CN116608053A - 用于运行内燃机的方法、计算单元和计算机程序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有排气催化转化器、其上游的第一排气传感器和其下游的第二排气传感器的内燃机的方法，其包括：使用催化转化器模型确定废气成分的填充水平，其中第一排气传感器的至少一个信号进入该模型；检测第二排气传感器的信号，作为第二信号；确定第二信号与目标信号的偏差；如果第二信号与目标信号的偏差超过预定阈值，则将催化转化器模型重新初始化；通过按照目标填充水平来调整空气‑燃料混合物，对填充水平进行调节；在重新初始化之后并且在填充水平调节到目标填充水平之后，确定第一信号与第二信号的偏差；确定第二信号的当前目标值；调整空气‑燃料混合物，使得第二信号指示Lambda值为一；而且确定第一目标值与第二目标值的偏差。

Description

用于运行内燃机的方法、计算单元和计算机程序
技术领域
本发明涉及一种用于运行内燃机的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。
背景技术
在机动车的内燃机、例如柴油发动机、汽油发动机或旋转活塞发动机中，在空气-燃料混合物不完全燃烧的情况下，除了氮气(N2)、二氧化碳(CO2)和水(H2O)之外，排放多种燃烧产物，这些燃烧产物中，至少碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOX)受到法律限制。根据目前的现有技术，只能使用催化排气后处理来遵守适用于机动车的废气极限值。通过使用例如三元催化转化器，可以将所提到的有害物成分转化成相对无害的废气成分，诸如二氧化碳、氮气和水。
对于三元催化转化器而言，只有在化学计量工作点(Lambda＝1)附近的窄Lambda范围、即所谓的“催化转化器窗口”内才同时达到HC、CO和NOX的高转化率。通常，为了使催化转化器在该催化转化器窗口内运行，使用Lambda调节，该Lambda调节基于在催化转化器之前和之后的氧探测器的信号。为了调节在催化转化器之前的Lambda值，利用氧探测器来测量在催化转化器之前的废气的氧气含量。根据该测量值，该调节对被供应给内燃机的燃料量进行校正。为了更精确的调节，附加地利用另一氧探测器来分析在催化转化器之后的废气。该信号被用于导向调节，该导向调节与在催化转化器之前的Lambda调节叠加。通常使用跳跃式氧探测器作为在催化转化器之后的氧探测器，该跳跃式氧探测器在Lambda＝1时具有非常陡峭的特性曲线并且因此可以非常精确地指示Lambda＝1。
除了通常只纠正相对于Lambda＝1的小偏差并且设计得比较缓慢的导向调节之外，在当前的发动机控制***中通常存在一种功能，该功能在相对于Lambda＝1有大偏差之后以Lambda先导控制的形式确保快速地重新到达催化转化器窗口。
很多当前的调节方案所具有的缺点在于：这些调节方案依据在催化转化器之后的跳跃式氧探测器的电压才滞后地识别催化转化器窗口的离开。
基于在三元催化转化器之后的氧探测器的信号来调节该催化转化器的替代方案是调节该催化转化器的平均氧气填充水平。由于该平均填充水平无法测量，所以只能借助于路径模型(Streckenmodell)来对该平均填充水平进行建模。这种类型的调节可以及早识别即将发生的突破并且在其实际发生之前对其做出反应。在DE 10 2016 222 418 A1中描述了基于在三元催化转化器中发生的最重要的反应的动力学和氧气储存能力对该催化转化器的填充水平的相对应的基于模型的调节。所存储的模型参数集也可影响这种基于模型的催化转化器调节。还能够根据当前工作点来调整催化转化器的储存能力。这种方法例如从DE 10 2018 216 980 A1和DE 10 2018 251 720 A1中公知。
发明内容
按照本发明，提出了具有专利独立权利要求的特征的一种用于运行内燃机的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。
本发明尤其解决了在排气***中至少在稳定的发动机运行条件下没有正确指示在催化转化器之前的Lambda与在催化转化器之后的Lambda之间的偏移量的情况。例如，利用在催化转化器之后的各种跳跃式和宽带氧探测器的测量已经表明：这种大多用作在催化转化器之后的参考传感器的氧探测器在实践中通常没有正确指示尤其是数值上较大的偏移量。该偏移量经常被低估。这种“误视(Fehlsichtigkeit)”的可能原因例如是：诸如氢气等特定废气成分的交叉敏感性；或者在探测器特性曲线中未被充分考虑的温度依赖性或发动机工作点依赖性；或者电压-Lambda特性曲线的远离Lambda＝1的通常平坦的特性。
因而，在本发明的范围内介绍了对催化转化器的进一步改进的基于模型的调节，利用该调节来及早识别和防止催化转化器窗口的离开。这一点通过调整在催化转化器之前的Lambda与在催化转化器之后的Lambda之间的数值上比较大的偏移量来实现，该调整即使在参考传感器“误视”的情况下也可以快速且鲁棒地补偿实际存在的偏移量。
按照本发明的用于控制具有排气后处理***的内燃机的方法，该排气后处理***具有排气催化转化器和至少两个排气传感器，其中至少一个第一排气传感器布置在该排气催化转化器的上游并且至少一个第二排气传感器布置在该排气催化转化器的下游，该方法包括：在使用理论催化转化器模型的情况下确定可储存在该催化转化器中的至少一种废气成分在该排气催化转化器中的填充水平，其中第一排气传感器的至少一个信号作为第一信号进入该理论催化转化器模型，作为输入参量；检测在该排气催化转化器下游的第二排气传感器的信号，作为第二信号；确定第二信号与目标信号的偏差，其中该目标信号对应于在所确定的填充水平下会预期的信号；如果第二信号与目标信号的偏差超过预定阈值，则将该催化转化器模型重新初始化，使得在该重新初始化之后的该所确定的填充水平应该会引起与所检测到的第二信号相对应的目标信号；基于该所确定的填充水平，通过按照目标填充水平、尤其是引起在催化转化器之后的Lambda＝1的填充水平来调整被供应给内燃机的空气-燃料混合物，对填充水平进行调节；在该催化转化器模型的重新初始化之后并且在将填充水平调节到目标填充水平之后，确定第一信号与第二信号之间的偏差；确定第二信号的当前目标值，作为第一目标值；通过将第二信号的目标值改变为第二目标值，调整被供应给内燃机的空气-燃料混合物，使得第二信号指示Lambda值为一；而且确定第一目标值与第二目标值之间的偏差。
第二信号(＝在催化转化器之后的Lambda信号)的目标值通常作为取决于发动机运行条件(转速和相对负载)的综合特性曲线来使用。
有利地，本发明还包括：借助于根据第一目标值与第二目标值之间的偏差所确定的校正值来校正第一信号(“偏移量校正”)，使得第一信号与第二信号之间的偏差减小。这样，能够实现对在催化转化器之前的Lambda信号的有效校正。前级Lambda信号的“偏移量”可以在存在相对应的接通条件时近似被视为与在探测器位置处的废气Lambda无关并且与诸如发动机运行条件等其它影响参量无关。因此，能够使用单个值来进行校正。
按照本发明的调节方案所具有的基本优点在于：该调节方案可以依据经建模的填充水平来及早识别催化转化器窗口的离开，并且借此总体上有助于更低的污染物排放和更有效的废气净化。
在本发明的范围内，重新初始化被理解成如下方法步骤，在该方法步骤中，所测量的值(尤其是第二信号)被用于将计算规则(理论催化转化器模型)的参数改变为使得在该计算规则中处理一个或多个输入参量时得出催化转化器填充水平，使得所测量的信号与经建模的填充水平相匹配。
在此，有利的是，第一排气传感器是宽带氧探测器，和/或第二排气传感器是跳跃式氧探测器，和/或第一和/或第二信号包括内燃机的废气的Lambda值。宽带氧探测器特别适合于在排气催化转化器的上游使用，原因在于在该处在内燃机运行期间可能跨越宽的值范围，而在催化转化器的下游，跳跃式氧探测器的高精度在窄的值范围内有助于对废气净化的可靠监控。由此，在催化转化器模型中的不确定性得以降低，其方式是基于(在Lambda＝1的范围内具有特别陡峭的特性曲线的跳跃式氧探测器的)特别可靠的信号，调整(具有明显更平坦的特性曲线并且随之而来具有更大的测量不准确的宽带氧探测器的)具有更大不确定性的信号。然而，还能结合本发明使用其它排气传感器，尤其是这种测量或确定废气成分的浓度的排气传感器，例如氮氧化物传感器。
该至少一种废气成分尤其包括氧气。该氧气对于功能能力、尤其是排气催化转化器的转化能力来说特别重要。
校正值优选地被计算为在第一目标值和第二目标值之间的偏差与尤其是从零和一之间的值范围中选择的缩减因子的乘积。由此，可以避免过度补偿并且借此避免校正的“上跳(Aufschwingen)”。
在此，在第二信号与目标信号之间的差距越大，该缩减因子就优选地被选择得越小。由此，考虑到以下事实：在催化转化器之后的氧探测器在Lambda值处在一附近(即在正常运行模式下接近目标信号)的情况下提供特别可靠的值，而随着Lambda值与一的距离增加(即远离正常的目标信号)，所测量的值不太可靠。
优选地，通过将校正值相加到第一信号来校正该第一信号。尤其是当两个信号已经包括Lambda值或者在信号与相关的Lambda值之间存在线性依赖性时，这会引起在计算上特别经济的校正。
在下文以三元催化转化器为例来描述本发明。这些解释也能以类似的方式转用于其它催化转化器类型，并且本发明并不限于使用三元催化转化器。原则上，可以使用所有可设想的类型的能够储存至少一种废气成分的排气催化转化器。
本发明的核心在于：首先通过基于在催化转化器之后的氧探测器的信号的重新初始化来使催化转化器的经建模的填充水平达到所限定的状态，在该所限定的状态下，真实的催化转化器的填充水平与经建模的填充水平至少近似相符。该重新初始化之后，对填充水平进行调节，其中预期在催化转化器之后排放达到最低并且Lambda＝1。在对该填充水平进行调节之后，检查借助于氧探测器在催化转化器之后实际测量的Lambda与1的偏差。该偏差——对于理想的传感器而言——对应于在催化转化器前后的Lambda之间的现有偏移量。
然而，参考传感器的“误视”可能导致：所指示的“假定”Lambda偏移量并不对应于实际Lambda偏移量。因此，本发明规定：在检测到假定偏移量之后立即通过改变在催化转化器之后的目标Lambda来调节空气-燃料混合物，直至在催化转化器之后的参考传感器指示Lambda＝1为止。在催化转化器之后的目标Lambda的直至在催化转化器之后的参考传感器指示Lambda＝1为止的变化对应于实际Lambda偏移量。在此利用了以下事实：不同于远离Lambda＝1的情况，参考传感器在Lambda＝1附近的范围内通常具有很高的精度。此外，通过目标Lambda的变化的随时间的变化过程来考虑：有限路径动力学引起在催化转化器之后的参考传感器对空气-燃料混合物的调节的延迟反应。
对假定偏移量的这种立即合理性检查引起更高的鲁棒性和更快的调整速度，原因在于偏移量即使在参考传感器“误视”的情况下也不再会被高估或低估，而是通过随之而来的对空气-燃料混合物的调节也立即引起对催化转化器之后的与Lambda＝1的Lambda偏差的补偿并且借此更快地降低排放。
在动态行驶运行时在催化转化器之后的Lambda的波动和在催化转化器之后的氧探测器的公差通过探测器信号的低通滤波和缩减因子来被考虑，该缩减因子引起：所确定的偏移量只是按比例地被采用或调整。由此提高了该方法的鲁棒性并且避免了偏移量的过渡补偿。该方法可以直接连续多次被执行，直至在催化转化器之后实际测量的Lambda值与1的偏差足够小为止。这样，现有的偏移量可以在短时间内逐步被完全调整。可以更好地满足对取决于所确定的Lambda偏移量的车载诊断的可靠性和运行频率的要求。
对催化转化器的基于模型的调节具有如下优点：即将发生的催化转化器窗口的离开可以比在基于催化转化器之后的排气传感器的信号进行导向调节的情况下更早地被识别，使得催化转化器窗口的离开可以在其实际发生之前通过对空气-燃料混合物的及早的有针对性的校正来被抑制。通过以按照本发明的快速Lambda偏移量调整来对测量和模型不确定性的补偿进行扩展，可以进一步改善基于模型的调节的鲁棒性。尤其是，数值上较大的Lambda偏移量可以同时更快且更鲁棒地被调整。由此，可以进一步减少在真实行驶运行时的排放。可以以催化转化器的更低的成本来满足更为严格的法律要求。
这里，以排气***为例来描述本发明，该排气***沿流动方向依次包括宽带氧探测器、三元催化转化器和跳跃式氧探测器。然而，也可以提供至少不会对该方法的应用产生负面影响的其它或另外的催化转化器、传感器和附加组件，例如颗粒过滤器。
本发明基于自适应催化转化器模型。在此，例如可以提供实现多级调整的催化转化器模型，利用该多级调整来补偿进入该模型所基于的路径模型中的测量或模型参量的不确定性以及该路径模型的不确定性。
这种多级调整例如将对较小偏差的连续工作的、非常精确的调整与对较大偏差的不连续的快速校正相结合。
在此，连续调整和不连续的校正可以基于来自传感器、尤其是在废气流中处于催化转化器下游并且借此布置在输出侧的氧探测器的不同信号值范围中的信号值，其中但是会从这些信号值中得出两个基本上不同的信息。这种模型允许关于废气组成并且关于至少一种废气成分在催化转化器中的填充水平来考虑来自不同信号值范围中的信号值的不一样的效力。
此外，可以提供多个信号值范围，在这些信号值范围内，连续调整单独起作用，不连续的校正单独起作用或者两者共同起作用。
在不连续的校正的情况下，例如当在输出侧的氧探测器的电压指示在催化转化器之后的浓或稀废气的突破并且借此指示过低或过高的实际(氧气)填充水平时，经建模的填充水平按照实际填充水平来被校正。该校正是不连续的，以便能够评估在催化转化器之后的氧探测器的电压的反应。因为该反应由于路径停滞时间和催化转化器的储存行为而延迟发生，所以该自适应催化转化器模型尤其可以提供：当布置在催化转化器下游的氧探测器的信号的Lambda值允许反推出在催化转化器中的实际(氧气)填充水平时，首先执行一次校正。
本发明建立在这种不连续的校正的基础上，并且给这种不连续的校正补充Lambda偏移量调整，原因在于已经认识到：在经建模的填充水平的这种校正之后的状态下正好存在特别好地限定的状态，该特别好地限定的状态能够依据在催化转化器下游的氧探测器的信号来尽可能准确地确定在催化转化器上游的氧探测器的偏移量。
在所提及的连续调整的情况下，例如将在催化转化器之后的跳跃式氧探测器的Lambda信号与在催化转化器之后的经建模的Lambda信号进行比较。从该比较中可以得出在催化转化器之前的Lambda值与在催化转化器之后的Lambda值之间的Lambda偏移量。利用该Lambda偏移量，例如对通过先导控制所形成的Lambda目标值进行校正。然而，该连续调整比刚刚所描述的不连续的校正慢得多，并且因而不适合于消除大的偏移量，原因在于由此会使催化转化器窗口的到达大为延迟。在催化转化器上游的氧探测器的偏移量大的情况下，本发明特别有利地正好弥补了这一缺陷。
按照本发明的计算单元、例如机动车的控制设备被设立为、尤其是以程序技术方式被设立为执行按照本发明的方法。
尤其是当执行的控制设备还被用于其它任务并且因而总归存在时，按照本发明的方法的以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式的实现方案也是有利的，因为这引起了特别低的成本。尤其是，适合于提供该计算机程序的数据载体是磁存储器、光存储器和电存储器，诸如硬盘、闪速存储器、EEPROM、DVD以及其它等等。通过计算机网络(因特网、内联网等等)来下载程序也是可行的。
本发明的其它优点和设计方案从说明书以及随附的附图中得出。
本发明依据实施例在附图中示意性示出并且在下文参考附图予以描述。
附图说明
图1示出了在其中可应用按照本发明的方法的车辆的示意图。
图2以流程图的形式示出了按照本发明的方法的有利的设计方案。
具体实施方式
在图1中作为框图示意性示出了在其中可应用按照本发明的方法的车辆100。车辆100优选地被设立用于执行按照图2的方法200并且具有：内燃机120，例如汽油发动机；催化转化器130；以及计算单元140。车辆100还可以包括燃料处理装置110，例如以一个或多个喷射泵、一个或多个涡轮增压器等等或者它们的组合为形式。
这种车辆还具有(排气)传感器145、147，尤其是氧探测器，这些(排气)传感器在车辆100的排气***中布置在催化转化器130的上游和下游。
计算单元主要控制内燃机120的运行，例如通过控制点火时间点、阀门打开时间以及由燃料处理装置110所提供的燃料-空气混合物的组成、量和/或压力。
计算单元140有利地被设立为：还执行在图2中阐明的按照本发明的优选的实施方式的方法200。
在内燃机120运行时形成的废气被供应给催化转化器130。在该方法200的第一步骤210中，在催化转化器130的上游借助于第一氧探测器145来测量废气的空气系数Lambda并且将该第一Lambda值传送给计算单元140。
在步骤220中，根据在步骤210中所确定的在催化转化器130上游的Lambda值来计算在催化转化器130中的至少一种废气成分的填充水平。这例如涉及氧气填充水平，然而也可以针对其它废气成分、例如氮氧化物来确定在催化转化器130中的相对应的填充水平。
通过催化转化器，使废气组分彼此间的反应加快或者才使废气组分彼此间的反应成为可能，使得诸如一氧化碳、氮氧化物和未完全燃烧的碳氢化合物等有害组分被转化成如水蒸气、氮气和二氧化碳等相对无害的产物。在步骤230中，在催化转化器130的下游，通过第二氧探测器147来确定第二Lambda值并且将其传送给计算单元140。
第一和第二Lambda值可能暂时或持久地不同于彼此，原因在于：由于在催化转化器130中的反应，在催化转化器130的上游和下游的废气的组成不同于彼此。此外，废气需要一定的时间来流经催化转化器130(所谓的停滞时间)。该停滞时间尤其取决于废气的当前体积流量、即取决于内燃机120的当前运行状态。例如，在内燃机120在满负荷下运行时，每单位时间产生的废气量比在空载运行时更多。由此，相应的停滞时间根据内燃机120的运行状态来发生变化，原因在于催化转化器130的体积是恒定的。
为了简单起见，在这些阐述中分别示例性地以在Lambda值为一时的排放最小值为出发点。然而，当用于实现最低排放的目标填充水平对应于偏离Lambda＝1的Lambda目标值时，同样能应用本发明。
如所提及的，本发明基于在催化转化器130下游的排气传感器147的信号。在此，本发明尤其利用了：当在催化转化器130之后的氧探测器147明确地指示高电压或低电压时，电压信号与在催化转化器130中的当前(氧气)填充水平相关。尤其是当探测器电压不对应于在1的范围内的Lambda时，情况如此。在这种情况下，催化转化器130被释放氧气到浓或稀废气突破的程度或者被填充氧气到浓或稀废气突破的程度。当在催化转化器130之后的氧探测器147出现明确地高或低的电压时，这一点被利用，以便重新初始化一个或多个经建模的填充水平，例如在催化转化器130的多个轴向区域内的经建模的填充水平。
与此相对应地，在步骤240中，确定在步骤230中所确定的在催化转化器130下游的氧探测器147的探测器信号与目标信号之间的偏差，该目标信号对应于基于在步骤220中确定的催化转化器填充水平所预期的信号。在内燃机120的稳定运行状态、即具有恒定负载要求的运行状态下，该目标信号尤其可对应于为一的Lambda值或者在一附近的Lambda值。
在步骤250中，将在步骤240中所确定的在催化转化器130下游的实际Lambda值相对于预期值的偏差与阈值进行比较。如果该偏差小于该阈值，则该方法200返回到步骤210。而如果该偏差达到该阈值或者该偏差超过该阈值，则该方法200以步骤260来继续，在该步骤中，催化转化器模型基于在催化转化器130下游所确定的探测器信号来被重新初始化。通过该重新初始化260，使催化转化器130的经建模的填充水平达到所限定的状态，在该状态下，这些经建模的填充水平与真实的催化转化器130的相对应的填充水平至少近似相符。
对经建模的填充水平的这种不连续的校正或者重新初始化260导致平均的经建模的填充水平与指定目标值的偏差。该偏差随后在步骤270中被纠正。该偏差引起朝着填充水平调节的目标值的方向对空气-燃料混合物的调节，并且朝着催化转化器窗口的方向非常快速地引导催化转化器130。即，该偏差立即引起排放改善并且同时使催化转化器130达到所限定的状态，在该状态下，在催化转化器130之后预期应该会出现Lambda＝1(或者接近一的Lambda值)。但是，只有当对被调节的氧气填充水平的建模所基于的在催化转化器130之前的氧探测器145的信号没有偏移量时，才确实到达该催化转化器窗口并且在催化转化器130之后才将确实出现Lambda＝1。如果是有偏移量的这种情况，则在催化转化器130之后没有出现Lambda＝1，而是出现与Lambda＝1偏离了该偏移量的Lambda值。
一旦氧气填充水平在该重新初始化(在步骤260中)之后被调节，就在步骤280中借助于布置在催化转化器130之后的氧探测器147来检测在催化转化器130之后的实际Lambda值(实际值)与Lambda＝1(或者与Lambda目标值)的偏差。然而，在催化转化器130之后的氧探测器147也可能具有测量不准确，即该偏差也可能是由于氧探测器147所造成。
因而，为了能够在不受氧探测器147的测量不准确的影响的情况下确定实际Lambda偏移量，在步骤290中改变在催化转化器之后的Lambda目标值，使得在催化转化器130之后确实出现Lambda＝1。那么，Lambda目标值的这种变化对应于实际Lambda偏移量。在此利用了以下事实：氧探测器147在Lambda＝1附近的范围内通常具有很高的精度。此外，通过Lambda目标值的变化的随时间的变化过程来考虑：有限路径动力学引起在催化转化器之后的氧探测器147对空气-燃料混合物的调节的延迟反应。
基于Lambda目标值的这种变化来确定校正值285，该校正值随后在确定催化转化器130上游的Lambda值时被考虑。该校正值285尤其是数值，该数值被相加到在步骤210中所测量的在催化转化器130上游的Lambda值。不言而喻，只有当在催化转化器130之后的氧探测器147的信号可信并且该探测器147尤其是准备好运行时，对该偏差的检测才有意义。可选地，也可以提供等待时间或最小废气量，在检测该偏差之前，必须等待或贯彻该等待时间或该最小废气量。由此，尤其可以考虑已经提及的停滞时间。
在步骤280之后，该方法200返回到步骤210，其中在再一次的步骤210中，在确定催化转化器130上游的Lambda值时考虑所确定的校正值285。
由于在动态行驶运行时可以假定在催化转化器130之后的Lambda值不是恒定的，而是可能围绕平均值波动，所以在催化转化器130之后的氧探测器147的信号优选地被低通滤波。
由于在催化转化器130之后的跳跃式氧探测器147的信号的Lambda值精度在远离Lambda＝1的情况下可能受到温度效应、交叉敏感性和电压-Lambda特性曲线的平坦特性的限制，所以还规定：借助于缩减因子只是按比例地采用所确定的偏移量作为校正值285，例如只达到50％。优选地，该缩减随着远离Lambda＝1而增强，而且所测量的探测器信号在Lambda＝1的情况下越密集，该缩减就被减小得越多，原因在于在那里Lambda精度最高。偏移量校正的鲁棒性由于按比例的采用而提高，原因在于：由此可靠地避免了偏移量的过度补偿，该过渡补偿可能会导致偏移量调整的上跳以及排放增加。
这样确定的校正值285优选地被用于对在催化转化器130之前的氧探测器145的信号的调整或校正。在假设缩减因子为50％的情况下，在第一个调整步骤之后仍存在的在催化转化器130之前的Lambda值与在催化转化器130之后的Lambda值之间的偏移量只还有原来的一半大。
如果在催化转化器130之后的氧探测器147的电压再次指示明确地高或低的电压，则重复该方法200，必要时多次重复该方法。可选地，当在催化转化器130之后的氧探测器147的信号朝着与由于该重新初始化所预期的方向并不对应的方向进展时，例如当在低探测器电压的情况下进行重新初始化之后的探测器电压首先朝着更高的探测器电压的方向进展但是接着重新朝着低探测器电压的方向进展时，就已经也可以重复该方法200。由于所测量的在催化转化器130之后的氧探测器147的信号在Lambda＝1的情况下越密集，该缩减因子就被减小得越多，所以利用每个步骤会按比例地调整更多的偏移量。以这种方式，即使是在数值上大的Lambda偏移量也可以通过多个连续的重新初始化和调整步骤来快速且鲁棒地被完全调整。

Claims (10)

1.一种用于运行具有排气后处理***的内燃机(120)的方法(200)，所述排气后处理***具有排气催化转化器(130)和至少两个排气传感器(145、147)，其中至少一个第一排气传感器(145)布置在所述排气催化转化器(130)的上游并且至少一个第二排气传感器(147)布置在所述排气催化转化器(130)的下游，所述方法包括：
在使用理论催化转化器模型的情况下确定(220)可储存在所述排气催化转化器(130)中的至少一种废气成分在所述排气催化转化器(130)中的填充水平，其中所述第一排气传感器(145)的至少一个信号作为第一信号进入所述理论催化转化器模型，作为输入参量；
检测(230)所述第二排气传感器(147)的信号，作为第二信号；
确定(240)所述第二信号与目标信号的偏差，其中所述目标信号对应于在所述排气催化转化器(130)中的所确定的填充水平下会预期的信号；
如果所述第二信号与所述目标信号的偏差超过预定阈值，则将所述催化转化器模型重新初始化(260)，使得在所述重新初始化(260)之后的所述所确定的填充水平应该会引起与所检测到的第二信号相对应的目标信号；
基于所述所确定的填充水平，通过按照目标填充水平来调整被供应给所述内燃机(120)的空气-燃料混合物，对所述排气催化转化器(130)中的填充水平进行调节(270)；
在所述催化转化器模型的所述重新初始化(260)之后并且在将所述填充水平调节(270)到所述目标填充水平之后，确定(280)所述第一信号与所述第二信号之间的偏差；
确定(290)所述第二信号的当前目标值，作为第一目标值；
通过将所述第二信号的目标值改变为第二目标值，调整(290)被供应给所述内燃机的空气-燃料混合物，使得所述第二信号指示Lambda值为一；而且
确定(290)所述第一目标值与所述第二目标值之间的偏差。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述第一排气传感器(145)是宽带氧探测器；和/或所述第二排气传感器(147)是跳跃式氧探测器；和/或所述第一信号和/或所述第二信号包括Lambda值。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中所述至少一种废气成分包括氧气。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，所述方法还包括：
借助于根据所述第一目标值与所述第二目标值之间的偏差所确定的校正值(285)来校正所述第一信号，使得所述第一信号与所述第二信号之间的偏差减小。
5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中所述校正值(285)被计算为在所述第一信号和所述第二信号之间的偏差与尤其是从零和一之间的值范围中选择的缩减因子的乘积。
6.根据权利要求5所述的方法(200)，其中在所述第二信号与所述目标信号之间的差距越大，所述缩减因子就被选择得越小。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中通过将所述校正值(285)相加到所述第一信号来校正所述第一信号。
8.一种计算单元(140)，所述计算单元被设立为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)的所有方法步骤。
9.一种计算机程序，当所述计算机程序在计算单元(140)上被执行时，所述计算机程序促使所述计算单元(140)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法(200)的所有方法步骤。
10.一种机器可读存储介质，其具有被存储在其上的根据权利要求9所述的计算机程序。
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