CN116598008A - 建模方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建模方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔；确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上；基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔；将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型。本实施例的技术方案，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果。

Description

建模方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗行业技术领域，尤其涉及一种建模方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在肿瘤切除手术中，尤其是位于器官内部的肿瘤，肿瘤切除区域定位是其中一项难题。肿瘤较小，且深在器官内部，表面无法根据肉眼及触摸确定肿瘤的位置和深度。

目前，在微创肿瘤外科手术中肿瘤定位是通过医护人员根据自身经验对肿瘤进行定位。

然而，这种定位方法的缺点在于：定位精度不准确，同时，定位过程中采用双目视觉定位传感器实施定位，定位成本较高；使用双目视觉定位传感器进行精准定位的操作过程复杂，耗时费力。

发明内容

本发明提供了一种建模方法、装置、电子设备及存储介质，以实现手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

根据本发明的一方面，提供了一种建模方法，该方法包括：

基于待检测部位的扫描数据，确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在所述第一定位套件模型上开设第一通孔；

确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将所述第一安装点和所述第二安装点标记在所述第二定位套件模型上；

基于所述第一安装点、所述第二安装点以及所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上构建第二通孔，其中，所述第二通孔用于将由所述激光装置发出的光经所述反射镜反射至所述目标定位点处；

将所述第一定位套件模型和所述第二定位套件模型作为目标定位套件模型，其中，所述第二定位套件模型通过所述第一通孔与所述第一定位套件模型配合使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种建模装置，该装置包括：

第一定位套件模型确定模块，用于基于待检测部位的扫描数据，确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在所述第一定位套件模型上开设第一通孔；

安装点确定模块，用于确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将所述第一安装点和所述第二安装点标记在所述第二定位套件模型上；

第二通孔构建模块，用于基于所述第一安装点、所述第二安装点以及所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上构建第二通孔，其中，所述第二通孔用于将由所述激光装置发出的光经所述反射镜反射至所述目标定位点处；

目标定位套件模型确定模块，用于将所述第一定位套件模型和所述第二定位套件模型作为目标定位套件模型，其中，所述第二定位套件模型通过所述第一通孔与所述第一定位套件模型配合使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的建模方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的建模方法。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种建模方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种建模方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种建模方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种建模方法的流程图；

图5是根据本发明实施例五提供的胸部轮廓三维模型的示意图；

图6是根据本发明实施例五提供的第一定位套件模型的示意图；

图7是根据本发明实施例五提供的第一定位套件模型上定位孔的示意图；

图8是根据本发明实施例五提供的目标定位点的示意图；

图9是根据本发明实施例五提供的胸部轮廓三维模型上开孔点的示意图；

图10是根据本发明实施例五提供的胸部轮廓三维模型上通孔的示意图；

图11是根据本发明实施例五提供的第一定位套件模型上第一通孔的示意图；

图12是根据本发明实施例五提供的圆柱体三维模型的示意图；

图13是根据本发明实施例五提供的圆柱体三维模型的示意图；

图14是根据本发明实施例五提供的圆柱体三维模型上机械配合平面的示意图；

图15是根据本发明实施例五提供的第二定位套件模型的示意图；

图16是根据本发明实施例五提供的第二定位套件模型上通孔的示意图；

图17是根据本发明实施例五提供的第二定位套件模型上圆柱体模型的示意图；

图18是根据本发明实施例五提供的第一定位套件模型上定位孔的示意图；

图19是根据本发明实施例五提供的目标平面的示意图；

图20是根据本发明实施例五提供的目标平面和第二定位套件模型的相交线上中点的示意图；

图21是根据本发明实施例五提供的第一安装点和第二安装点确定过程的示意图；

图22是根据本发明实施例五提供的第一安装点和第二安装点确定过程的示意图；

图23是根据本发明实施例五提供的激光装置的第二安装点的示意图；

图24是根据本发明实施例五提供的定位入射光线的示意图；

图25是根据本发明实施例五提供的定位反射光线的示意图；

图26是根据本发明实施例六提供的一种建模装置的结构示意图；

图27是实现本发明实施例的建模方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种建模方法的流程图，本实施例可适用于基于已构建的定位套件模型对目标定位点进行定位的情况，该方法可以由建模装置来执行，该建模装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该建模装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔。

其中，待检测部位可以为包括目标定位点的部位。示例性的，若目标定位点为肺表面上的任意一点时，待检测部位可以为胸骨。扫描数据可以为基于扫描设备对待检测部位进行扫描后得到的相关数据信息。示例性的，扫描数据可以包括但不限于CT图像。需要说明的是，扫描数据可以是从医学影像设备中实时获取，也可以是从影像数据库中获取，还可以是接收于外部设备的扫描数据传输，本实施例对此不作具体限定。

其中，第一定位套件模型可以为用于实现定位固定作用的三维模型。需要说明的是，第一定位套件模型可以为紧贴于待检测部位的模型，也可以为与待检测部位之间存在一定间隔，同时，与待检测部位的轮廓相匹配的模型，本实施例对此不作具体限定。示例性的，若待检测部位为胸骨，则第一定位套件模型可以为紧贴于胸骨的三维模型。

其中，预设开孔点可以为预先确定的，用于在第一定位套件模型上进行开孔的开孔点。需要说明的是，预设开孔点可以基于最终所要定位的目标定位点确定，也可以在第一定位套件模型上任意选取一点作为预设开孔点，本实施例对此不作具体限定。第一通孔可以为贯穿第一定位套件模型的孔，即，从第一定位套件模型的顶部到底部全部打通的孔。第一通孔的直径可以为任意值，可选的，可以为50毫米。

在实际应用中，第一定位套件模型是与待检测部位相匹配的三维模型，因此，在基于待检测部位的扫描数据，确定第一定位套件模型时，可以首先基于扫描数据构建与待检测部位相对应的三维模型，进而，基于该三维模型，确定第一定位套件模型。

可选的，基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，包括：基于待检测部位的扫描数据，构建部位仿真模型，将部位仿真模型进行放大处理，得到参考模型；基于部位仿真模型和参考模型确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型。

其中，部位仿真模型可以为以待检测部位为基础所构建的三维模型，即，待检测部位的三维仿真模型。示例性的，若待检测部位为胸骨，则部位仿真模型可以为胸部轮廓三维模型。

在实际应用中，在得到待检测部位的扫描数据后，可以基于图像分割和三维等值面重建算法对扫描数据进行处理，进而，可以得到与待检测部位相对应的部位仿真模型，进一步的，按照预设比例对部位仿真模型进行放大处理，即可得到参考模型。参考模型可以为与部位仿真模型的整体轮廓相同，而模型大小不同的三维模型。预设比例可以为任意比例，可选的，可以为10％倍，即，将部位仿真模型放大10％，得到参考模型。

进一步的，在得到部位仿真模型和参考模型后，可以对部位仿真模型和参考模型进行求差，以确定两个模型之间的差值，以基于该差值，确定第一定位套件模型。具体来说，可以首先确定部位仿真模型的第一模型整体数据，以及参考模型的第二模型整体数据，然后，对第一模型整体数据和第二模型整体数据进行求差处理，得到两组模型整体数据之间的差值，进而，可以基于该差值，确定待处理定位套件模型，进一步的，可以对待处理定位套件模型进行截取处理，从而可以将截取得到的模型作为第一定位套件模型。

需要说明的是，部位仿真模型是以待检测部位为基础所构建的三维模型，同时，第一定位套件模型是与待检测部位相匹配的模型，因此，第一定位套件模型可以与部位仿真模型之间实现相互匹配。

示例性的，若部位仿真模型为胸部轮廓三维模型，可以将胸部轮廓三维模型放大10％，得到胸部轮廓参考模型，进一步的，可以对胸部轮廓三维模型和胸部轮廓参考模型求差，并截取胸部部分，此时，可以将截取得到的模型作为第一定位套件模型。

在实际应用中，可以基于扫描设备对待检测部位进行扫描，得到扫描数据，然后，基于图像分割和三维等值面重建等模型创建算法对扫描数据进行处理，得到与待检测部位相对应的部位仿真模型，并对部位仿真模型进行放大处理，得到参考模型，进一步的，可以对部位仿真模型和参考模型进行求差，并截取目标部分的模型，即可得到第一定位套件模型，之后，基于预设开孔点确定第一定位套件模型上需要进行开孔的位置，并基于该位置在第一定位套件模型上开设预设直径的通孔，此时，可以将该通孔作为第一通孔。

需要说明的是，在基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔的同时，还可以基于该预设开孔点在部位仿真模型上开设一个通孔，且该通孔的直径可以小于第一通孔的直径。这样设置的好处在于：可以基于部位仿真模型和第一定位套件模型对目标定位点的定位过程进行仿真模拟。

需要说明的是，为了可以在实际应用过程中实现第一定位套件模型与待检测部位之间的相互匹配，可以在对待检测部位进行扫描之前，预先在待检测部位上放置至少一个定位纸贴，进而，对待检测部位进行扫描，得到扫描数据，以基于扫描数据，确定第一定位套件模型，此时，第一定位套件模型上在各定位纸贴放置点会存在与各定位纸贴相对应的模型，然后，可以基于这些定位纸贴放置点，在第一定位套件模型上开设相应的通孔，以使这些通孔可以达到观测到相应定位纸贴的效果，以便可以基于模型生成设备将第一定位套件模型打印出来时，可以基于这些通孔控制第一定位套件模型与待检测部位之间的相对位置，以实现第一定位套件模型与待检测部位之间的相互匹配。

S120、确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上。

其中，第二定位套件模型可以为用于实现定位固定作用，且与第二定位套件模型配合使用的三维模型。在本实施例中，第二定位套件模型可以为用于观测目标定位点的三维模型，因此，当目标定位点是被待检测部位中的任意点，或待检测部位所包围的任意点时，若要基于第二定位套件模型观测到目标定位点，第二定位套件模型可以是贯穿于第一定位套件模型和部位仿真模型的模型，由此可知，第二定位套件模型可以基于第一定位套件模型和部位仿真模型确定。

需要说明的是，第二定位套件模型可以为一个整体的单个模型，也可以为包括至少两个子模型的组合模型，当第二定位套件模型为不同形式时，其对应的确定方式可以是不同的。

可选的，若第二定位套件模型为一个整体的单个模型时，则其对应的确定过程可以为：根据第一定位套件模型的高度值和部位仿真模型的高度值，确定第二定位套件模型的高度值，然后，可以根据部位仿真模型上所开设的通孔的直径，确定第二定位套件模型的模型底部平面的直径，同时，根据第一定位套件模型上所开设的第一通孔的直径，确定第二定位套件模型的模型顶部平面的直径，从而可以根据高度值以及两个平面的直径，构建第二定位套件模型。

可选的，若第二定位套件模型为包括两个子模型的组合模型时，则其对应的确定过程可以为：根据第一定位套件模型的高度值和部位仿真模型的高度值，确定其中一个子模型的高度值，然后，根据部位仿真模型上所开设的通孔的直径，确定该子模型的直径，进而，可以根据高度值和直径，构建该子模型；进一步的，可以根据第一定位套件模型上所开设的第一通孔的直径，确定另一个子模型的直径，进而，可以根据该直径以及任意高度值，构建该子模型，最后，将两个子模型组合在一起，即可得到第二定位套件模型。

在本实施例中，在确定第二定位套件模型之后，即可根据目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上。其中，目标定位点可以为预先确定的，需要进行定位的点。需要说明的是，目标定位点可以基于目标部位的扫描数据确定，同时，该目标部位可以为待检测部位，也可以为待检测部位所包围的部位。示例性的，待检测部位为胸骨，目标部位可以为肺，则目标定位点可以为肺表面上的任意一点。反射镜可以为用于实现光路反射的设备。相应的，第一安装点可以为反射镜在第二定位套件模型中的安装位置点。激光装置可以为发出激光光线的装置。示例性的，激光装置可以为激光二极管。相应的，第二安装点可以为激光装置在第二定位套件模型中的安装位置点。

在实际应用中，可以首先基于目标部位的扫描数据，确定目标定位点，同时，可以将目标定位点标记在部位仿真模型的相应位置处，然后，在得到第二定位套件模型之后，可以根据目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的安装位置，并将该安装位置所对应的点作为第一安装点，同时，确定第二定位套件模型上激光装置的安装位置，并将该安装位置所对应的点作为第二安装点，进一步的，可以将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上，以便可以在基于模型生成装置将第二定位套件模型打印出来时，可以在第一安装点所对应的标记点处安装反射镜，在第二安装点所对应的标记点处安装激光装置，从而可以实现基于激光装置和反射镜，对目标定位点进行定位的效果。

S130、基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔。

在本实施例中，在确定第一安装点和第二安装点之后，即可基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔。其中，第二通孔可以为贯通第二定位套件模型，以实现对目标定位点进行定位的孔。第二通孔可以用于将由激光装置发出的光经反射镜反射至目标定位点处。

在实际应用中，为了可以使激光装置发出的光经反射镜发射至目标定位点处，则可以在第二定位套件模型中构建入射光路所要通过的孔和反射光路所要通过的孔，从而可以得到第二通孔。

可选的，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，包括：基于第一安装点和第二安装点，在第二定位套件模型上开设第一定位孔；基于第一安装点和目标定位点，在第二定位套件模型上开设第二定位孔；基于第一定位孔和第二定位孔，构建第二通孔。

在本实施例中，第一定位孔可以为沿着第二安装点和第一安装点所构建的直线进行开设后得到的孔。第一定位孔的直径可以为任意值。第二定位孔可以为沿着第一安装点和目标定位点所构建的直线进行开设后得到的孔。第二定位孔同样可以为任意值。需要说明的是，第一定位孔的直径和第二定位通的直径可以是相同的，也可以是不同的，只要保证由激光装置发出的光可以经反射镜反射至目标定位点即可。

在实际应用中，在确定第一安装点和第二安装点之后，可以首先沿着第一安装点和第二安装点之间的连线在第二定位套件模型上开设第一定位孔，然后，可以沿着第一安装点和目标定位点之间的连线在第二定位套件模型上开设第二定位孔，从而可以最终得到第二通孔。

S140、将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型。

在本实施例中，目标定位套件模型可以为将第一定位套件模型和第二定位套件模型组合在一起后得到的模型。第二定位套件模型可以通过第一通孔与第一定位套件模型配合使用，即，可以基于第一通孔实现第一定位套件模型和第二定位套件模型之间的相互匹配。

在实际应用中，若第二定位套件模型为包括至少两个子模型的组合模型，且其中一个子模型的直径大于第一通孔的直径时，则可以在确定第一定位套件模型和第二定位套件模型之后，在第一定位套件模型的模型顶部平面上构建至少三个预设直径的立体模型，同时，在第二定位套件模型中该子模型的模型底部平面上与立体模型构建位置处相对应的位置处开设相应的孔，每个孔的直径与立体模型的预设直径相同，每个孔的深度与立体模型的高度相同，从而可以基于这三个立体模型和三个孔之间的机械配合，控制第一定位套件模型和第二定位套件模型之间的相对位置，以实现第一定位套件模型和第二定位套件模型之间的配合使用。

需要说明的是，在医疗领域，目标定位套件模型可以适用于目标定位点进行定位的多种场景中，示例性的，在手术应用场景中，可以基于模型打印设备将目标定位套件模型打印出来，此时，可以将打印出来的设备作为手术过程中用于辅助定位的设备。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种建模方法的流程图，在前述实施例的基础上，当第二定位套件模型为单个整体模型时，可以根据第一定位套件模型和部位仿真模型，整体构建第二定位套件模型，进而，确定第一安装点、第二安装点以及第二通孔，从而得到目标定位套件模型。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法包括：

S210、基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔。

S220、根据第一定位套件模型的第一高度值和部位仿真模型的第二高度值，确定第二定位套件模型的目标高度值。

其中，第一高度值可以为从第一定位套件模型的模型底部到模型顶部之间的距离值。同样的，第二高度值可以为从部位仿真模型的模型底部到模型顶部之间的距离值。目标高度值即为从第二定位套件模型的模型顶部到模型顶部之间的距离值。需要说明的是，在基于第一高度值和第二高度值，确定目标高度值时，可以包括下述至少一种情况：

第一种：若第一定位套件模型紧贴于待检测部位，并且，第二定位套件模型的模型顶部平面与第一定位套件模型的模型顶部平面齐平，则目标高度值可以等于第一高度值和第二高度值之和。

第二种：若第一定位套件模型紧贴于待检测部位，并且，第二定位套件模型的模型顶部平面高于第一定位套件模型的模型顶部平面，则目标高度值可以大于第一高度值和第二高度值之和。

第三种：若第一定位套件模型未紧贴于待检测部位，即，第一定位套件模型与待检测部位之间存在一定的距离，此时，不论第二定位套件模型的模型顶部平面是否与第一定位套件模型的模型顶部平面齐平，目标高度值均大于第一高度值和第二高度值之和。

S230、基于目标高度值、第一预设直径以及第一通孔的直径，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上。

其中，第一预设直径可以为预先设置的，用于对第二定位套件模型的模型底部平面直径进行限定的直径。需要说明的是，第二定位套件模型为贯穿于部位仿真模型的模型，为了可以在实际应用过程中，第二定位套件模型可以更加顺滑的穿透部位仿真模型或待检测部位，可以将第一预设直径设置为小于部位仿真模型上在预设开孔点所开设的通孔的直径。示例性的，部位仿真模型上通孔的直径可以为35毫米，则第一预设直径可以为25毫米。

在实际应用中，可以首先确定第一定位套件模型的第一高度值以及部位仿真模型的第二高度值，然后，可以基于第一高度值和第二高度值，确定第二定位套件模型的目标高度值，进一步的，可以将第一预设直径作为第二定位套件模型的模型底部平面直径，将第一通孔的直径作为第二定位套件模型的模型顶部平面直径，进而，可以基于目标高度值、第一预设直径以及第一通孔的直径，创建第二定位套件模型，此时，第二定位套件模型可以为模型顶部宽于模型底部的不规则模型。这样设置的好处在于：可以使得最终所得到的第二定位套件模型，既可以贯穿于第一定位套件模型和待检测部位，还可以通过第一通孔与第一定位套件模型配合使用，以使第二定位套件模型可以固定在第一定位套件模型上。

S240、基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔。

S250、将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种建模方法的流程图，在前述实施例的基础上，当第二定位套件模型包括第一子模型和第二子模型时，可以先构建第一子模型，再构建第二子模型，进而，基于第一子模型和第二子模型，确定第二定位套件模型，之后，确定第一安装点、第二安装点以及第二通孔，从而得到目标定位套件模型。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图3所示，该方法包括：

S310、基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔。

S320、根据第一定位套件模型的第一高度值和部位仿真模型的第二高度值，确定第一子模型的高度值，并基于高度值和第二预设直径，确定第一子模型。

在本实施例中，第一子模型的高度值可以大于或等于第一高度值和第二高度值之和。第二预设直径可以为预设设置的，用于对第一子模型的模型整体直径进行限定的直径。在实际应用中，第一子模型可以为贯穿于第一定位套件和待检测部位的模型，因此，第二预设直径可以为小于部位仿真模型上在预设开孔点所开设的通孔的直径。可选的，若第一子模型为模型顶部平面和模型底部平面均为相同平面的模型时，例如，圆柱体，则第二预设直径可以为第一子模型的模型直径；若第一子模型为模型顶部平面和模型底部平面为不同平面的模型时，则第二预设直径可以为模型底部平面的直径，而模型顶部平面的直径可以为小于等于第一通孔直径的任意值。

在实际应用中，可以首先确定第一定位套件模型的第一高度值和部位仿真模型的第二高度值，然后，基于第一高度值和第二高度值，确定第一子模型的高度值，进而，可以基于该高度值和预先确定的第二预设直径，构建第一子模型，进一步的，可以获取第一通孔的直径，以基于该直径，确定第二子模型的目标直径，进而，可以基于目标直径和预设高度值，构建第二子模型，最后，将第一子模型和第二子模型组合在一起，即可得到第二定位套件模型。

S330、基于第一通孔的直径，确定第二子模型的目标直径，并基于目标直径和预设高度值，确定第二子模型。

在本实施例中，目标直径可以大于第一通孔的直径。这样设置的好处在于：当第一子模型和第二子模型组合在一起，得到第二定位套件模型时，可以基于第二子模型将第二定位套件模型固定在第一定位套件模型上。示例性的，目标直径可以为80毫米。可选的，若第二子模型为模型顶部平面和模型底部平面均为相同平面的模型时，例如，圆柱体，则目标直径可以为第二子模型的模型直径；若第二子模型为模型顶部平面和模型底部平面为不同平面的模型时，则目标直径可以为第二子模型的模型底部平面的直径，而模型顶部平面的直径可以为任意值。预设高度值可以为任意值。

在实际应用中，可以获取第一通孔的直径，以基于该直径，确定第二子模型的目标直径，进而，可以基于目标直径和预设高度值，构建第二子模型。

S340、基于第一子模型和第二子模型，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上。

在实际应用中，在得到第一子模型和第二子模型后，可以将第一子模型和第二子模型组合在一起，即可得到第二定位套件模型。

进一步的，可以根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上。

S350、基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔。

S360、将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种建模方法的流程图，在前述实施例的基础上，在确定第二定位套件模型后，可以确定第二定位套件模型上的中心点，进而，可以基于中心点和目标定位点，确定第一安装点和第二安装点，从而得到第二通孔。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图4所示，该方法包括：

S410、基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔。

S420、确定第二定位套件模型，并确定第二定位套件模型的第一中心点和第二中心点。

其中，第一中心点和第二中心点的连线贯穿于第二定位套件模型。第一中心点和第二中心点可以分别为第二定位套件模型的模型顶部平面的中心点和模型底部平面的中心点。

在实际应用中，在得到第二定位套件模型之后，可以分别确定第二定位套件模型的模型顶部平面的中心点和模型底部平面的中心点，即可得到第一中心点和第二中心点。

需要说明的是，若模型顶部平面的中心点为第一中心点，则模型底部平面的中心点为第二中心点；相反的，若模型顶部平面的中心点为第二中心点，则模型底部平面的中心点为第一中心点，本实施例对此不作具体限定。

S430、基于第一中心点、第二中心点以及目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点。

在本实施例中，在确定第一中心点和第二中心点之后，即可基于第一中心点、第二中心点以及目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点。

在实际应用中，第一中心点和第二中心点为一条直线上的两个点，即，第一中心点和第二中心点可以构成一条直线，根据平面构成原理，即，一条直线和一个点构成一个平面，即可第一中心点、第二中心点以及目标定位点，构建一个平面，进而，可以基于该平面与第二定位套件模型之间的交点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点。

可选的，基于第一中心点、第二中心点以及目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，包括：基于第一中心点、第二中心点以及目标定位点，确定目标平面；根据目标平面和第二定位模型，确定第一交点和第二交点；基于第一交点、第二交点、目标定位点以及目标函数，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点，并将第二交点作为激光装置的第二安装点。

在本实施例中，目标平面可以为基于第一中心点、第二中心点和目标定位点所构建的平面。在实际应用中，可以首先基于第一中心点和第二中心点，构建一条直线，然后，根据该直线和目标定位点，构建一个平面，此时，可以将该平面作为目标平面。

在本实施例中，目标平面是基于贯穿于第二定位套件模型的第一中心点和第二中心点确定的，因此，目标平面可以相交于第二定位套件模型，此时，可以确定目标平面与第二定位套件模型的模型底部平面的相交线，并确定该相交线的中点，可以将该中点作为第一交点，然后，以第一交点为起点，向第二定位套件模型的模型顶部方向延伸，即可确定延伸线与模型顶部平面的交点，可以将该交点作为第二交点，并且，可以将第二交点作为激光装置的第二安装点。

在实际应用中，第一交点为目标平面与模型底部平面的相交线的中点，也就是说，第一交点在模型底部平面上，因此，若要将激光装置所发出的光经反射镜反射至目标定位点，激光反射点可以在第一交点处，然而，在第二定位套件模型的实际应用过程中，第二定位套件模型的模型底部平面可能会位于待检测部位的内部，在这种情况下，若将第一交点作为激光反射点，则反射镜可能会设置在第二定位套件模型的模型底部平面上，此时，可能会出现不方便使用第二定位套件模型对目标定位点进行定位的问题，因此，可以在确定第一交点后，可以在目标平面上构建一条过第一交点，且与第一中心点和第二中心点之间的连线相平行的一条直线，然后，在该直线上以第一交点为起点，向第二定位套件模型的模型顶部方向移动预设距离，得到一个点，可以将该点作为激光反射点，可以基于该激光反射点、第二交点、目标定位点以及目标函数，确定平面镜的第一安装点。预设距离可以为任意值，可选的，可以为3毫米。其中，目标函数可以为与光学反射原理相关联，且用于确定反射镜安装位置的函数。

本领域技术人员应当理解，若将第二交点作为激光装置的第二安装点，根据光学反射原理，基于第二交点和激光反射点，确定入射光线光路，基于激光反射点和目标定位点，确定反射光线光路，进一步的，在确定入射光线和反射光线后，即可确定入射光线和反射光线的中垂矢量，即法线，然后，可以根据平面的点法式方程，确定反射镜的安装角度。

S440、基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔。

S450、将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

实施例五

图5至图25是本发明实施例五所提供的一种建模方法中第一定位套件模型和第二定位套件模型的构建过程的示意图。本发明实施例为上述各发明实施例的一个优选实施例，参见图5至图25所示，以待检测部位为胸骨，目标定位点为肺部表面上任意一点，激光装置为激光二极管为例。具体地，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

1、在目标对象胸骨上放置定位纸贴，对胸骨进行扫描，得到胸骨的CT图像，基于图像分割和三维等值面重建算法对CT图像进行处理，得到包括定位纸贴模型1的胸部轮廓三维模型2，如图5所示；

2、将胸部轮廓三维模型2放大10％，得到参考胸部轮廓模型，然后，胸部轮廓三维模型2和参考胸部轮廓模型求差，并截取胸部部分作为第一定位套件模型3，如图

6所示；

3、在第一定位套件模型3的定位贴纸位置处开设定位孔4，定位孔4可以直接看到定位贴纸的位置，如图7所示，基于目标对象胸骨上的定位贴纸和三个定位孔的机械配合，可以控制第一定位套件模型和目标对象胸骨的相对位置；

4、确定目标定位点，定义为P0，并将坐标定义为(X0，Y0，Z0)，如图8所示；

5、在胸部轮廓三维模型2的表面任意选择一点作为开孔点，定义为P1，坐标定义为(X1，Y1，Z1)，如图9所示；

6、在胸部轮廓三维模型2表面P1处，垂直于表面开设通孔5，开孔大小直径R1＝35mm(大小非固定)，如图10所示；

7、在第一定位套件模型3的P1处，垂直于表面开设第一通孔6，开孔大小直径R2＝50mm(大小非固定，R2必须大于R1)，如图11所示；

8、在胸部轮廓三维模型2表面P1处，垂直于表面生成圆柱体三维模型7，圆柱体三维模型7的上表面高于第一定位套件模型的上表面，圆柱体三维模型7的下表面高于胸部轮廓三维模型2的下表面，圆柱体三维模型7的直径R3＝25mm(R3非固定，R3必须小于R1)，如图12所示；

9、在第一定位套件模型3的P1处，垂直于表面生成圆柱体三维模型8，圆柱体三维模型8的直径R4＝80mm，(R4非固定，R4必须大于R2)，如图13所示；

10、圆柱体三维模型8与胸部轮廓三维模型2求差，使得圆柱体三维模型8的下表面与胸部轮廓三维模型2的上表面形成机械配合，得到机械配合表面9，如图14所示；

11、圆柱体三维模型7和圆柱体三维模型8求和，获得第二定位套件模型10，如图15所示；

12、在第二定位套件模型10的中心点处开设通孔11，大小为直径R5＝20mm，(R5非固定，R5必须小于R3)，如图16所示；这样设置的好处在于：可以将相关设备通过该孔接触目标定位点，以便可以对目标定位点进行处理；

13、在第二定位套件模型10的R4和R2之间生成3个5mm的圆柱体三维模型(如图17中箭头所指向的模型)，同时，基于相同位置在第一定位套件模型3开设三个5mm并且相同深度的孔(如图18中箭头所指向的孔)。基于三个圆柱体三维模型和三个定位孔的机械配合，可以控制第一定位套件模型3和第二定位套件模型10的相对位置；

14、获取第二定位套件模型10的上表面和下表面的圆心，分别定义为P2(X2，Y2，Z2)和P3(X3，Y3，Z3)。此时，P0，P1，P2和P3在同一目标平面12上，如图19所示；

15、获取目标平面12和第二定位套件模型10下表面的相交线并求中心点P4，如图20所示；

16、在目标平面12求过中心点P4，且平行于P2、P3连线的直线13，直线13上距离P43mm的点定义为激光反射点P5(X5，Y5，Z5)，直线13和第二定位套件模型10上表面的交点定义为P6(X6，Y6，Z6)，图21所示；

17、P6，P5和P0均位于目标平面12上，根据光学反射原理，以P6、P5为入射光线光路，以P5、P0为反射光线光路。基于三个点和目标平面的方程可以求得入射光路和反射光路的中垂矢量，并根据平面的点法式获得反射镜的安装平面位置，如图22所示；

18、在第二定位套件模型10上沿P6、P5开孔，同时沿P5和P0开孔，即可得到第二通孔，将激光二极管设置在图23中箭头所指向的位置处，同时让激光光线沿P6、P5入射至第二定位套件模型10(即图24中箭头所指光线)，此时激光会通过反射镜射向定位点P0(即图25中箭头所指光线)。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

实施例六

图26是本发明实施例六提供的一种建模装置的结构示意图。如图26所示，该装置包括：第一定位套件模型确定模块510、安装点确定模块520、第二通孔构建模块530以及目标定位套件模型确定模块540。

其中，第一定位套件模型确定模块510，用于基于待检测部位的扫描数据，确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在所述第一定位套件模型上开设第一通孔；

安装点确定模块520，用于确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将所述第一安装点和所述第二安装点标记在所述第二定位套件模型上；

第二通孔构建模块530，用于基于所述第一安装点、所述第二安装点以及所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上构建第二通孔，其中，所述第二通孔用于将由所述激光装置发出的光经所述反射镜反射至所述目标定位点处；

目标定位套件模型确定模块540，用于将所述第一定位套件模型和所述第二定位套件模型作为目标定位套件模型，其中，所述第二定位套件模型通过所述第一通孔与所述第一定位套件模型配合使用。

本发明实施例的技术方案，通过基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔，然后，确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和所述第二安装点标记在第二定位套件模型上，基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔，最后，将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型，解决了现有技术中所存在的定位精度不准确、定位成本较高、定位操作过程复杂、耗时费力等问题，基于目标定位套件模型所生成的定位辅助设备，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果，并且，降低了定位操作复杂度以及定位成本。

可选的，第一定位套件模型确定模块510包括：参考模型确定单元和第一定位套件模型确定单元。

参考模型确定单元，用于基于待检测部位的扫描数据，构建部位仿真模型，将所述部位仿真模型进行放大处理，得到参考模型；

第一定位套件模型确定单元，用于基于所述部位仿真模型和所述参考模型确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型。

可选的，安装点确定模块520包括：目标高度值确定单元和第二定位套件确定单元。

目标高度值确定单元，用于根据所述第一定位套件模型的第一高度值和所述部位仿真模型的第二高度值，确定所述第二定位套件模型的目标高度值；

第二定位套件确定单元，用于基于所述目标高度值和第一预设直径，确定所述第二定位套件模型。

可选的，所述第二定位套件模型包括第一子模型和第二子模型，相应的，安装点确定模块520还包括：第一子模型确定单元、第二子模型确定单元以及第二定位套件模型确定单元。

第一子模型确定单元，用于根据所述第一定位套件模型的第一高度值和所述部位仿真模型的第二高度值，确定所述第一子模型的高度值，并基于所述高度值和第二预设直径，确定所述第一子模型；

第二子模型确定单元，用于基于所述第一通孔的直径，确定所述第二子模型的目标直径，并基于所述目标直径和预设高度值，确定第二子模型；

第二定位套件模型确定单元，用于基于所述第一子模型和所述第二子模型，确定所述第二定位套件模型。

可选的，安装点确定模块520还包括：中心点确定单元和安装点确定单元。

中心点确定单元，用于确定所述第二定位套件模型的第一中心点和第二中心点；

安装点确定单元，用于基于所述第一中心点、所述第二中心点以及所述目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点；其中，所述第一中心点和所述第二中心点的连线贯穿于所述第二定位套件模型。

可选的，安装点确定单元包括：目标平面确定子单元、交点确定子单元以及安装点确定子单元。

目标平面确定子单元，用于基于所述第一中心点、所述第二中心点以及所述目标定位点，确定目标平面；

交点确定子单元，用于根据所述目标平面和所述第二定位模型，确定第一交点和第二交点；

安装点确定子单元，用于基于所述第一交点、所述第二交点、所述目标定位点以及目标函数，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点，并将所述第二交点作为所述激光装置的第二安装点。

可选的，第二通孔构建模块530包括：第一定位孔确定单元、第二定位孔确定单元以及第二通孔构建单元。

第一定位孔确定单元，用于基于所述第一安装点和所述第二安装点，在所述第二定位套件模型上开设第一定位孔；

第二定位孔确定单元，用于基于所述第一安装点和所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上开设第二定位孔；

第二通孔构建单元，用于基于所述第一定位孔和所述第二定位孔，构建所述第二通孔。

本发明实施例所提供的建模装置可执行本发明任意实施例所提供的建模方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图27示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图27所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如建模方法。

在一些实施例中，建模方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的建模方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行建模方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建模方法，其特征在于，包括：

基于待检测部位的扫描数据，确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在所述第一定位套件模型上开设第一通孔；

确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将所述第一安装点和所述第二安装点标记在所述第二定位套件模型上；

基于所述第一安装点、所述第二安装点以及所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上构建第二通孔，其中，所述第二通孔用于将由所述激光装置发出的光经所述反射镜反射至所述目标定位点处；

将所述第一定位套件模型和所述第二定位套件模型作为目标定位套件模型，其中，所述第二定位套件模型通过所述第一通孔与所述第一定位套件模型配合使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待检测部位的扫描数据，确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型，包括：

基于待检测部位的扫描数据，构建部位仿真模型，将所述部位仿真模型进行放大处理，得到参考模型；

基于所述部位仿真模型和所述参考模型确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第二定位套件模型，包括：

根据所述第一定位套件模型的第一高度值和所述部位仿真模型的第二高度值，确定所述第二定位套件模型的目标高度值；

基于所述目标高度值和第一预设直径，确定所述第二定位套件模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二定位套件模型包括第一子模型和第二子模型，相应的，所述确定第二定位套件模型，还包括：

根据所述第一定位套件模型的第一高度值和所述部位仿真模型的第二高度值，确定所述第一子模型的高度值，并基于所述高度值和第二预设直径，确定所述第一子模型；

基于所述第一通孔的直径，确定所述第二子模型的目标直径，并基于所述目标直径和预设高度值，确定第二子模型；

基于所述第一子模型和所述第二子模型，确定所述第二定位套件模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先确定的目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，包括：

确定所述第二定位套件模型的第一中心点和第二中心点；

基于所述第一中心点、所述第二中心点以及所述目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点；其中，所述第一中心点和所述第二中心点的连线贯穿于所述第二定位套件模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一中心点、所述第二中心点以及所述目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，包括：

基于所述第一中心点、所述第二中心点以及所述目标定位点，确定目标平面；

根据所述目标平面和所述第二定位模型，确定第一交点和第二交点；

基于所述第一交点、所述第二交点、所述目标定位点以及目标函数，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点，并将所述第二交点作为所述激光装置的第二安装点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安装点、所述第二安装点以及所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上构建第二通孔，包括：

基于所述第一安装点和所述第二安装点，在所述第二定位套件模型上开设第一定位孔；

基于所述第一安装点和所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上开设第二定位孔；

基于所述第一定位孔和所述第二定位孔，构建所述第二通孔。

8.一种建模装置，其特征在于，包括：

第一定位套件模型确定模块，用于基于待检测部位的扫描数据，确定与所述待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在所述第一定位套件模型上开设第一通孔；

安装点确定模块，用于确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定所述第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将所述第一安装点和所述第二安装点标记在所述第二定位套件模型上；

第二通孔构建模块，用于基于所述第一安装点、所述第二安装点以及所述目标定位点，在所述第二定位套件模型上构建第二通孔，其中，所述第二通孔用于将由所述激光装置发出的光经所述反射镜反射至所述目标定位点处；

目标定位套件模型确定模块，用于将所述第一定位套件模型和所述第二定位套件模型作为目标定位套件模型，其中，所述第二定位套件模型通过所述第一通孔与所述第一定位套件模型配合使用。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的建模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的建模方法。