CN116593406B - 一种可移动的河流水质监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的河流水质监测设备，涉及水质检测技术领域，包括机壳内设有与外界连通的检测腔，机壳内设有移动机构、推动机构和换向机构，移动机构能够自动采取河流水，换向机构能够控制设备的移动方向，设置的方向板，能够控制设备移动方向，方便设备在各种方向采取河流，不需要人工进行方向位置的干涉，设备自动转动，降低操作难度，节省人力；利用设置的光谱仪，能够通过光谱初步分析水质，减少人工参与整个检测水质动作的时间，并且如果水质初步分析后的成分显示污染严重，则可以传输到电脑，然后通过电脑分析污染范围和治理的方案，能够进一步的对水质进行检测和处理，减少人工参与。

Description

一种可移动的河流水质监测设备

技术领域

本申请涉及水质检测处理领域，为一种可移动的河流水质监测设备。

背景技术

河流面积比较大，水质检测的时候，常规都是人工乘坐船然后移动到合适的位置后，用试管装取部分河流，然后放到水质检测的设备检查测水质质量，并且对试管做好标签，然后收集后，回实验室更加仔细的检测水质，水质污染后不方便人直接接触水，如果水质发生污染，人不方便处于污染的水质上采取水质，对人的身体造成伤害，传统取样的不方便，消耗时间长，人工参与较多，不能解放人力，水质检测的效率低；

申请号为CN114414313A的专利公开了一种河流水质环保检测取样设备，属于环境检测领域。一种河流水质环保检测取样设备，包括多个带有漂浮气囊的漂浮筒，所述漂浮筒中放置有取样筒，所述漂浮筒上固定连接有连接板，所述连接板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑板，所述滑板上转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有缠绕轮，所述缠绕轮上连接有连接绳，所述连接绳远离缠绕轮的一端固定连接在相邻的另一个漂浮筒上；本发明通过此漂浮筒随着水流流动，缠绕在缠绕轮上的连接绳逐渐放开，然后会拉动缠绕轮，带动推动板移动，使得封堵塞脱离取样孔，使得水进入到取样筒中，完成取样，多个漂浮筒继续随着水流漂浮，自动取样，实现河流中一段距离内不同区域进行，但是该发明只能被动的随着水流漂浮，不能主动进行某一位置的检测，并且只能取样后进行检测，不能先进行初步检测。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种可移动的河流水质监测设备，采用如下技术方案：

本申请提供了一种可移动的河流水质监测设备，包括机壳，所述机壳内设有与外界连通的检测腔，所述机壳内设有移动机构、推动机构和换向机构，所述移动机构能够自动采取河流水，所述换向机构能够控制设备的移动方向；

所述推动机构包括能够分析初步检测水质的检测机构，所述检测腔后端壁固定连接有四个调节电机，所述调节电机动力连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有移动柱，所述移动柱能够在所述检测腔下端壁上滑动，所述移动柱滑动连接有齿条，所述齿条固定连接有推动块，所述移动柱固定连接有推动电机，所述推动电机动力连接有推动轴，所述推动轴固定连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述检测腔左右端壁固定连接有两个带轮电机，所述带轮电机动力连接有带轮轴，所述带轮轴固定连接有主动带轮，所述检测腔左右端壁转动连接有两个从动轴，所述从动轴固定连接有从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮之间通过皮带连接，所述皮带固定连接有海绵。

在至少一个优选实施方式中，所述检测机构包括所述检测腔下端壁固定连接的两个光谱仪，所述光谱仪上放置有若干个试管，所述试管固定连接有封闭盖，所述封闭盖固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接有连通管。

在至少一个优选实施方式中，所述连通管固定连接有电磁铁，所述机壳下端固定连接有两个移动气缸，所述移动气缸转动连接有轮子。

在至少一个优选实施方式中，所述移动机构包括所述检测腔下端壁固定连接有换向电机，所述换向电机动力连接有换向轴，所述换向轴固定连接有转换气缸，所述转换气缸固定连接有防雨顶，所述防雨顶固定连接有两个移动电机，所述移动电机动力连接有主动轴，所述主动轴固定连接有螺纹柱，所述防雨顶滑动连接有套轴。

在至少一个优选实施方式中，所述套轴固定连接有固定壳，所述固定壳固定连接有继电器，所述固定壳固定连接有连接轴，所述连接轴固定连接有固定块，所述连接轴转动连接有移动块，所述移动块和所述固定块之间通过扭转弹簧连接。

在至少一个优选实施方式中，所述换向机构包括所述机壳下端固定连接有控制电机，所述控制电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有主动连杆，所述主动连杆转动连接有长连杆，所述长连杆转动连接有方向板，所述方向板固定连接有辅助轴。

在至少一个优选实施方式中，所述机壳下端固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨固定连接有保护罩。

通过采用上述的技术方案，本申请提供了一种可移动的河流水质监测设备，具备以下有益效果：本发明设置的方向板，能够控制设备移动方向，方便设备在各种方向采取河流，不需要人工进行方向位置的干涉，设备自动转动，降低操作难度，节省人力；

利用设置的光谱仪，能够通过光谱初步分析水质，减少人工参与整个检测水质动作的时间，并且如果水质初步分析后的成分显示污染严重，则可以传输到电脑，然后通过电脑分析污染范围和治理的方案，能够进一步的对水质进行检测和处理，减少人工参与。

附图说明

图1是本发明的一种可移动的河流水质监测设备三维示意图；

图2是本发明的一种可移动的河流水质监测设备内部结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中B-B的示意图；

图5是本发明图2的局部放大示意图；

图6是本发明图2中D-D的示意图；

图7是本发明图5的局部放大示意图；

图8是本发明图5中E-E的示意图；

图中：

10、机壳；11、防雨顶；12、转换气缸；13、主动轴；14、移动电机；15、套轴；16、固定壳；17、移动块；18、螺纹柱；19、固定块；20、扭转弹簧；21、推动块；22、移动柱；23、移动气缸；24、方向板；25、螺旋桨；26、换向轴；27、换向电机；28、皮带；29、辅助轴；30、长连杆；31、主动连杆；32、动力轴；33、继电器；34、控制电机；35、海绵；36、齿条；37、连通管；38、复位弹簧；39、封闭盖；40、试管；41、齿轮；42、推动电机；43、推动轴；44、调节电机；45、丝杆；46、电磁铁；47、光谱仪；48、连接轴；49、带轮轴；50、带轮电机；51、主动带轮；52、从动轴；53、从动带轮；54、保护罩；55、检测腔；56、检测机构；57、移动机构；58、推动机构；59、换向机构；60、轮子。

实施方式

下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的***或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图8所示，根据本发明的实施例的一种可移动的河流水质监测设备，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界连通的检测腔55，所述机壳10内设有移动机构57、推动机构58和换向机构59，所述移动机构57能够自动采取河流水，所述换向机构59能够控制设备的移动方向；

所述推动机构58包括能够分析初步检测水质的检测机构56，所述检测腔55后端壁固定连接有四个调节电机44，所述调节电机44动力连接有丝杆45，所述丝杆45螺纹连接有移动柱22，所述移动柱22能够在所述检测腔55下端壁上滑动，所述移动柱22滑动连接有齿条36，所述齿条36固定连接有推动块21，所述移动柱22固定连接有推动电机42，所述推动电机42动力连接有推动轴43，所述推动轴43固定连接有齿轮41，所述齿轮41和所述齿条36啮合，所述检测腔55左右端壁固定连接有两个带轮电机50，所述带轮电机50动力连接有带轮轴49，所述带轮轴49固定连接有主动带轮51，所述检测腔55左右端壁转动连接有两个从动轴52，所述从动轴52固定连接有从动带轮53，所述从动带轮53和所述主动带轮51之间通过皮带28连接，所述皮带28固定连接有海绵35，最右端的调节电机44启动，从而带动最右端的丝杆45转动，从而带动最右端的移动柱22向后移动到最前端的一个试管40的右端位置。

在一个优选实施例中，所述检测机构56包括所述检测腔55下端壁固定连接的两个光谱仪47，所述光谱仪47上放置有若干个试管40，所述试管40固定连接有封闭盖39，所述封闭盖39固定连接有复位弹簧38，所述复位弹簧38固定连接有连通管37，所述连通管37在所述封闭盖39上滑动，所述连通管37固定连接有电磁铁46，所述机壳10下端固定连接有两个移动气缸23，所述移动气缸23转动连接有轮子60。

在一个优选实施例中，所述移动机构57包括所述检测腔55下端壁固定连接有换向电机27，所述换向电机27动力连接有换向轴26，所述换向轴26固定连接有转换气缸12，所述转换气缸12固定连接有防雨顶11，所述防雨顶11固定连接有两个移动电机14，所述移动电机14动力连接有主动轴13，所述主动轴13固定连接有螺纹柱18，所述防雨顶11滑动连接有套轴15，所述套轴15和所述螺纹柱18螺纹连接，所述套轴15固定连接有固定壳16，所述固定壳16固定连接有继电器33，所述固定壳16固定连接有连接轴48，所述连接轴48固定连接有固定块19，所述连接轴48转动连接有移动块17，所述移动块17和所述固定块19之间通过扭转弹簧20连接，所述移动块17和所述固定壳16之间通过所述扭转弹簧20连接。

在一个优选实施例中，所述换向机构59包括所述机壳10下端固定连接有控制电机34，所述控制电机34动力连接有动力轴32，所述动力轴32固定连接有主动连杆31，所述主动连杆31转动连接有长连杆30，所述长连杆30转动连接有方向板24，所述方向板24固定连接有辅助轴29，所述机壳10转动连接有所述辅助轴29，所述机壳10下端固定连接有螺旋桨25，所述螺旋桨25固定连接有保护罩54，所述保护罩54能够防止水草进入。

本发明的一种可移动的河流水质监测设备，其工作流程如下：

初始状态时，移动气缸23处于伸长状态，转换气缸12处于收缩状态，扭转弹簧20处于扭转状态，复位弹簧38处于放松状态，移动块17、固定壳16处于最上端，方向板24处于最前端位置。

当确定需要检测的河流水时，推动设备进入水里，当机壳10在水面上浮动的时候，移动气缸23启动收缩，从而带动轮子60移动，然后螺旋桨25启动从而使得水流动，同时控制电机34启动，从而带动动力轴32转动，从而带动主动连杆31转动，从而带动长连杆30转动，从而带动方向板24转动，使得方向板24处于平衡位置，在水流的推动下，带动机壳10向前移动，然后根据设定的路线，如果需要转弯，控制电机34启动，然后使得方向板24移动到最后端的位置，从而使得设备向前转弯，控制电机34反向启动，然后使得方向板24移动到最前端位置，从而使得方向板24向后转弯，从而控制设备移动；

当设备移动到河面上合适的位置时，最右端的调节电机44启动，从而带动最右端的丝杆45转动，从而带动最右端的移动柱22向后移动到最前端的一个试管40的右端位置，然后最右端的推动电机42启动，从而带动最右端的推动轴43转动，从而带动最右端的齿轮41转动，从而带动最右端的齿条36向左移动，从而带动最右端的推动块21向左移动，从而推动最右前端的试管40向左移动，将最右前端的试管40推动到右端的皮带28上，然后最右端的推动电机42反向移动，从而带动最右端的齿条36复位，然后右边的右端的带轮电机50启动，从而带动右边的带轮轴49转动，从而带动右边的主动带轮51转动，从而带动右边的皮带28转动，从而带动右边的海绵35转动，从而带动试管40向后移动；

当此时试管40移动到一定的位置时，同时右边的移动电机14启动，从而带动右边的主动轴13转动，从而带动右边的螺纹柱18转动，从而带动右边的套轴15向下移动，从而带动右边的固定壳16向下移动，从而带动右边的连接轴48向下移动，从而带动右边的移动块17向下移动，从而带动右边的固定块19向下移动，然后右边的固定块19下端靠近右边的海绵35，然后此时试管40移动到右边的固定块19前端，然后右边的继电器33停止，右边的移动块17在右边的扭转弹簧20作用下使得右边的移动块17和右边的固定块19夹紧此时试管40，然后右边的移动电机14反向启动，使得右边的固定壳16复位，转换气缸12启动伸长，从而带动防雨顶11向上移动，从而带动移动电机14向上移动，从而带动主动轴13向上移动，从而带动套轴15向上移动，从而带动固定壳16向上移动，从而带动连接轴48向上移动，从而带动移动块17向上移动，从而带动固定块19向上移动，然后换向电机27启动，从而带动换向轴26转动，从而带动转换气缸12转动九十度，从而带动防雨顶11转动九十度，然后此时试管40移动到机壳10 外，然后此时右端的移动电机14处于后端，此时后端的移动电机14启动，从而带动此时试管40向下移动，然后使得试管40进入水里，电磁铁46启动吸引封闭盖39，然后连通管37的孔和封闭盖39之间连通，然后河水顺着连通管37通过封闭盖39进入试管40，然后直到电磁铁46和封闭盖39吸引紧贴，使得封闭盖39和连通管37的通道关闭，使得河水被收集在试管40，然后后端移动电机14反向启动，换向电机27反向启动，转换气缸12启动收缩，将采集了水的试管40放在右端的海绵35上，然后右端的继电器33启动吸引右端的移动块17，然后收集河水的试管40在海绵35上，然后右端的带轮电机50反向启动，从而带动此时试管40移动到最初的位置，然后右端第二个的调节电机44启动，使得右端第二个的移动柱22移动到和最右端的移动柱22同样的位置，然后右端第二个的推动电机42启动，右端第二的推动块21推动此时试管40在光谱仪47上复位后，光谱仪47开启检测此时试管40内的成分，从而完成检测。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。

Claims (2)

1.一种可移动的河流水质监测设备，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有与外界连通的检测腔（55），所述机壳（10）内设有移动机构（57）、推动机构（58）和换向机构（59），所述移动机构（57）能够自动采取河流水，所述换向机构（59）能够控制设备的移动方向；所述推动机构（58）包括能够分析初步检测水质的检测机构（56），所述检测腔（55）后端壁固定连接有四个调节电机（44），所述调节电机（44）动力连接有丝杆（45），所述丝杆（45）螺纹连接有移动柱（22），所述移动柱（22）能够在所述检测腔（55）下端壁上滑动，所述移动柱（22）滑动连接有齿条（36），所述齿条（36）固定连接有推动块（21），所述移动柱（22）固定连接有推动电机（42），所述推动电机（42）动力连接有推动轴（43），所述推动轴（43）固定连接有齿轮（41），所述齿轮（41）和所述齿条（36）啮合，所述检测腔（55）左右端壁固定连接有两个带轮电机（50），所述带轮电机（50）动力连接有带轮轴（49），所述带轮轴（49）固定连接有主动带轮（51），所述检测腔（55）左右端壁转动连接有两个从动轴（52），所述从动轴（52）固定连接有从动带轮（53），所述从动带轮（53）和所述主动带轮（51）之间通过皮带（28）连接，所述皮带（28）固定连接有海绵（35）；

所述检测机构（56）包括所述检测腔（55）下端壁固定连接的两个光谱仪（47），所述光谱仪（47）上放置有若干个试管（40），所述试管（40）固定连接有封闭盖（39），所述封闭盖（39）固定连接有复位弹簧（38），所述复位弹簧（38）固定连接有连通管（37）；

所述连通管（37）固定连接有电磁铁（46），所述机壳（10）下端固定连接有两个移动气缸（23），所述移动气缸（23）转动连接有轮子（60）；

所述移动机构（57）包括所述检测腔（55）下端壁固定连接有换向电机（27），所述换向电机（27）动力连接有换向轴（26），所述换向轴（26）固定连接有转换气缸（12），所述转换气缸（12）固定连接有防雨顶（11），所述防雨顶（11）固定连接有两个移动电机（14），所述移动电机（14）动力连接有主动轴（13），所述主动轴（13）固定连接有螺纹柱（18），所述防雨顶（11）滑动连接有套轴（15）；

所述套轴（15）固定连接有固定壳（16），所述固定壳（16）固定连接有继电器（33），所述固定壳（16）固定连接有连接轴（48），所述连接轴（48）固定连接有固定块（19），所述连接轴（48）转动连接有移动块（17），所述移动块（17）和所述固定块（19）之间通过扭转弹簧（20）连接；

所述换向机构（59）包括所述机壳（10）下端固定连接有控制电机（34），所述控制电机（34）动力连接有动力轴（32），所述动力轴（32）固定连接有主动连杆（31）；

所述主动连杆（31）转动连接有长连杆（30），所述长连杆（30）转动连接有方向板（24），所述方向板（24）固定连接有辅助轴（29）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的河流水质监测设备，其特征在于：所述机壳（10）下端固定连接有螺旋桨（25），所述螺旋桨（25）固定连接有保护罩（54）。