CN116597599A - 一种电气火灾远程智能活动式监控装置 - Google Patents

Abstract

一种电气火灾远程智能活动式监控装置，包括轨道巡检装置，用于采集电气设备的信息，并发送给远程服务器；所述轨道巡检装置配置有两个，在同一巡检轨道上运行，以运行路径不交叉的方式进行巡检；还包括巡检轨道，所述巡检轨道设置在所述电气设备的上方，并绕着所述电气设备延伸；所述远程服务器接收轨道巡检装置发送的信息并进行计算，将计算结果发送给轨道巡检装置和/或消防机器人；所述轨道巡检装置设置有检测装置，所述远程服务器向所述消防机器人发送起火点的位置信息，所述消防机器人根据所述位置信息行驶到相应的起火点进行灭火。该监控装置能够实现二十四小时不间断地进行火灾巡检，能够及时地发现着火点，并及时进行灭火。

Description

一种电气火灾远程智能活动式监控装置

技术领域

本发明涉及一种监控装置，尤其是涉及一种电气火灾远程智能活动式监控装置。

背景技术

电气设备，电气柜，数据柜等通常集中配置，以方便维护和检修。目前电气室内的消防通常采用烟雾报警器和喷淋设备配合来实现消防控制。也有通过远程视频监控和手动灭火器结合的方式进行消防，当远程视频监控发现火警时，通知值班人员进入电气室进行手动灭火。

烟雾报警器不够灵敏，会产生错误报警或者不报警的情况，喷淋设备启动后会破坏其他未起火的电气设备，不能把损失降为最小。手动灭火时，也会导致救火不及时而扩大损失。以上问题亟待解决。

发明内容

针对现有技术所存在的上述技术问题，本发明提供了一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其布局简单，能够实现自动充电和24小时不间断巡检。

具体而言，本发明提供了一种电气火灾远程智能活动式监控装置，包括轨道巡检装置，用于采集电气设备的信息，并发送给远程服务器；所述轨道巡检装置配置有两个，在同一巡检轨道上运行，以运行路径不交叉的方式进行巡检；还包括巡检轨道，所述巡检轨道设置在所述电气设备的上方，并绕着所述电气设备延伸；所述远程服务器接收轨道巡检装置发送的信息并进行计算，将计算结果发送给轨道巡检装置和/或消防机器人；所述轨道巡检装置设置有检测装置，所述检测装置至少包括高清摄像头、烟雾传感器，CO传感器或者红外线温度传感器，其中高清摄像头用于拍摄电气设备的高清视频、照片，所述烟雾传感器，CO传感器用于测量巡检路径上的空气参数，所述红外线温度传感器用于扫描电器柜的热力图像；当所述远程服务器接收到的高清视频、照片、所述空气参数、热力图像表征电气设备起火时，所述远程服务器向所述消防机器人发送起火点的位置信息，所述消防机器人根据所述位置信息行驶到相应的起火点进行灭火。

进一步地，所述电气设备包括多个电气柜，多个电气柜之间成排、成列排列；巡检轨道从第一排的电气柜沿着其前排延伸环绕到其后排，随后继续向前延伸，从而位于两排电气柜之间；然后依次再绕过第二排电气柜、第三排电气柜，直到最后一排电气柜的后面。

进一步地，两个轨道巡检装置为第一巡检装置和第二巡检装置，第二巡检装置的巡检出发点位于第一排电气柜正面的第一个需要巡检的电气柜，其巡检的终点位于中间一排电气柜正面的最后一个需要巡检的电气柜，第一轨道巡检装置从所述巡检轨道的相反端出发，其巡检的终点位于中间一排电气柜背面的最后一个需要巡检的电气柜；当到达各自的巡检终点时，所述第一、第二轨道巡检装置沿原路径返回巡检。

进一步地，当接收到烟雾传感器，CO传感器发送来的信号时，远程服务器将识别出其中信号异常的部分，判断所述信号异常部分的值是否超过阀值，并持续一定时间段，如果是，远程服务器将进一步查询该时间段内红外线温度传感器发送来的热力图像和高清摄像头拍摄的视频，计算所述热力图像表征的温度是否超过阀值和/或识别所述高清摄像头拍摄的视频，判断其中是否产生了火焰；如果所述温度超过阀值但未识别出火焰，所述远程服务器识别出该温度超过阈值的电气柜，并控制该电气柜进行暂时断电，并通知检修人员进行检修；如果所述温度超过阀值且识别出火焰，则远程服务器将识别出的火焰的位置传递给消防机器人，消防机器人根据所述位置移动到相应的电气柜，并控制消防喷嘴向火焰喷射消防介质。

进一步地，在所述巡检轨道的中部侧面位置，设置有旁路轨道***以及无线充电装置；通过所述旁路轨道***，第一、第二轨道巡检装置都能够从各自的巡检轨道中驶离并进入充电轨道；在充电轨道的尽头设置有无线充电装置；在巡检装置的两个侧面，面对着电气柜方向的位置设置有检测装置，在巡检装置的正面和/或背面设置有无线充电接收器，当无线充电接收器与无线充电装置对准时，巡检装置的控制器ECU接通充电线路进行充电，当充电完成时，断开所述充电线路，并控制所述巡检装置原路返回，并继续原计划路线的巡检。

进一步地，所述巡检轨道包括由两条倒T字型轨道组合形成的轨道，即第一轨道和第二轨道；两根轨道的倒T型的竖直部分作为隔离部，所述隔离部将倒T型的水平部分分隔成驱动轮轨道和转向轮轨道；所述轨道巡检装置包括驱动装置，驱动装置的第一驱动轮设置在第一轨道的驱动轮轨道上，第二驱动轮设置在第二轨道的驱动轮轨道上，驱动装置的下方设置有悬挂杆，所述悬挂杆从第一、第二轨道的驱动轮轨道之间的空隙处向下延伸，在悬挂杆的下方悬挂有巡检装置的本体部分；所述巡检装置的两侧还设置有转向装置，所述转向装置包括第一转向装置和第二转向装置，两个转向装置配置相同，第一转向装置包括第一转向轮，其配置在第一轨道的转向轮轨道上，第一转向轮通过第一转向轴与设置在巡检装置的本体部分上的固定块通过铰接装置连接，第一转向轴包括水平部分和竖直部分，水平部分用于与第一转向轮连接，竖直部分用于与固定块铰接，在所述铰接装置处设置有旋转齿轮，旋转齿轮通过链条或者皮带与设置在本体部分上的驱动小齿轮连接，驱动小齿轮由电机驱动，当电机旋转时，使得第一转向轮旋转到竖直方向上与第一轨道的转向轨道相接触，或者旋转到第一轨道下方的水平位置。

进一步地，所述旁路轨道***由第一轨道和第二轨道组成，第二轨道保持延续不变，第一轨道断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段的每一段轨道都通过弧形轨道向同一侧旁通，最后汇聚成充电轨道，充电轨道为平直的轨道；当需要充电时，第一巡检装置的第二转向轮和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至水平位置，完成脱轨动作；第一转向轮和第一转向轴不动，第一巡检装置继续向前行驶，在第一转向轮和第一驱动轮的协同作用下，沿着第一轨道的弧形轨道行驶，完成转向，进入充电轨道；当第一巡检装置进行充电时，第二巡检装置跨过所述旁路轨道***继续向前行驶，替代第一巡检装置，完成其巡检路径，跨过旁路轨道***的动作如下所述：第二巡检装置的第二转向轮和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至水平位置，完成脱轨动作；第一转向轮和第一转向轴保持不动；第二巡检装置继续向前行驶，在第一转向轮和第一驱动轮的协同作用下，沿着第二轨道继续直行，完成跨过旁路轨道***的动作。

进一步地，所述旁路轨道***由第一轨道，第二轨道组成；第一轨道断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段的每一段轨道都通过弧形轨道向同一侧旁通，最后汇聚成充电轨道；第二轨道断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段轨道之间通过连接轨道连接；弧形轨道的侧面或者顶部设置有第一制动器，第一制动器能够使得所述弧形轨道与第一轨道接合或者分离；连接轨道的侧面或顶面设置有第二制动器，第二制动器能够使得所述连接轨道与第二轨道接合或者分离；所述巡检装置的转向轮保持不动，通过第一制动器和第二制动器的操作，完成巡检装置的直行或者进入旁路轨道***。

进一步地，电气柜的四周设置有多个间隔开的RFID标签，所述轨道巡检装置上设置有RFID标签阅读器，所述RFID标签所记录的信息至少包括该RFID标签的三维空间坐标信息；所述信息由所述阅读器读取，与所述高清摄像头、烟雾传感器，CO传感器、红外线温度传感器的信息一起打包传输至所述远程服务器；所述远程服务器识别出火焰后，根据RFID标签的三维空间坐标信息计算出火焰中心的位置坐标并发送给消防机器人。

进一步地，所述消防机器人包括本体，在所述本体上设置有消防罐体，所述消防罐体通过电磁单向阀与消防软管连接，消防软管的喷嘴端通过固定装置固定在升降器的顶端；还包括设置在消防机器人上的RFID标签阅读器；所述控制器ECU连接所述电磁单向阀、升降器的驱动装置以及RFID标签阅读器都连接到消防机器人的控制器ECU。

本发明能够实现二十四小时不间断地火灾巡检，能够及时地发现着火点，并及时进行灭火，同时本发明的设备简单，轨道布局简易，节省轨道，具备自动充电功能，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的***结构示意图；

图2是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的轨道巡检装置的布局图；

图3是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的轨道巡检装置的结构示意图；

图4是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的旁路轨道***的结构示意图；

图5是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的另一个实施例的旁路轨道***的结构示意图；

图6是图5的旁路轨道***的工作示意图；

图7是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的电气柜起火点的二维坐标系示意图；

图8是本发明的一种电气火灾远程智能活动式监控装置的消防机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。

图1是本发明一种电气火灾远程智能活动式监控装置的***结构示意图，包括轨道巡检装置3，用于采集电气设备1的信息，并发送给远程服务器9。所述电气设备1包括多个电气柜，多个电器柜之间成排、成列排列。所述远程服务器9接收轨道巡检装置3发送的信息并进行计算，将计算结果发送给轨道巡检装置3和/或消防机器人7。

参见图3，所述轨道巡检装置3设置有检测装置33，所述检测装置33至少包括高清摄像头、烟雾传感器，CO传感器或者红外线温度传感器，其中高清摄像头用于拍摄巡检电器柜的高清视频、照片，所述烟雾传感器，CO传感器用于测量巡检路径上的空气参数，所述红外线温度传感器用于扫描电器柜的热力图像，上述信息都通过网络传递到远程服务器9上。

当接收到烟雾传感器，CO传感器等气体传感器发送来的传感器信号时，远程服务器9将识别出其中信号异常的部分，并判断所述信号异常部分的值是否超过阀值，并持续一定时间段，如果是，远程服务器将进一步查询该时间段内红外线温度传感器发送来的热力图像和高清摄像头拍摄的视频，计算所述热力图像表征的温度是否超过阀值和/或识别所述高清摄像头拍摄的视频，判断其中是否产生了火焰。如果所述温度超过阀值但未识别出火焰，所述远程服务器9识别出该温度超过阈值的电气柜，并控制该电气柜进行暂时断电，并通知检修人员进行检修。如果所述温度超过阀值且识别出火焰，则远程服务器9将识别出的火焰的位置传递给消防机器人7，消防机器人根据所述位置移动到相应的电气柜，并控制消防喷嘴向火焰喷射消防介质。

参考图7，所述电气柜的四周设置有多个间隔开的RFID标签(无线电射频识别)，所述轨道巡检装置3上设置有RFID标签阅读器，所述阅读器能够在例如0-5米的范围内读取RFID标签所记录的信息，所述RFID标签所记录的信息至少包括该RFID标签的三维空间坐标信息，其所在电气的标号信息，功能信息，功率，电源类型等。所述信息由所述阅读器读取与所述高清摄像头、烟雾传感器，CO传感器、红外线温度传感器的信息一起打包传输至所述远程服务器9。因此，工作人员可以快速定位出相应的电气柜。

远程服务器9接收到巡检装置发送的电气柜视频图像后，构建出二维坐标系，并将识别出火焰6，并定位其火焰中心点，并选取所述火焰中心附近两个RFID标签51,52作为参考点，分别测量出第一RFID标签51,第二RFID标签52与所述圆心之间的连线与垂直方向的夹角A,B。利用所述第一、第二RFID标签51,52的坐标计算出火焰中心的坐标。

利用下列方程计算d值

c＝a-b

d*ctgA+d*ctgB＝c

其中a为第一RFID标签51的Y坐标值；b为第二RFID标签的Y坐标值；c为第一、第二RFID标签的Y坐标差值；A为第一RFID标签51与火焰中心的连线与垂直方向的夹角；B为第二RFID标签52与火焰中心的连线与垂直方向的夹角；d为火焰中心与第一或第二RFID标签的水平距离。

则，火焰中心在x轴上的坐标值可以标记为第一标签51的横坐标值与d值之和。

火焰中心在Y轴上的坐标值可以标记为b+d*ctgB，将所述火焰中心的平面坐标值发送给消防机器人7。

参考图8，其示出了本发明的消防机器人结构简图，其包括本体71，所述本体71由驱动轮带动，可以在控制器ECU的控制下***。在所述本体71上设置有消防罐体72，所述消防罐体72通过电磁单向阀79与消防软管73连接，消防软管73的喷嘴端74通过固定装置78固定在升降器75的顶端，所述升降器75在驱动装置76的驱动下能够实现升降。还包括设置在消防机器人7上的RFID标签阅读器77，所述RFID标签阅读器77用于扫描电气柜上的RFID标签；所述控制器ECU连接所述电磁单向阀79、驱动装置76以及RFID标签阅读器77。

当消防机器人7接收到火焰中心的平面坐标后，控制器ECU首先控制消防机器人7根据火焰中心在x轴上的坐标值行驶到相应的电气柜附近，随后RFID标签阅读器77通过扫描电气柜上的RFID标签确定目标电气柜，微调所述消防机器人的位置，使得其上的升降器75与火焰中心在x轴上的坐标值对齐，随后根据火焰中心在Y轴上的坐标值，控制升降器75上升或下降以使得位于其上的喷嘴端74与火焰中心对齐，随后控制器ECU控制所述电磁单向阀79打开，消防介质(二氧化碳等)从所述喷嘴端74喷出进行灭火。

在消防机器人灭火的同时，轨道巡检装置3将实时监控相应区域的火焰情况，并将相关信息传输给远程服务器，远程服务器9通过轨道巡检装置3可以判断灭火是否完成，如果灭火完成则向消防机器人发送返回信号，如果未完成则继续灭火操作。如果在灭火过程中发现新的火焰，则重复以上步骤，重新确定新的火焰的中心位置。

参考图2，其示出了本发明的轨道巡检装置3的布局图，如图所示，多个电气柜1成数排排列，每排电气柜1有多个电气柜，巡检轨道2从第一排的电气柜沿着其前排延伸环绕到其后排，随后继续向前延伸，从而位于两排电气柜之间；然后依次再绕过第二排电气柜、第三排电气柜，直到最后一排电气柜的后排。由于电气柜的正面和背面(前排和后排)都具有相应的插线、插座、电子元器件等，因此，必须确保电气柜的前后都被巡检到。所述巡检轨道2从天花板吊装到电气柜。

在一个实施例中，本发明对于一组(数排)电气柜的巡检轨道采用两个轨道巡检装置31,32，第二巡检装置32的巡检出发点位于第一排电气柜正面的第一个需要巡检的电气柜，其巡检的终点位于中间一排电气柜正面的最后一个需要巡检的电气柜，第一轨道巡检装置31从所述巡检轨道的相反端出发，即其巡检出发点为最后一排背面的第一个需要巡检的电气柜，其巡检的终点位于中间一排电气柜背面的最后一个需要巡检的电气柜。当到达巡检终点时，所述第一、第二轨道巡检装置31,32沿原路径返回巡检，直到回到其巡检出发点，两个轨道巡检装置不交叉运行，以确保***的稳定性。这样能够持续不间断地对全部电气柜进行巡检，及时发现火灾隐患。

在一个实施例中，在所述巡检轨道2的中部侧面位置，如图2所示的中间排电气柜的侧面，设置有旁路轨道***4以及无线充电装置41。通过所述旁路轨道***4，轨道巡检装置3能够从巡检轨道中驶离并进入充电轨道，在充电轨道的尽头设置有无线充电装置41，如图3所示，在巡检装置3的两个侧面，面对着电气柜方向的位置设置有检测装置33，在巡检装置3的正面和/或背面设置有无线充电接收器34，当无线充电接收器34余无线充电装置41对准时，巡检装置3的控制器ECU接通充电线路进行充电，当充电完成时，断开所述充电线路，并控制所述巡检装置3原路返回，并继续原计划路线的巡检。

如此，当其中一个巡检装置，例如第一巡检装置31的电量不足时，其驶入充电轨道进行充电，而第二巡检装置32将取代第一巡检装置31的巡检任务，即，第二巡检装置32将行驶过其巡检终点后继续向前巡检，直到第一巡检装置31的巡检出发点，然后再返回，继续巡检，直到第二巡检装置32的巡检出发点。当第一巡检装置31充电完成后，第二巡检装置32退出第一巡检装置31的巡检路径，返回其原定的巡检路径进行巡检，第一巡检装置31返回其巡检路径继续进行巡检。如此交替，轮流充电，确保在其中之一充电的同时，另一个巡检装置可以覆盖全部的巡检路径，保证所有电气柜能得到不间断地巡检。

本发明的轨道巡检装置***如图3所示，其包括由两条倒T字型轨道组合形成的轨道，即第一轨道21和第二轨道22。第一轨道21和第二轨道22间隔排列设置，两根轨道的倒T型的竖直部分作为隔离部，所述隔离部将倒T型的水平部分分隔成驱动轮轨道和转向轮轨道，如图3所示，第一轨道21和第二轨道22的驱动轮轨道相对设置，并在轨道上设置有驱动装置315，驱动装置315的第一驱动轮311设置在第一轨道21的驱动轨道上，第二驱动轮312设置在第二轨道22的驱动轨道上，第一驱动轮311和第二驱动轮312之间配置有驱动电机和相应的驱动轴，驱动装置315的下方设置有悬挂杆319，所述悬挂杆319从第一、第二轨道的驱动轨道之间的空隙处向下延伸，在悬挂杆319的下方悬挂有巡检装置3的本体部分30。驱动装置315驱动第一、第二驱动轮旋转，从而通过悬挂杆319带动巡检装置3沿着驱动轮轨道运动。

巡检装置3的两侧还设置有转向装置，所述转向装置包括第一转向装置和第二转向装置，两个转向装置配置相同，以第一转向装置为例描述其结构，第一转向装置包括第一转向轮313，其配置在第一轨道的转向轨道上，用于辅助第一驱动轮311行驶，第一转向轮313通过第一转向轴316与设置在巡检装置3的本体部分30上的固定块318通过铰接装置317连接，第一转向轴316包括水平部分和竖直部分，水平部分用于与第一转向轮313连接，竖直部分用于与固定块318铰接，在所述铰接装置317处设置有旋转齿轮321，旋转齿轮321通过链条或者皮带与设置在本体部分30上的驱动小齿轮322连接，驱动小齿轮322由电机驱动，当电机旋转时，带动旋转齿轮321旋转，进一步带动铰接装置317和第一转向轴316同步转动，从而可以使得第一转向轮313旋转到竖直方向上的、与第一轨道的转向轨道相接触的位置，或者旋转到第一轨道21下方的水平位置。

参考图4，下面将详细描述本发明的旁路轨道***4，所述旁路轨道***包括第一轨道21和第二轨道22，第二轨道22保持延续不变，第一轨道21断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段的每一段轨道都通过弧形轨道212向同一侧旁通，最后汇聚成充电轨道23，充电轨道23为平直的轨道，这样，充电轨道23也包括两条平行的轨道。

下面将以第一巡检装置31需要充电，第二巡检装置32跨过旁路轨道***4代替第一巡检装置31完成巡检任务为例进行说明。第一巡检装置31从下往上运动，第二巡检装置32从上往下运动。

当需要充电时，第一巡检装置31由图3的下方向上方运动，第一巡检装置31的第二转向轮314和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至水平位置，完成脱轨动作。第一转向轮313和第一转向轴316不动，第一巡检装置31继续向前行驶，在第一转向轮313和第一驱动轮311的协同作用下，沿着第一轨道21的弧形轨道212行驶，完成转向，朝着充电轨道23行驶，当平稳地行驶在充电轨道23上时，第二转向轮314和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至竖直位置，完成接轨动作。

当第一巡检装置31进行充电时，第二巡检装置32继续进行巡检，并跨过所述旁路轨道***4继续向前行驶，替代第一巡检装置31，完成其巡检路径。跨过旁路轨道***4的动作如下所述：第二巡检装置32的第二转向轮314和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至水平位置，完成脱轨动作；第一转向轮313和第一转向轴316保持不动。第二巡检装置32继续向前行驶，在第一转向轮314和第一驱动轮312的协同作用下，沿着第二轨道22继续直行，完成跨过旁路轨道***4的动作，当平稳地行驶后，第二转向轮314和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至竖直位置，完成接轨动作。

在以上实施例中，采用换向轮的方式完成换轨充电。

在另一个实施例中，参考图5-6，本发明的旁路轨道***4包括：第一轨道21，第二轨道22；第一轨道21断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段的每一段轨道都通过弧形轨道212向同一侧旁通，最后汇聚成充电轨道23，充电轨道23为平直的轨道，这样，充电轨道23也包括两条平行的轨道。第二轨道22断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段轨道之间通过连接轨道221连接。弧形轨道212的侧面或者顶部设置有第一制动器210，第一制动器210能够使得所述弧形轨道与第一轨道21接合或者分离。连接轨道221的侧面或顶面设置有第二制动器220，第二制动器220能够使得所述连接轨道与第二轨道22接合或者分离。

下面将以第一巡检装置31需要充电，第二巡检装置32跨过旁路轨道***4代替第一巡检装置31完成巡检任务为例进行说明。第一巡检装置31从下往上运动，第二巡检装置32从上往下运动。

当需要充电时，第一巡检装置3由图6的下方向上方运动，第一巡检装置3的第一、第二转向轮313、314均保持原位不动，第二制动器220驱动连接轨道221分离，第一制动器210驱动弧形轨道212与第一轨道21、充电轨道23接合。第一巡检装置31继续向前行驶，第一巡检装置31的第二转向轮314和第二驱动轮312空转不与轨道接触；在第一转向轮313和第一驱动轮311的协同作用下，第一巡检装置31沿着第一轨道21的弧形轨道212行驶，完成转向，朝着充电轨道23行驶。

当第一巡检装置31进行充电时，第二巡检装置32继续进行巡检，并跨过所述旁路轨道***4继续向前行驶，替代第一巡检装置31，完成其巡检路径。跨过旁路轨道***4的动作如下所述：第二巡检装置32的第一、第二转向轮313、314均保持原位不动；第二制动器220驱动连接轨道221接合，第一制动器210驱动弧形轨道212与第一轨道21、充电轨道23分离。第二巡检装置32继续向前行驶，第二巡检装置32的第二转向轮314和第二驱动轮312空转不与轨道接触；在第一向轮313和第一驱动轮316的协同作用下，沿着第二轨道22继续直行，完成跨过旁路轨道***4的动作。

通过上述实施例，详细说明了本发明的优点，本发明能够实现二十四小时不间断地火灾巡检，能够及时地发现着火点，并及时进行灭火，同时本发明的设备简单，轨道布局简易，节省轨道，具备自动充电功能，自动化程度高。

尽管已经结合相关实施例对本发明进行了详细描述，但是对于本领域技术人员而言，在不背离本发明精神和实质的情况下所做的各做修改、替换和形变，均落入本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，包括轨道巡检装置，用于采集电气设备的信息，并发送给远程服务器；所述轨道巡检装置配置有两个，在同一巡检轨道上运行，以运行路径不交叉的方式进行巡检；还包括巡检轨道，所述巡检轨道设置在所述电气设备的上方，并绕着所述电气设备延伸；所述远程服务器接收轨道巡检装置发送的信息并进行计算，将计算结果发送给轨道巡检装置和/或消防机器人；所述轨道巡检装置设置有检测装置，所述检测装置至少包括高清摄像头、烟雾传感器，CO传感器或者红外线温度传感器，其中高清摄像头用于拍摄电气设备的高清视频、照片，所述烟雾传感器，CO传感器用于测量巡检路径上的空气参数，所述红外线温度传感器用于扫描电器柜的热力图像；当所述远程服务器接收到的高清视频、照片、所述空气参数、热力图像表征电气设备起火时，所述远程服务器向所述消防机器人发送起火点的位置信息，所述消防机器人根据所述位置信息行驶到相应的起火点进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，所述电气设备包括多个电气柜，多个电气柜之间成排、成列排列；巡检轨道从第一排的电气柜沿着其前排延伸环绕到其后排，随后继续向前延伸，从而位于两排电气柜之间；然后依次再绕过第二排电气柜、第三排电气柜，直到最后一排电气柜的后面。

3.根据权利要求2所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，两个轨道巡检装置为第一巡检装置和第二巡检装置，第二巡检装置的巡检出发点位于第一排电气柜正面的第一个需要巡检的电气柜，其巡检的终点位于中间一排电气柜正面的最后一个需要巡检的电气柜，第一轨道巡检装置从所述巡检轨道的相反端出发，其巡检的终点位于中间一排电气柜背面的最后一个需要巡检的电气柜；当到达各自的巡检终点时，所述第一、第二轨道巡检装置沿原路径返回巡检。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，当接收到烟雾传感器，CO传感器发送来的信号时，远程服务器将识别出其中信号异常的部分，判断所述信号异常部分的值是否超过阀值，并持续一定时间段，如果是，远程服务器将进一步查询该时间段内红外线温度传感器发送来的热力图像和高清摄像头拍摄的视频，计算所述热力图像表征的温度是否超过阀值和/或识别所述高清摄像头拍摄的视频，判断其中是否产生了火焰；如果所述温度超过阀值但未识别出火焰，所述远程服务器识别出该温度超过阈值的电气柜，并控制该电气柜进行暂时断电，并通知检修人员进行检修；如果所述温度超过阀值且识别出火焰，则远程服务器将识别出的火焰的位置传递给消防机器人，消防机器人根据所述位置移动到相应的电气柜，并控制消防喷嘴向火焰喷射消防介质。

5.根据权利要求3所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，在所述巡检轨道的中部侧面位置，设置有旁路轨道***以及无线充电装置；通过所述旁路轨道***，第一、第二轨道巡检装置都能够从各自的巡检轨道中驶离并进入充电轨道；在充电轨道的尽头设置有无线充电装置；在轨道巡检装置的两个侧面，面对着电气柜方向的位置设置有所述检测装置，在巡检装置的正面和/或背面设置有无线充电接收器，当无线充电接收器与无线充电装置对准时，轨道巡检装置的控制器ECU接通充电线路进行充电，当充电完成时，断开所述充电线路，并控制所述巡检装置原路返回，并继续原计划路线的巡检。

6.根据5所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，所述巡检轨道包括由两条倒T字型轨道组合形成的轨道，即第一轨道和第二轨道；两根轨道的倒T型的竖直部分作为隔离部，所述隔离部将倒T型的水平部分分隔成驱动轮轨道和转向轮轨道；所述轨道巡检装置包括驱动装置，驱动装置的第一驱动轮设置在第一轨道的驱动轮轨道上，第二驱动轮设置在第二轨道的驱动轮轨道上，驱动装置的下方设置有悬挂杆，所述悬挂杆从第一、第二轨道的驱动轮轨道之间的空隙处向下延伸，在悬挂杆的下方悬挂有巡检装置的本体部分；所述巡检装置的两侧还设置有转向装置，所述转向装置包括第一转向装置和第二转向装置，两个转向装置配置相同，第一转向装置包括第一转向轮，其配置在第一轨道的转向轮轨道上，第一转向轮通过第一转向轴与设置在巡检装置的本体部分上的固定块通过铰接装置连接，第一转向轴包括水平部分和竖直部分，水平部分用于与第一转向轮连接，竖直部分用于与固定块铰接，在所述铰接装置处设置有旋转齿轮，旋转齿轮通过链条或者皮带与设置在本体部分上的驱动小齿轮连接，驱动小齿轮由电机驱动，当电机旋转时，使得第一转向轮旋转到竖直方向上与第一轨道的转向轨道相接触，或者旋转到第一轨道下方的水平位置。

7.根据6所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，所述旁路轨道***由第一轨道和第二轨道组成，第二轨道保持延续不变，第一轨道断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段的每一段轨道都通过弧形轨道向同一侧旁通，最后汇聚成充电轨道，充电轨道为平直的轨道；当需要充电时，第一巡检装置的第二转向轮和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至水平位置，完成脱轨动作；第一转向轮和第一转向轴不动，第一巡检装置继续向前行驶，在第一转向轮和第一驱动轮的协同作用下，沿着第一轨道的弧形轨道行驶，完成转向，进入充电轨道；当第一巡检装置进行充电时，第二巡检装置跨过所述旁路轨道***继续向前行驶，替代第一巡检装置，完成其巡检路径，跨过旁路轨道***的动作如下所述：第二巡检装置的第二转向轮和第二转向轴在电机的驱动下，旋转至水平位置，完成脱轨动作；第一转向轮和第一转向轴保持不动；第二巡检装置继续向前行驶，在第一转向轮和第一驱动轮的协同作用下，沿着第二轨道继续直行，完成跨过旁路轨道***的动作。

8.根据6所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，所述旁路轨道***由第一轨道，第二轨道组成；第一轨道断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段的每一段轨道都通过弧形轨道向同一侧旁通，最后汇聚成充电轨道；第二轨道断开一段距离，分成前后两段轨道，前后两段轨道之间通过连接轨道连接；弧形轨道的侧面或者顶部设置有第一制动器，第一制动器能够使得所述弧形轨道与第一轨道接合或者分离；连接轨道的侧面或顶面设置有第二制动器，第二制动器能够使得所述连接轨道与第二轨道接合或者分离；所述巡检装置的转向轮保持不动，通过第一制动器和第二制动器的操作，完成巡检装置的直行或者进入旁路轨道***。

9.根据权利要求8所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，

电气柜的四周设置有多个间隔开的RFID标签，所述轨道巡检装置上设置有RFID标签阅读器，所述RFID标签所记录的信息至少包括该RFID标签的三维空间坐标信息；所述信息由所述阅读器读取，与所述高清摄像头、烟雾传感器，CO传感器、红外线温度传感器的信息一起打包传输至所述远程服务器；所述远程服务器识别出火焰后，根据RFID标签的三维空间坐标信息计算出火焰中心的位置坐标并发送给消防机器人。

10.根据权利要求9所述的一种电气火灾远程智能活动式监控装置，其特征在于，所述消防机器人包括本体，在所述本体上设置有消防罐体，所述消防罐体通过电磁单向阀与消防软管连接，消防软管的喷嘴端通过固定装置固定在升降器的顶端；还包括设置在消防机器人上的RFID标签阅读器；所述控制器ECU连接所述电磁单向阀、升降器的驱动装置以及RFID标签阅读器都连接到消防机器人的控制器ECU。