贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意指结合该实施例所描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。由此,短语“在一个实施例中”或“在实施例中”贯穿本说明书在各个地方的出现并不一定全部指代同一实施例,但是可以指代不同实施例。此外,在一个或多个实施例中,如通过本公开会对本领域普通技术人员显而易见的,特定的特征、结构或特性可以以任何合适的方式被组合。
类似地,应当领会,在本发明的示例性实施例的描述中,出于精简本公开和辅助对各个发明性方面中的一个或多个发明性方面的理解的目的,本发明的各个特征有时一起被编组在单个实施例、附图或其描述中。然而,本公开的这种方法不应被解释为反映要求保护的发明要求比每一项权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反,如所附权利要求所反映,发明性方面在于比单个前述公开的实施例的全部特征更少的特征。因此,具体实施例所附的权利要求由此被明确纳入本具体实施例中,其中每一项权利要求本身代表本发明的单独实施例。
此外,尽管本文中所描述的一些实施例包括其他实施例中所包括的一些特征但没有其他实施例中所包括的其他特征,但是不同实施例的特征的组合旨在落在本发明的范围内,并且形成如将由本领域技术人员所理解的不同实施例。例如,在所附的权利要求书中,所要求保护的实施例中的任何实施例均可以任何组合来使用。
应当注意,在描述本发明的某些特征或方面时使用特定术语不应被当作暗示该术语在本文中被重新定义成限于包括该术语与其相关联的本发明的特征或方面的任何特定特性。
在本文中所提供的描述中,阐述了众多具体细节。然而,应当理解,可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例。在其他实例中,公知的方法、结构和技术未被详细示出,以免混淆对本描述的理解。
本发明提出了一种可听车辆警告***,该***还被布置成用于生成喇叭声音。喇叭声音信号被设计成当由警告***的扬声器输出时可识别成喇叭声音。如以上已经提及的,这要求喇叭信号满足立法规定的规范。喇叭需要在汽车级和设备级处是同源的。在设备级处,所生成的喇叭信号的A加权的2kHz、2.5kHz和3.15kHz第三倍频程频带的功率和应该是至少105dB声压级(SPL),这是在自由场条件下测量的并且麦克风距待测设备2m同轴。如本领域公知的,1/3倍频程频带的较高频带边缘频率等于较低频带边缘频率乘以21/3。在车辆水平处,A加权的声压级应至少是87dB(A),这是在与车辆相距7m的距离处的外部和轴上的半空间自由场中测量的且麦克风在地面上方至少0.5m。此外,可听车辆警告***的设计也受制于一组法律要求。
自由场或半空间自由场条件中的扬声器可以通过远场中的参考轴(通常同轴)上的规定距离处的参考点处生成的电输入电压与声压输出之间的转移响应来在声学上进行表征。扬声器灵敏度被定义为给定频带中的声压级,该给定频带中的声压级由与1m的距离的额定阻抗Zn下的1W的输入功率对应的电压生成。
法律要求限定用于车辆警告***的喇叭信号和扬声器两者的最小声压级,但没有规定它们应当如何发声。现今,典型的车辆警告***扬声器在315Hz至5kHz的频率范围上具有80dB/W/m至85dB/W/m的灵敏度以满足全球AVAS要求以及10W至20W之间的功率处理能力。然而,如果假设喇叭信号需要在2.5kHz的倍频程频带内(即,在1.8kHz-3.5kHz的范围中)以便满足法律要求具有100至105dB/W/m的最小灵敏度的SPL响应,则这不足以实现喇叭功能。
在根据本发明的办法中,***(特别是扬声器***)的设计和喇叭信号的设计被组合。本发明的可听车辆警告***中的扬声器是宽带扬声器,即被布置成用于输出至少在从400Hz至2kHz的额定频率范围内、优选地在从300Hz至5kHz的范围内的声音信号的扬声器。本发明的解决方案提出设计扬声器***,使得其SPL响应中的峰值对应于喇叭功率谱中的峰值,反之亦然,这允许扬声器具有低的平均灵敏度,同时能够满足关于喇叭声音信号的立法。
这可以例如通过依赖于共振效应的使用来实现。共振固有地存在于任何宽带扬声器中,但当然并非是针对特定且固定的声音的再现而设计的。此外,它们通常被视为不想要的,并且如果存在,则喜欢借助于阻尼来平滑峰值SPL响应。然而,在本发明中,为了确保喇叭声音信号的忠实再现,有意地产生频率响应中的峰值。稍后在本说明书中提供更多细节。
本发明的可听车辆警告***包括预期用作喇叭信号的一个或多个声音信号的声音库和包括用于输出选自该库的声音信号的扬声器的宽带扬声器***作为主要组件。
喇叭具有典型的频谱。图1中提供了示出喇叭信号的功率谱的解说。该频谱显示出在与车辆喇叭的锤子敲击音盘的速率对应的频率处的基音。该频率通常位于300Hz和600Hz之间的倍频程。此外,频谱示出了若干泛音,其中一些在振幅上高于基音。在图1的示例中,最强的泛音是约3150Hz,其在人类听觉***的最敏感区域中。如已经提及的,这种泛音还落入2.5kHz倍频程频带内,该频带是用于车辆喇叭的同源化(homologation)过程的窗口。
本发明的***中包括的声音库的任何声音信号有1/3倍频程功率谱来表征。包含总功率的至少预定量的喇叭声音信号的1/3倍频程频带被作为所讨论的信号的参考频带。表示所考虑并作为参考的声音信号的该1/3倍频程频带包含例如总功率的一半,即功率的50%,或者功率的1/3或者功率的60%或40%。
在图2中提供了解说,其中图1的功率谱被描绘为拆分在喇叭信号的第三倍频程频带中。
例如,但不一定,可以根据ANSI S1.11标准来选择各频带的中心频率。然后可以确定不同频带的每个1/3倍频程频带对功率谱的相对贡献。在此示例中,发现3.15kHz第三倍频程频带含有大于信号的总功率的70%。在这种情况下,显然,3.15kHz的第三倍频程频带被视为在图1中描述的喇叭声音信号的参考频带。此参考频带在设计扬声器频率响应时起到重要作用,如将在本说明书中稍后示出的。
在喇叭信号中的功率的预定部分被设定成高于50%的情况下,显然至多只有一个第三倍频程频带可以符合参考频带的资格。如果所述预定部分被设置成50%或更少,则可能存在满足该标准的一个以上频带。在那种情况下,那些频带中的任一者可以被考虑用作参考频带。这借助于图3中的一些示例来解说。在图3a中,参考频带中的功率的预定部分被取为总功率的一半。显而易见,存在满足该标准的仅一个1/3倍频程频带,并且因此存在待用作参考的仅一个候选。相反,在图3b中示出的示例中,预定部分被设置在总功率的1/3处并且发现至少包含总功率的1/3的两个1/3倍频程频带。如上所提及的,原则上,两者中的任何一个可被选择以用于参考频带。实际上,在该特定示例中,选择约3.15kHz的较高频带以便满足与喇叭信号有关的法律要求。
在一些实施例中,当产生声音库时,确定参考频带。与用作参考频带的1/3倍频程频带相关的信息与声音库中的声音信号本身一起被存储在声音库中。在其他实施例中,可听车辆警告***包括在进行中(on the fly)确定将被用作参考频带的1/3倍频程频带。仅存储声音信号本身可以是足够的。
喇叭声音信号的参考频带被用于确定扬声器***的频率响应。扬声器的频率响应被设计成使得当使用1/3倍频程频带表示频率响应并且针对这些频带中的每一者确定该响应的平均值时,存在对应于参考频带的1/3倍频程频带的具有如下振幅水平的频带:例如在高于额定频率范围中,即在400Hz至2kHz的频率范围中,优选在300Hz至5kHz的频率范围中,该振幅水平比平均振幅水平高至少特定量,例如3dB或5dB或6dB或12dB。本发明人已经发现,该振幅水平中的5dB的峰值在实际上产生令人满意的结果。
在一些实施例中,对应于参考频带1/3倍频程频带可以具有与参考频带相同的中心频率。在其他实施例中,其中心频率可能已经相对于参考频带的中心频率偏移。
除了在对应于参考频带的频带中的高灵敏度(这是满足喇叭同源性要求所需的)之外,扬声器优选地被设计成使得它在来自声音库的声音信号的基音周围也具有良好的灵敏度,例如在包括该基频的第三倍频程频带中。在其他频率范围中(因此在与之对应的1/3倍频程频带中),较低的灵敏度是可以接受的,因为只需要满足声学车辆警示的要求,这些要求不如喇叭严格。例如,在从300Hz到2kHz的频率范围中,在对应于参考频带的1/3倍频程频带之外,并且可能在对应于基音的频带之外,或者在对应的1/3倍频程频程频带中,85dB/W的灵敏度对于扬声器频率响应可能是足够的。
扬声器具有膜(通常也称为振动膜),该膜具有面向前向的、用于产生从扬声器在前向方向上向外辐射的声音的前表面,以及面向后向的后表面。向前和向后的方向两者都沿着扬声器的纵轴延伸。振动膜通过边沿悬挂在扬声器的框架上,该边沿围绕膜的外边缘连续延伸。
上面已经提到,设想的频率响应可以例如通过利用声学和/或机械共振效应来获得。所使用的基本原理是基于众所周知的质量-弹簧相互作用。当施加的振荡力的频率等于或接近***的固有频率时,就会发生共振。然后,该***以比在其他非共振频率下施加相同力时更高的振幅振荡。质量弹簧***的固有频率由以下关系式定义:
其中F0表示固有频率[Hz],K表示弹簧刚度[N/m],而M表示质量[kg]。见图4。K可以是机械弹簧或封闭体积的空气。M可以是机械质量或作用在封闭体积的空气上的空气质量(Helmholtz(亥姆霍兹)共振器)。
这导致
其中(也参见图4)V表示空气的封闭体积[m3],S是开口的表面积[m2],L是开口的长度[m],ρ0是空气密度[kg/m3]。可以使用其他声学原理来增加特定频率下的SPL,例如,利用管中的驻波,通过使用喇叭或波导在扬声器和空气之间进行阻抗匹配,……。现在提出了实现扬声器***的一些可能方式。
扬声器***的第一实施例在图5a中解说。图5a中描绘的扬声器包括前谐振器,该前谐振器被实现成在振动膜前方有开口的空腔。开口可以充当质量,并且空腔和振动膜之间的空气体积可以充当弹簧。它们可以一起根据需要进行调谐,以满足所考虑的喇叭声信号在适当频带中的SPL要求。扬声器盒体积充当扬声器移动质量的弹簧,该移动质量由振动膜、线圈和悬架的一部分形成。这里,谐振***的高质量因数(低损耗)使得能够增加在谐振频率处的SPL。
在图5b中,示出了由此产生的频率响应。最高峰值来自前谐振器的经调谐SPL峰值。从扬声器盒的经调谐谐振频率获得不太明显的SPL峰值。该SPL峰值可以通过降低阻尼(通过增加品质因数Q)来增加。
在一些实施例中,可以使用相位塞(phase plug)来优化峰值频率的调谐。在进一步实施例中,也可以使用其他声学属性(管、喇叭等)来最大化感兴趣频带中的SPL。
另一扬声器实施在图6中解说。在该实施例中,在喇叭口和扬声器振动膜之间提供了压力室。通过这种方式,喇叭出口的阻抗可以与空气的阻抗相匹配,因此在所选频率范围中可以获得更好的效率,这取决于喇叭设计的尺寸和形状。在扬声器盒的背面提供无源振动膜。可能产生的频率响应形状也在图6中描绘。
图7中提供了又一解说。在该实施例中,扬声器包括带通外壳,带通外壳具有两个面向前方的通风口。与归因于作用在扬声器上的较大体积和较高质量的空气所得到的较低调谐频率相比,扬声器前方的小体积和小质量的空气导致较高的调谐频率;这可以从产生的SPL频率响应中看出,也在图7中示出。
还可以实现更复杂的实现。图8描绘了带有六阶带通外壳的扬声器。由于单个出口和扬声器单元良好地嵌入扬声器盒内,在该实施例中获得了稳健的实现。通过这种设置,可以获得比先前讨论的实施例具有更多峰值的频率响应。
对于本领域技术人员来说,显而易见的是,可以利用这些已知技术的任何组合来获得所选频率下的所需SPL级。
图9中解说了扬声器***的1/3倍频程频带平均响应。
图10提供了获得用于声音库的声音信号的可能过程的概览。图10中解说的过程使用在如规定的评估距离处测量的现有操作喇叭的时间信号的记录。所记录的信号被作为输入信号,并且从该输入信号导出想要用作喇叭信号并存储在声音库中的信号。后一信号在步骤A中解说。这是想要为听众再现的时域信号。在步骤B中,将信号转换成高分辨率频谱快速傅立叶变换。从频谱中可以看出,在所记录的喇叭信号中存在大量谐波。通过在频谱中找到局部最大值来提取主谱线。这导致在具有主谱线及其各自振幅的表中的步骤C。从该表中提取出位于与设备同源性相关的1/3倍频程频带,例如2kHz、2.5kHz和3.15kHz附近的频带中的一条或多条谱线。与平均值相比,所提取的谱线可能已经具有相对高的振幅值,但这不是要求。在图10示出的示例中,只选择了一条谱线,即在2.4356kHz处。所选的一个或多个频率的值被增加在合成表中,如步骤D所示。该值的增加量可能取决于各种因素。所得到的峰值必须足够高,以满足平均振幅水平超过一定dB量的要求。此外,还必须考虑扬声器的设计。只使用一条或几条所选谱线是优点,因为这样信号的音调特性就不会受到太大影响。可以基于用于信号回放的扬声器的能力和频率响应曲线来修改合成表中的其他值。例如,可以对信号进行频带限制,以排除不会导致显著扬声器输出的频谱的一部分。从合成表中,通过使用合成表的频率和振幅来生成合成的刺激信号,从而对每个单独频谱分量的相位进行随机化。步骤E中解说了所得的相加信号合成频谱。注意,没有最低频率(在本例中低于±300Hz)。合成信号在用于设备同源性的相关频带中具有至少一条主信号线。对于其余部分,从其开始的输入信号的音调特性基本上没有改变。图10的F部分中示出了相应的时域信号。由合成表产生的合成信号(在时域或频域中表示)被存储在声音库中。如图10的最后部分中所解说的,所存储的声音信号可被用于以后的扬声器播放。在图10的G部分中,示出了输出信号的1/3倍频程频带频谱图。输出频谱与参考信号非常相似。相关频带中的峰值使其声音足够大,以通过设备同源性。
为声音库创建声音信号的替代方式是可用的。例如,制造商可以人工地产生声音信号,其中功率以如下方式分布在各个频带上:使得峰值出现在频谱中的方便位置。
在本发明的实施例中,声音库包括可以用作喇叭信号的一个或多个声音信号。对于库中的每个声音信号,提供合适的扬声器频率响应。一个声音信号可能不同于存储在声音库中的另一声音信号,例如,因为一个信号从另一参考信号开始,或者因为使用另一谱线选择来构建合成表,如在图10中。
显然,扬声器***是如下设计的(例如,根据图5至图8中解说的实施例之一):使得它允许以可识别成喇叭信号的方式产生存储在声音库中的所有声音信号。
尽管已经在附图和前面的描述中详细地说明并描述了本发明,但是此类说明和描述被认为是说明性或示例性的,而非限制性的。前述描述详细说明了本发明的某些实施例。然而,将会领会,不论前述描述在文本中显得如何详细,本发明都能以许多方式来实施。本发明不限于所公开的实施例。
通过研究附图、本公开和所附权利要求,本领域技术人员可在实践要求保护的发明时理解和实施所公开的实施例的其他变体。在权利要求中,词语“包括”不排除其他要素或步骤,并且不定冠词一(“a”或“an”)不排除复数。单个处理器或其他单元可完成权利要求中所记载的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可被存储/分布在合适的介质(诸如,与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分而被供应的光学存储介质或固态介质)上,但也能以其他形式(诸如,经由因特网或者其他有线或无线电信***)来分布。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
Claims (13)
1.一种布置成用于生成喇叭信号的可听车辆警告***,并且所述***包括
扬声器***,所述扬声器***包括被布置成用于输出在至少包括从400Hz至2kHz的频率的所选频率范围中的声音信号的扬声器,
声音库,所述声音库包括在由所述扬声器输出时旨在作为喇叭信号的一个或多个声音信号,所述声音信号中的每一者具有被视为参考频带的1/3倍频程频带,所述参考频带包含所述声音信号的总功率的至少预定部分,
并且其中所述扬声器***的1/3倍频程频带平均响应在对应于所述参考频带的1/3倍频程频带中具有如下振幅水平:所述振幅水平比所述所选频率范围中的平均振幅水平高至少给定dB量。
2.如权利要求1中所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述给定dB量是5dB。
3.如权利要求1或2中所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述预定部分是所述声音信号的总功率的至少1/3。
4.如前述权利要求中任一项所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述扬声器***包括空腔,其中所述扬声器安装在所述空腔中。
5.如权利要求4中所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述扬声器***具有落入到所述频带内的至少一个声学共振。
6.如权利要求4或5中任一项所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述空腔具有在所述扬声器的振动膜前方的第一开口。
7.如权利要求6中所述的可听车辆警告***,其特征在于,包括安装在所述第一开口的前方的喇叭口。
8.如权利要求4到7中任一项所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述空腔包括在所述空腔的背侧处的第二开口。
9.如权利要求8中所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述第二开口与位于与所述第一开口相同的方向上的至少一个出风口相连接。
10.如前述权利要求中任一项所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述扬声器***包括一个扬声器。
11.如前述权利要求中任一项中所述的可听车辆警告***,其特征在于,所述所选频率范围包括从400Hz到4kHz的范围。
12.一种用于创建待添加到用于可听车辆警告***的声音库的声音信号的方法,所述声音库包括当由所述可听车辆警告***的扬声器输出时旨在作为喇叭信号的一个或多个声音信号,所述方法包括:
分析候选声音信号的频域表示并从所述频域表示提取一个或多个主频谱分量,
从一个或多个所提取的主频谱分量合成声音信号,由此经合成声音信号包括1/3倍频程频带,其中所述经合成声音信号的功率的至少预定部分被包含在内,
将所述经合成声音信号的版本存储在所述声音库中。
13.如权利要求12中所述的用于创建声音信号的方法,其特征在于,所述1/3倍频程频带包括包含所述功率的所述预定部分的一个频谱线。
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