CN116571990B - 一种电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电机水泵生产技术领域，具体涉及一种电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺，包括：运输装置，所述运输装置适于运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；压装装置，以及卡接装置，所述卡接装置设置在所述压装装置上，所述压装装置设置在所述运输装置上方，所述卡接装置适于卡住叶轮，所述压装装置适于将卡接装置上卡住的叶轮压装在水泵上；实现了对于叶轮的精确卡住，便于叶轮可以准确的安装在电机水泵上。
Description
技术领域
本发明属于电机水泵生产技术领域，具体涉及一种电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺。
背景技术
电机水泵生产过程中需要将叶轮压装在电机水泵上，叶轮首先是被卡住在电机水泵上方，传统的卡设方法是直接将叶轮卡在一个凹槽中，但是在人工将叶轮卡住在凹槽中时，难以对卡住的位置进行控制，导致叶轮偏移无法准确的安装在电机水泵上，传统的手动卡住的方式会在卡住时转动叶轮的位置以进行调整，会导致叶轮转动磨损，影响叶轮的品质。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机水泵用叶轮自定心装配工站，包括：
运输装置，所述运输装置适于运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；
压装装置，以及
卡接装置，所述卡接装置设置在所述压装装置上，所述压装装置设置在所述运输装置上方，所述卡接装置适于卡住叶轮，所述压装装置适于将卡接装置上卡住的叶轮压装在水泵上。
进一步，所述卡接装置包括：卡接头；
所述卡接头的底面开设有凹槽；
所述凹槽的内顶面上设置有若干卡接机构，所述卡接机构与叶轮适配，所述卡接机构适于将叶轮卡住在凹槽内；
所述卡接头的顶面与所述压装装置连接。
进一步，所述卡接机构包括：凸头；
所述凸头设置在所述凹槽的内顶面上；
所述凸头的底面开设有通槽，所述通槽与叶轮的叶片适配；
所述通槽的侧壁上开设有倒角，并且倒角延伸至凸头的底面。
进一步，所述凹槽的内顶面上设置有转动环；
所述凸头的顶面与所述转动环的底面连接；
所述转动环适于在凹槽的内顶面上转动，并且转动环与凹槽内顶面之间设置有扭簧。
进一步，所述凹槽的内顶面上设置有若干L型连接件；
所述L型连接件设置在所述转动环外壁的一侧；
所述L型连接件的一端与凹槽内顶面连接，另一端朝向转动环的圆心方向；
所述L型连接件另一端上通过弹片连接一凸块；
在叶轮的叶片卡在通槽内后，凸块位于相邻两个叶片之间。
进一步，所述压装装置包括：支架；
所述支架设置在底座上；
所述支架上设置有气缸；
所述支架上竖直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；
所述第一滑块上设置有压装机构；
所述气缸的伸缩端与所述第一滑块连接，所述气缸适于带动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动。
进一步，所述压装机构包括：套筒；
所述套筒通过安装件安装在第一滑块上；
所述套筒的长度方向沿所述第一滑块的长度方向设置；
所述卡接头的顶面上设置有导向柱，所述导向柱伸入所述套筒内；
所述导向柱适于在所述套筒内滑动；
所述套筒内设置有按压轴，所述按压轴的长度方向沿所述套筒的长度方向设置；
所述按压轴穿过所述导向柱伸入凹槽内；
所述按压轴适于在所述导向柱内滑动。
进一步，所述套筒的侧壁上开设有若干条形孔；
所述按压轴的侧壁上设置有与条形孔对应的限位柱，所述限位柱伸出对应的条形孔。
进一步，所述支架上设置有电缸，所述电缸的伸缩端连接有压头；
所述压头设置在所述安装件上方。
进一步，所述运输装置包括：承载工装、第二滑块和一对第二滑轨；
所述第二滑轨设置在底座上，所述第二滑轨平行设置且相对设置；
所述第二滑块架设在所述第二滑轨上，所述承载工装设置在所述第二滑块上；
所述承载工装适于承载电机水泵；
所述第二滑块上设置有按压气缸，所述按压气缸上设置有压板。
进一步，所述运输装置还包括：顶升气缸、升降板、支撑柱、若干导向杆和若干抱紧气缸；
所述顶升气缸设置在底座上；
所述顶升气缸的伸缩端连接所述升降板的底面；
所述升降板的底面设置有若干导向杆；
所述升降板的顶面设置有所述支撑柱；
所述抱紧气缸设置在底座上，所述导向杆穿过对应的抱紧气缸；
所述顶升气缸适于带动所述升降板上升，通过支撑柱穿过第二滑块对承载工装进行支撑；
所述抱紧气缸适于在支撑柱支撑承载工装时对导向杆抱紧。
第二方面，本发明还提供一种上述电机水泵用叶轮自定心装配工站的装配工艺，包括：
通过运输装置运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；
通过卡接装置将叶轮卡住；
通过压装装置将叶轮压装在电机水泵上。
本发明的有益效果是，本发明通过运输装置，所述运输装置适于运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；压装装置，以及卡接装置，所述卡接装置设置在所述压装装置上，所述压装装置设置在所述运输装置上方，所述卡接装置适于卡住叶轮，所述压装装置适于将卡接装置上卡住的叶轮压装在水泵上；实现了对于叶轮的精确卡住，便于叶轮可以准确的安装在电机水泵上。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种电机水泵用叶轮自定心装配工站的结构示意图；
图2是本发明的压装装置的结构示意图；
图3是本发明的压装装置的部分结构示意图；
图4是本发明的套筒的结构示意图；
图5是本发明的卡接装置的结构示意图；
图6是本发明的凸头的结构示意图；
图7是本发明的L型连接件的结构示意图；
图8是本发明的运输装置的一部分结构示意图；
图9是本发明的运输装置的另一部分结构示意图。
图中：
1运输装置、11承载工装、12第二滑轨、121第二滑块、13按压气缸、131压板、14顶升气缸、141升降板、142支撑柱、143导向杆、15抱紧气缸；
2压装装置、21支架、22气缸、23第一滑轨、231第一滑块、24安装件、25套筒、251条形孔、26按压轴、261限位柱、27电缸、271压头；
3卡接装置、31卡接头、311导向柱、312凹槽、32凸头、321通槽、322倒角、33转动环、34L型连接件、341凸块、342弹片；
4底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1至图9所示，本实施例1提供了一种电机水泵用叶轮自定心装配工站，包括：运输装置1，所述运输装置1适于运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；压装装置2，以及卡接装置3，所述卡接装置3设置在所述压装装置2上，所述压装装置2设置在所述运输装置1上方，所述卡接装置3适于卡住叶轮，所述压装装置2适于将卡接装置3上卡住的叶轮压装在水泵上；实现了对于叶轮的精确卡住，便于叶轮可以准确的安装在电机水泵上。
在本实施例中，所述卡接装置3包括：卡接头31；所述卡接头31的底面开设有凹槽312；所述凹槽312的内顶面上设置有若干卡接机构，所述卡接机构与叶轮适配，所述卡接机构适于将叶轮卡住在凹槽312内；所述卡接头31的顶面与所述压装装置2连接；通过卡接头31和卡接机构可以将叶轮稳定精确的卡住在凹槽312内，便于叶轮对准电机水泵，便于叶轮的精确安装。
在本实施例中，所述卡接机构包括：凸头32；所述凸头32设置在所述凹槽312的内顶面上；所述凸头32的底面开设有通槽321，所述通槽321与叶轮的叶片适配；所述通槽321的侧壁上开设有倒角322，并且倒角322延伸至凸头32的底面；通过通槽321可以与叶轮的叶片适配，通过倒角322可以便于叶片进入通槽321内卡住固定，通过设置多个凸头32可以在叶轮的多个位置进行卡住固定，便于确定叶轮的位置；通过倒角322可以使得叶轮在卡进通槽321中时，只要叶片在一个凸头32的两个倒角322之间，此时只要按压叶轮，叶片会沿着倒角322进入通槽321中，通过通槽321卡住叶轮，并且只要将叶片接触通槽321的内顶面，便可以确定叶片卡住到位。
在本实施例中，所述凹槽312的内顶面上设置有转动环33；所述凸头32的顶面与所述转动环33的底面连接；所述转动环33适于在凹槽312的内顶面上转动，并且转动环33与凹槽312内顶面之间设置有扭簧；在叶片接触倒角322时，继续按压叶轮使得叶片进入通槽321中，此时叶片接触倒角322，会带动转动环33发生转动，减少叶片与倒角322和通槽321之间摩擦，避免摩擦对叶轮的品质造成影响；凸头32可以通过螺纹的方式与转动环33连接，便于更换凸头32以适配各种尺寸的叶片。
在本实施例中，所述凹槽312的内顶面上设置有若干L型连接件34；所述L型连接件34设置在所述转动环33外壁的一侧；所述L型连接件34的一端与凹槽312内顶面连接，另一端朝向转动环33的圆心方向；所述L型连接件34另一端上通过弹片342连接一凸块341，弹片342可以靠近凸块341的一边设置，使得凸块341仅能向一个方向大幅度的转动，即凸块341可以向外转动，凸块341与L型连接件34之间的缺口逐渐增大（该缺口为凸块341与L型连接件34通过弹片342连接位置处没有 弹片342的部分形成的缺口），拖凸块341反向转动时凸块341会抵住L型连接件34使得凸块341只能小幅度的转动；在叶轮的叶片卡在通槽321内后，凸块341位于相邻两个叶片之间；凸块341位于两个叶片之间，并且弹片342没有位于两个叶片之间，凸块341的底面高于通槽321的敞口位置（即凸块341底面高于通槽321与倒角322连接位置）。
在本实施例中，将叶轮卡住在凹槽312中，使得叶片进入通槽321中，确定叶轮的位置，避免叶轮发生偏移，当叶轮卡入通槽321中时若带动转动环33发生转动，在卡住后通过扭簧使得转动恢复，在叶轮卡住结束后，可以转动叶轮使得转动环33发生转动，转动的角度可以是若干个叶片对应的角度（即转动经过若干个叶片），转动环33转动方向是可以带动凸块341移动，使得凸块341与L型连接件34之间缺口逐渐增大的方向，便于叶片经过凸块341，在转动结束后由于凸块341无法向另一个方向大幅转动，通过凸块341抵住叶片避免扭簧复位。
在本实施例中，所述压装装置2包括：支架21；所述支架21设置在底座4上；所述支架21上设置有气缸22；所述支架21上竖直设置有第一滑轨23，所述第一滑轨23上设置有第一滑块231；所述第一滑块231上设置有压装机构；所述气缸22的伸缩端与所述第一滑块231连接，所述气缸22适于带动所述第一滑块231在所述第一滑轨23上移动；在安装叶轮时，首先通过气缸22带动第一滑块231向下移动，在卡接头31接触电机水泵后气缸22停止移动，并且使得气缸22停止通气。
在本实施例中，所述压装机构包括：套筒25；所述套筒25通过安装件24安装在第一滑块231上；所述套筒25的长度方向沿所述第一滑块231的长度方向设置；所述卡接头31的顶面上设置有导向柱311，所述导向柱311伸入所述套筒25内；所述导向柱311适于在所述套筒25内滑动；所述套筒25内设置有按压轴26，所述按压轴26的长度方向沿所述套筒25的长度方向设置；所述按压轴26穿过所述导向柱311伸入凹槽312内，例如在卡接头31的顶面上开设通孔便于按压轴26穿过；所述按压轴26适于在所述导向柱311内滑动；所述套筒25的侧壁上开设有若干条形孔251；所述按压轴26的侧壁上设置有与条形孔251对应的限位柱261，所述限位柱261伸出对应的条形孔251；所述支架21上设置有电缸27，所述电缸27的伸缩端连接有压头271；所述压头271设置在所述安装件24上方；在卡接头31接触电机水泵后，气缸22停气，此时通过电缸27带动压头271向下移动（气缸22由于停气不会对电缸27带动第二移动块的向下移动造成影响），压头271按压安装件24使得套筒25向下移动，套筒25向下移动过程中条形孔251的顶端会与限位柱261接触，带动限位柱261向下移动，以带动按压轴26向下，按压轴26向下时可以将叶轮按压安装在电机水泵上，当叶轮安装在电机水泵上时，叶片还有部分位于通槽321内，但此时凸块341已经从叶轮的厚度方向上移出两个叶片之间，此时扭簧复位带动叶轮转动，可以通过观察叶轮的转动情况，判断叶轮是否准确的安装在电机水泵上，可以在叶轮安装的同时直接检测叶轮是否安装准确。
在本实施例中，所述运输装置1包括：承载工装11、第二滑块121和一对第二滑轨12；所述第二滑轨12设置在底座4上，所述第二滑轨12平行设置且相对设置；所述第二滑块121架设在所述第二滑轨12上，所述承载工装11设置在所述第二滑块121上；所述承载工装11适于承载电机水泵；所述第二滑块121上设置有按压气缸13，所述按压气缸13上设置有压板131；在电机水泵放置在承载工装11上后，按压气缸13带动压板131向下，将电机水泵按压在承载工装11上，避免运输过程中或按压过程中电机水泵发生移动；压板131的形状可以与卡接头31适配，在卡接头31向下接触电机水泵时压板131不会对卡接头31的下降造成影响。
在本实施例中，所述运输装置1还包括：顶升气缸14、升降板141、支撑柱142、若干导向杆143和若干抱紧气缸15；所述顶升气缸14设置在底座4上；所述顶升气缸14的伸缩端连接所述升降板141的底面；所述升降板141的底面设置有若干导向杆143；所述升降板141的顶面设置有所述支撑柱142；所述抱紧气缸15设置在底座4上，所述导向杆143穿过对应的抱紧气缸15；所述顶升气缸14适于带动所述升降板141上升，通过支撑柱142穿过第二滑块121对承载工装11进行支撑；所述抱紧气缸适于在支撑柱142支撑承载工装11时对导向杆143抱紧；在承载工装11移动至卡接头31下方时，此时顶升气缸14可以带动升降板141上升使得支撑柱142对承载工装11进行抬升和支撑，并且在支撑后通过抱紧气缸15对导向杆143进行抱紧，避免电缸27通过压头271进行压装时过大的压力导致支撑柱142被下压，避免压装过程中电机水泵发生移动；通过支撑柱142将承载工装11顶起，避免压装对第二滑轨12和第二滑块121造成影响，避免压装损坏第二滑轨12和第二滑块121。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中电机水泵用叶轮自定心装配工站的装配工艺，包括：通过运输装置1运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；通过卡接装置3将叶轮卡住；通过压装装置2将叶轮压装在电机水泵上；具体的装配工艺在实施例1中已经详细描述，不再赘述。
综上所述，本发明通过运输装置1，所述运输装置1适于运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；压装装置2，以及卡接装置3，所述卡接装置3设置在所述压装装置2上，所述压装装置2设置在所述运输装置1上方，所述卡接装置3适于卡住叶轮，所述压装装置2适于将卡接装置3上卡住的叶轮压装在水泵上；实现了对于叶轮的精确卡住，便于叶轮可以准确的安装在电机水泵上。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，包括：
运输装置，所述运输装置适于运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；
压装装置，以及
卡接装置，所述卡接装置设置在所述压装装置上，所述压装装置设置在所述运输装置上方，所述卡接装置适于卡住叶轮，所述压装装置适于将卡接装置上卡住的叶轮压装在水泵上；
所述卡接装置包括：卡接头；
所述卡接头的底面开设有凹槽；
所述凹槽的内顶面上设置有若干卡接机构，所述卡接机构与叶轮适配，所述卡接机构适于将叶轮卡住在凹槽内；
所述卡接头的顶面与所述压装装置连接；
所述卡接机构包括：凸头；
所述凸头设置在所述凹槽的内顶面上；
所述凸头的底面开设有通槽，所述通槽与叶轮的叶片适配；
所述通槽的侧壁上开设有倒角，并且倒角延伸至凸头的底面；
所述凹槽的内顶面上设置有转动环；
所述凸头的顶面与所述转动环的底面连接；
所述转动环适于在凹槽的内顶面上转动，并且转动环与凹槽内顶面之间设置有扭簧；
所述凹槽的内顶面上设置有若干L型连接件；
所述L型连接件设置在所述转动环外壁的一侧；
所述L型连接件的一端与凹槽内顶面连接，另一端朝向转动环的圆心方向；
所述L型连接件另一端上通过弹片连接一凸块；
在叶轮的叶片卡在通槽内后，凸块位于相邻两个叶片之间。
2.如权利要求1所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述压装装置包括：支架；
所述支架设置在底座上；
所述支架上设置有气缸。
3.如权利要求2所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述支架上竖直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；
所述第一滑块上设置有压装机构；
所述气缸的伸缩端与所述第一滑块连接，所述气缸适于带动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动。
4.如权利要求3所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述压装机构包括：套筒；
所述套筒通过安装件安装在第一滑块上；
所述套筒的长度方向沿所述第一滑块的长度方向设置；
所述卡接头的顶面上设置有导向柱，所述导向柱伸入所述套筒内；
所述导向柱适于在所述套筒内滑动；
所述套筒内设置有按压轴，所述按压轴的长度方向沿所述套筒的长度方向设置；
所述按压轴穿过所述导向柱伸入凹槽内；
所述按压轴适于在所述导向柱内滑动。
5.如权利要求4所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述套筒的侧壁上开设有若干条形孔；
所述按压轴的侧壁上设置有与条形孔对应的限位柱，所述限位柱伸出对应的条形孔。
6.如权利要求5所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述支架上设置有电缸，所述电缸的伸缩端连接有压头；
所述压头设置在所述安装件上方。
7.如权利要求6所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述运输装置包括：承载工装、第二滑块和一对第二滑轨；
所述第二滑轨设置在底座上，所述第二滑轨平行设置且相对设置；
所述第二滑块架设在所述第二滑轨上，所述承载工装设置在所述第二滑块上；
所述承载工装适于承载电机水泵；
所述第二滑块上设置有按压气缸，所述按压气缸上设置有压板。
8.如权利要求7所述的电机水泵用叶轮自定心装配工站，其特征在于，
所述运输装置还包括：顶升气缸、升降板、支撑柱、若干导向杆和若干抱紧气缸；
所述顶升气缸设置在底座上；
所述顶升气缸的伸缩端连接所述升降板的底面；
所述升降板的底面设置有若干导向杆；
所述升降板的顶面设置有所述支撑柱；
所述抱紧气缸设置在底座上，所述导向杆穿过对应的抱紧气缸；
所述顶升气缸适于带动所述升降板上升，通过支撑柱穿过第二滑块对承载工装进行支撑；
所述抱紧气缸适于在支撑柱支撑承载工装时对导向杆抱紧。
9.一种如权利要求1所述电机水泵用叶轮自定心装配工站的装配工艺，其特征在于，包括：
通过运输装置运输电机水泵，并且对电机水泵进行固定；
通过卡接装置将叶轮卡住；
通过压装装置将叶轮压装在电机水泵上。
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