CN116609105A - 梯具静载试验方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及梯具静载试验技术领域，具体涉及梯具静载试验方法及装置，其中，本申请提供的梯具静载试验方法，包括：将梯具的一端放置在试验墙壁上，另一端放置在滑板上，其中，滑板相对于滑轨滑动。在梯具上放置拟人器，拟人器包括压力主体和压力副手，压力主体与压力副手连接，压力主体与压力副手配合运动模拟人在梯具上的爬行动作。通过传感器采集拟人器在梯具爬行时的各个接触点的压力数据、梯具横档的弯折角度数据。可以通过拟人器模仿人在梯具上的行走状态，继而能够模拟真实环境下的使用者爬行梯具时的梯具所受压力和横杆弯曲变量。准确地检测了梯具设备的实际使用时的各项数据。
Description
技术领域
本申请涉及梯具静载试验技术领域，具体涉及梯具静载试验方法及装置。
背景技术
梯具为日常生活用语登高的用具，由于梯具使用频率高、寿命要求长，所述梯具的安全承载性能支架关系到使用人员的人身安全，需要对梯具进行横挡强度试验及连接装置强度试验。
目前的梯具试验装置中，对于木梯和竹梯的试验仅限于直接垂直施加压力，没有考虑到木梯和竹梯的运用环境和使用方法，通常情况下，木梯和竹梯会用在农村家庭的房屋修建、工地建设等环境，木梯和竹梯通常长度长，需要架设在高度较高的墙壁上等，木梯和竹梯不同于目前的工业梯，工业梯的两端支撑，木梯和竹梯只有一侧支撑在地面，因此，直接垂直施加压力的方式并不能试验木梯和竹梯的真实使用环境下的各种数据。
发明内容
针对现有技术的不足，本申请提供了梯具静载试验方法，提供了一种模拟真实使用环境下的木梯和竹梯使用，提高了检测木梯和竹梯使用情况数据的准确性。
本申请提供一种梯具静载试验方法，包括：
将梯具的一端放置在试验墙壁上，另一端放置在滑板上，其中，滑板相对于滑轨滑动；
在梯具上放置拟人器，拟人器包括压力主体和压力副手，压力主体与压力副手连接，压力主体与压力副手配合运动模拟人在梯具上的爬行动作；
通过传感器采集拟人器在梯具爬行时的各个接触点的压力数据、梯具横档的弯折角度数据。
在本申请提供一种梯具静载试验方法中，压力副手包括两个，分别连接在梯具两侧，所述压力主体与压力副手配合运动模拟人在梯具上的爬行动作包括：
压力主体在梯具爬行时，两个压力副手交替移动预设距离。
在本申请提供一种梯具静载试验方法中，所述两个压力副手交替移动预设距离包括：
其中一个压力副手从原始位置上首先移动20-30cm，另外一个压力副手从原始位置上移动40-60cm，其中一个压力副手再移动40-60cm，其中，每个横档之间的距离与两个压力副手移动后之间的距离相等，其中，压力主体的压力作用于横档上。
本申请还提供一种梯具静载试验装置，包括：
墙壁；
滑动组件，与所述墙壁垂直设置，且沿所述墙壁壁面方向延伸；
梯具，一端与所述墙壁连接，另一端与所述滑动组件连接，所述梯具能够通过所述滑动组件相对所述墙壁滑动，所述梯具用于让使用者站立的横档；
拟人器，设置在所述梯具上，能够在所述梯具上移动，并且被配置为模拟人的爬行动作。
在本申请提供的一种梯具静载试验装置中，所述拟人器包括：
压力主体，与所述梯具滑动连接，并且与所述横档连接，能够对所述横档施加压力；
压力副手，分别设置在所述梯具的两侧，并且与所述压力主体连接，所述压力副手在所述压力主体滑动时，两侧的所述压力副手能够交替在梯具上移动。
在本申请提供的一种梯具静载试验装置中，所述压力主体包括滑动主体、主配重件、液压组件，所述滑动主体与所述梯具套设在一起，所述主配重件安装在所述滑动主体上，所述液压组件包括液压缸和抵接件，所述液压缸安装在所述滑动主体上并且倾斜与所述滑动主体，所述液压缸的驱动杆穿设到所述滑动主体内部，抵接件与所述液压缸驱动端连接，抵接件用于抵接横杆。
在本申请提供的一种梯具静载试验装置中，所述压力副手包括滑动副体、副配重件以及推杆装置，所述推杆装置安装在所述压力主体侧面，推杆装置的驱动杆与所述滑动副体连接，所述副配重件安装在所述滑动副体上。
在本申请提供的一种梯具静载试验装置中，所述压力主体上还设置有动力装置，所述动力装置被配置为驱动所述压力主体进行移动。
在本申请提供的一种梯具静载试验装置中，滑动组件包括滑轨、滑板以及螺杆，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述螺杆穿设于所述滑板。
在本申请提供的一种梯具静载试验装置中，所述滑板上设有弧形槽，所述弧形槽相对所述墙壁的一侧设有弧形轨，所述弧形轨与所述弧形槽形状对应，弧形轨上滑动连接有定位板，所述定位板上穿设有螺栓，所述定位板与所述梯具连接。
综上所述，
本申请提供一种梯具静载试验方法，包括：将梯具的一端放置在试验墙壁上，另一端放置在滑板上，其中，滑板相对于滑轨滑动。在梯具上放置拟人器，拟人器包括压力主体和压力副手，压力主体与压力副手连接，压力主体与压力副手配合运动模拟人在梯具上的爬行动作。通过传感器采集拟人器在梯具爬行时的各个接触点的压力数据、梯具横档的弯折角度数据。
通过上述步骤，可以通过拟人器模仿人在梯具上的行走状态，继而能够模拟真实环境下的使用者爬行梯具时的梯具所受压力和横杆弯曲变量。准确地检测了梯具设备的实际使用时的各项数据。
本申请还提供一种梯具静载试验装置，包括：墙壁、滑动组件、梯具、拟人器，滑动组件与所述墙壁垂直设置，且沿所述墙壁壁面方向延伸。梯具一端与所述墙壁连接，另一端与所述滑动组件连接，所述梯具能够通过所述滑动组件相对所述墙壁滑动，所述梯具用于让使用者站立的横档。拟人器设置在所述梯具上，能够在所述梯具上移动，并且被配置为模拟人的爬行动作。
通过控制拟人器在梯具上移动模仿人的行为，能够模拟真实环境下的使用者爬行梯具时的梯具所受压力和横杆弯曲变量。准确地检测了梯具设备的实际使用时的各项数据。滑动组件可以使得梯具能够相对墙壁移动，使得梯具与墙壁的夹角能够变化。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的梯具静载试验装置整体结构示意图；
图2是本申请实施例提供的梯具静载试验装置拟人器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的梯具静载试验装置滑板结构示意图；
图4是本申请实施例提供的梯具静载试验装置液压组件结构示意图。
附图标记：
10、墙壁；
20、滑动组件；201、滑轨；202、滑板；203、弧形槽；204、弧形轨；205、定位板。
30、梯具；
40、拟人器；401、压力主体；4011、滑动主体；4012、主配重件；
4013、液压组件；4014、液压缸；4015、抵接件；
402、压力副手；4021、滑动副体；4022、副配重件；4023、推杆装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
应当理解，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一凹槽和第二凹槽仅仅是为了区分不同的凹槽，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
梯具为日常生活用语登高的用具，由于梯具使用频率高、寿命要求长，所述梯具的安全承载性能支架关系到使用人员的人身安全，需要对梯具进行横挡强度试验及连接装置强度试验。
目前的梯具试验装置中，对于木梯和竹梯的试验仅限于直接垂直施加压力，没有考虑到木梯和竹梯的运用环境和使用方法，通常情况下，木梯和竹梯会用在农村家庭的房屋修建、工地建设等环境，木梯和竹梯通常长度长，需要架设在高度较高的墙壁上等，木梯和竹梯不同于目前的工业梯，两端支撑，木梯和竹梯只有一侧支撑在地面，因此，直接垂直施加压力的方式并不能试验木梯和竹梯的真实使用环境下的各种数据。
术语说明：梯具30包括竹梯和木梯。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种梯具30静载试验方法，包括：将梯具30的一端放置在试验墙壁10上，另一端放置在滑板202上，其中，滑板202相对于滑轨201滑动。在梯具30上放置拟人器40，拟人器40包括压力主体401和压力副手402，压力主体401与压力副手402连接，压力主体401与压力副手402配合运动模拟人在梯具30上的爬行动作。通过传感器采集拟人器40在梯具30爬行时的各个接触点的压力数据、梯具30横档的弯折角度数据。通过上述步骤，可以通过拟人器40模仿人在梯具30上的行走状态，继而能够模拟真实环境下的使用者爬行梯具30时的梯具30所受压力和横杆弯曲变量。准确地检测了梯具30设备的实际使用时的各项数据。
参考图1-图4，本申请提供一种梯具30静载试验方法，包括：
将梯具30的一端放置在试验墙壁10上，另一端放置在滑板202上，其中，滑板202相对于滑轨201滑动；
在梯具30上放置拟人器40，拟人器40包括压力主体401和压力副手402，压力主体401与压力副手402连接，压力主体401与压力副手402配合运动模拟人在梯具30上的爬行动作；
通过传感器采集拟人器40在梯具30爬行时的各个接触点的压力数据、梯具30横档的弯折角度数据。
可以通过拟人器40模仿人在梯具30上的行走状态，继而能够模拟真实环境下的使用者爬行梯具30时的梯具30所受压力和横杆弯曲变量。准确地检测了梯具30设备的实际使用时的各项数据。
在一些实施例中，压力副手402包括两个，分别连接在梯具30两侧，所述压力主体401与压力副手402配合运动模拟人在梯具30上的爬行动作包括：
压力主体401在梯具30爬行时，两个压力副手402交替移动预设距离。
压力主体401在梯具30爬行时，两个压力副手402交替移动预设距离，能够实现使用者在梯具30爬行时，双手交替使用的动作。
在本申请提供一种梯具30静载试验方法中，所述两个压力副手402交替移动预设距离包括：
其中一个压力副手402从原始位置上首先移动20-30cm，另外一个压力副手402从原始位置上移动40-60cm，其中一个压力副手402再移动40-60cm，其中，每个横档之间的距离与两个压力副手402移动后之间的距离相等，其中，压力主体401的压力作用于横档上。
双手交替使用抓住梯具30两侧的动作跨度大概在20-30cm，压力主体401的压力作用于横档上，相当于使用者的脚踩踏在横档上。
本申请还提供一种梯具30静载试验装置，包括：
墙壁10；
滑动组件20，与所述墙壁10垂直设置，且沿所述墙壁10壁面方向延伸；
梯具30，一端与所述墙壁10连接，另一端与所述滑动组件20连接，所述梯具30能够通过所述滑动组件20相对所述墙壁10滑动，所述梯具30用于让使用者站立的横档；
拟人器40，设置在所述梯具30上，能够在所述梯具30上移动，并且被配置为模拟人的爬行动作。
本实施中，梯具30静载试验装置包括：墙壁10、滑动组件20、梯具30、拟人器40，滑动组件20与所述墙壁10垂直设置，且沿所述墙壁10壁面方向延伸。梯具30一端与所述墙壁10连接，另一端与所述滑动组件20连接，所述梯具30能够通过所述滑动组件20相对所述墙壁10滑动，所述梯具30用于让使用者站立的横档。拟人器40设置在所述梯具30上，能够在所述梯具30上移动，并且被配置为模拟人的爬行动作。
通过控制拟人器40在梯具30上移动模仿人的行为，能够模拟真实环境下的使用者爬行梯具30时的梯具30所受压力和横杆弯曲变量。准确地检测了梯具30设备的实际使用时的各项数据。滑动组件20可以使得梯具30能够相对墙壁10移动，使得梯具30与墙壁10的夹角能够变化。
在本申请提供的一种梯具30静载试验装置中，所述拟人器40包括：
压力主体401，与所述梯具30滑动连接，并且与所述横档连接，能够对所述横档施加压力；
压力副手402，分别设置在所述梯具30的两侧，并且与所述压力主体401连接，所述压力副手402在所述压力主体401滑动时，两侧的所述压力副手402能够交替在梯具30上移动。
使用者在梯具30上时，压力主体401对所述横档施加压力，相当于脚踩踏在横档上，所述压力副手402在所述压力主体401滑动时，两侧的所述压力副手402能够交替在梯具30上移动，实现使用者的手臂动作，通过这样的设置，精确模拟梯具30在实际使用环境下所承受的压力。
压力主体401移动时，压力副手402也交替运动，压力主体401每次移动的距离为一个横档，相应的，一个压力副手402也移动一个横档，移动完成后，下一个移动时间，另外一个压力副手402移动。
在本申请提供的一种梯具30静载试验装置中，所述压力主体401包括滑动主体4011、主配重件4012、液压组件4013，所述滑动主体4011与所述梯具30套设在一起，所述主配重件4012安装在所述滑动主体4011上，所述液压组件4013包括液压缸4014和抵接件4015，所述液压缸4014安装在所述滑动主体4011上并且倾斜与所述滑动主体4011，所述液压缸4014的驱动杆穿设到所述滑动主体4011内部，抵接件4015与所述液压缸4014驱动端连接，抵接件4015用于抵接横杆。
液压缸4014启动推动抵接件4015抵接到横档上，使得压力主体401整体抵靠在横档上，压力主体401整体的压力施加到横档。滑动主体4011可以在梯具30上移动，滑动主体4011通过一个驱动器进行移动，驱动器可以是电机、齿轮、轮胎相互连接，电机驱动轮胎在梯具30上移动。也可以是通过同步带组件进行移动。
主配重件4012能够对滑动主体4011增加承载重量，模拟不同的人的重量。
本申请中，设置了压力传感器和角度传感器，用于测量拟人器40在梯具30移动时，梯具30各个部件受到的压力和角度变化。
在本申请提供的一种梯具30静载试验装置中，所述压力副手402包括滑动副体4021、副配重件4022以及推杆装置4023，所述推杆装置4023安装在所述压力主体401侧面，推杆装置4023的驱动杆与所述滑动副体4021连接，所述副配重件4022安装在所述滑动副体4021上。
推杆装置4023推动滑动副体4021交替移动，副配重件4022模拟手臂施加到梯具30的重量。
在本申请提供的一种梯具30静载试验装置中，所述压力主体401上还设置有动力装置，所述动力装置被配置为驱动所述压力主体401进行移动。
在本申请提供的一种梯具30静载试验装置中，滑动组件20包括滑轨201、滑板202以及螺杆，所述滑板202与所述滑轨滑动连接，所述螺杆穿设于所述滑板202。
滑板202在滑轨201上滑动，相对墙壁10移动，使得梯具30移动，螺杆对移动到预定位置的梯具30，对滑板202进行固定。
在本申请提供的一种梯具30静载试验装置中，所述滑板202上设有弧形槽203，所述弧形槽203相对所述墙壁10的一侧设有弧形轨204，所述弧形轨204与所述弧形槽203形状对应，弧形轨204上滑动连接有定位板205，所述定位板205上穿设有螺栓，所述定位板205与所述梯具30连接。
设置弧形轨204和定位板205，能够进一步提高梯具30底部的抵靠稳定性，并且提高梯具30的倾斜于墙壁10的角度。定位板205能够抵接与梯具30底部，定位板205在弧形轨204上滑动。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种梯具静载试验方法，其特征在于，包括：
将梯具的一端放置在试验墙壁上，另一端放置在滑板上，其中，滑板相对于滑轨滑动；
在梯具上放置拟人器，拟人器包括压力主体和压力副手，压力主体与压力副手连接，压力主体与压力副手配合运动模拟人在梯具上的爬行动作；
通过传感器采集拟人器在梯具爬行时的各个接触点的压力数据、梯具横档的弯折角度数据。
2.根据权利要求1所述的梯具静载试验方法，其特征在于，压力副手包括两个，分别连接在梯具两侧，所述压力主体与压力副手配合运动模拟人在梯具上的爬行动作包括：
压力主体在梯具爬行时，两个压力副手交替移动预设距离。
3.根据权利要求2所述的梯具静载试验方法，其特征在于，所述两个压力副手交替移动预设距离包括：
其中一个压力副手从原始位置上首先移动20-30cm，另外一个压力副手从原始位置上移动40-60cm，其中一个压力副手再移动40-60cm，其中，每个横档之间的距离与两个压力副手移动后之间的距离相等，其中，压力主体的压力作用于横档上。
4.一种梯具静载试验装置，其特征在于，包括：
墙壁；
滑动组件，与所述墙壁垂直设置，且沿所述墙壁壁面方向延伸；
梯具，一端与所述墙壁连接，另一端与所述滑动组件连接，所述梯具能够通过所述滑动组件相对所述墙壁滑动，所述梯具用于让使用者站立的横档；
拟人器，设置在所述梯具上，能够在所述梯具上移动，并且被配置为模拟人的爬行动作。
5.根据权利要求4所述的梯具静载试验装置，其特征在于，所述拟人器包括：
压力主体，与所述梯具滑动连接，并且与所述横档连接，能够对所述横档施加压力；
压力副手，分别设置在所述梯具的两侧，并且与所述压力主体连接，所述压力副手在所述压力主体滑动时，两侧的所述压力副手能够交替在梯具上移动。
6.根据权利要求5所述的梯具静载试验装置，其特征在于，所述压力主体包括滑动主体、主配重件、液压组件，所述滑动主体与所述梯具套设在一起，所述主配重件安装在所述滑动主体上，所述液压组件包括液压缸和抵接件，所述液压缸安装在所述滑动主体上并且倾斜与所述滑动主体，所述液压缸的驱动杆穿设到所述滑动主体内部，抵接件与所述液压缸驱动端连接，抵接件用于抵接横杆。
7.根据权利要求5所述的梯具静载试验装置，其特征在于，所述压力副手包括滑动副体、副配重件以及推杆装置，所述推杆装置安装在所述压力主体侧面，推杆装置的驱动杆与所述滑动副体连接，所述副配重件安装在所述滑动副体上。
8.根据权利要求5所述的梯具静载试验装置，其特征在于，所述压力主体上还设置有动力装置，所述动力装置被配置为驱动所述压力主体进行移动。
9.根据权利要求4所述的梯具静载试验装置，其特征在于，滑动组件包括滑轨、滑板以及螺杆，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述螺杆穿设于所述滑板。
10.根据权利要求9所述的梯具静载试验装置，其特征在于，所述滑板上设有弧形槽，所述弧形槽相对所述墙壁的一侧设有弧形轨，所述弧形轨与所述弧形槽形状对应，弧形轨上滑动连接有定位板，所述定位板上穿设有螺栓，所述定位板与所述梯具连接。
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