CN116601890A

CN116601890A - 改进的感测过程

Info

Publication number: CN116601890A
Application number: CN202180083227.5A
Authority: CN
Inventors: 林东局; 金丁起; 崔镇洙; 张仁善; 金相局
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2023-08-15

Abstract

根据本说明书，当非AP STA发起诸如感测测量的感测过程时，接收非AP STA的发起请求的诸如AP的STA可以执行诸如感测测量的感测过程，并且将感测执行结果发送至该非AP STA。

Description

改进的感测过程

技术领域

本公开涉及一种无线LAN***，并且更具体地，涉及一种无线LAN感测过程。

背景技术

已经以各种方式改进了无线局域网(WLAN)。例如，IEEE 802.11bf WLAN感测是融合通信和雷达技术的第一标准。尽管遍及整个行业在日常生活中对非许可频率的需求快速增加，但是由于新提供的频率的限制，因此在增加频率利用效率方面，开发使通信和雷达融合的技术是非常优选的。传统上已经开发了通过使用WLAN信号来检测墙后运动的感测技术或通过使用70GHz频带的调频连续波(FMCW)信号来检测车内运动的雷达技术，但因为可以与IEEE 802.11bf标准结合来将感测性能提高一步，所以可能具有重要意义。特别地，因为在现代社会中越来越强调隐私保护，所以与CCTV不同，在法律上更不会侵犯隐私WLAN感测技术更值得期待。

此外，遍及汽车、国防、工业、日常生活等的总体雷达市场预计增长，直到在2025年之前平均年增长率达到5％左右的水平。特别地，在日常生活中使用的传感器的情况下，预期快速生长到70％的水平。由于WLAN感测技术可应用于广泛的日常生活，诸如运动检测、呼吸监测、定位/跟踪、跌倒监测、车内婴幼儿检测、外观/接近识别、个人识别、身体运动识别、行为识别等，因此预期有助于增强公司的竞争力。

例如，本文提出的WLAN感测可以用于感测对象的移动或姿势。具体地，WLAN STA可以基于针对WLAN感测而设计的各种类型的帧/分组的测量结果来感测对象的移动或姿势。

发明内容

技术方案

根据本说明书，当非AP STA发起诸如感测测量的感测过程时，从非AP STA接收发起请求的诸如AP的STA可以执行诸如感测测量的感测过程，并且将感测的结果发送至该非AP STA。

有益效果

本公开提出了一种改进的感测过程。根据本公开的一个实施方式，当非AP STA发起感测过程时，可以降低非AP STA的功耗，并且可以降低执行感测过程的复杂度。

附图说明

图1示出了使用多个感测发送装置的示例性WLAN感测场景。

图2示出了使用多个感测接收装置的示例性WLAN感测场景。

图3示出了WLAN感测过程的示例。

图4是WLAN感测的示例性分类。

图5示出了使用基于CSI的WLAN感测的室内定位。

图6是WLAN感测装置的示例性实现方式。

图7是示出了在802.11ay WLAN***中支持的简单PPDU结构的图。

图8示出了感测帧格式的示例。

图9示出了感测帧格式的另一示例。

图10示出了感测帧格式的又一示例。

图11示出了感测帧格式的又一示例。

图12示出了感测帧格式的另一示例。

图13示出了感测帧格式的另一示例。

图14示出了本说明书的发送装置和/或接收装置的修改示例。

图15是本文提出的感测过程的示例。

图16是本文提出的感测过程的另一示例。

图17是本文提出的感测过程的另一示例。

图18是本文提出的发起方发起的感测动作流的示例。

图19是TB探测情况的示例。

图20是NDPA探测情况的示例。

图21是具有发起方角色和发送方角色的STA的感测过程的示例。

图22是具有发起方角色和接收方角色的STA的非TB探测序列的示例。

图23是具有发起方角色和接收方角色的STA的TB探测序列的示例。

图24是由发起装置执行的方法的示例的流程图。

图25是由特定装置执行的方法的示例的流程图。

具体实施方式

在本说明书中，“A或B”可表示“仅A”、“仅B”或“A和B这两者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可表示“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任意组合”。

本说明书中使用的斜线(/)或逗号可表示“和/或”。例如，“A/B”可表示“A和/或B”。因此，“A/B”可表示“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A、B、C”可表示“A、B或C”。

在本说明书中，“A和B中的至少一个”可表示“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可表示“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任意组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可表示“A、B和C中的至少一个”。

本说明书中的一个附图中分别描述的技术特征可以分别实现，或者可以同时实现。

本说明书的以下示例可以应用于各种无线通信***。例如，本说明书的以下示例可以应用于无线局域网(WLAN)***。例如，本说明书可以应用于IEEE 802.11ad标准或IEEE802.11ay标准。另外，本说明书还可以应用于新提出的WLAN感测标准或IEEE 802.11bf标准。

在下文中，为了描述本说明书的技术特征，将描述可应用于本说明书的技术特征。

WLAN感测技术是可以在没有标准的情况下实现的一种雷达技术，但是设想可以通过标准化来获得更强大的性能。如以下表格所示，IEEE 802.11bf标准定义了参与针对每个功能的无线LAN感测的设备/装置。根据其功能，设备可以被分类成发起WLAN感测的设备和参与感测的设备、发送感测物理层协议数据单元(PPDU)的设备和接收PPDU的设备。

[表1]

术语	功能
		感测发起方	发起感测的设备/装置
感测响应方	参与感测的设备/装置
		感测发送方	发送感测PPDU的设备/装置
感测接收方	接收感测PPDU的设备/装置

图1例示了使用多个感测发送设备/装置的WLAN感测场景的示例。

图2例示了使用多个感测接收设备/装置的WLAN感测场景的示例。

图1和图2例示了基于WLAN感测设备/装置的功能和部署的感测场景。在假设一个感测发起设备和多个感测参与设备的环境中，图1是使用多个感测PPDU发送设备的场景，并且图2是使用多个感测PPDU接收设备的场景。假设感测PPDU接收设备包括感测测量信号处理设备，在图2的情况下，另外需要用于向感测发起设备(STA5)发送(反馈)感测测量结果的过程。

图3例示了WLAN感测过程的示例。

WLAN感测的过程被执行为WLAN感测发起设备/装置与参与设备/装置之间的发现、协商、测量交换、拆除等。发现是识别WLAN设备的感测能力的处理。协商是确定感测发起设备与参与设备之间的感测参数的处理。测量交换是发送感测PPDU和发送感测测量结果的处理。拆除是终止感测过程的处理。

图4是对WLAN感测进行分类的示例。

WLAN感测可以被分类成：基于CSI的感测，其使用通过信道到达接收方的信号的信道状态信息；以及基于雷达的感测，其使用在发送信号被对象反射之后接收的信号。另外，每个感测技术再次被分类成感测发送方直接参与感测处理的方案(协调CSI、有源雷达)以及感测发送方不参与感测处理(即，不存在参与感测处理的专用发送方)的方案(非协调CSI、无源雷达)。

图5例示了使用基于CSI的WLAN感测的室内定位。

在图5中，在室内定位中利用基于CSI的WLAN感测。到达角度和到达时间通过使用CSI来获得，然后被转换成正交坐标以获得室内定位信息。

图6是实现WLAN感测设备/装置的示例。

在图6中，使用MATLAB工具箱、Zynq和USRP来实现WLAN感测设备/装置。在MATLAB工具箱中生成IEEE 802.11ax WLAN信号，并且使用Zynq软件定义无线电(SDR)生成RF信号。使用USRP SDR接收通过信道的信号，并且在MATLAB工具箱中执行感测信号处理。在本文中，假设一个参考信道(可以直接从感测发送方接收的信道)以及一个监视信道(可以通过被对象反射而接收的信道)。作为使用WLAN感测设备/装置进行分析的结果，可以获得能够识别运动或身体动作的独特特征。

目前，IEEE 802.11bf WLAN感测标准化处于发展的初始阶段，并且预期用于改进感测准确度的协作感测技术将在未来被视为重要。预期用于协作感测的感测信号的同步技术、CSI管理和使用技术、感测参数协商和共享技术、用于CSI生成的调度技术等将是标准化的核心主题。另外，还预期长距离感测技术、低功率感测技术、感测安全和隐私保护技术等将作为主要议程被审视。

IEEE 802.11bf WLAN感测是使用随时随地存在的WLAN信号的一种雷达技术。下表示出了使用IEEE 802.11bf的典型情况，其可以用于广泛范围的日常生活中，诸如，室内检测、运动识别、健康护理、3D视觉、车载检测等。由于其主要在室内使用，因此操作范围通常在10米至20米内，并且距离准确度最高不超过2米。

[表2]

在IEEE 802.11中，讨论了能够通过使用各种频带的Wi-Fi信号来感测对象(人或物体)的移动(或运动)或姿势的技术。例如，可以通过使用60GHz频带的Wi-Fi信号(例如，802.11ad或802.11ay信号)来感测对象(人或物体)的移动(或运动)或姿势。另外，还可以通过使用低于7GHz频带的Wi-Fi信号(例如，802.11ac、802.11ax、802.11be信号)来感测对象(人或物体)的移动(或运动)或姿势。

在下文中，将详细描述根据802.11ay标准(其是可以用于WLAN感测的60GHz频带的Wi-Fi信号之一)的PPDU的技术特征。

图7简要例示了802.11ay WLAN***中支持的PPDU结构。

如图7所示，适用于11ay***的PPDU格式可以包括L-STF、L-CEF、L-头、EDMG-头-A、EDMG-STF、EDMG-CEF、EDMG-头-B、Data和TRN字段，并且可以根据PPDU的格式(例如，SUPPDU、MU PPDU等)来选择性地包括前述字段。

在本文中，包括L-STF、L-CEF和L-头字段的部分可以被称为非EDMG部分，并且剩余部分可以被称为EDMG部分。另外，L-STF、L-CEF、L-头和EDMG-头-A字段可以被称为预EDMG调制字段，并且剩余部分可以被称为EDMG调制字段。

EDMG-头-A字段包括解调EDMG PPDU所需的信息。EDMG-头-A字段的定义与EDMG SC模式PPDU和EDMG OFDM模式PPDU的定义相同，但是与EDMG控制模式PPDU的定义不同。

EDMG-STF的结构取决于传输EDMG PPDU所通过的连续2.16GHz信道的数量以及第i_STS空时流的索引i_STS。针对通过一个2.16GHz信道使用EDMG SC模式的单个空时流EDMGPPDU传输，EDMG-STF字段不存在。针对EDMG SC传输，应使用pi/(2-BPSK)来调制EDMG-STF字段。

EDMG-CEF的结构取决于传输EDMG PPDU所通过的连续2.16GHz信道的数量和空时流i_STS的数量。针对通过一个2.16GHz信道使用EDMG SC模式的单个空时流EDMG PPDU传输，EDMG-CEF字段不存在。针对EDMG SC传输，应使用pi/(2-BPSK)来调制EDMG-CEF字段。

PPDU的(传统)前导码部分可以用于分组检测、自动增益控制(AGC)、频率偏移估计、同步、调制指示(SC或OFDM)和信道估计。前导码的格式对于OFDM分组和SC分组都是通用的。在这种情况下，前导码可以由短训练字段(STF)和位于STF字段之后的信道估计(CE)字段构成。

在下文中，将详细描述被提出用于执行60GHz频带处的感测或WLAN感测的感测帧格式的示例。用于执行本说明书中提出的感测或WLAN感测的帧、分组和/或数据单元也可以被称为感测帧。也可以通过使用其它各种术语来指代感测帧，诸如，感测测量帧、感测操作帧和/或测量帧等。

图8示出了感测帧格式的示例。

可以通过使用60GHz的Wi-Fi信号在AP/STA与STA之间发送/接收Wi-Fi感测信号，以进行信道估计。此时，为了支持现有60GHz Wi-Fi信号802.11ad和802.11ay的后向能力，感测帧可以由图8所示的帧格式配置，其包括非EDMG前导码部分(即，L-STF、L-CEF、L-头)。

如图8所示，感测帧可以由L-STF、L-CEF、L-头、EDMG-头A、EDMG-STF、EDMG-CEF配置。

也就是说，由于感测帧通过估计点对点(P2P)或点对多点(P2MP)之间的信道变化来对STA或对象执行感测，因此与常规EDMG帧不同，感测帧可以被配置为不包括数据字段。

由于可以通过使用60GHz频带的一个或更多个信道(即，各种信道带宽)来发送EDMG帧，因此如图8所示，感测帧可以被配置为包括EDMG-STF和EDMG-CEF字段。

STA/AP可以通过使用EDMG-STF和EDMG-CEF字段来在感测发送/接收带宽(BW)中执行准确的信道信息测量。

可以通过EDMG头A来发送关于用于感测的BW的信息。此时，可以通过使用如下表所示的各种BW来发送对应信息。

[表3]

索引	BW
		1	2.16GHz
2	4.32GHz
		3	6.48GHz
4	8.64GHz
		5	2.16+2.16GHz(非连续)
6	4.32+4.32GHz(非连续)

图9示出了感测帧格式的另一示例。

与上述内容不同，可以通过仅使用固定BW(例如，2.16GHz)来发送感测信号。在这种情况下，由于不需要附加的AGC等，所以可以省略EDMG-STF。当通过仅使用预定BW来执行感测时，可以省略EDMG-STF，从而配置感测帧格式，如图9所示。另外，由于仅使用预定BW，所以当执行感测时，不同于常规格式，EDMG头可能不包括BW字段。

图10示出了感测帧格式的又一示例。

在60GHz，802.11ay传输基本上通过使用波束成形来发送信号。此时，为了在Tx与Rx之间配置最优波束，通过使用训练(即，TRN)字段来配置天线权重向量(AWV)。因此，由于感测帧通过使用预定AWV来发送信号，因此感测帧难以准确地应用经改变的信道情况。因此，为了更准确地测量信道的任何变化，感测帧可以被配置为包括TRN字段，如下所示。此时，可以通过TRN字段来测量关于信道的信息。

在图10中，感测帧不包括数据字段，并且由于感测帧通过使用TRN执行针对感测的信道测量，因此可以省略用于执行信道估计的上述EDMG-CEF字段。因此，感测帧格式可以如下文在图11中描述地被配置。

图11示出了感测帧格式的又一示例。

在下文中，将详细描述根据可以用于WLAN感测的低于7GHz的Wi-Fi信号的PPDU的技术特征。

在下文中，将描述被提出用于低于7GHz频带中的感测或WLAN感测的感测帧格式的示例。例如，针对根据本说明书的感测，可以使用2.4GHz、5GHz、6GHz频带的各种PPDU。例如，根据IEEE 802.11ac、802.11ax和/或802.11be标准的PPDU可以用作感测帧。

图12示出了感测帧格式的另一示例。

根据本说明书的感测帧可以仅使用图12所示的字段的一部分。例如，可以省略图12所示的数据字段。另外地或另选地，可以省略图12所示的VHT-SIG B和/或HE-SIG B字段。

图13示出了感测帧格式的另一示例。

根据本说明书的感测帧可以仅使用图13所示的极高吞吐量(EHT)PPDU的字段的一部分。例如，可以省略图13所示的数据字段。

图13的PPDU可以表示在EHT***中使用的PPDU类型的一部分或全部。例如，图13的示例可以用于单用户(SU)模式和多用户(MU)模式两者。换句话说，图13的PPDU可以是用于一个接收STA的PPDU或用于多个接收STA的PPDU。当图13的PPDU用于基于触发(TB)模式时，可以省略图13的EHT-SIG。换句话说，在图13的示例中，已经接收到用于上行链路MU(UL-MU)通信的触发帧的STA可以发送PPDU，EHT-SIG从该PPDU中省略。

可以将图13的L-LTF字段、L-STF字段、L-SIG字段、RL-SIG字段、U-SIG字段和EHT-SIG字段的子载波间隔确定为312.5kHz，并且可以将EHT-STF字段、EHT-LTF字段、数据字段的子载波间隔确定为78.125kHz。也就是说，可以以312.5kHz为单位来指示L-STF字段、L-LTF字段、L-SIG字段、RL-SIG字段、U-SIG字段和EHT-SIG字段的音调索引(tone index)(或子载波索引)，并且可以以78.125kHz为单位来指示EHT-STF字段、EHT-LTF字段、数据字段的音调索引(或子载波索引)。

在图13的PPDU中，L-LTF和L-STF可以与现有技术(或相关技术)的字段相同。

例如，图13的L-SIG字段可以包括24比特的比特信息。例如，24比特信息可以包括4比特速率字段、1保留比特、12比特长度字段、1比特奇偶校验比特和6比特尾比特。例如，12比特长度字段可以包括与PPDU长度或持续时间相关的信息。例如，可以基于PPDU的类型来确定12比特长度字段的值。例如，当PPDU是非HT PPDU、HT PPDU、VHT PPDU或EHT PPDU时，长度字段的值可以被确定为3的倍数。例如，当PPDU是HE PPDU时，长度字段的值可以被确定为“3的倍数+1”或“3的倍数+2”。换句话说，非HT PPDU、HT PPDU、VHT PPDU或EHT PPDU的长度字段的值可以被确定为3的倍数，并且HE PPDU的长度字段的值可以被确定为“3的倍数+1”或“3的倍数+2”。

发送STA可以生成RL-SIG，其以与L-SIG相同的方式而生成。接收STA可以基于RL-SIG的存在(或存有)而知道接收到的PPDU是HE PPDU还是EHT PPDU。

可以在图13的RL-SIG之后***通用SIG(U-SIG)。还可以通过使用各种术语来指代U-SIG，诸如，第一SIG字段、第一SIG、第一类型SIG、控制信号、控制信号字段、第一(类型)控制信号等。

U-SIG可以包括N比特信息，并且还可以包括用于标识EHT PPDU类型的信息。例如，可以基于2个符号(例如，两个连续的OFDM符号)来配置U-SIG。用于U-SIG的每个符号(例如，OFDM符号)可以具有4us的持续时间。U-SIG的每个符号可以用于发送26比特信息。例如，可以基于52个数据音调和4个导频音调来发送/接收U-SIG的每个符号。

U-SIG可以以20MHz为单位进行配置。例如，当配置80MHz PPDU时，可以复制U-SIG。也就是说，80MHz PPDU中可以包括4个相同的U-SIG。超过80MHz带宽的PPDU可以包括不同的U-SIG。

图13的EHT-SIG可以包括用于接收STA的控制信息。例如，EHT-SIG可以包括公共字段和用户特定字段。可以省略公共字段，并且可以基于用户的数量来确定用户特定字段的数量。公共字段可以包括RU分配信息。RU分配信息可以表示与分配有多个用户(即，多个接收STA)的RU的位置相关的信息。RU分配信息可以以9比特为单位配置。用户特定字段可以通过公共字段包括用于对至少一个指定RU进行解码的信息(例如，分配给对应RU的STA ID信息、应用于对应RU的MCS索引、应用于对应RU的LDPC/BCC编码类型信息等)。

图13的EHT-STF可以用于增强多输入多输出(MIMO)环境或OFDMA环境中的自动增益控制估计。并且，图13的EHT-LTF可以用于估计MIMO环境或OFDMA环境中的信道。

图14示出了本说明书的发送装置和/或接收装置的修改示例。

可以通过使用诸如移动终端、无线装置、无线发送/接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、移动台(MS)、移动订户单元或简单地用户等的其它各种术语来指代图14的装置。另外，也可以通过使用诸如基站、节点B、接入点(AP)、中继器、路由器、中继等的其它各种术语来指代图14的装置。

根据本说明书，图14的处理器610可以指导(或指示)并控制由STA、发送STA、接收STA、AP、非AP和/或用户STA执行的操作。例如，处理器610可以从收发器630接收信号、处理接收到的信号(Rx信号)、生成发送信号(Tx信号)并执行用于发送信号的控制操作。所示处理器、存储器和收发器可以单独实现为单独的芯片，或者可以通过单个芯片实现至少两个块/功能。

图14的存储器620可以存储通过收发器630接收的信号(即，Rx信号)，并且可以存储要通过收发器630发送的信号(即，Tx信号)。另外，图14的存储器620可以存储通过收发器630接收的信号(即，Rx信号)，并且可以存储要通过收发器630发送的信号(即，Tx信号)。

参照图14，功率管理模块611管理处理器610和/或收发器630的功率。电池612向功率管理模块611供电。显示器613输出由处理器610处理的结果。键盘614接收将由处理器610使用的输入。键盘614可以显示在显示器613上。SIM卡615可以是用于安全地存储用于识别和认证诸如移动电话和计算机的移动电话装置上的订户的国际移动订户标识(IMSI)及其相关密钥的集成电路。

参照图14，扬声器640可以输出与由处理器610处理的声音相关的结果。并且，麦克风641可以接收与要由处理器610使用的声音相关的输入。

在下文中，描述本文提出的方法。

为了提高准确度并提高WLAN感测的分辨率，设想了利用多个感测STA之间的信号发送和接收信道的WLAN感测。感测STA可以包括STA和AP。因此，为了使用感测发起方与多个响应方之间的信号发送和接收信道高效地执行WLAN感测，需要针对每个发送和接收信道的信道估计。在本说明书中，提出了一种信道探测方法，以高效地执行用于感测的多个发送和接收信道的信道测量。

在WLAN感测中，感测发起方(或发起方)可以通过使用具有多个响应方(或感测响应方)的发送和接收信道来测量信道。在这种情况下，感测发起方可以基于以下角色来执行感测操作。

角色1(发起方和发送方)：当感测发起方扮演向感测响应方发送用于信道估计的测量帧的发送方的角色时。

角色2(发起方和接收方)：当执行接收方的角色时，其负责请求将用于信道估计的测量帧发送至响应方并接收所述帧。

角色3(仅发起方)：当仅执行感测的发起时，即，STA仅发送感测请求，并且可以通过感测响应方之间的帧交换来完成感测的测量。可以在考虑装置之间的协作或对等(P2P)的情况下建立上述角色。

如上所述，当执行感测操作时，发起方可以以三个角色之一起作用。此外，角色的指示可以在感测协商阶段或测量阶段被发送至感测响应方。

针对发起方的角色的指示可以经由感测请求/询问帧或初始感测请求帧来发送，并且可以使用以下方法中的任何方法来发送。

在一个示例中，指示可以被配置为1/2比特。

在另一示例中，可以经由子字段(诸如发起方类型或反馈报告)来指示信息。

例如，如果指示是1比特，并且该指示是经由发起方类型子字段发送的，则该子字段可以在该子字段指示‘0’的情况下指示发送方，并且可以在该子字段指示‘1’的情况下指示接收方。

作为另一示例，如果指示是1比特，则当经由反馈报告子字段发送该指示时，如果子字段指示‘0’，则子字段可以指示接收方并且不需要反馈，如果子字段指示‘1’，则子字段可以指示发送方并且需要反馈。

基于比特值的信息是一个示例，并且可以与以上示例不同地使用。

在另一示例中，通过发送包含上述信息的帧，发起方可以向响应方指示其在感测中的角色或者是否需要反馈。

在另一示例中，可以利用两比特的信息来指示发起方和响应方的不同角色，如上所述。

在另一示例中，上述信息可以经由感测能力来指示。在这种情况下，信息可以被配置为1/2比特。

例如，如果信息被配置为1比特，则信息可以仅被指示给发起方的发送角色或接收角色。另选地，如果发起方充当发送方，则信息可以被设定为‘0’，并且如果发起方充当接收方，则信息可以被设定为‘1’。

在另一示例中，如果信息被配置为两个比特，则其可以如下配置。首先，信息可以被配置为比特图。具体地，信息可以被配置为‘B0B1’，其中‘B0’表示关于发起方/响应方的信息，并且‘B1’表示关于发送方/接收方的信息。这里，‘B0’可以是‘0’，以指示发起方，并且可以是‘1’，以指示响应方。此外，如果‘B1’是‘0’，则‘B1’可以指示发送方，并且如果B1’是‘1’，则‘B1’可以指示接收方。例如，如果发起方是发送方，则信息可以被设定为[00]。另选地，信息可以如下表所示配置。

[表4]

值	内容
		0(00)	发起方和发送方
1(01)	发起方和接收方
		2(10)	响应方和发送方
3(11)	响应方和接收方

在另一示例中，信息可以被如下配置为三比特。具体地，发起方可以不具有发送方和接收方的角色，并且可以仅执行感测发起。此外，响应方中的一个响应方的STA可以充当执行感测测量的实体，即，感测所有者。鉴于此，上述3比特信息可以如下配置。

[表5]

比特值	内容
		0	发起方
1	发起方和发送方
		2	发起方和接收方
3	响应方和发送方
		4	响应方和接收方
5	响应方和所有者和发送方
		6	响应方和所有者和接收方
7	保留

如上所述，发起方可以向响应方发送关于其在感测期间的角色的能力的信息或关于其是否已经接收到反馈的信息。

此外，如上所述，使用感测时的能力或请求/询问帧中的反馈报告字段来接收发起方的信息的响应方可以执行以下探测过程和感测，以进行信道估计。

如果发起方的能力被设定为发送方或者反馈报告字段被设定为在请求感测时需要反馈的值或信息，则可以使用以下探测序列来执行信道估计。

如果发起方充当发送方，即，请求反馈，则取决于感测STA的能力，探测操作可以基于以下探测序列(或过程)。

1.可以通过感测协商过程来确定与感测STA的探测能力相关的信息，或者发起感测的STA可以向参与感测的STA发送包含这样的信息的感测请求/询问帧。信息可以是指示发起方用于感测的探测序列是基于触发的(TB)还是非TB的信息。

2.在接收到感测请求/询问帧时，感测STA可以在响应帧中向发起方发送关于其是否支持请求的信息。

3.如果感测STA具有非TB探测能力，则可以应用以下方法/技术特征。图15是本说明书中提出的感测过程的示例。

3.A.如果通过协商或能力检查执行感测的STA不支持TB，则可以使用如图15所示的非TB探测序列来执行信道估计。

3.B.感测发起方向感测响应方发送空数据分组通告(NDPA)，以进行针对感测的信道测量，并且可以在NDPA传输之后的短帧间间隔(SIFS)间隙之后发送空数据分组(nulldata packet，NDP)。

3.B.i.可以使用VHT NDP帧来发送NDP。

3.B.ii.当发送NDPA时，可以如下设定STA信息子字段中的关联标识符(AID)12，以向感测STA指示NDPA用于感测。

3.B.ii.1.AID 12的一个最高有效位(MSB)‘B0’可以用于指示STA是否是用于感测的NDPA。如果其是用于感测的NDPA，则该比特可以被设定为‘1’。

3.B.ii.2.可以如下配置AID 12，以进行感测。

3.B.ii.2.A.‘B0’可以用作指示它是否是用于感测的NDPA的比特。

3.B.ii.2.B.在AID 12中，排除B0的B1至B11可以指示STA ID。

3.B.ii.3.通过使用AID 12的比特当中的未使用的一个MSB比特(B0)，可以在不改变的情况下使用现有AID。

3.B.ii.4.执行感测的响应方可以通过接收到的NDPA确定探测是否用于感测。

3.B.iii.与上述不同，用于感测指示的特殊用户字段可以放置/定位在用户字段的开始处。

3.B.iii.1.特殊用户字段的AID可以被指派未被指派给STA以用于感测指示的AID。

3.B.iii.1.A.AID可以被设定为值2008至2044或2047至4094中的一者。

3.B.iii.2.经由特殊用户字段或第一用户字段中的AID执行感测的响应方可以经由接收到的NDPA来识别用于感测的探测。

3.C.在发送NDPA之后，发起方可以在SIFS之后向响应方发送NDP，如图15所示。在接收到NDP后，响应方可以在接收到NDP之后的SIFS之后将信道测量信息发送至发起方。

3.C.i.针对关于每个响应方的信道测量反馈，发起方可以向每个响应方发送反馈请求帧。此时，接收到帧的响应方可以在SIFS之后发送反馈。

3.C.ii.如图15所示，以SIFS间隔发送/执行反馈请求和反馈，并且可以针对参与感测的响应方顺序地执行请求/轮询和反馈。

3.D.为了指示如上所述执行的测量，可以使用被包括在NDPA中的探测对话令牌来通知响应方，并且可以通过在感测测量之前执行的感测协商/建立来确定探测对话令牌的值。

3.D.1.在感测协商/建立期间，发起方可以向响应方发送感测请求帧或初始感测测量帧。在这种情况下，帧可以包括用于感测测量的探测/感测对话令牌信息。

3.D.1.A.在帧中发送的探测对话令牌信息可以被设定为感测测量建立ID或测量ID字段。

3.E.可以在感测操作期间针对响应方执行多次信道测量。在这种情况下，经由NDPA发送的探测/感测对话令牌的值可以用于指示每个测量。

3.E.i.经由NDPA发送的探测对话令牌信息(或值)可以由测量建立ID或测量ID/测量时刻ID的值确定。

3.E.i.1.与上述形成对比，探测对话令牌信息可以用作测量建立ID或测量ID/测量时刻ID。

3.E.ii.针对当使用经由NDPA发送的探测对话令牌信息执行多个测量时关于每个响应方的信道测量反馈，发起方可以向响应方发送包括探测/感测对话令牌信息的反馈请求帧。

3.E.ii.1.探测/感测对话令牌信息可以表示测量建立ID或测量ID/测量时刻ID，或者ID可以用作信息。

3.E.ii.2.接收反馈请求的响应方可以在SIFS之后反馈与探测/感测对话令牌信息相对应的测量信息。在这种情况下，反馈可以包括由响应方接收的探测/感测对话令牌信息。

在一个方面，本说明书中的测量ID或测量时刻ID可以由测量实例ID替换。这里，测量实例ID可以是在WLAN感测过程的各个阶段中使用的标识符。例如，阶段可以包括轮询阶段、NDPA探测阶段、TF探测阶段、报告阶段、非TB感测测量实例等。

4.如果感测STA具有TB探测能力，则可以应用以下方法/技术特征。图16是本文提出的感测过程的另一示例。

4.1.发起方可以向具有通过协商过程识别的感测能力的感测STA发送感测轮询或感测请求帧，以确定它们是否可以执行感测。

4.1.A.感测请求/轮询或感测触发帧可以包括以下信息中的一者或更多者。

4.1.A.i.STA-ID：用于感测STA的ID。

4.1.A.ii.空间流(SS)指派：与在感测时指派给STA的空间流相关的信息。

4.1.A.iii.带宽：执行感测的带宽。

4.1.A.iv.用于响应的资源单元(RU)分配(CTS)：用于针对轮询帧或TB帧发送响应帧的RU信息。

4.1.A.iv.1.RU分配信息可以被配置为20MHz或更大的RU大小(即，242个RU或更多)。

4.1.A.v.感测初始请求或感测开始指示

4.1.A.vi.感测信道确认请求

4.1.A.vii.是否请求感测反馈

4.1.A.viii.感测测量ID或感测测量建立ID或对话令牌信息

4.1.B.如果触发帧被用于上述操作中的任何操作，则触发帧可以使用被保留用于指示感测触发的从9至15的值之一。例如，如果触发子类型字段被设定为9，则触发帧可以指示其是感测触发。

4.2.接收感测轮询或感测触发帧的感测STA可以在SIFS之后响应于该帧向发起方发送响应帧。

4.2.A.在这种情况下，可以将‘至自己的CTS(CTS to self)’帧用作响应帧。

4.2.B.可以经由TB PPDU(HE变型、EHT变型或下一代)格式来发送响应帧。

4.2.C.使用经由轮询帧/触发帧指派的RU信息来发送响应帧。

4.3.发起方可以通过接收针对感测轮询或感测触发帧的发送的响应帧来识别参与感测测量的感测STA/感测响应方。

4.3.A.为了指示感测响应方旨在参与感测，该感测响应方可以在响应帧中将感测支持字段或感测参与字段设定为真，或者将字段值设定为‘1’，并且将其发送至发起方。

4.3.B.用于感测确认的上述子字段仅仅是一个示例，其它字段可以用于指示。

4.4.可以针对每个感测测量阶段执行感测轮询。另选地，为了减少感测的等待时间和用于交换帧的空中时间，可以每多个感测测量阶段执行感测轮询。

4.4.A.响应方可以通过协商从发起方接收关于感测轮询的性能的信息(例如，频率、持续时间、测量阶段的数量等)。

4.5.感测发起方可以向感测响应方发送NDPA，以将用于信道估计的NDP发送至感测响应方，针对该感测响应方，已经决定经由感测轮询执行感测测量。

4.5.A.由发起方发送的NDPA可以包括感测指示信息，以指示其是用于感测的NDPA。该信息可以被包含在NDPA的公共字段中或被包含在使用特殊AID的NDPA中的STA信息子字段中。

4.5.A.i.例如，当使用特殊AID指示时，用于感测的特殊AID可以被设定为从2008至2044的值之一，其是AID11的保留值。

4.5.A.ii.例如，感测时的NDPA的STA信息子字段可以包含特殊AID和STA ID两者。

4.5.A.ii.1.这里，如果AP充当感测响应方，则AP可以使用除了上述特殊AID之外的剩余保留AID值之一作为AP的STA-ID。

4.5.A.iii.作为另一示例，可以如上所述配置感测特殊用户字段。

4.5.A.iii.1.特殊用户字段位于用户字段的开始处，并且还可以经由NDPA的公共字段中的指示比特来指示。

4.5.A.iii.2.特殊用户字段中的AID可以被指派未被指派给STA以指示感测的AID。

4.5.A.iii.3.AID可以被设定为值2008至2044或2047至4094中的一者。

4.5.A.iii.4.经由第一用户字段中的AID执行感测的响应方可以识别用于经由接收到的NDPA进行感测的探测。

4.5.B.感测响应方可以确定关于经由NDPA发送的NDP的信息。

4.5.B.i.例如，NDPA可以包括带宽、LTF大小和LTF的数量、空间流的数量、报告反馈信息等。

4.5.B.ii.NDPA可以包括关于测量建立ID或测量ID/测量时刻ID的信息。例如，该信息可以从经由NDPA发送的探测/感测对话令牌信息获得。

4.6.发起方可以在NDP发送之后的SIFS间隔之后向感测响应方发送触发帧或波束成形报告轮询(BFRP)，以通过NDP进行信道估计反馈。

4.6.A.用于反馈报告的触发帧或BRFP可以包含针对多个响应方的信息。

4.6.A.i.例如，触发帧可以包括针对每个响应方的反馈的以下信息。

4.6.A.i.1.关于RU指派的信息

4.6.A.i.1.A.该信息可以包括关于用于对测量信息执行反馈的RU的信息。

4.6.A.i.2.关于空间流的信息

4.6.A.i.A.该信息可以包括关于分配的空间流的数量和分配的空间流的起点的信息。

4.6.A.i.3.关于调制和编码方案(MCS)的信息

4.6.A.i.3.A.该信息可以包括关于用于反馈的MCS的信息。

4.6.A.i.4.关于编码的信息

4.6.A.i.4.A.该信息可以包括针对反馈信息的编码信息。

4.6.A.i.5.反馈信息

4.6.A.i.5.A.该信息可以包括关于反馈类型的信息，例如，信噪比(SNR)、信道质量信息(CQI)和角度。

4.6.A.i.5.B.关于反馈的分辨率的信息。

4.6.A.i.5.C.码本信息，例如，码本大小等。

4.6.A.i.6.对话令牌信息

4.6.A.i.6.A.上述信息可以包括经由NDPA接收的对话令牌信息。

4.6.A.i.6.B.该信息可以用作测量ID/测量时刻ID/测量建立ID。

4.6.A.i.6.C.包含上述信息的字段可以例如通过测量ID/测量时刻ID/测量建立ID来表示。

4.7.在从发起方接收到用于反馈的寻求帧(例如，触发帧)后，响应方可以使用接收到的帧中的信息将所测量的信息发送至发起方。

4.7.A.可以由多个响应方使用OFDMA或MU-MIMO同时向发起方发送反馈信息。

4.8.这里，发起方可以在接收到反馈之后向响应方发送ACK。

4.9.在上述测量过程中，每个帧之间的IFS可以是SIFS。

4.10.上述过程可以重新使用802.11ax的探测序列，以降低实现难度和复杂度。

4.11.如果如上所述使用NDPA，则其只能应用于与BSS相关联的STA，因此可能难以在STA之间或当AP充当响应方时执行上述过程。因此，代替上述NDPA，触发帧可以用于向响应方指示NDP将被发送。触发帧可以用于指示NDP将由发起方发送，并且为了指示这一点，‘感测’可以被定义为触发类型字段。为此，保留类型字段的值9至15中的一者(例如，9)可以用于指示感测触发。

4.11.A.针对上述NDP发送的指示触发可以被定义为感测触发帧的变型。对此的指示可以使用感测触发子类型字段来给出。

4.12.由于参与感测的STA具有不同的探测能力，因此不支持如上所述的TB探测序列的STA可以使用VHT探测序列来测量信道信息。

4.12.A.根据感测STA的探测能力，可以应用STA的探测过程。

与上述形成对比，如果发起方的能力被设定为接收方或在感测请求/询问中不需要反馈报告的值或信息，则可以使用以下探测序列来估计信道。图17是本文提出的感测过程的另一示例。

发起方可以通过协商或感测发起请求和响应而知道具有感测能力的响应方，并且可以通过向响应方发送信号和从响应方接收信号来执行感测。此时，发起方可以向感测响应方发送感测请求/询问或感测轮询或感测触发(帧的名称是示例性的)，以执行用于感测的信道测量，如图17所示。

1.发起方在测量之前向响应方发送的请求/询问或轮询帧可以包含以下信息。例如，帧可以被配置为处于上述TB探测序列中描述的感测轮询中。

1.A.STA-ID：关于感测STA的身份的信息。

1.B.SS指派：关于在感测时指派给STA的空间流的信息。

1.C.带宽：执行感测的带宽

1.D.用于响应的RU分配(CTS)：用于针对轮询帧或TB帧发送响应帧的RU信息

1.E.上述RU分配可以被配置为20MHz或更大的RU大小，即，242个RU或更多RU。

1.F.感测初始请求或感测开始

1.G.感测信道确认请求

1.H.是否请求感测反馈

1.I.感测测量ID或感测测量建立ID或对话令牌信息

2.如果触发帧用于上述操作中的任何操作，则触发帧可以是保留用于指示感测触发的从9至15的值之一。例如，设定为9的触发子类型字段可以指示触发帧是感测触发。

2.A.触发帧可以被定义为感测触发帧的变型。

3.尽管如此，但可以在测量阶段之前发送RTS帧，以确定发起方与响应方之间的信道的状态。

4.在从发起方接收到帧后，响应方可以确认其参与感测及其在信道上的可用性，并且如上所述向发起方发送‘至自己的CTS(CTS to self)’帧或感测响应帧。

4.A.当利用如图17所示的‘至自己的CTS’帧时，可以重新使用在802.11中定义的‘至自己的CTS’帧，而无需定义新的帧。因此，更容易实现。

4.B.当发送感测响应帧而不是CTS帧时，帧允许响应方指示其可以使用所分配的信道来执行感测。

4.B.i.TB PPDU可以用作上述的响应帧。

5.发起方可以通过从响应方接收的CTS帧或感测响应帧来检查参与感测的响应方和信道状态。此时，发起方可以向响应方发送感测NDP请求或感测探测请求帧或针对NDP帧的触发，以请求针对参与感测的响应方的NDP发送。

5.i.请求NDP发送的触发帧被设定为感测触发帧的变型，并且可以经由触发子类型字段来指示。

5.ii.触发帧可以包括测量标识符，其中，针对测量标识符的信息可以被配置为探测/感测对话令牌信息。

5.ii.1.该标识符可以用作感测测量ID或感测测量建立ID或测量ID。

5.B.在这种情况下，可以基于经由触发帧发送的RU信息或信道信息来发送由响应方发送的NDP，以请求NDP帧的发送。

5.B.i.NDP发送请求帧或NDP请求触发帧可以包括用于发送NDP的带宽、前导码穿孔信息、LTF大小和重复信息。

5.B.ii.以上NDP请求的触发帧的使用是一个示例，并且可以针对NDP发送请求定义感测NDP请求或感测探测请求帧。

5.B.iii.RU信息和信道信息可以与由发起方指派给响应方以在NDP发送之前确定感测请求或信道的可用性的RU或信道信息相同。

5.6.被请求发送NDP的响应方可以使用所指派的RU和信道来向发起方发送NDP。

5.7.这里，帧之间的间隔可以是SIFS。

在另一示例中，针对发起方发起感测而不执行用于感测的信道测量的情况的探测序列可以如下执行：发起方向特定STA或AP发送针对感测操作的请求，并且特定STA或AP可以执行实际感测操作。此时，发起方可以接收关于感测测量的反馈信息，或者可以仅被报告感测的最终结果。

A.感测发起方可以通过协商获知执行感测的STA。另选地，感测发起方可以从AP接收关于具有感测能力的STA的信息。

A.1.在发起方不是AP的情况下，感测发起STA可以从AP请求关于感测STA的信息。在接收到请求帧后，AP可以向请求发起方STA发送关于BSS中的具有感测能力的STA的列表或信息。

A.1.i.这里，AP发送的具有感测能力的STA列表可以包括AP。

B.在接收到关于感测STA的信息后，发起方可以向感测STA发送感测测量/感测所有者请求帧，以确定特定感测STA执行感测测量。

B.1.特定感测STA可以指发起上述TB探测或非TB探测序列/过程的感测响应方。这里，特定感测STA可以指AP或非AP STA。

B.1.i.请求帧可以包括以下信息。

B.1.i.1.针对响应帧的RU指派信息

B.1.i.2.关于作为发起方的感测操作的信息

C.在从发起方接收到感测测量请求帧后，响应方可以经由响应帧向发起方通知其是否可以充当感测发起方。

C.1.可以通过不同指派的RU分配来发送响应帧。

D.发起方可以经由响应帧从感测响应方接收与它们支持成为感测发起方和发送方还是感测发起方和接收方相关的信息。

E.发起方可以通过考虑接收到的信息和与发起方的发送状态来确定特定感测STA，并且可以向所确定的STA发送感测发起帧，以执行感测。

E.1.感测发起帧可以包括以下信息。

E.1.i.TXOP或感测操作持续时间

E.1.ii针对感测响应方的STA信息

E.1.iii.感测测量请求

E.2.在从感测发起方接收到感测发起帧后，特定感测STA可以根据STA的能力和角色使用用于前述测量的探测序列来执行信道测量，并且报告所测量的结果/反馈。

F.与上述不同，感测发起方STA可以向AP发送请求帧，以确定其是否可以充当特定感测STA，或者感测发起方STA可以向AP发送感测请求帧，以请求感测操作。请求帧可以被不同地标记。请求帧可以包含诸如针对上述响应帧的RU分配的信息、关于作为发起方的感测操作的信息等。接收请求帧的AP可以在向发起方发送响应帧之后使用如上所述的非TB探测或TB探测来执行感测测量过程。

F.1.这里，感测发起方STA(例如，非AP STA)发送的感测请求帧可以包括以下信息。

F.1.i.感测测量请求

F.1.i.1.该信息可以是指示执行感测测量的操作并请求AP执行感测操作的信息。

F.1.ii.感测代理操作请求

F.1.ii.1.该信息可以是请求AP代表非AP STA作为发起方执行感测操作的信息。

F.1.iii.感测优先级信息

F.1.iii.1.其指示用于感测测量的优先级信息，其可以根据感测场景和/或感测准确度来设定。

F.1.iii.2.该信息可以被配置为例如1/2比特。

F.1.iii.2.A.如果它被设定为1比特，则它可以指示即时或非即时。

F.1.iii.2.B.当被设定为2比特时，其指示针对感测准确度或等待时间的优先级，并且可以被指示为高/正常/低。

F.1.iv.测量周期

F.1.iv.1.其可以指关于执行测量的频度的信息。

F.1.iv.2.周期信息可以对应于反馈传输周期。

F.1.v测量的最大持续时间

F.1.v.1.其可以指执行测量的周期的最大时间信息。

F.1.vi.反馈报告周期

F.1.vi.1.其可以指发送关于所测量的感测信息的反馈信息的周期性。

F.1.vii.反馈信息

F.1.vii.1.其可以包括与接收反馈相关的各种信息。例如，该信息可以包括以下信息。

F.1.vii.1.A.反馈类型、Ng、缩放因子、阈值和信道状态信息(CSI)的比特大小

F.2.下面示出由非AP STA发起的感测操作流程的示例。图18是本说明书中提出的由发起方发起的感测操作流程的示例。发起方可以是非AP STA，即，图18中的发起方可以指向特定STA(或AP)发送感测发起/请求帧以触发由特定STA(或AP)执行感测测量过程的角色。因此，实际感测测量请求/响应过程可以由特定STA(或AP)和执行感测测量的STA来执行。

作为上述流程的示例，可以考虑以下感测过程来进行TB感测测量。在下文中，描述了TB探测情况。图19是TB探测情况的示例。图19的发起方可以指图18的发起方，图19的AP或特定STA可以指图18的特定STA(或AP)，并且图19的响应方可以指执行图18的感测测量的STA(感测STA)。

参照图18和图19，非AP STA可以向AP发送请求AP执行感测操作或测量的请求帧。发送请求帧的非AP STA可以是与AP相关联的STA或无关联STA。此外，发送请求帧的STA可能不具有发起方角色。在图18和图19中，从非AP STA接收请求帧的AP可以使用响应帧向非APSTA发送关于是否执行感测操作或测量、或是否充当代理的信息。

当执行感测测量时，AP可以通过感测轮询来确定哪些STA正在参与感测。在这种情况下，AP可以通过向STA发送触发帧来触发NDP帧，该STA发送针对感测轮询的响应(例如，CTS)。可以在经由触发帧分配的时间/频率资源上发送NDP帧。此时，AP可以通过测量从每个STA接收到的NDP帧来获得CSI信息。

发起或触发感测操作的非AP STA可以向AP发送反馈请求帧，以接收由AP测量的CSI信息或感测测量反馈信息。在这种情况下，非AP STA向AP发送的反馈请求帧可以包括报告控制字段。该字段可以包括以下信息：

1.CSI的类型

2.Nss：用于发送反馈的Nss

3.CSI的比特大小

4.CSI的缩放因子或CSI的量化值

5.RU分配，其包括前导码穿孔

6.MCS

7.编码：BCC或LDPC

尽管如此，AP可以仅将来自测量信息的感测结果反馈至非AP STA。例如，当执行入侵检测时，仅存在或不存在移动的感测结果可以经由反馈返回。

在下文中，描述了NDPA探测情况。图20是NDPA探测情况的示例。图20的发起方可以指图18的发起方，图20的AP或特定STA可以指图18的特定STA(或AP)，并且图20的响应方可以指执行图18的感测测量的STA(感测STA)。

参照图20，非AP STA可以向AP发送请求AP执行感测操作或测量的请求帧。发送请求帧的非AP STA可以是针对AP的关联STA或无关联STA。此外，发送请求帧的STA可能不具有发起方角色。在图20中，从非AP STA接收请求帧的AP可以在响应帧中将关于是否要执行感测操作或测量、或者是否充当代理的信息发送至该非AP STA。

当执行感测测量时，AP可以使用感测轮询来确定哪些STA正在参与感测。此时，AP可以发送针对已经向感测轮询发送响应(例如，CTS)的STA的NDPA和NDP帧。在NDP发送之后，AP可以向每个STA发送反馈请求帧，以接收关于由每个STA测量的信道信息或CSI的反馈。在图20中，在NDP发送之后经过SIFS之后发送反馈请求帧是示例，并且可以基于比SIFS长的IFS或竞争来发送反馈请求帧。触发帧可以用作反馈请求帧。在这种情况下，反馈请求帧可以包括针对每个STA发送反馈信息的信息。除了指派用于发送反馈的STA-ID和RU指派之外，经由上述反馈请求帧发送的反馈信息可以相同地配置。也就是说，STA信息字段可以仅由STA-ID字段和RU指派字段组成。

发起或触发感测操作的非AP STA可以向AP发送反馈请求帧，以接收由AP测量的CSI信息或感测测量反馈信息。在这种情况下，非AP STA向AP发送的反馈请求帧可以包括报告控制字段。该字段可以被配置为包括以下信息：

1.CSI类型

2.Nss：用于发送反馈的Nss

3.CSI的比特大小

4.CSI的缩放因子或CSI的量化值

5.RU分配，其包括前导码穿孔

6.MCS

7.编码：BCC或LDPC

尽管如此，AP可以仅将来自测量信息的感测结果反馈至非AP STA。例如，当执行入侵检测时，仅存在或不存在移动的感测结果可以经由反馈被报告。

作为上述的另选示例，可以认为发起方发起感测并且然后充当感测响应方。也就是说，如果发起方是非AP STA并且AP充当感测响应方，则非AP STA可以向AP(感测响应方或特定感测响应方)发送信号以发起感测。从发起方接收感测发起帧的AP可以在向发起方发送针对该帧的响应帧之后执行信道测量。

1.发起方发送的感测请求帧可以包括以下信息：

1.A.TXOP信息

1.A.i.该信息可以是关于基于发起方的TXOP信息执行感测的持续时间的信息。

1.B.感测响应方信息

1.B.i.该信息可以被配置为参与感测的STA的STA-ID信息。

1.B.i.1.关于感测STA的信息可以包括发起方的STA-ID。

1.B.ii.与上述不同，其可以包括感测组ID而不是个体ID信息。

1.C.感测操作信息

1.C.i.感测突发信息：其可以包括突发的数量、突发持续时间等。

1.D.感测请求指示：请求执行感测操作的指示符。

2.在从特定响应方(例如，AP)接收到对感测请求的响应帧后，发起方可以参与由AP进行的信道测量并且执行测量过程。

2.A.在测量过程期间，发起STA可以充当响应方。

2.B.可以使用本说明书中提出的用于测量的探测序列来执行测量过程。另外，可以针对需要反馈的信道探测报告所测量的反馈。

2.C.测量可以由充当发送方/接收方的发起方如下执行。

2.C.i.针对发起方和发送方角色。图21是具有发起方角色和发送方角色的STA的感测过程的示例。图21的发起方可以指图18的发起方，图21的AP或特定STA可以指图18的特定STA(或AP)，并且图21的响应方可以指执行图18的感测测量的STA(感测STA)。另一方面，图21的发起方可以同时执行感测STA的角色。

2.C.i.1.发起方可以充当用于在发起感测之后发送NDP的发送方。

2.C.i.2.在从AP接收到NDP发送请求帧(即，用于NDP发送的触发帧被发送至感测STA)时，发起方和其它感测响应方可以使用接收到的帧信息来向AP发送NDP帧。

2.C.i.2.A.针对上述NDP发送请求的触发帧可以包含以下信息：

2.C.i.2.A.i.STA-ID

2.C.i.2.A.ii.RU指派或指派的子信道信息

2.C.i.2.A.iii.每个STA的空间流数量(Nss)

2.C.i.2.A.iv.LTF的数量或LTF的重复

2.C.i.2.A.v.LTF的大小

2.C.i.2.A.vi.对话令牌信息/测量标识符

2.C.i.2.A.vi.1.触发帧被发送，其包括测量标识符，该信息可以被配置为探测/感测对话令牌信息。

2.C.i.2.A.vi.2.上述标识符可以用作感测测量ID或感测测量建立ID或测量ID。

2.C.i.3.从感测STA接收NDP的AP可以使用接收到的NDP来测量每个STA与AP之间的信道信息。在接收到NDP后的经过SIFS延时后由发起方发送的反馈请求帧后的接收之后，可以将上述信道信息发送至发起方。

2.C.i.3.A.反馈请求帧和反馈帧可以包括经由触发帧接收的对话令牌信息或测量标识符。

2.C.ii.针对发起方和接收方角色。

2.C.ii.1.非TB探测序列。图22是针对具有发起方角色和接收方角色的STA的非TB探测序列的示例。图22的发起方可以指图18的发起方，图22的AP或特定STA可以指图18的特定STA(或AP)，并且图22的响应方可以指执行图18的感测测量的STA(感测STA)。另一方面，图22的发起方可以同时执行感测STA的角色。

2.C.ii.1.A.发起方可以充当用于在发起感测之后接收NDP的接收方。

2.C.ii.1.B.AP可以执行上述非TB探测序列。

2.C.ii.1.C.AP的NDP发送之后的SIFS之后，发起方可以向AP(图22中的responder_1)反馈所测量的信道测量信息。

2.C.ii.1.C.i.这里，发起方可以不向AP反馈所测量的信道信息，因为所有信道信息都由AP反馈至发起方。

在图22中，发起方不反馈测量信息，并且从AP接收NDP的感测STA可以在SIFS间隔执行反馈。

2.C.ii.1.D.AP可以在从发起方接收到针对反馈请求的触发或询问帧之后向发起方发送信道信息。

2.C.ii.1.D.i.在图22中，可以在从由感测STA向AP发送的最后反馈的SIFS之后来发送反馈请求帧。

2.C.ii.1.D.ii.在自接收到帧起经过SIFS之后，AP可以将反馈信息发送至发起方STA。

2.C.ii.2.TB探测序列。图23是具有发起方角色和接收方角色的STA的TB探测序列的示例。图23的发起方可以指图18的发起方，图23的AP或特定STA可以指图18的特定STA(或AP)，并且图23的响应方可以指执行图18的感测测量的STA(感测STA)。另一方面，图23的发起方可以同时执行感测STA的角色。

2.C.ii.2.A.发起方可以充当用于在发起感测之后接收NDP的接收方。

2.C.ii.2.B.AP(responder_1)可以执行上述TB探测序列。

2.C.ii.2.C.AP(responder_1)可以在向发起方和感测响应方发送NDPA和NDP帧之后发送反馈请求帧，以获得信道测量信息。

2.C.ii.2.C.i.可以在自NDP发送起经过SIFS之后发送上述反馈请求帧。

2.C.ii.2.C.ii.反馈请求帧可以不包含来自发起方的任何信息。

2.C.ii.2.D.AP(responder_1)可以在从发起方接收到针对反馈请求的触发或询问帧之后向发起方发送信道信息。

2.C.ii.2.D.i.在图23中，可以在自从感测STA至AP的反馈发送起经过SIFS之后发送反馈请求帧。

2.C.ii.2.E.在自接收到帧起经过SIFS之后，AP可以向发起方STA发送反馈信息。

下面描述根据本公开的一些实现方式的由发起装置(发起方)执行的方法。图24是由发起装置执行的方法的示例的流程图。这里，发起装置可以是非AP STA。

参照图24，在S2410，发起装置向特定装置(特定STA)发送感测发起帧。这里，感测发起帧可以是请求针对特定装置的感测操作(诸如，感测测量)的帧。此外，特定装置可以是所有者，即，向感测装置发送针对感测测量的触发帧或NDP帧的装置/STA，并且从感测装置接收包含感测测量的结果的帧。特定装置可以是AP或非AP STA。此外，尽管在图24中未示出，但是发起装置可以响应于来自特定装置的感测发起帧来接收感测响应帧。

发起装置向特定装置发送感测反馈请求帧(S2420)。响应于感测反馈请求帧，发起装置从特定装置接收感测反馈帧(S2430)。这里，感测反馈帧可以包括与由特定装置获得/接收的感测测量的结果相关的信息。例如，关于感测测量的结果的信息可以由特定装置从感测装置接收。

尽管在图24中未示出，但是感测装置可以是响应于由特定装置发送的感测轮询帧而向特定装置发送响应帧的装置。上述过程的示例可以在图16、图17、图19至图21和图23中找到。这里，针对感测轮询帧的响应帧可以是CTS帧。

此外，感测反馈帧可以包括由感测装置发送的感测测量结果。这里，感测测量结果的示例可以如图4所示。

此外，可以基于来自发起装置的请求信息来确定特定装置。例如，特定装置可以是响应于发起装置发送的请求信息而向发起装置发送响应信息的装置/STA。这里，仅在特定装置是非AP STA时，才可以执行发送和接收请求信息和响应信息的过程，即，在特定装置是AP时，可以省略发送和接收请求信息和响应信息的过程。例如，接收请求信息的AP可以在不发送响应信息的情况下发起感测测量过程。此外，响应信息可以被包括在感测发起帧中，或者可以被包括在除了感测发起帧之外的单独帧中。

图25是由特定装置执行的方法的示例的流程图。这里，特定装置可以是非AP STA或AP。

参照图25，在S2510，特定装置从发起装置(发起方)接收感测发起帧。这里，感测发起帧可以是请求针对特定装置的感测操作(诸如，感测测量)的帧。此外，尽管在图25中未示出，但是特定装置可以响应于感测发起帧而向发起装置发送感测响应帧。

在S2520，特定装置向发起装置发送针对感测发起帧的响应帧。这里，响应帧可以包括针对感测操作的接受信息。

特定装置向感测装置发送第一帧(S2530)。此外，特定装置从感测装置接收第二帧(S2540)。这里，如在图24的示例中，感测装置可以是响应于由特定装置发送的感测轮询帧而向特定装置发送响应帧的装置。

这里，参照图19或图21，第一帧可以是触发帧。在这种情况下，第二帧可以是NDP帧。NDP帧可以是基于触发帧而触发的帧。在这种情况下，特定装置可以基于NDP帧来执行感测测量。

另选地，参照图20或图22，第一帧可以是NDPA帧。在这种情况下，在发送NDPA帧之后，特定装置可以向感测装置发送NDP帧。另选地，参照图20或图22，第一帧可以是NDP帧。在这种情况下，在发送NDP帧之前，特定装置可以向感测装置发送NDPA帧。第二帧可以是针对NDP帧的测量反馈帧。在这种情况下，测量反馈帧可以包括由感测装置基于NDP帧而执行的感测测量的结果。这里，感测测量结果的示例可以在图4中示出。

特定装置从发起装置接收感测反馈请求帧(S2550)。响应于感测反馈请求帧，特定装置向发起装置发送感测反馈帧(S2560)。

这里，参照图19或图21，感测反馈帧可以包括由特定装置基于从感测装置接收到的NDP帧而执行的感测测量的结果。在多个感测装置的情况下，感测反馈帧可以包括由特定装置基于从多个感测装置接收到的多个NDP帧而执行的感测测量的结果的全部或部分。

另选地，参照图20或图22，感测反馈帧可以包括关于由特定装置从感测装置接收到的感测测量的结果的信息。这里，如果感测装置是多个，则感测反馈帧可以包括关于由多个感测装置接收到的感测测量结果的信息的全部或部分信息。

尽管在图25中未示出，但是感测装置可以是响应于由特定装置发送的感测轮询帧而向特定装置发送响应帧的装置。该过程可以参考图16、图17、图19至图21和图23的过程。这里，针对感测轮询帧的响应帧可以是CTS帧。

此外，例如，在图25中，在第一帧中发送的触发帧或NDPA帧可以包括探测对话令牌字段。这里，探测对话令牌字段可以用作标识感测测量的对象/类型/信息的标识符。例如，从感测装置接收第二帧的特定装置可以包括对应于探测对话令牌字段的感测测量结果/信息等。

此外，如上所述，本文中的测量ID或测量时刻ID可以由测量实例ID替换。这里，测量实例ID可以是用于标识WLAN感测过程的各个阶段的标识符。例如，阶段可以包括轮询阶段、NDPA探测阶段、TF探测阶段、报告阶段、非TB感测测量实例等。参照图24和图25，探测对话令牌字段可以用于关于测量实例ID的信息。

此外，除了图24和图25中公开的帧/信息之外，本文提出的帧中包含的各种帧/信息/字段的实施方式可以应用于图24和图25的示例。因此，省略了冗余描述。

本说明书的上述技术特征适用于各种应用或业务模型。例如，上述技术特征可应用于支持人工智能(AI)的装置的无线通信。

人工智能是指关于人工智能或创建人工智能的方法的研究领域，机器学习是指关于定义并求解人工智能领域中的各种问题的方法的研究领域。机器学习也被定义为通过操作的稳定体验来改进操作性能的算法。

人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型，并且可指包括通过将突触组合来形成网络的人工神经元(节点)的总体问题求解模型。人工神经网络可由不同层的神经元之间的连接图案、更新模型参数的学习处理以及生成输出值的激活函数定义。

人工神经网络可包括输入层、输出层以及可选地一个或更多个隐藏层。各个层包括一个或更多个神经元，并且人工神经网络可包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，各个神经元可输出通过突触输入的输入信号、权重和偏差的激活函数的函数值。

模型参数是指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏差。超参数是指机器学习算法中在学习之前设定的参数，并且包括学习速率、迭代次数、迷你批大小和初始化函数。

学习人工神经网络可旨在确定用于使损失函数最小化的模型参数。损失函数可在学习人工神经网络的过程中用作确定优化模型参数的索引。

机器学习可被分类为监督学习、无监督学习和强化学习。

监督学习是指在针对训练数据给出标签的情况下训练人工神经网络的方法，其中，标签可指示当训练数据输入到人工神经网络时人工神经网络需要推断的正确答案(或结果值)。无监督学习可指在针对训练数据没有给出标签的情况下训练人工神经网络的方法。强化学习可指训练环境中定义的代理以选择动作或动作序列以使各个状态下的累积奖励最大化的训练方法。

利用包括人工神经网络当中的多个隐藏层的深度神经网络(DNN)实现的机器学习被称为深度学习，并且深度学习是机器学习的一部分。下文中，机器学习被解释为包括深度学习。

上述技术特征可应用于机器人的无线通信。

机器人可指以其自身能力自动地处理或操作给定任务的机器。具体地，具有识别环境并自主地进行判断以执行操作的功能的机器人可被称为智能机器人。

机器人可根据用途或领域被分类为工业、医疗、家用、军事机器人等。机器人可包括致动器或驱动器，其包括电机以执行各种物理操作(例如，移动机器人关节)。另外，可移动机器人可在驱动器中包括轮子、制动器、推进器等以通过驱动器在地面上行驶或在空中飞行。

上述技术特征可应用于支持扩展现实的装置。

扩展现实共同指虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术是仅在CG图像中提供真实世界对象和背景的计算机图形技术，AR技术是在真实对象图像上提供虚拟CG图像的计算机图形技术，MR技术是提供与真实世界混合和组合的虚拟对象的计算机图形技术。

MR技术与AR技术的相似之处在于，真实对象和虚拟对象被一起显示。然而，在AR技术中虚拟对象用作真实对象的补充，而在MR技术中虚拟对象和真实对象用作相等的状态。

XR技术可被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、TV、数字标牌等。应用了XR技术的装置可被称为XR装置。

Claims

1.一种在无线局域网LAN***中执行的方法，所述方法包括以下步骤：

由发起装置向特定装置发送感测发起帧，

其中，所述感测发起帧包括请求针对所述特定装置的感测操作的信息；

由所述发起装置向所述特定装置发送感测反馈请求帧；以及

由所述发起装置从所述特定装置接收感测反馈帧作为对所述感测反馈请求帧的响应，

其中，所述感测反馈帧包括与由所述特定装置获得的感测测量的结果相关的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发起装置响应于所述感测发起帧而从所述特定装置接收感测响应帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与感测测量的结果相关的信息包括所述特定装置与感测装置之间的信道状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述信道状态信息是基于由所述感测装置发送的空数据分组NDP帧而测量的，

其中，所述NDP帧是基于由所述特定装置发送的触发帧而触发的帧。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述感测反馈请求帧和所述感测反馈帧包括探测对话令牌信息，

其中，所述探测对话令牌信息是用于识别发送和/或接收所述感测反馈请求帧和所述感测反馈帧的阶段的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发起装置是非接入点AP站，并且所述特定装置是AP。

7.一种无线局域网LAN***中的装置，所述装置包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器在工作时连接至所述存储器，

其中，所述处理器被适配成：

向特定装置发送感测发起帧，

向所述特定装置发送感测反馈请求帧；并且

从所述特定装置接收感测反馈帧作为对所述感测反馈请求帧的响应，

8.一种在无线局域网LAN***中执行的方法，所述方法包括以下步骤：

由特定装置从发起装置接收感测发起帧，

由所述特定装置向所述发起装置发送针对所述感测发起帧的响应帧，

其中，所述响应帧包括针对所述感测操作的接受信息；

由所述特定装置向感测装置发送第一帧；

由所述特定装置从所述感测装置接收第二帧，

其中，基于所述第一帧是触发帧，所述第二帧是空数据分组NDP帧，

其中，基于所述第二帧是所述NDP帧，所述特定装置基于所述第二帧来执行所述感测装置与所述特定装置之间的感测测量，并且

其中，基于所述第一帧是所述NDP帧，所述第二帧包括和所述感测装置与所述特定装置之间的所述感测测量的结果相关的信息；

由所述特定装置从所述发起装置接收感测反馈请求帧；以及

响应于所述感测反馈请求帧，由所述特定装置向所述发起装置发送感测反馈帧，

其中，所述感测反馈帧包括与所述感测测量的结果相关的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述特定装置响应于所述感测发起帧而向所述发起装置发送感测响应帧。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述与感测测量的结果相关的信息包括所述特定装置与所述感测装置之间的信道状态信息。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述第一帧是所述NDP帧，所述感测装置与所述特定装置之间的所述感测测量是由所述感测装置执行的。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述感测反馈请求帧和所述感测反馈帧包括探测对话令牌信息，

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述发起装置是非接入点AP站，并且所述特定装置是AP。

14.一种无线局域网LAN***中的装置，所述装置包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器在工作时连接至所述存储器，

其中，所述处理器被适配成：

从发起装置接收感测发起帧，

其中，所述感测发起帧包括请求针对特定装置的感测操作的信息；

向所述发起装置发送针对所述感测发起帧的响应帧，

其中，所述响应帧包括针对所述感测操作的接受信息；

向感测装置发送第一帧；

从所述感测装置接收第二帧，

从所述发起装置接收感测反馈请求帧；并且

响应于所述感测反馈请求帧，向所述发起装置发送感测反馈帧，

15.至少一个计算机可读介质CRM，所述至少一个CRM存储指令，所述指令基于由至少一个处理器实施来执行包括以下的操作：

向特定装置发送感测发起帧，

向所述特定装置发送感测反馈请求帧；以及

16.一种无线局域网LAN***中的装置，所述装置包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器在工作时联接至所述存储器，

其中，所述处理器被适配成：

向特定装置发送感测发起帧，

向所述特定装置发送感测反馈请求帧；并且