CN116605466A - 香料瓶自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种香料瓶自动包装设备，其包括：机架、装盒机、两个盒盖装置、两个贴胶装置、排列装置和装箱装置；在装盒机中，第一输送线的倾斜输出通道可向转盘输送折叠纸盒，转盘上的吸杆可将输出通道上的折叠纸盒吸附转动移送至第二输送线上的限位工位，并配合吸杆的吸附移动而将折叠纸盒开盒成包装盒，推料组件可将第三输送线上的物料槽的物料推入包装盒内；两个盒盖装置可将包装盒的两侧进行盒盖；两个贴胶装置可对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；排列装置可将包装盒进行码垛形成排垛；装箱装置可将排垛抓取并放置在包装箱内；该香料瓶自动包装设备可大大地提高开盒效率、推料效率，进而可提高设备的包装效率。

Description

香料瓶自动包装设备

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，特别涉及一种香料瓶自动包装设备。

背景技术

目前在香料瓶的生产中，香料瓶经过整个工艺流程后，需要将香料瓶进行装盒，再将包装盒按照一定的数量装箱。香料瓶的包装设备包括装盒机、排列装置和装箱装置。

相关技术中的装盒机的开盒效率和推料效率均有限，使得整个香料瓶的包装效率有限。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种香料瓶自动包装设备，可大大地提高开盒效率、推料效率，进而可提高设备的包装效率。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种香料瓶自动包装设备，其包括：机架、装盒机、两个盒盖装置、两个贴胶装置、排列装置和装箱装置；

所述装盒机具有转盘、第一输送线、第二输送线、第三输送线和推料组件，所述第一输送线设置在所述机架上，所述第一输送线具有倾斜输出通道以向所述转盘输送折叠纸盒，所述转盘的旋转轴线呈水平方向延伸设置在所述机架上，所述转盘上圆周分布有若干吸杆，各所述吸杆适于旋转至所述倾斜输出通道的输出口处以接收所述折叠纸盒并将折叠纸盒旋转移送至所述第二输送线，所述第二输送线设置在所述转盘的下方，所述第二输送线上设有若干限位工位，各所述限位工位适于放置所述折叠纸盒并配合所述吸杆的吸附移动而将所述折叠纸盒开盒成包装盒；所述第三输送线的输送带上沿其输送方向布置有若干物料槽，所述第三输送线与所述第二输送线平行且部分所述限位工位与部分所述物料槽对齐以使所述推料组件将所述物料槽内的物料推入所述限位工位内的包装盒；所述推料组件具有若干推板和推料驱动机构，所述推料驱动机构适于驱动若干所述推板伸入若干所述物料槽内的位置不同以将若干所述物料槽内的物料推动不同距离；

两个所述盒盖装置一一对应地布置在所述第二输送线的两侧以对装盒的包装盒的两侧进行盒盖；

两个所述贴胶装置一一对应地布置在所述第二输送线的两侧以对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；

所述排列装置衔接所述第三输送线的输出口以接收包装盒并对包装盒进行码垛形成排垛；

所述装箱装置适于从所述排列装置中抓取排垛并放置在包装箱内。

根据本发明实施例的香料瓶自动包装设备，通过装盒机中转盘、第一输送线和第二输送线的配合，可将折叠纸盒成型于第二输送线的多个限位工位中，提高包装盒的开盒效率，再通过第三输送线的物料槽与推料组件的配合可同时将不同物料槽的物料推至不同距离以使第二输送线不用停机装盒，提高物料被推入包装盒的效率，最后，将装有物料的包装盒盒盖、贴胶固定、码垛成排垛、装箱即可；该设备可大大地提高开盒效率、推料效率，进而可提高设备的包装效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种香料瓶自动包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述推料驱动机构包括推料滑轨、若干滑块和链条输送机，若干所述推板一一对应地设置在若干所述滑块上，若干所述滑块滑动连接所述推料滑轨，所述链条输送机的主动轴与所述第三输送线的输送带轴同轴设置以使所述链条输送机与所述第一输送线同步转动，所述链条输送机适于驱动若干所述滑块在所述推料滑轨上滑动以驱动若干所述推板一一对应地伸入若干所述物料槽，所述推料滑轨沿所述链条输送机的输送方向倾斜弯曲布置以使若干所述推板伸入若干所述物料槽内的位置不同而将若干所述物料槽内的物料推动不同距离。

进一步地，所述推料滑轨为循环滑轨，所述循环滑轨包括第一倾斜段、第二倾斜段和第三倾斜段，所述第一倾斜段的一端连接所述第二倾斜段，另一端连接所述第三倾斜段，所述第二倾斜段连接所述第三倾斜段，所述第一倾斜段从远离所述物料槽的一端向靠近所述物料槽的一端倾斜，所述第二倾斜段从靠近所述物料槽的一端向远离所述物料槽的一端倾斜。

进一步地，所述第一倾斜段和所述第三倾斜段通过第一弯曲段连接，所述第二倾斜段和所述第三倾斜段通过第二弯曲段连接，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段通过第三弯曲段连接，在所述第三弯曲段，所述推板将所述推料槽的物料推入包装盒内。

进一步地，所述推料组件还包括若干导杆组，若干所述导杆组连接所述链条输送机，若干所述滑块一一对应地可移动连接若干所述导杆组。

可选地，所述盒盖装置包括打耳盘、第一导向板、第二导向板、折下页板和折上页机构，所述第一导向板和所述第二导向板均沿所述第二输送线的输送方向延伸布置且二者间隔开，所述打耳盘可转动地设置在所述第二输送线的侧方，所述打耳盘具有一缺口在转动时将包装盒的两个侧页先后折叠，所述第一导向板适于使所述包装盒折叠后的侧页保持折叠状态，所述折下页板设置在所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述折下页板的一端位于所述第一导向板的下方，另一端连接所述第二导向板以将包装盒的下页折叠，所述折上页机构适于将包装盒的上页折叠。

可选地，所述贴胶装置包括胶带卷料、输送辊、吸胶板、第一夹胶件、第二夹胶件和切断组件，所述胶带卷料的外端适于经所述输送辊传送至所述第二夹胶件，所述第一夹胶件和所述第二夹胶件间隔设置，且所述第二夹胶件设置在所述第一夹胶件下方，所述吸胶板在第一位置和第二位置之间可移动设置，在所述第一位置，所述吸胶板位于所述第一夹胶件和所述第二夹胶件之间以吸附胶带，在所述第二位置，所述吸胶板适于将胶带贴敷在包装盒上以将包装盒折叠后的盖板固定，所述切断组件在所述第一夹胶件的下方将胶带切断以供所述吸胶板吸附移送。

可选地，还包括压盒装置，所述压盒装置具有横梁、摆动杆和摆动驱动件，所述横梁沿所述第二输送线的输送方向设置在输送带的上方以下压所述第二输送线上的包装盒而对包装盒定位，所述横梁设置在所述摆动杆上，所述摆动驱动件连接所述摆动板以驱动所述摆动板摆动而使所述横梁升降运动。

可选地，所述排列装置包括设置在所述机架上第一支撑架、第二支撑架和传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，

所述第一支撑架的高度高于所述第二支撑架；

所述传送组件设置在所述第一支撑架上，所述传送组件用于传送包装盒至排列位置；

所述第一气缸相对所述排列位置设置，以便将所述包装盒推动到所述第二支撑架；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸上设置有第一推动板，所述第二气缸通过所述第一推动板推动所述包装盒沿第一方向排列；

所述第三气缸和所述第四气缸相对设置在所述第二支撑架上，以便推动所述包装盒在第二方向和第三方向之间往复移动，其中，所述第二方向和所述第三方向均与所述第一方向相水平垂直。

所述装箱装置包括导轨组件、抓取组件和撑箱组件；

所述导轨组件设置在所述机架上；

所述抓取组件设置在所述导轨组件上，以便通过驱动组件驱动所述抓取组件在所述导轨组件上移动；

可选地，所述撑箱组件通过连接板设置在所述机架上，所述撑箱组件包括第五气缸、连接杆、连接轴和撑箱板，所述第五气缸设置在连接板上且与所述连接杆相连接，所述连接杆与所述连接轴相连接，所述连接轴与所述撑箱板相连接，所述第五气缸驱动所述连接杆带动所述连接轴转动，使得所述撑箱板撑开包装箱上盖。

附图说明

图1为根据本发明实施例的香料瓶自动包装设备的俯视图；

图2为根据本发明实施例的香料瓶自动包装设备的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的装盒机的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的装盒机的局部结构示意图；

图5为根据本发明实施例的转盘的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的第一输送线的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的推料组件的结构示意图；

图8为图7的局部放大图；

图9为根据本发明实施例的压盒装置的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的盒盖装置的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的贴胶装置的结构示意图；

图12为根据本发明实施例的贴胶装置的局部图；

图13为根据本发明实施例的排列装置的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的装箱装置的结构示意图；

图15为根据本发明实施例的装箱装置的另一视角的结构示意图；

图16为根据本发明实施例的装箱装置的再一视角的结构示意图；

图17为根据本发明实施例的包含待包装物的装箱装置的结构示意图；

图18为图17的局部放大图。

标号说明

机架1；

装盒机2、转盘21、吸杆211、安装轴2111、吸嘴2112、轴承座2113、旋转驱动机构2114、第一输送线22、导向板221、安装板222、调节螺杆223、调节块224、安装杆225、挡边板226、调节机构227、输出通道228；第二输送线23、限位工位231、立板232、纸盒撞开块233、第三输送线24、物料槽241、推料组件25、推料滑轨251、第一倾斜段2511、第二倾斜段2512、第三倾斜段2513、第一弯曲段2514、第二弯曲段2515、第三弯曲段2516、推板252、滑块253、链条输送机254、主动轴2541、链条2542、导杆组255；

盒盖装置3、打耳盘31、第一导向板32、第二导向板33、折下页板34、折上页机构35；

贴胶装置4、胶带卷料41、输送辊42、吸胶板43、第一夹胶件44、第二夹胶件45、切断组件46、第一升降驱动机构47、第二升降驱动机构48、第一移动驱动机构49；

排列装置5、第一支撑架51、第三挡板511、第二支撑架52、第一滑轨521、第二滑轨522、第三滑轨523、第一挡板524、第二挡板525、传送组件53、第一气缸54、第二气缸55、第一推动板551、第一滑块5511、第二滑块5512、第三滑块5513、第三气缸56、第二推动板561、第四气缸57、第三推动板571、第三支撑架58、第六气缸59；

装箱装置6、导轨组件61、第一导轨611、第二导轨612、抓取组件62、驱动组件621、真空吸头622、撑箱组件63、连接板631、第五气缸632、连接杆633、连接轴634、撑箱板635、支撑平台64；

压盒装置7、横梁71、摆动杆72、摆动驱动件73、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1和图2所示，本发明实施例的一种香料瓶自动包装设备，该香料瓶自动包装设备包括：机架1、装盒机2、两个盒盖装置3、两个贴胶装置4、排列装置5和装箱装置6。

具体地，装盒机2具有转盘21、第一输送线22、第二输送线23、第三输送线24和推料组件25，第一输送线22设置在机架1上，第一输送线22具有倾斜输出通道228以向转盘21输送折叠纸盒，转盘21的旋转轴线呈水平方向延伸设置在机架1上，转盘21上圆周分布有若干吸杆211，各吸杆211适于旋转至倾斜输出通道228的输出口处以接收折叠纸盒并将折叠纸盒旋转移送至第二输送线23，第二输送线23设置在转盘21的下方，第二输送线23上设有若干限位工位231，各限位工位231适于放置折叠纸盒并配合吸杆211的吸附移动而将折叠纸盒开盒成包装盒；第三输送线24的输送带上沿其输送方向布置有若干物料槽241，第三输送线24与第二输送线23平行且部分限位工位231与部分物料槽241对齐以使推料组件25将物料槽241内的物料推入限位工位231内的包装盒；推料组件25具有若干推板252和推料驱动机构，推料驱动机构适于驱动若干推板252伸入若干物料槽241内的位置不同以将若干物料槽241内的物料推动不同距离；两个盒盖装置3一一对应地布置在第二输送线23的两侧以对装盒的包装盒的两侧进行盒盖；两个贴胶装置4一一对应地布置在第二输送线23的两侧以对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；排列装置5衔接第三输送线24的输出口以接收包装盒并对包装盒进行码垛形成排垛；装箱装置适于从排列装置5中抓取排垛并放置在包装箱内。

也就是说，在装盒机2中，第一输送线22的倾斜输出通道228可向转盘21输送折叠纸盒，转盘21上的吸杆211可将输出通道228上的折叠纸盒吸附转动移送至第二输送线23上的限位工位231，并配合吸杆211的吸附移动而将折叠纸盒开盒成包装盒，推料组件25的推板252和推料驱动机构配合，可将第三输送线24上的物料槽241的物料推入限位工位231的包装盒内；两个盒盖装置3可将包装盒的两侧进行盒盖；两个贴胶装置4可对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；排列装置5可将包装盒进行码垛形成排垛；装箱装置可将排垛抓取并放置在包装箱内。

由此，通过装盒机2中转盘21、第一输送线22和第二输送线23的配合，可将折叠纸盒成型于第二输送线23的多个限位工位231中，提高包装盒的开盒效率，再通过第三输送线24的物料槽241与推料组件25的配合可同时将不同物料槽241的物料推至不同距离以使第二输送线23不用停机装盒，提高物料被推入包装盒的效率，最后，将装有物料的包装盒盒盖、贴胶固定、码垛成排垛、装箱即可；该设备可大大地提高开盒效率、推料效率，进而可提高设备的包装效率。

结合图3-图6，对于第一输送线22，第一输送线22的倾斜输出通道228上设有导向板221，导向板221与第一输送线22的输送带共同构造出倾斜输出通道228。可以理解地，通过第一输送线22的输出通道228的倾斜设置可更好的配合转盘21上的吸杆211，导向板221的设置可将待折叠的纸盒堆叠逐步导向至输出通道228，以保持堆叠的纸盒整齐有序的输送至输出通道228。

其中，导向板221与第一输送线22的输送面之间的距离可调。可以理解地，通过导向板221与第一输送线22的输送面之间的距离可调，可匹配不同规格的纸盒，提高设备的通用性。

另外，多工位开盒装置还包括安装板222、调节螺杆223、调节块224和安装杆225。具体地，导向板221设置在安装杆225的一端，安装杆225的另一端设置在调节块224上，调节块224可移动地设置在安装板222上，调节螺杆223连接调节块224。

可以理解地，通过安装杆225一端连接导向板221另一端设置在调节块224上，使得导向板221可延伸置于输出通道228的居中位置的上方同时可沿安装板222上下移动，配合调节螺杆223，使得导向板221可跟随调节块224上下移动，以此实现导向板221的调整。

其中，导向板221的调节方式可以是通过调节螺杆223上设有螺纹，可与安装板222顶部上的螺纹配合，当调节螺杆223旋转时可带动调节块224上下移动，从而带动导向板221上下移动。

在转盘21中，吸杆211包括安装轴2111和吸嘴2112，安装轴2111垂直于转盘21的表面设置，吸嘴2112设置在安装轴2111上。可以理解地，通过吸嘴2112设置在安装轴2111上，使得吸嘴2112可置于输出通道228的居中位置，便于将待折叠的纸盒牢固的吸附；通过安装轴2111垂直于转盘21的表面设置，使得吸嘴2112可跟随转盘21旋转，便于将吸附的纸盒移送至第二输送线23上。

其中，吸嘴2112可以是真空吸附头结构，吸嘴2112的数量可以是每根安装轴2111上设有两个，便于将不同规格的纸盒牢固吸附；安装轴2111的数量可以是三个，可提高纸盒移送至第二输送线23的效率。

另外，吸杆211还包括轴承座2113，轴承座2113设置在转盘21的表面，安装轴2111枢接于轴承座2113。可以理解地，通过安装轴2111配合轴承座2113，使得安装轴2111可相对于转盘21旋转，使得安装轴2111上的吸嘴2112可更好的配合输出通道228上的纸盒出料的角度，便于将纸盒吸附，以及纸盒移送至靠近第二输送线23时，便于将纸盒放入第二输送线23；其中，安装轴2111的旋转可以是通过电机驱动。

装盒机2还包括设置在机架1上的旋转驱动机构2114，旋转驱动机构2114连接转盘21以驱动转盘21绕其旋转轴线旋转。可以理解地，通过旋转驱动机构2114可驱动转盘21旋转，从而驱动转盘21上的吸杆211旋转，便于将第一输送线22上纸盒吸附后旋转移送至第二输送线23上的限位工位231上；其中，旋转驱动机构2114可以是电机配合链轮和链条传动机构。

在第一输送线22中，还包括两相对间隔设置的挡边板226，两挡边板226一一对应地设置在第一输送线22的两侧以对折叠纸盒的输送进行挡边。可以理解地，通过两挡边板226一一对应地设置在第一输送线22的两侧，使得折叠纸盒限制在输送通道内输送，便于整齐有序的将折叠纸盒输送至输出通道228。

其中，在第一输送线22中，还包括调节机构227，两挡边板226和调节机构227相连接，通过调节机构227使得两挡边板226在竖直方向和水平方向可调整，从而匹配不同规格纸盒的输送。

对于第二输送线23，第二输送线23为双链条输送机254，限位工位231间隔设置在双链条输送机254上。可以理解地，通过限位工位231间隔设置在双链条输送机254上，使得待折叠的纸盒放入限位工位231后配合吸嘴2112可快速开合，同时也可将开盒后的纸盒准确的移送至各工位。

对于限位工位231，限位工位231由两组间隔设置的立板232与双链条输送机254共同构造出，每链条输送机254上均具有两个间隔设置的立板232，双链条输送机254上的每个立板232一一对应地对齐设置。

可以理解地，通过双链条输送机254上的每个立板232一一对应地对齐设置由此形成具有四个限位点的限位工位231，从而将纸盒限位，便于纸盒的折叠以及纸盒折叠后产品的推入。

其中，第二输送线23还包括纸盒撞开块233，纸盒撞开块233分别设置于靠近双链条输送机254进料端的链条上方，通过纸盒撞开块233配合转盘21可将吸嘴2112上吸附的纸盒侧边抵接并挤压纸盒撞开块233，由此使得纸盒折叠开合。

结合图7和图8，对于推料驱动机构，推料驱动机构包括推料滑轨251、若干滑块253和链条输送机254。

具体地，若干推板252一一对应地设置在若干滑块253上，若干滑块253滑动连接推料滑轨251，链条输送机254的主动轴2541与第三输送线24的输送带轴同轴设置以使链条输送机254与第一输送线22同步转动，链条输送机254适于驱动若干滑块253在推料滑轨251上滑动以驱动若干推板252一一对应地伸入若干物料槽241，推料滑轨251沿链条输送机254的输送方向倾斜弯曲布置以使若干推板252伸入若干物料槽241内的位置不同而将若干物料槽241内的物料推动不同距离。

可以理解地，通过推料滑轨251、若干滑块253和链条输送机254的配合使得链条输送机254与第一输送线22同步转动时可带动若干滑块253靠近或远离第三输送线24的物料槽241，从而驱动推板252靠近或远离第三输送线24的物料槽241，便于避让位置和推入位置的转换。

对于推料滑轨251，推料滑轨251为循环滑轨，循环滑轨包括第一倾斜段2511、第二倾斜段2512和第三倾斜段2513，第一倾斜段2511的一端连接第二倾斜段2512，另一端连接第三倾斜段2513，第二倾斜段2512连接第三倾斜段2513，第一倾斜段2511从远离物料槽241的一端向靠近物料槽241的一端倾斜，第二倾斜段2512从靠近物料槽241的一端向远离物料槽241的一端倾斜。

更具体地说，第一倾斜段2511和第三倾斜段2513通过第一弯曲段2514连接，第二倾斜段2512和第三倾斜段2513通过第二弯曲段2515连接，第一倾斜段2511和第二倾斜段2512通过第三弯曲段2516连接，在第三弯曲段2516，推板252将推料槽的物料推入包装盒内。可以理解地是，第一倾斜段2511使得若干推板252将物料逐渐推至靠近包装盒的位置并且在第三弯曲段2516处，使得物料被推入包装盒内，第二倾斜段2512使得推板252离开物料槽241，第三倾斜段2513、第一弯曲部和第二弯曲部使得推板252循环回位置第一倾斜段2511。

进一步地，第一倾斜段2511的长度大于第二倾斜段2512的长度，并且第二倾斜段2512临近链条输送机254的主动轴2541设置。

另外，推料组件25还包括若干导杆组255，若干导杆组255连接链条输送机254，若干滑块253一一对应地可移动连接若干导杆组255。其中，链条输送机254包括两个链条，各导杆组255的两末端一一对应地连接两个链条，如此通过链条输送机254带动各导杆组255循环移动，使得各滑块253在推料滑轨251内移动。

更具体地，各滑块253的底部设有一滚动件(图未示)，各滚动件滚动连接推料滑轨251。其中，滚动件可以是滚轮或轴承。滚动件使得滑块253在推料滑轨251内的移动更加顺畅。

结合图10，对于盒盖装置3，盒盖装置3包括打耳盘31、第一导向板32、第二导向板33、折下页板34和折上页机构35。

具体地，第一导向板32和第二导向板33均沿第二输送线23的输送方向延伸布置且二者间隔开，打耳盘31可转动地设置在第二输送线23的侧方，打耳盘31具有一缺口在转动时将包装盒的两个侧页先后折叠，第一导向板32适于使包装盒折叠后的侧页保持折叠状态，折下页板34设置在第一导向板32和第二导向板33之间，折下页板34的一端位于第一导向板32的下方，另一端连接第二导向板33以将包装盒的下页折叠，折上页机构35适于将包装盒的上页折叠。

可以理解地，通过打耳盘31可将包装盒两个侧页先后折叠，通过第一导向板32使得包装盒一直保持折叠状态，当包装盒的下页接触折下页板34时，可将包装盒的下页折叠并进入第二导向板33，并通过折上页机构35将包装盒的上页折叠。

对于第一导向板32，第一导向板32的前端可设置成带有导向的圆弧，便于将侧页进一步地往折叠方向靠近。

对于折下页板34，折下页板34可设置成由水平段逐渐过渡为竖直段的导板，便于将包装盒的下页靠在水平段上方逐渐向盒体靠近形成折叠。

对于打耳盘31，打耳盘31与侧页接触的位置可设置成圆弧，便于将侧页平稳折叠。

结合图12，对于贴胶装置4，贴胶装置4包括胶带卷料41、输送辊42、吸胶板43、第一夹胶件44、第二夹胶件45和切断组件46。

具体地，胶带卷料41的外端适于经输送辊42传送至第二夹胶件45，第一夹胶件44和第二夹胶件45间隔设置，且第二夹胶件45设置在第一夹胶件44下方，吸胶板43在第一位置和第二位置之间可移动设置，在第一位置，吸胶板43位于第一夹胶件44和第二夹胶件45之间以吸附胶带，在第二位置，吸胶板43适于将胶带贴敷在包装盒上以将包装盒折叠后的盖板固定，切断组件46在第一夹胶件44的下方将胶带切断以供吸胶板43吸附移送。

可以理解地，通过第二夹胶件45和第一夹胶件44配合，可分别将胶带卷料41的外端和切断端夹持固定，并配合切断组件46将胶布从第二夹胶件45和第一夹胶件44之间切断，再配合吸胶板43将切断的胶布吸附后将包装盒折叠后的盖板固定。

对于第一夹胶件44，第一夹胶件44与胶布接触的位置可设置成若干小凸台，以减小胶布与第一夹胶件44的接触面积，便于吸胶板43将切断的胶布吸附。

对于第二夹胶件45，第二夹胶件45可以是气缸配合夹爪结构，便于将胶布的外端夹持，从而便于切断组件46将胶布切断。

其中，贴胶装置4还包括第一升降驱动机构47、第二升降驱动机构48和第一移动驱动机构49。

具体地，吸胶板43设置在第一移动驱动机构49的移动端，第一移动驱动机构49设置在第一升降驱动机构47的移动端，第二夹胶件45设置在第二升降驱动机构48的移动端。

可以理解地。通过吸胶板43配合第一升降驱动机构47和第一移动驱动机构49，使得吸胶板43可实现水平方向和竖直方向的移动，便于将吸附的胶布粘贴在包装盒上；通过第二夹胶件45配合第二升降驱动机构48，使得第二夹胶件45可从胶布的切断出夹取胶布的外端并下拉至指定的长度。

其中第一升降驱动机构47、第二升降驱动机构48和第一移动驱动机构49均可以是电机驱动移动副结构。

结合图9，香料瓶自动包装设备还包括压盒装置7，压盒装置7具有横梁71、摆动杆72和摆动驱动件73，横梁71沿第二输送线23的输送方向设置在输送带的上方以下压第二输送线23上的包装盒而对包装盒定位，横梁71设置在摆动杆72上，摆动驱动件73连接摆动板以驱动摆动板摆动而使横梁71升降运动。

可以理解地，在压盒装置7中，通过横梁71、摆动杆72和摆动驱动件73，使得横梁71可靠近或远离第二输送线23上的包装盒，以实现避让位置和压盒位置的转换，处于压盒位置时可将第二输送线23上的包装盒定位，避免包装盒的上页、下页、侧页折叠或贴胶时发生位置移动。

其中，横梁71的长度可接近第二输送线23的长度，摆动杆72可以是连杆结构，便于将第二输送线23上的包装盒全部定位；摆动驱动件73可以是气缸结构。

结合图13，对于排列装置5，排列装置5，包括第一支撑架51、第二支撑架52、传送组件53、第一气缸54、第二气缸55、第三气缸56和第四气缸57。

其中，第一支撑架51和第二支撑架52设置在机架1上，第一支撑架51的高度高于第二支撑架52。

也就是说，第一支撑架51和第二支撑架52之间存在高度差，使得包装盒从第一支撑架51上的传送组件53掉到第二支撑架52之后可以从水平自动翻转成垂直状态。

其中，传送组件53设置在第一支撑架51上，且传送组件53用于传送包装盒至排列位置。

作为一个实施例，传送组件53包括传送带。

也就是说，传送组件53通过传送带对包装盒进行传送，并将包装盒传送到排列位置，其中，排列位置上设置有第三挡板511，放置包装盒传送过头，掉落传送带。

其中，第一气缸54相对排列位置设置，以便将包装盒推动到第二支撑架52。

也就是说，当包装盒传送到排列位置后，通过第一气缸54将包装盒推动到第二支撑架52，并由于高度差，使包装盒推落后竖直站立。

其中，第二气缸55设置在第二支撑架52上，第二气缸55上设置有第一推动板551，第二气缸55通过第一推动板551推动包装盒沿第一方向排列。

作为一个实施例，第二支撑架52上设置有第一滑轨521、第二滑轨522和第三滑轨523，第一推动板551上设置有第一滑块5511、第二滑块5512和第三滑块5513，第一滑块5511与第一滑轨521相配合，第二滑块5512与第二滑轨522相配合，第三滑块5513与第三滑轨523相配合，以便使得第一推动板551在第二气缸55的带动下在第二支撑架52上滑动。

需要说明的是，通过滑轨和滑块的配合，使得第二气缸55可以在固定位置上滑动，从而将掉落下来的包装盒推动排列。

其中，第三气缸56和第四气缸57均设置在第二支撑架52上，且第三气缸56和第四气缸57相对设置，以便推动包装盒在第二方向和第三方向之间往复移动，第二方向和第三方向均与第一方向相水平垂直。

也就是说，当沿第一方向排列的包装盒的数量达到预设阈值后，可通过第三气缸56或第四气缸57进行移动，以便进行下一行的排列。

作为一个实施例，第三气缸56上设置有第二推动板561，第四气缸57上设置有第三推动板571，第三气缸56通过第二推动板561推动包装盒沿第二方向移动，第四气缸57通过第三推动板571推动包装盒沿第三方向移动。

需要说明的是，第二推动板561和第三推动板571的长度长于一排包装盒排列完成后的长度。

作为一个实施例，第二支撑架52上还设置有第一挡板524和第二挡板525，且第一挡板524和第二挡板525相对设置。

也就是说，通过第一挡板524和第二挡板525设置在第二支撑架52的两个侧边，从而对包装盒进行防护，避免包装盒掉出第二支撑架52。

作为一个实施例，机架1还包括第三支撑架58，第三支撑架58设置在第二支撑架52下方。

作为一个实施例，第三支撑架58上设置有第六气缸59，第六气缸59上连接有防护柱，第六气缸59带动防护柱进行上下移动。

也就是说，当包装盒推动到第三支撑架58时，可通过防护柱进行限位，防止包装盒再次倒掉，从而进一步确保包装盒竖直站立，同时还可在两排包装盒排列完成后通过防护柱进行限位，防止包装盒倒掉，以便等待下一工位取走。

结合图14-图18，对于装箱装置6，装箱装置6，包括导轨组件61、抓取组件62和撑箱组件63。

其中，导轨组件61设置在机架1上。

作为一个实施例，装箱装置6处的机架包括第一机架和第二机架，导轨组件61设置在第一机架上，撑箱组件63设置在第二机架上，且第一机架的高度高于第二机架的高度。

需要说明的是，由于第一机架高于第二机架，所以设置于第一机架上的导轨组件61可以带动抓取组件62将抓取的待包装物从上方放入由设置在第二机架的撑箱组件63撑开上盖的包装箱内。作为一个实施例，导轨组件61包括第一导轨611和第二导轨612，抓取组件62设置在第一导轨611上，第一导轨611设置在第二导轨612上，第一导轨611带动撑箱组件63移动，第二导轨612带动第一导轨611移动。

作为一个实施例，第二机架包括两根第一连接柱和四根第二连接柱，每根第一连接柱的端部通过气缸垂直连接有一根第二连接柱，以便通过气缸驱动第一连接柱在第二连接柱上移动。

需要说明的是，四根第二连接柱设置在四个角落，形成桌角，每根第一连接柱的第一端和第二端均通过气缸垂直连接有一根第二连接柱，在气缸的作用下第一连接柱在第二连接柱上下移动。

其中，抓取组件62设置在导轨组件61上，以便通过驱动组件621驱动抓取组件62在导轨组件61上移动。

需要说明的是，驱动组件621包括多个气缸，第一导轨611和第二导轨612垂直连接，且第一导轨611通过其中一气缸驱动其在第二导轨612上前后移动，抓取组件62通过另一气缸驱动其在第一导轨611上左右移动，抓取组件62还通过一气缸驱动其上下移动。

其中，撑箱组件63通过连接板631设置在机架1上，撑箱组件63包括第五气缸632、连接杆633、连接轴634和撑箱板635，第五气缸632设置在连接板631上，且与连接杆633相连接，连接杆633与连接轴634相连接，连接轴634与撑箱板635相连接，第五气缸632驱动连接杆633带动连接轴634转动，使得撑箱板635撑开包装箱上盖。

作为一个实施例，撑箱组件63为多个。

作为一个具体实施例，撑箱组件63可设置为四个，每根第一连接柱上设置有两个撑箱组件63，从而对应包装箱的四个角设置，使得撑箱组件63的撑箱板635可以从四个角撑开包装箱上盖。

作为一个实施例，还包括支撑平台64，支撑平台64用于放置包装箱。

需要说明的是，包装箱可通过人工放置到支撑平台64上。

作为一个实施例，抓取组件62用于抓取待包装物，以便将其放入包装箱内。

需要说明的是，抓取组件62包括真空吸头622。

也就是说，抓取组件62通过导轨组件61和驱动组件621进行定位移动，从而通过真空吸头622在上一个工位抓取待包装物，并将待包装物准确放入包装箱内。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：第一输送线22将折叠纸盒输送至倾斜输出通道228；转盘21上的吸杆211将输出通道228上的折叠纸盒吸附转动移送至第二输送线23上的限位工位231，并配合吸杆211的吸附移动而将折叠纸盒开盒成包装盒，推料组件25的推板252和推料驱动机构配合，可将第三输送线24上的物料槽241的物料推入限位工位231的包装盒内；第二输送线23将装有香料瓶的包装盒输送，设置在第二输送线23两侧的两个盒盖装置3将包装盒的两侧进行盒盖；再由两个贴胶装置4对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；之后，排列装置5将包装盒进行码垛形成排垛；装箱装置6将排垛抓取并放置在包装箱内。其中，在第二输送线23的侧边还可设置喷码的装置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种香料瓶自动包装设备，其特征在于，包括：机架、装盒机、两个盒盖装置、两个贴胶装置、排列装置和装箱装置；

所述装盒机具有转盘、第一输送线、第二输送线、第三输送线和推料组件，所述第一输送线设置在所述机架上，所述第一输送线具有倾斜输出通道以向所述转盘输送折叠纸盒，所述转盘的旋转轴线呈水平方向延伸设置在所述机架上，所述转盘上圆周分布有若干吸杆，各所述吸杆适于旋转至所述倾斜输出通道的输出口处以接收所述折叠纸盒并将折叠纸盒旋转移送至所述第二输送线，所述第二输送线设置在所述转盘的下方，所述第二输送线上设有若干限位工位，各所述限位工位适于放置所述折叠纸盒并配合所述吸杆的吸附移动而将所述折叠纸盒开盒成包装盒；所述第三输送线的输送带上沿其输送方向布置有若干物料槽，所述第三输送线与所述第二输送线平行且部分所述限位工位与部分所述物料槽对齐以使所述推料组件将所述物料槽内的物料推入所述限位工位内的包装盒；所述推料组件具有若干推板和推料驱动机构，所述推料驱动机构适于驱动若干所述推板伸入若干所述物料槽内的位置不同以将若干所述物料槽内的物料推动不同距离；

两个所述盒盖装置一一对应地布置在所述第二输送线的两侧以对装盒的包装盒的两侧进行盒盖；

两个所述贴胶装置一一对应地布置在所述第二输送线的两侧以对盒盖的包装盒进行贴胶封盒；

所述排列装置衔接所述第三输送线的输出口以接收包装盒并对包装盒进行码垛形成排垛；

所述装箱装置适于从所述排列装置中抓取排垛并放置在包装箱内。

2.如权利要求1所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述推料驱动机构包括推料滑轨、若干滑块和链条输送机，若干所述推板一一对应地设置在若干所述滑块上，若干所述滑块滑动连接所述推料滑轨，所述链条输送机的主动轴与所述第三输送线的输送带轴同轴设置以使所述链条输送机与所述第一输送线同步转动，所述链条输送机适于驱动若干所述滑块在所述推料滑轨上滑动以驱动若干所述推板一一对应地伸入若干所述物料槽，所述推料滑轨沿所述链条输送机的输送方向倾斜弯曲布置以使若干所述推板伸入若干所述物料槽内的位置不同而将若干所述物料槽内的物料推动不同距离。

3.如权利要求2所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述推料滑轨为循环滑轨，所述循环滑轨包括第一倾斜段、第二倾斜段和第三倾斜段，所述第一倾斜段的一端连接所述第二倾斜段，另一端连接所述第三倾斜段，所述第二倾斜段连接所述第三倾斜段，所述第一倾斜段从远离所述物料槽的一端向靠近所述物料槽的一端倾斜，所述第二倾斜段从靠近所述物料槽的一端向远离所述物料槽的一端倾斜。

4.如权利要求3所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述第一倾斜段和所述第三倾斜段通过第一弯曲段连接，所述第二倾斜段和所述第三倾斜段通过第二弯曲段连接，所述第一倾斜段和所述第二倾斜段通过第三弯曲段连接，在所述第三弯曲段，所述推板将所述推料槽的物料推入包装盒内。

5.如权利要求2所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述推料组件还包括若干导杆组，若干所述导杆组连接所述链条输送机，若干所述滑块一一对应地可移动连接若干所述导杆组。

6.如权利要求1所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述盒盖装置包括打耳盘、第一导向板、第二导向板、折下页板和折上页机构，所述第一导向板和所述第二导向板均沿所述第二输送线的输送方向延伸布置且二者间隔开，所述打耳盘可转动地设置在所述第二输送线的侧方，所述打耳盘具有一缺口在转动时将包装盒的两个侧页先后折叠，所述第一导向板适于使所述包装盒折叠后的侧页保持折叠状态，所述折下页板设置在所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述折下页板的一端位于所述第一导向板的下方，另一端连接所述第二导向板以将包装盒的下页折叠，所述折上页机构适于将包装盒的上页折叠。

7.如权利要求1所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述贴胶装置包括胶带卷料、输送辊、吸胶板、第一夹胶件、第二夹胶件和切断组件，所述胶带卷料的外端适于经所述输送辊传送至所述第二夹胶件，所述第一夹胶件和所述第二夹胶件间隔设置，且所述第二夹胶件设置在所述第一夹胶件下方，所述吸胶板在第一位置和第二位置之间可移动设置，在所述第一位置，所述吸胶板位于所述第一夹胶件和所述第二夹胶件之间以吸附胶带，在所述第二位置，所述吸胶板适于将胶带贴敷在包装盒上以将包装盒折叠后的盖板固定，所述切断组件在所述第一夹胶件的下方将胶带切断以供所述吸胶板吸附移送。

8.如权利要求1所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，还包括压盒装置，所述压盒装置具有横梁、摆动杆和摆动驱动件，所述横梁沿所述第二输送线的输送方向设置在输送带的上方以下压所述第二输送线上的包装盒而对包装盒定位，所述横梁设置在所述摆动杆上，所述摆动驱动件连接所述摆动板以驱动所述摆动板摆动而使所述横梁升降运动。

9.如权利要求1所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述排列装置包括设置在所述机架上第一支撑架、第二支撑架和传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，

所述第一支撑架的高度高于所述第二支撑架；

所述传送组件设置在所述第一支撑架上，所述传送组件用于传送包装盒至排列位置；

所述第一气缸相对所述排列位置设置，以便将所述包装盒推动到所述第二支撑架；

所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸上设置有第一推动板，所述第二气缸通过所述第一推动板推动所述包装盒沿第一方向排列；

所述第三气缸和所述第四气缸相对设置在所述第二支撑架上，以便推动所述包装盒在第二方向和第三方向之间往复移动，其中，所述第二方向和所述第三方向均与所述第一方向相水平垂直。

10.如权利要求1所述的香料瓶自动包装设备，其特征在于，所述装箱装置包括导轨组件、抓取组件和撑箱组件；

所述导轨组件设置在所述机架上；

所述抓取组件设置在所述导轨组件上，以便通过驱动组件驱动所述抓取组件在所述导轨组件上移动；

所述撑箱组件通过连接板设置在所述机架上，所述撑箱组件包括第五气缸、连接杆、连接轴和撑箱板，所述第五气缸设置在连接板上且与所述连接杆相连接，所述连接杆与所述连接轴相连接，所述连接轴与所述撑箱板相连接，所述第五气缸驱动所述连接杆带动所述连接轴转动，使得所述撑箱板撑开包装箱上盖。