CN116573387A - 一种用于包裹运输的包裹距离控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包裹运输的包裹距离控制***，包括主控装置、检测装置以及依次顺序设置的第一匀速运输装置、变速运输装置、扫描运输装置；第一匀速运输装置与变速运输装置之间设有检测装置；扫描运输装置的扫描区域上安装有包裹扫描设备；主控装置，用于记录检测装置检测到包裹时的检测时间，实现对每个包裹的定位，进而根据包裹的定位控制变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。本发明通过在包裹的运输过程中将多个包裹拉开一定的间隔，以使得多个包裹依次间隔顺序进入扫描区域进行扫描识别，避免包裹识别错误。本发明还提供一种用于包裹运输的包裹距离控制方法。

Description

一种用于包裹运输的包裹距离控制***及方法

技术领域

本发明涉及包裹运输，尤其涉及一种用于包裹运输的包裹距离控制***及方法。

背景技术

在物流行业，对于包裹的自动化运输一般采用皮带机输送，再配合人工扫描或皮带机顶部的扫描设备来实现对包裹的分拣。当包裹的数量较多时，人工或扫描设备来不及分拣时，则需要进行二次甚至多次的分拣，导致包裹的分拣效率低下、重复劳动力高等问题，不利于包裹的分拣效率，甚至会影响包裹的运输时效等。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于包裹运输的包裹距离控制***，其能够解决现有的包裹运输过程中存在由于多个包裹同时进入到扫描区域时导致包裹扫描错误，包裹分拣效率低下等问题。

本发明的目的之二在于提供一种用于包裹运输的包裹距离控制***，其能够解决现有的包裹运输过程中存在由于多个包裹同时进入到扫描区域时导致包裹扫描错误，包裹分拣效率低下等问题。

本发明的目的之一采用如下关键结构技术方案实现：

一种用于包裹运输的包裹距离控制***，包括主控装置、包裹运输装置和检测装置；其中，所述包裹运输装置包括依次顺序设置的第一匀速运输装置、多个变速运输装置和扫描运输装置，并且所述第一匀速运输装置、变速运输装置、扫描运输装置、检测装置均与所述主控装置电性连接；

其中，所述第一匀速运输装置与第一个变速运输装置的进口端之间、相邻变速运输装置之间均设有所述检测装置，用于检测包裹是否进入所述变速运输装置；所述第一匀速运输装置，用于将包裹运输到变速运输装置，进而通过变速运输装置后运输到所述扫描运输装置；所述扫描运输装置的扫描区域上安装有扫描装置，用于对经过所述扫描运输装置的扫描区域的包裹进行扫描；

所述主控装置，用于记录每个检测装置检测到包裹的检测时间，并结合每个变速运输装置的当前运输速度、每个变速运输装置的运输最大距离对每个包裹进行定位，以及根据每个包裹的定位数据控制每个变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。

进一步地，所述变速运输装置为变速皮带机，多个变速皮带机依次顺序连接而成；所述第一匀速运输装置、扫描运输装置均为匀速皮带机；每个变速皮带机、匀速皮带机与所述主控装置电性连接。

进一步地，所述主控装置，还用于根据每个包裹的定位数据判断相邻两个包裹之间的距离是否符合预设距离，以及当相邻两个包裹之间的距离不符合预设距离时，控制相邻两个包裹中包裹所在的变速皮带机的皮带传送速度，以使得相邻两个包裹所在的皮带机的皮带传送速度产生速度差，以增大相邻两个包裹的距离或减小相邻两个包裹的距离；所述预设距离大于或等于变速运输装置中的每个变速皮带机的最大长度。

进一步地，包裹的定位数据包括包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间、包裹所在的当前变速皮带机、包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度和包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离。

进一步地，所述包裹运输装置还包括第二匀速运输装置；其中，所述第二匀速运输装置的进口端与所述扫描运输装置的出口端连接，用于将扫描识别后的包裹输送出去；所述第二匀速运输装置为匀速皮带机。

进一步地，所述扫描装置包括架设于所述扫描运输装置的扫描区域的安装支架以及设于所述安装支架上的扫描设备；所述扫描设备与所述主控装置电性连接，用于对经过扫描区域的包裹进行扫描。

进一步地，所述扫描设备为扫描枪或摄像头。

进一步地，所述检测装置为光学传感器。

本发明的目的之二采用如下关键结构技术方案实现：

一种用于包裹运输的包裹距离控制方法，应用于如本发明的目的之一采用的一种用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述包裹距离控制方法包括：

启动步骤：通过启动第一匀速运输装置、扫描运输装置和变速运输装置，并根据预设固定速度控制所述第一匀速运输装置、扫描运输装置的工作以及根据预设初始速度控制所述变速运输装置的工作；

定位步骤：通过记录每个检测装置检测到包裹的检测时间，并结合每个变速运输装置的当前运输速度、每个边数运输装置的运输最大距离对每个包裹进行定位以得出每个包裹的定位数据；

控制步骤：根据每个包裹的定位数据控制每个变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。

进一步地，所述控制步骤还包括：根据每个包裹的定位数据得出任意相邻两个包裹的距离，并判断每相邻两个包裹的距离是否符合预设要求；若否，则控制相邻两个包裹中的包裹所在的变速运输机的皮带传送速度，以使得相邻两个包裹所在的皮带机的皮带传送速度产生速度差，以增大相邻两个包裹的距离或减小相邻两个包裹的距离；

其中，所述每个包裹的定位数据包括包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间、包裹所在的当前变速皮带机、包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度和包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离；包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间是主控装置记录的对应检测装置检测到包裹的检测时间；

相邻两个包裹的距离＝(前一个包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度*(***当前时间-前一个包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间)+(后一个包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离-(后一个包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度*(***当前时间-后一个包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间))。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过将现有的包裹运输装置分成匀速运输装置和变速运输装置，以便通过调节变速运输装置的包裹运输速度，可使得多个包裹在运输过程中拉开一定的间隔距离，可使得包裹依次间隔顺序进入到扫描运输装置的扫描设备，避免多个包裹同时进入扫描设备导致扫描失败等问题，提高包裹扫描识别效率和精确度，进而提高包裹分拣效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于包裹运输的包裹距离控制***中包裹运输装置、检测装置的连接示意图；

图2为本发明提供的一种用于包裹运输的包裹距离控制方法流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

针对现有技术中包裹的识别分拣过程中因包裹运输导致识别错误、识别效率低下等问题，本发明提供一种用于包裹运输的包裹距离控制***，如图1所示，包括主控装置、包裹运输装置和检测装置。

其中，主控装置，作为整个***的主控中心，获取检测装置的检测数据，以及控制包裹传送装置的启动与关闭。主控装置，可通过PLC来实现，也可以采用电脑等，具体可根据实际的需求选择对应的主控装置即可。

包裹运输装置包括依次顺序设置的第一匀速运输装置、多个变速运输装置和扫描运输装置。其中，第一匀速运输装置、变速运输装置、扫描运输装置、检测装置均与主控装置电性连接。

优选地，本发明中的第一匀速运输装置、变速运输装置以及扫描运输装置均采用较为常用的皮带机来实现包裹的运输。当然，在实际的使用过程中，也可以采用其他运输包裹的装置，其运输原理是相同的，通过改变运输装置的速度来实现包裹的运输。

更为优选地，为了实现包裹在包裹运输装置上的定位，本发明还通过在第一匀速运输装置的出口端与第一个变速运输装置的进口端之间、相邻两个变速运输装置之间均设置检测装置，通过检测装置来识别是否有包裹进入到对应的运输装置。具体地，将检测装置设于相邻两个运输装置的连接处，一旦有包裹从一个运输装置进入到下一个运输装置时，检测装置即可检测到包裹并向主控装置发送检测数据，此时主控装置即可得出包裹的定位，也即包裹进入的下一个运输装置，同时结合包裹进入下一个运输装置的时间以及运输装置的运输速度即可得出包裹的实时定位数据，以便判断包裹运输装置上的相邻两个包裹之间的距离是否符合预设距离，同时通过控制变速运输装置的运输速度，以将相邻包裹之间的距离拉开，实现包裹的距离控制。这样，包裹可依次间隔顺序进入到扫描运输装置的扫描区域进行扫描，避免多个包裹同时进入到扫描区域，导致扫描识别错误的问题。本发明通过对运输包裹的运输装置的速度的控制，以调节各个包裹之间的距离，可使得包裹依次间隔顺序进入到扫描区域，保证包裹的扫描识别准确，提高包裹的扫描效率，进而提高包裹分拣效率和识别准确率。

更为优选地，本发明中的检测装置为光学传感器。主控装置与光学传感器电性连接，一旦有包裹从第一匀速运输装置离开并进入第一个变速运输装置、或者从前一个变速运输装置离开并进入下一个变速运输装置时，均可通过光学传感器检测到相应的包裹。此时，主控装置即可根据光学传感器检测到包裹的信号记录包裹进入每个变速运输装置的时间，通过该时间即可实现对每个包裹的定位。

优选地，变速运输装置为变速皮带机，多个变速皮带机依次顺序连接。第一匀速运输装置为匀速皮带机。其中，本发明中的变速皮带机是指可以调节速度的皮带机，其皮带传送速度可以调节。匀速皮带机是指速度固定的皮带机，其皮带传送速度不可调。本发明通过在皮带机之间增设检测装置检测包裹进出皮带机的时间，并配合主控装置可实现每个包裹的实时定位，进而判断相邻两个包裹之间的距离，以便在包裹之间的距离过小时，通过调节各个变速皮带机的皮带传送速度，以使得各个皮带机的皮带传送速度形成一定的速度比例差，这样，包裹每经过一个皮带机均会与前后的包裹之间拉开一定的距离，以保证包裹依次间隔顺序进入到扫描运输装置的扫描区域，提高包裹识别精确度。

另外，为了保证包裹的距离拉开，本发明中的预设距离大于或等于变速运输装置的每个变速皮带机的皮带最大长度。也即，在将包裹的距离拉开时，保证一个皮带机上最多只有一个包裹。因为，当一个皮带机上有两个包裹时，当二者之间的距离小于预设距离时，无法对二者的距离通过速度差的形式拉开。

也即：每个包裹从一个皮带机离开并进入下一个皮带机时，主控装置均会记录对应包裹进入下一个皮带机的时间，同时也会记录对应包裹进入的下一个皮带机，以便实现对每个包裹进行定位，从而可得出相邻两个包裹之间的距离是否符合预设距离。当相邻两个包裹的距离不符合预设距离时，调节当前包裹所在的变速皮带机的皮带传送速度或调节前一个包裹所在的变速皮带机的皮带传送速度。

优选地，包裹的定位数据包括包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间、包裹所在的当前变速皮带机、包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度和包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离。由于包裹是通过皮带机进行运输的，因此，包裹都是顺序进入皮带机的，因此，检测装置会每次检测到一个包裹。主控装置可通过检测装置检测的时间先后顺序可实现对包裹的区分。

为了进一步说明本发明中包裹的距离控制，本发明还给出以下实例来说明：

具体地，设定第一匀速运输装置为一个匀速皮带机A，变速运输装置包括三个变速皮带机，分别为B1、B2、B3；包裹有三个，分别为C1、C2、C3。

***启动时，可通过人工或设备将包裹C1、包裹C2、包裹C3放入到匀速皮带机A上，经过匀速皮带机A包裹运输到变速运输装置的三个变速皮带机。

匀速皮带机A与变速皮带机B1的连接处、变速皮带机B1与变速皮带机B2的连接处、变速皮带机B2与变速皮带机B3的连接处均设有检测装置。

当速皮带机A与变速皮带机B1的连接处的检测装置检测到有包裹C1时，也即，包裹C1离开匀速皮带机A并进入变速皮带机B1，主控装置记录包裹C1进入变速皮带机B1的时间T1。

同理，随着时间的推移，主控装置会记录包裹C2进入变速皮带机B1的时间T2、包裹C3进入变速皮带机B1的时间T3。

同时，在主控装置记录包裹C2进入变速皮带机B1的时间T2时，可根据变速皮带机B1的皮带传送速度、T1和T2计算得出包裹C1距离变速皮带机B1的前端的距离L1，该距离也即为包裹C1与包裹C2之间的距离。

通过判断距离L1是否符合预设距离，若是，则说明包裹C1与包裹C2的距离符合要求，可依次间隔顺序进入扫描运输装置。相反，距离L1不符合预设距离时，比如距离过小，则可能导致包裹C1与包裹C2同时进入扫描运输装置的扫描区域；距离过大时，会影响整个***的运输效率和扫描效率。因此，当距离L1不符合预设距离时，主控装置通过调节包裹C1所在的皮带机B1的皮带传送速度，以加快运输或放缓运输，从而可使得包裹C1与包裹C2之间的距离拉大或减小。

同理，扫描运输装置的进口端与变速运输装置的出口端之间也可以设置检测装置，这样，当进入扫描运输装置的包裹与其后一个包裹的距离不符合预设要求时，同样可通过调节后一个包裹所在的变速皮带机，从而实现两个包裹依次间隔均匀进入到扫描运输装置。主控装置在对皮带机的皮带传送速度进行调节时，只针对变速皮带机进行调节，并不针对运输皮带机的皮带传送速度进行调节。

同理，为了保证速度调节可实现距离的调节，在调节皮带机的皮带传送速度时，一般保证两个包裹分别在不同的变速皮带机上。比如，在包裹C2进入到变速皮带机B1上，而包裹C2进入变速皮带机B2或进入变速皮带机B3时，通过调节变速皮带机B1与变速皮带机B2的速度差，或通过调节变速皮带机B1与变速皮带机B3的速度差，从而使得包裹C1与包裹C2的距离拉大或缩短。

优选地，包裹运输装置还包括第二匀速运输装置。其中，第二匀速运输装置也为匀速皮带机。该第二匀速运输装置的进口端与扫描运输装置的出口端连接，用于将扫描识别后的包裹输送出去。

优选地，包裹扫描装置包括架设于所述扫描运输装置的扫描区域的安装支架以及设于所述安装支架上的扫描设备。其中，扫描设备与主控装置电性连接，用于对经过扫描区域的包裹进行扫描。

具体地，扫描设备为扫描枪或摄像机。

更为优选地，为了提高扫描的精确度，比如本发明的扫描设备有五个，分别设于安装支架的顶端、前侧、后侧、左侧和右侧，分别用于对经过扫描区域的包裹的顶面、前面、后面、左侧面和右侧面的扫描，以提高扫描精确度。本发明通过设置五个扫描设备，可覆盖包裹的五个面，极大提高扫描准确度。其中，本发明中的安装支架的前侧是指朝向扫描运输装置的进口端的一侧，安装支架的后侧是指朝向扫描运输装置的出口端的一侧。安装支架的顶端位于扫描运输装置的上方。安装支架的左侧、右侧分别是指扫描运输装置的左右两侧。另外，安装支架的具体结构是本领域技术人员可以根据本领域技术人员所熟知的技术来实现的，并不仅限于某种结构，只需要能够实现将扫描设备架设于扫描运输装置的扫描区域，以实现对经过扫描区域的包裹进行拍照或扫描即可。

本发明通过在扫描运输装置的前侧区域设置多个变速运输装置，以通过多段皮带机将多个包裹拉开一定的间隔距离，可避免多个包裹同时进入扫描运输装置的扫描区域，导致扫描设置识别错误，影响后续包裹的分拣。本发明可实现包裹的精确识别，进而提高包裹的分拣效率。

由于本发明可实现对每个包裹的定位，还可根据包裹的位置信息来控制扫描设备的工作状态。比如，在包裹进入扫描运输装置时，启动扫描设备对包裹进行扫描识别。当包裹离开扫描区域时(可通过在扫描运输装置的后端与第二匀速运输装置的前端之间也设置检测装置，可用于识别包裹是否离开扫描运输装置)，及时关闭扫描设备，节省资源。或者，根据包裹的定位控制扫描设备启动拍摄的时间，实现精确拍摄，避免拍摄出较多无用的图片，节省资源。

基于本发明提供的用于包裹运输的包裹距离控制***，本发明还提供另外一实施例，一种用于包裹运输的包裹距离控制方法，如图2所示，包括：

步骤S1、通过启动第一匀速运输装置、扫描运输装置和变速运输装置，并根据预设固定速度控制第一匀速运输装置、扫描运输装置的工作以及根据预设初始速度控制所述变速运输装置的工作。

本发明通过将包裹运输装置划分成多段，在包裹扫描识别的前段通过设置多段变速运输装置将多个包裹在运输的过程中拉开一个的间距，以使得多个包裹依次顺序间隔进入扫描区域，实现设备的准确扫描，避免多个包裹同时进入扫描区域导致扫描识别不准的问题。

步骤S2、通过记录每个检测装置检测到包裹的检测时间，并结合每个变速运输装置的当前运输速度、每个边数运输装置的运输最大距离对每个包裹进行定位以得出每个包裹的定位数据。

通过在运输装置的连接处设置检测装置，以检测包裹进入运输装置的时间，极耳实现对包裹的定位

步骤S3、根据每个包裹的定位数据控制每个变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。通过对包裹的定位可得出包裹之间的距离，进而控制包裹所在的变速运输装置，通过速度比例差将多个包裹在运输过程中拉开一定的间隔距离，保证多个包裹依次顺序间隔进入扫描区域进行扫描，保证包裹识别的准确性。

优选地，步骤S3还包括、根据每个包裹的定位数据得出任意相邻两个包裹的距离，并判断每相邻两个包裹的距离是否符合预设要求。

也即，当任意相邻两个包裹的距离不符合预设要求时，控制相邻两个包裹中的包裹所在的变速运输机的皮带传送速度，以使得相邻两个包裹所在的皮带机的皮带传送速度产生速度差，以增大相邻两个包裹的距离或减小相邻两个包裹的距离。

在实际的应用过程中，由于包裹是依次顺序运输的，因此，当第一个包裹和第二包裹进入到包裹运输装置时，主控装置会自动控制第一个包裹与第二包裹所在的变速皮带机的皮带传送速度调节第一个包裹与第二包裹之间的距离，随着第三个包裹的进入，进而控制第三包裹所在的皮带传送速度即可实现对第二个包裹与第三个包裹的皮带传送速度，依次类推，随着包裹的进入，可实现对任意相邻两个包裹的距离进行调整。

更为具体地，每个包裹的定位数据包括包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间、包裹所在的当前变速皮带机、包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度和包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离；包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间是主控装置记录的对应检测装置检测到包裹的检测时间；

其中，相邻两个包裹的距离＝(前一个包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度*(***当前时间-前一个包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间)+(后一个包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离-(后一个包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度*(***当前时间-后一个包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间))。也即，本发明通过设置多段皮带机以将多个包裹拉开一定的间隔距离，可避免多个包裹同时进入扫描运输装置的扫描区域，导致扫描设置识别错误，影响后续包裹的分拣，提高包裹识别效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，包括主控装置、包裹运输装置和检测装置；其中，所述包裹运输装置包括依次顺序设置的第一匀速运输装置、多个变速运输装置和扫描运输装置，并且所述第一匀速运输装置、变速运输装置、扫描运输装置、检测装置均与所述主控装置电性连接；

其中，所述第一匀速运输装置与第一个变速运输装置的进口端之间、相邻变速运输装置之间均设有所述检测装置，用于检测包裹是否进入所述变速运输装置；所述第一匀速运输装置，用于将包裹运输到变速运输装置，进而通过变速运输装置后运输到所述扫描运输装置；所述扫描运输装置的扫描区域上安装有扫描装置，用于对经过所述扫描运输装置的扫描区域的包裹进行扫描；

所述主控装置，用于记录每个检测装置检测到包裹的检测时间，并结合每个变速运输装置的当前运输速度、每个变速运输装置的运输最大距离对每个包裹进行定位，以及根据每个包裹的定位数据控制每个变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。

2.根据权利要求1所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述变速运输装置为变速皮带机，多个变速皮带机依次顺序连接而成；所述第一匀速运输装置、扫描运输装置均为匀速皮带机；每个变速皮带机、匀速皮带机与所述主控装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述主控装置，还用于根据每个包裹的定位数据判断相邻两个包裹之间的距离是否符合预设距离，以及当相邻两个包裹之间的距离不符合预设距离时，控制相邻两个包裹中包裹所在的变速皮带机的皮带传送速度，以使得相邻两个包裹所在的皮带机的皮带传送速度产生速度差，以增大相邻两个包裹的距离或减小相邻两个包裹的距离；所述预设距离大于或等于变速运输装置中的每个变速皮带机的最大长度。

4.根据权利要求3所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，包裹的定位数据包括包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间、包裹所在的当前变速皮带机、包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度和包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离。

5.根据权利要求1所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述包裹运输装置还包括第二匀速运输装置；其中，所述第二匀速运输装置的进口端与所述扫描运输装置的出口端连接，用于将扫描识别后的包裹输送出去；所述第二匀速运输装置为匀速皮带机。

6.根据权利要求1所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述扫描装置包括架设于所述扫描运输装置的扫描区域的安装支架以及设于所述安装支架上的扫描设备；所述扫描设备与所述主控装置电性连接，用于对经过扫描区域的包裹进行扫描。

7.根据权利要求6所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述扫描设备为扫描枪或摄像头。

8.根据权利要求1所述的用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述检测装置为光学传感器。

9.一种用于包裹运输的包裹距离控制方法，应用于权利要求1-8中任意一项所述的一种用于包裹运输的包裹距离控制***，其特征在于，所述包裹距离控制方法包括：

启动步骤：通过启动第一匀速运输装置、扫描运输装置和变速运输装置，并根据预设固定速度控制所述第一匀速运输装置、扫描运输装置的工作以及根据预设初始速度控制所述变速运输装置的工作；

定位步骤：通过记录每个检测装置检测到包裹的检测时间，并结合每个变速运输装置的当前运输速度、每个边数运输装置的运输最大距离对每个包裹进行定位以得出每个包裹的定位数据；

控制步骤：根据每个包裹的定位数据控制每个变速运输装置的运输速度以使得相邻包裹之间的距离符合预设距离。

10.根据权利要求9所述的用于包裹运输的包裹距离控制方法，其特征在于，所述控制步骤还包括：根据每个包裹的定位数据得出任意相邻两个包裹的距离，并判断每相邻两个包裹的距离是否符合预设要求；若否，则控制相邻两个包裹中的包裹所在的变速运输机的皮带传送速度，以使得相邻两个包裹所在的皮带机的皮带传送速度产生速度差，以增大相邻两个包裹的距离或减小相邻两个包裹的距离；

其中，所述每个包裹的定位数据包括包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间、包裹所在的当前变速皮带机、包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度和包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离；包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间是主控装置记录的对应检测装置检测到包裹的检测时间；

相邻两个包裹的距离＝(前一个包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度*(***当前时间-前一个包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间)+(后一个包裹所在的当前变速皮带机的运输最大距离-(后一个包裹所在的当前变速皮带机的皮带传送速度*(***当前时间-后一个包裹进入包裹所在的当前变速皮带机的时间))。