CN116570190A - 组合式清洁设备及动力模块 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种组合式清洁设备及动力模块。组合式清洁设备包括动力模块、吸尘器模块和洗地机模块，动力模块包括相互连接的电源组件和电机组件；吸尘器模块包括依次连通的吸气组件、集尘组件和过滤组件，吸尘器模块形成有第一安装位，第一安装位被配置为与动力模块匹配连接；洗地机模块包括地刷和机身，机身上形成有第二安装位，第二安装位被配置为与动力模块匹配连接。吸尘器模块和洗地机模块分体式设置，在清洁过程中可以根据需要对地面和立体空间进行分别清洁，提升消费者的使用体验，结构上相互独立的洗地机模块和吸尘器模块共用一个动力模块，相对于洗地机和吸尘器的组合节省了一套动力模块，优化了产品的结构。

Description

组合式清洁设备及动力模块

技术领域

本申请涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种组合式清洁设备及动力模块。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。近年来，家庭地面清洗机使用率持续增高，市场青睐能吸水和吸颗粒的清洗机，但是传统地板清洗机是一体式的，在清洁家庭地面的时候，对周围桌子，沙发，床褥等立体空间脏污处理无法使用，需要用户去额外购置手持的干式吸尘器，而相互之间完全独立的洗地机和吸尘器具有两套独立的动力装置，产品结构增加，导致消费者体验感下降。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种组合式清洁设备及动力模块。

第一方面，本申请实施例提供了一种组合式清洁设备。该组合式清洁设备包括：

动力模块，包括壳体、电源组件和电机组件，所述壳体的表面设置有凹陷的手持部；

吸尘器模块，所述吸尘器模块形成有第一安装位，所述第一安装位被配置为与所述动力模块匹配连接，使得所述吸尘器模块与所述动力模块组装形成吸尘器，以执行吸尘器模式；

洗地机模块，所述洗地机模块形成有第二安装位，所述第二安装位被配置为与所述动力模块匹配连接，使得所述洗地机模块与所述动力模块组装形成洗地机，以执行洗地机模式。

进一步地，所述吸尘器模块包括依次连通的吸气组件、集尘组件和过滤组件，所述吸尘器模块还包括握持部，所述吸尘器模块在纵向方向上分为上部区域和下部区域，所述集尘组件和所述握持部在所述下部区域沿横向并排设置，所述过滤组件和所述第一安装位在所述上部区域沿横向并排设置，且所述过滤组件位于所述集尘组件的上方。

进一步地，所述动力模块的轴线与所述过滤组件的轴线平行或重合。

进一步地，所示动力模块可拆卸地设置于所述握持部的上方。

进一步地，所述动力模块安装在所述第一安装位后，所述电机组件位于所述过滤组件和所述电源组件之间。

进一步地，所述动力模块安装在所述第一安装位后，所述动力模块的投影与所述集尘组件至少部分重合，或者所述动力模块中的电机组件的投影与所述集尘组件至少部分重合。

进一步地，所述组合式清洁设备的结构满足以下至少一项：

所述动力模块与所述过滤组件或所述洗地机模块之间插接配合，且插接部分的尺寸为3-10mm；

所述集尘组件包括尘杯和设置于所述尘杯内的多锥旋风分离器，所述多锥旋风分离器的轴线与所述动力模块的轴线之间的夹角为30°-150°；

所述动力模块的直径与所述电机组件的直径比例范围为1.2-2.5；

所述动力模块的直径与所述集尘组件的直径比例范围为0.7-1.1；

所述动力模块匹配安装在所述第一安装位后，所述吸尘器模块横向长度与所述动力模块外露部分的横向长度的比例为1.3-1.7；

所述吸尘器模块的纵向高度与所述握持部的纵向高度的比例为1.8-2.8；

所述吸尘器模块的横向长度与纵向高度的比例为1.3-1.6；

所述集尘组件的容积与所述吸尘器模块的体积比例为2.5-6；

所述动力模块的直径与所述吸尘器模块的重量比例为46-91mm/kg；

所述吸尘器模块的横向长度为310-350mm；

所述动力模块匹配安装在所述第一安装位后，所述过滤组件与所述动力模块总的横向长度为270-230mm；

所述动力模块匹配安装在所述第一安装位后，所述动力模块外露部分的横向长度为160-190mm；

所述集尘组件的直径为90-115mm；

所述吸尘器模块的纵向高度为220-240mm；

所述握持部的纵向高度为85-120mm；

所述电机组件的功率范围为80W-350W；

所述吸尘器模块的吸入功率为15W-90W。

进一步地，所述动力模块的直径为84-100mm。

进一步地，洗地机模块包括地刷和机身，所述机身上设置有污水桶和清水桶，所述第二安装位位于所述污水桶远离所述地刷的一侧，所述动力模块的轴线与所述污水桶的轴线平行或重合。

进一步地，所述组合式清洁设备的结构满足以下至少一项：

所述机身的直径与所述动力模块直径的比例为0.9-1.3；

所述动力模块匹配安装在所述第二安装位后，所述机身的轴向长度与所述动力模块外露部分的轴向长度的比例为3.4-4；

所述机身直径与所述洗地机模块的重量的比例为16.8-25mm/kg；

所述机身的直径为95-115mm；

所述动力模块匹配安装在所述第二安装位后，所述机身在竖直状态下，所述动力模块的顶端距离所述地刷底端的竖直高度为610-660mm；

所述动力模块匹配安装在所述第二安装位后，所述机身在竖直状态下，所述动力模块外露部分的底端距离所述地刷底端的竖直高度为420-510mm。

进一步地，所述动力模块具有第一装配面和第二装配面，所述动力模块为柱状结构，所述第一装配面位于所述动力模块的周面上，所述第二装配面位于所述动力模块的一个端面上，所述电机组件相对于所述电源组件更靠近所述第二装配面。

进一步地，所述第一装配面用于与所述吸尘器模块或所述洗地机模块实现电性连接，所述动力模块上设置所述第一装配面的区域形成有第二凸起部，所述第二凸起部凸出于所述动力模块的周面，所述第二凸起部上设置有第一电连接件。

进一步地，所述动力模块在所述第二装配面的一端处设置有第三卡扣件。

进一步地，所述过滤组件包括壳体和滤芯，所述动力模块内具有第一流道，所述吸尘器模块中具有第二流道和第四流道，所述第四流道设置在所述壳体内，所述第四流道沿着所述过滤组件的轴向延伸，所述过滤组件朝向所述动力模块的所述第二装配面的一端具有位于中部的第三风口和环绕所述第三风口设置的第四风口，其中所述第三风口作为所述第二流道的出风口，所述第四风口作为所述第四流道的进风口。

进一步地，所述动力模块的第二装配面的中部具有第一风口和环绕所述第一风口的第二风口，所述第一风口作为所述第一流道的进风口，所述第二风口作为所述第一流道的出风口，所述过滤组件上设置有挡板，所述挡板正对所述第二风口的一部分，所述动力模块与所述握持部之间形成有散热通道，所述挡板用于将所述第二风口的部分出风导流至所述散热通道内。

进一步地，在所述壳体的外周面上开设有若干出风孔，所述出风孔与所述第四流道连通。

进一步地，所述壳体远离所述动力模块的一端设置有面板，所述第四流道延伸至所述面板与壳体的装配间隙，使得所述第四流道内的气流可以由所述面板与所述壳体之间的装配间隙排出至外部环境中。

进一步地，所述吸尘器模块和所述洗地机模块上均设置有电按键和物理按键；

在所述动力模块安装在所述吸尘器模块上时，所述吸尘器模块上的所述物理按键用于控制所述吸尘器模块与所述动力模块的锁定，所述吸尘器模块上的所述电按键用于控制所述动力模块工作；

在所述动力模块安装在所述洗地机模块上时，所述洗地机模块上的所述物理按键用于控制所述洗地机模块与所述动力模块的锁定，所述洗地机模块上的所述电按键用于控制所述动力模块工作。

进一步地，在所述吸尘器模块中，所述握持部包括顶部壳体、底部壳体和手柄，所述手柄位于所述顶部壳体和所述底部壳体之间，所述物理按键包括第一解锁按键，所述电按键包括开关机键和模式键，所述开关机键设置在所述手柄的上端处，所述模式键位于所述第一安装位的末端，所述第一解锁按键位于整机的左侧，使得所述第一解锁按键的按压方向朝向所述过滤组件。

第二方面，本申请实施例还提供了一种动力模块。所述动力模块包括壳体、电源组件和电机组件，所述壳体的表面设置有凹陷的手持部；所述动力模块具有第一装配面和第二装配面，所述第一装配面位于所述动力模块的周面上，所述第二装配面位于所述动力模块的一个端面上，所述电机组件相对于所述电源组件更靠近所述第二装配面。

进一步地，所述动力模块上设置所述第一装配面的区域形成有第二凸起部，所述第二凸起部凸出于所述动力模块的周面，所述第二凸起部上设置有第一电连接件。

本申请实施例提供的组合式清洁设备中，吸尘器模块和洗地机模块分体式设置，在清洁过程中可以根据需要对地面和立体空间进行分别清洁，提升消费者的使用体验，并且结构上相互独立的洗地机模块和吸尘器模块共用一个动力模块，相对于洗地机和吸尘器的组合节省了一套动力模块，优化了产品的结构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中动力模块的立体图；

图2示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中动力模块的仰视图；

图3示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中动力模块的前视图；

图4示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中吸尘器模块的立体图；

图5示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中吸尘器模块的正视图；

图6示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中吸尘器模块(去掉面板和过滤芯)的后视图；

图7示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与吸尘器模块组装后的正视图；

图8示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与吸尘器模块组装后的立体图；

图9示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中吸尘器模块的结构***图；

图10示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与吸尘器模块的组装关系图；

图11示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与吸尘器模块组装后的剖视图；

图12示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中洗地机模块的立体图；

图13示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与洗地机模块的组装关系图；

图14示意性地给出了本申请实施例提供的组合式清洁设备中洗地机模块的结构***图；

图15示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与吸尘器模块的组装关系图；

图16示意性地给出了本申请一种实施例提供的组合式清洁设备中动力模块与吸尘器模块组装后的剖视图；

图17示意性地给出了本申请提供的组合式清洁设备中一种控制模块的结构框图；

图18示意性地给出了本申请提供的组合式清洁设备中另一种控制模块的结构框图；以及

图19示意性地给出了本申请提供的组合式清洁设备中再一种控制模块的结构框图。

图中：

100、动力模块；101、电源组件；102、电机组件；103、外壳；104、第一凸起部；105、卡接部；106、第一电连接件；107、手持部；108、第一装配面；109、第二装配面；110、第一风口；111、第二风口；112、第二凸起部；113、第三卡扣件；114、卡槽；115、抵接斜面；116、显示屏；117、WiFi模块；118、二合一控制芯片；119、转接MCU芯片；

200、吸尘器模块；201、吸气组件；202、集尘组件；2021、尘杯；2022、多锥旋风分离器；2023、盖子；203、过滤组件；2031、壳体；2032、滤芯；204、第一安装位；205、握持部；2051、顶部壳体；2052、底部壳体；2053、手柄；206、第一卡扣件；207、锁定件；208、第二电连接件；209、第三风口；210、第四风口；211、出风孔；212、面板；213、第一解锁按键；214、开关机键；215、模式键；216、第七风口；217、第一主控MCU芯片；218、挡板；219、散热通道；

300、洗地机模块；301、地刷；3011、滚刷；302、机身；303、第二安装位；304、污水桶；305、清水桶；306、手柄；307、延长段；308、第三安装位；309、固定部；310、第三电连接件；311、第五风口；312、第六风口；313、第二卡扣件；314、第二解锁按键；315、第二主控MCU芯片；316、手柄快拆键；317、手柄插接管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-3为组合式清洁设备中动力模块的结构示意图，图5-11、图15-16为组合式清洁设备中吸尘器模块及其与动力模块配合的结构示意图；图12-14为组合式清洁设备中洗地机模块及其与动力模块配合的结构示意图。

如图1-11及图15-16所示，本申请实施例提供一种组合式清洁设备，其主要包括动力模块100、吸尘器模块200和洗地机模块300。其中动力模块100包括相互连接的电源组件101和电机组件102，动力模块100还包括有外壳103，电源组件101和电机组件102均位于外壳103内部，外壳103上设置有便于单手抓握动力模块100的手持部107，该手持部107可以为形成于外壳103上的凹陷结构。具体地，手持部107可以包括设置于外壳103的相对两侧的两处凹陷部，凹陷部的表面低于外壳103的外轮廓表面(外壳103的除开凹陷部的轮廓外表面)，用户在握持动力模块100时，一只手的大拇指握持在其中一处凹陷，同一只手的其他四指可握持在另一处凹陷处，从而可以使得用户可以单手握持动力模块100来安装或拆卸。

所述动力模块100内形成有第一流道；吸尘器模块200包括依次连通的吸气组件201、集尘组件202和过滤组件203，所述吸尘器模块200内形成第二流道，所述吸尘器模块200形成有第一安装位204，所述第一安装位204被配置为与所述动力模块100匹配连接，使得所述吸尘器模块200与动力模块100组装形成吸尘器，以执行吸尘器模式，在该状态下，电源组件101与吸尘器模块200的电连接，所述第一流道与所述第二流道的连通；

洗地机模块300包括地刷301和机身302，所述洗地机模块300内形成第三流道，所述机身302上形成有第二安装位303，所述第二安装位303被配置为与所述动力模块100匹配连接，使得所述洗地机模块300与所述动力模块100组装形成洗地机，以执行洗地机模式，在该状态下，电源组件101与洗地机模块300电连接，且所述第一流道与所述第三流道的连通。

在组合式清洁设备中，吸尘器模块200和洗地机模块300为分体式设置，在清洁过程中可以根据需要使用洗地机模块300对地面进行清洁，也可以使用吸尘器模块200对立体空间进行清洁。动力模块100可以分别与洗地机模块300和吸尘器模块200进行组装，分别组装形成洗地机和吸尘器，以用于为二者提供动力，吸尘器模块200和洗地机模块300共用同一个动力模块100，相对于洗地机和吸尘器的组合节省了一套动力模块100，优化了产品的结构，降低了生产成本。

具体地，动力模块100与吸尘器模块200组装在一起后至少具有三方面的配合连接。首先，动力模块100与吸尘器模块200会在物理结构上匹配连接，以实现动力模块100与吸尘器模块200连接的稳固性；其次，动力模块100的电源组件101与吸尘器模块200实现电连接，以通过电源组件101为吸尘器模块200中的各用电部件提供稳定的电能输出；再次，动力模块100的第一流道会与吸尘器模块200的第二流道匹配连通，通过电机组件102产生抽吸气流，将外部环境中的气体吸入到第二流道内，然后再进入到第一流道，最终由第一流道排出到吸尘器模块200经由吸尘器模块200排出到外部环境，实现气流循环。

同样地，动力模块100与洗地机模块300组装在一起后也至少具有三方面的配合连接。首先，动力模块100与洗地机模块300会在物理结构上匹配连接，以实现动力模块100与洗地机模块300连接的稳固性；其次，动力模块100的电源组件101与洗地机模块300实现电连接，以通过电源组件101为洗地机模块300中的各用电部件提供稳定的电能输出；再次，动力模块100的第一流道会与洗地机模块300的第三流道匹配连通，通过电机组件102产生抽吸气流，将外部环境中的气体吸入到第三流道内，然后再进入到第一流道，最终由第一流道排出到洗地机模块300经由洗地机模块300排出到外部环境，实现气流循环。

如图1-11所示，吸尘器模块200包括吸气组件201、集尘组件202、过滤组件203和握持部205，第二流道包括依次连通的吸气组件201、集尘组件202和过滤组件203的内部空间。该吸尘器模块200在纵向方向上分为上部区域和下部区域，集尘组件202和握持部205在下部区域沿横向并排设置，过滤组件203和所述第一安装位204在上部区域沿横向并排设置，且过滤组件203位于集尘组件202的上方，吸气组件201安装在集尘组件202上，吸气组件201和握持部205分别位于集尘组件202的两侧。吸尘器模块200的上述结构布局方式中，引入了集尘组件202作为灰尘颗粒的分离装置，大大提升了吸尘器模块200的分离效率，在工作过程中，外部气流首先通过吸气组件201沿横向方向进入到集尘组件202中，再沿着纵向方向从集尘组件202进入到过滤组件203中，然后再由过滤组件203沿横向方向进入到动力模块100内的第一流道中，通过多段折线式的气流路径，使得机器的整体结构上较为小巧，避免了吸尘器模块200在单一方向上的尺寸过大。

根据本申请的一个实施例，集尘组件202和握持部205的底部共同支撑吸尘器模块200；或者集尘组件202的底部单独支撑吸尘器模块200。握持部205可以包括顶部壳体2051、底部壳体2052和手柄2053，所述手柄位于顶部壳体2051和底部壳体2052之间。顶部壳体2051和底部壳体2052分别连接在集尘组件202上，手柄2053与集尘组件202之间形成镂空的空间，以方便抓握手柄。顶部壳体2051的顶面与过滤组件203之间形成第一安装位204，顶部壳体2051的顶面和过滤组件203的一端分别用于与动力模块100进行装配，以实现与动力模块100匹配连接。如图1-11所示，动力模块100为一柱状结构，其具有一外壳103，电源组件101和电机组件102均设置于外壳103内，外壳103构成动力模块100的外轮廓，柱状结构的设置形式便于使用者进行单手抓握，从而无需针对动力模块100额外设置手柄结构，从而简化了产品的结构，并且通过凹陷设置的手持部107，可以进一步的提升单手抓握的可操作性。可选的，手持部107设置有两个，且分别对称设置在外壳103的两侧。当动力模块100匹配安装在第一安装位204之后，动力模块100的轴线与过滤组件203的轴线平行或重合，第一流道的入口位于动力模块100轴向的一端，第一流道的入口与过滤组件203的出口密封连接。优选地，所述动力模块100与所述过滤组件203之间插接配合，即动力模块100的一端与过滤组件203的一端是互相包含关系，最优选为过滤组件203的端部套设在动力模块100外部；动力模块100与过滤组件203之间插接配合的方式，一方面可以实现动力模块100与过滤组件203之间的快速装配，并提升动力模块100与过滤组件203之间连接的稳定性，另一方面插接配合的方式可以一定程度上降低产品在横向上的尺寸，使得产品在使用时更为便携。动力模块100与过滤组件203相互插接部分的轴向尺寸可以根据需要来进行具体设计，优选为3-10mm，作为一种可选的实施方式，可以在动力模块100与过滤组件203配合的一端形成第一凸起部104，第一凸起部104的直径小于壳体2031的直径，在装配时，第一凸起部104可以匹配***到过滤组件203的一端，过滤组件203的端面与壳体2031的端面抵接后完成二者的插接配合。

如图1-3所示，动力模块100具有第一装配面108和第二装配面109，第一装配面108位于柱状结构的动力模块100的周面上，第二装配面109位于动力模块100的一个端面上，第一装配面108和第二装配面109均用于与吸尘器模块200或洗地机模块300进行配合。第一装配面108主要用于与吸尘器模块200或洗地机模块300实现电性连接和通信连接，第一装配面108上设置有第一电连接件106；第二装配面109主要用于与吸尘器模块200或洗地机模块300实现气流连通，第二装配面109作为风道面使用，具体地，动力模块100的第二装配面109的中部为第一风口110，第一风口110作为动力模块100的进风口，即第一流道的进风口，第二装配面109还具有环绕第一风口110设置的第二风口111，第二风口111整体上呈环形设置，第二风口111为动力模块100的出风口，即第一流道的出风口。

在一些实施方式中，相比于电源组件101，电机组件102更靠近第二装配面109，即在吸尘器中，电机组件102设置在过滤组件203与电源组件101之间，由于电机组件102相比于电源组件101更重，当动力模块100安装在吸尘器模块200上时，较重的电机组件102位于吸尘器的中部，可以避免吸尘器后部较重，使用者在手持过程中更为省力，用户体验更好。

具体地，动力模块100上设置第一装配面108的区域形成一第二凸起部112，该第二凸起部112凸出于动力模块100柱状结构的周面，该第二凸起部112一方面可以与第一安装位204或第二安装位303实现一定的限位配合，辅助定位装配，另一方面可以用于设置第一电连接件106的相关结构。第二凸起部112的设置可以避免增加动力模块100的柱状结构的直径，保持动力模块100不再设置手柄的优势，从而使得动力模块100在满足电源组件101和电机组件102的性能的同时，又可以满足单手握持拿取的需求。

在一些实施方式中，第二凸起部112可以仅在动力模块100轴向长度的中部区域设置；在一些实施方式中，第二凸起部112如图1所示，可以一直沿动力模块100的轴向延伸到第二装配面109所在的一端。吸尘器模块200的第一安装位或洗地机模块300的第二安装位处设置有与第二凸起部112匹配的凹陷，可以起到引导安装的作用。在其他实施例中，也可以仅在第一电连接件106处形成第二凸起部112。

在一些实施方式中，动力模块100的直径为84-100mm，这一尺寸设计可以满足人手握持的尺寸，无需为动力模块100设计专门的握持结构即可方便的对动力模块100通过人手进行安装、拆卸及转移等操作，由于动力模块100没有设置专门的手柄结构，需要单手握住后进行取放，动力模块100的直径过大，会导致操作者单手不能握住，动力模块100的直径过小，外壳103内部的电源组件101和电机组件102不能满足性能要求，动力模块100的直径为可以进一步优选为84mm-95mm。其中动力模块100的直径与其内的电机组件102的直径比例范围可以选择为1.2-2.5，电机组件102的功率范围优选为80W-350W。

为了进一步优化吸尘器模块200的结构布局，动力模块100的直径与所述集尘组件202的直径比例范围为0.7-1.1；所述动力模块100匹配安装在所述第一安装位204后，所述吸尘器模块200横向长度与所述动力模块100外露部分的横向长度的比例为1.3-1.7，所述吸尘器模块200横向长度及其比例在设计时，一方面需要满足动力性能的要求，同时又要兼顾吸尘器的整体布局，当吸尘器模块200横向长度与所述动力模块100外露部分的横向长度的比例为1.3-1.7时，动力模块100既可以与吸尘器模块200进行配合满足相应的动力性能，并且吸尘器整体结构的重心更加靠近吸尘器的中部，整体布局更加紧凑和谐，使用者通过抓握握持部205移动吸尘器时，具有较佳的手感，提升了用户的使用体验；所述吸尘器模块200的纵向高度与所述握持部205的纵向高度的比例为1.8-2.8；所述吸尘器模块200的横向长度与纵向高度的比例为1.3-1.6。上述的结构设计可以是的吸尘器模块200整体在横向和纵向上的尺寸更为协调，布局更为紧凑。为了提升吸尘器模块200在使用时的轻便特性，动力模块100的直径与所述吸尘器模块200的重量的比例范围最好在46-91mm/kg。在满足上述比例关系的基础上，作为一种较佳的实施方式，所述吸尘器模块200的横向长度为310-350mm；所述动力模块100匹配安装在所述第一安装位204后，所述过滤组件203与所述动力模块100总的横向长度为270-230mm；所述动力模块100匹配安装在所述第一安装位204后，所述动力模块100外露部分的横向长度为160-190mm；所述集尘组件202的直径为90-115mm；所述吸尘器模块200的纵向高度为220-240mm；所述握持部205的纵向高度为85-120mm，可以有效降低吸尘器的整体高度，从而避免高度过高导致位于其上方的动力模块100产生晃动，同时又可以有足够的高度空间满足人的手掌能伸入以执行握持操作；所述吸尘器模块200的吸入功率为15W-90W。

本实施例中，动力模块外壳采用导热系数高的塑料(例如PA6、PA、PA66)制成，动力模块内的热量可通过高导热系数的动力模块外传递到外部环境中。动力模块外壳采用导热系数高的塑料制成后，外壳具有“冰感”效果，常温条件下，当人手握持在外壳上时，能明显感受到冰凉效果，这是因为这种外壳的导热系数极高，人手在接触外壳时，外壳能将人手温度迅速传递出去，起到快速导热散热的作用，因而具有冰感效果。为了达到这种效果，外壳的导热系数不低于1.5W/(m·K)，本实施例中，优选地，外壳的导热系数为2.5W/(m·K)。

为了实现动力模块100与吸尘器模块200的可拆卸配合，动力模块100上设置有卡接部105，吸尘器模块200的顶部壳体2051上设置有第一卡扣件206，在动力模块100匹配安装在第一安装位204之后，第一卡扣件206与卡接部105可匹配卡合连接，从而使得动力模块100与吸尘器模块200在纵向上的限位。优选地，第一卡扣件206活动设置于顶部壳体2051，顶部壳体2051上还设置有锁定件207，锁定件207用于对第一卡扣件206提供弹性驱动力，使得第一卡扣件始终具有向远离所述过滤组件203的方向运动的趋势，锁定件207优选为弹簧。具体地，锁定件207与第一卡扣件206抵接干涉并使得第一卡扣件206运动至远离过滤组件203的极限位置，使得第一卡扣件206与卡接部105实现匹配卡接配合。为了实现对锁定件207和第一卡扣件206的调节，吸尘器模块200还包括有第一解锁按键213，第一解锁按键213即属于前述的物理按键。第一解锁按键213与第一卡扣件206固定连接且伸出吸尘器模块200的外部，以方便用户控制。在安装动力模块100的过程中，第一卡扣件206在锁定件207的作用下处于极限位置，此时动力模块100在安装过程中会与第一卡扣件206发生干涉，驱动第一卡扣件206克服锁定件207的驱动力发生位移，使得第一卡扣件205卡入卡接部105中，锁定件207使得第一卡扣件205与卡接部105的稳定卡合。在需要将动力模块100取下时，通过对第一解锁按键213施加朝向过滤组件203的作用力即可，第一解锁按键213会带动第一卡扣件205挤压锁定件207，使得第一卡扣件205克服锁定件207的作用力朝向过滤组件203运动，第一卡扣件205最终脱离与卡接部105的配合，使得动力模块100可以取下。

进一步地，如图所示，动力模块的第二凸起部112的朝向卡接部105的一端设有抵接斜面115，抵接斜面115与卡接部105之间形成有卡槽114，该卡槽114用于供第一卡扣件206伸入并往复活动，抵接斜面115与卡槽114之间贯通，当按压吸尘器模块200上的第一解锁按键213时，在第一解锁按键213的按压行程中，与卡接部105配合的第一卡扣件206先与卡接部105脱离，而后第一卡扣件206的斜面继续抵压在动力模块100的上述抵接斜面115，可使得动力模块100的一端(与第二装配面109相对的一端)翘起，也即，使得与第二装配面109相对的一端远离第一安装位204，起到提醒用户的作用，同时便于用户拆卸。此外，除了设置斜面115外，还可以在动力模块邻近卡接部105的区域或者吸尘器模块邻近卡扣件206的区域处设置弹簧，当第一卡扣件206脱离与卡接部105的配合时，弹簧的复位力可推抵在动力模块100的一端(与第二装配面109相对的一端)，使动力模块100的这端翘起，用于用户拆卸。

为了实现动力模块100与吸尘器模块200的电连接，动力模块100的第一装配面108上设置有第一电连接件106，吸尘器模块200的顶部壳体2051上设置有第二电连接件208，在动力模块100匹配安装在第一安装位204之后，第一电连接件106与第二电连接件208可匹配连接，从而使得动力模块100与吸尘器模块200之间实现电性连接。在握持部205的内部形成有容置空间，以用于容置各种线路结构和控制电路板。

在一些实施方式中，所述集尘组件202包括尘杯2021和设置于所述尘杯2021内的多锥旋风分离器。尘杯2021内具有一集尘空间，吸气组件201设置在尘杯2021上并与集尘空间连通。在所述集尘空间内设置有多锥旋风分离器2022，以用于实现灰尘与抽吸气流的分离。外部的气流进入到多锥旋风分离器2022之后，分离后的灰尘颗粒物会排出至尘杯2021内，分离后的气流会从顶部进入到过滤组件203中。尘杯2021的底部设置有一可开启的盖子2023，用于随时打开集尘空间，以将其内分离后收集的尘土排出，也可以将多锥旋风分离器2022取出进行清洁。其中，所述多锥旋风分离器2022的轴线与所述动力模块100的轴线之间的夹角为30°-150°，以使得气流的流动路径为多段折线式，相对于直线式的气流路径，机器的整体结构上更为协调小巧。更为优选的，所述多锥旋风分离器2022的轴线与所述动力模块100的轴线之间的夹角为90°。为了获得较优的的尘气分离处理能力，所述集尘组件202的容积与所述吸尘器模块200的体积比例为2.5-6。优选的，吸尘器中动力模块100的竖直正投影与集尘组件202的尘杯2021至少部分重合，或者动力模块100中的电机组件102的竖直正投影与集尘组件202的尘杯2021至少部分重合，从而可以使得整机重量分布更均衡，结构更为紧凑。

吸尘器模块200中的过滤组件203用于对经过集尘组件202后的抽吸气流进一步进行过滤，过滤组件203包括壳体2031和滤芯2032。其中，壳体2031可以与所集尘组件202的尘杯2021一体成型设置。滤芯2032优选为海帕滤芯2032，以实现较佳的过滤效果。动力模块100在第二装配面109的一端处设置有第三卡扣件113，当动力模块100装配在吸尘器模块200上时，第三卡扣件113可以卡扣连接在过滤组件203的壳体2031上，可以有效减小装配间隙。当动力模块100装配在洗地机模块300上时，第三卡扣件113同样可以卡扣连接在洗地机模块300上，同样可以有效减小装配间隙。

在一些实施方式中，吸尘器模块200中除第二流道外还具有第四流道，动力模块100组装在吸尘器模块200上形成吸尘器后，吸尘器在工作过程中的气流路径依次为第二流道、第一流道、第四流道。具体的，第四流道设置在过滤组件203的壳体2031内，第四流道沿着过滤组件203的轴向延伸，过滤组件203朝向动力模块100的第二装配面109的一端具有位于中部的第三风口209和环绕第三风口209设置的第四风口210，其中第三风口209作为第二流道的出风口，用于与动力模块100的第一风口110连通，第四风口210作为第四流道的进风口，用于与动力模块100的第二风口111连通。吸尘器在工作过程中，动力模块100的第一流道通过第一风口110与吸尘器模块200的第二流道匹配连通，通过第二风口111与吸尘器模块200的第四流道匹配连通，电机组件102启动后产生抽吸气流，将外部环境中的气体吸入到第二流道内，第二流道内的气流依次通过第三风口209和第一风口110进入到第一流道内，第一流道内的气流再依次经过第二风口111和第四风口210后进入到吸尘器模块的第四流道内，最终后第四流道排出至外部环境中，实现气流循环。

在一些实施方式中，如图15和16所示，过滤组件203朝向动力模块100的第二装配面109的一端具有位于下部的挡板218，该挡板218正对动力模块100的第二风口111的一部分，第一流道内的气流从第二风口111流出后，会有一部分气流被挡板218所阻挡。动力模块100与吸尘器模块200的握持部205之间形成有散热通道219(图16中以黑色色块填充区域示意性的表示散热通道219的区域)，具体的，散热通道219形成于动力模块100的第一装配面108和/或第二凸起部112与握持部205的顶部壳体2051之间，挡板218用于将所述第二风口的部分出风导流至散热通道219内。在吸尘器模块200和动力模块100分离时，整机不工作，处于如图15所示的自由状态，在动力模块100安装至吸尘器模块200时，动力模块100的外表面与吸尘器模块200上的顶部壳体2051之间散热通道219，当整机开始工作时，如图16所示，动力模块内的电源组件101开始为电机组件102供电，电源组件101产生的热量发散到动力模块的外壳103,同时电机组件102开始工作，电机组件102产生抽吸气流，将外部环境中的气体吸入到第二流道内，第二流道内的气流依次通过第三风口209和第一风口110进入到动力模块100的第一流道内，第一流道内的气流经过第二风口111流出第一流道。第二风口111流出的一部分气流通过第四风口210后进入到吸尘器模块200的第四流道内，最终由第四流道排出至外部环境中；第二风口111流出的一部分气流会被挡板218所阻挡，并被挡板218导流至散热通道219内，并通过散热通道219进入到外部环境中，这一过程中可以通过流经散热通道219的气流带走动力模块100上的热量，从而间接降低由于电源组件101自身的热量，防止电源组件101由于过热而充不进去电。散热通道219实质上为动力模块100与吸尘器模块200组装后所形成的较为狭窄的装配间隙，由第一流道的第二风口111的出风是由电机组件102所驱动的，具有一定流量和流速，当气流被挡板218阻挡并引流至狭窄的散热通道219后，内部风压会迅速提升，使得散热风道内的气流具有较长的流动路径和较快的流动速度，提升换热效果。在一些实施方式中，如图7-9所示，在壳体2031的外周面上开设有若干出风孔211，出风孔211与第四流道连通，使得第四流道内的气流最终通过出风孔211排出至外部环境中。

在一些实施方式中，如图5和10所示，过滤组件203的壳体2031远离动力模块100的一端设置有面板212，该面板212可以用作一个辅助屏幕，用于显示清洁设备在工作过程中的部分参数，在其他示例中，面板212也可以不用作屏幕。该面板212还可以通过与壳体2031可拆卸配合，通过拆卸面板212后将壳体2031内的滤芯2032取出，从而实现面板212与滤芯2032的同步装配。可选地，第四流道延伸至面板212与壳体2031的装配间隙，使得第四流道内的气流可以由面板212与壳体2031之间的装配间隙排出至外部环境中，这样可以进一步延长气流路径，从而降低气流噪声，第四流道在壳体2031朝向面板212的一端形成有第七风口216，第四流道内的气流可以由第七风口216进入面板212与壳体2031之间的装配间隙，从而排出至外部环境中。优选地，在过滤组件203的径向上，面板212的外缘略凸出于第七风口216的外缘，即面板212的正投影可以完全覆盖第七风口216，从而使得第七风口216的出风可以被面板212直接阻挡，使得由第四流道排出的气流不会沿着过滤组件203的轴向直接排出，而是在面板212的阻挡作用下沿着面板212的径向向四周排出，可以避免第四流道的出风直接冲向吸气组件201的位置，防止出风干扰吸尘器的吸风。

如图1-3及图12-14所示，洗地机模块300包括地刷301、机身302、污水桶304和清水桶305。其中地刷301与机身302转动配合，污水桶304和清水桶305均设置在机身302上。需要说明的是，本申请实施例中的机身302既可以相对地刷301做前后方向的倾斜转动，又可以相对于地刷301做左右方向的扭转，当然机身302还可以同时实现相对地刷301作前后方向的倾斜转动和相对于地刷301做左右方向的扭转。本申请文件中所提及的前后方向是相对于洗地机模块300的前进和后退方向而言的，例如地刷301的滚刷3011就设置在地刷301的前侧，本申请文件中所提及的左右方向是相对于用户使用洗地机模块300清洁地面时的而言的，用户使用洗地机模块300清洁地面时会处于洗地机模块300的后方，从用户的视角看，其左侧即对应本申请文件中记载的左侧，其右侧即对应于本申请文件中记载的右侧。

机身302上还可以设置手柄306，手柄306设置在洗地机模块300的最顶部，用于供使用者握持并通过其上的按键来操控洗地机模块300，为了使得用户在使用清洁设备时，可以尽量保持直立状态，而不必过于弯腰，提高用户使用舒适度，手柄与机身302之间设置有延长段307。该延长段307还可以设计为可伸缩机构，用于适应不同身高的使用者，便于用户使用着力，提高使用可操作性。

污水桶304用于收纳地刷301的吸污口所吸入的污物，污水桶304设置在机身302上，可以使得整机的结构紧凑，防止整机的地刷301体积过大而导致使用不便。污水桶304可以与机身302可拆卸地连接，以便于污水桶304单独从机身302上拆卸下来，方便污水桶304的清洗。

地刷301上设置吸污口，吸污口与污水桶304之间通过吸污管道连接，吸污管道例如为柔性管道。机身302上设置有排气管道，排气管道的一端连通污水桶304，另一端位于第二安装位303处，用于与动力模块100的第一流道连通，即第三流道包括依次连通的吸污口、吸污管道、污水桶304和排气管道的内部空间。动力模块100工作时，在第三流道内产生负压进而产生抽吸力，气流将吸污口附近的污物从吸污口吸入，并将污物从吸污管道携带至污水桶304内。之后，气流携带部分气流从污水桶304继续进入到排气管道内，最终至动力模块100的第一流道中，通过动力模块100排出。

清水桶305用于容纳清水、清洁剂等清洁液。地刷301上设置喷头，清水桶305和喷头通过清水管道连通。清水桶305中的清洁液泵出后，经由清水管道流至喷头处，由喷头将清洁液喷洒向待清洁表面或地刷301的滚刷3011上，能够使得地刷301快速清洁待清洁表面。

本申请实施例中，清水桶305和污水桶304分别设置在机身302相对的两侧，优选将污水桶304设置于机身302的前侧，清水桶305设置于机体的后侧，清水桶305和污水桶304的轴线优选为平行设置。地刷301的吸污口和滚刷3011主体也位于洗地机模块300的前侧，将污水桶304设置在机身302前侧可以减小气流流动路径，降低气流损耗。

在一些实施方式中，所述第二安装位303位于所述污水桶304远离所述地刷301的一侧。即当动力模块100安装在第二安装位303之后，动力模块100设置在污水桶304远离地刷301的一侧。具体的，机身302的前侧设置有用于安装动力模块100的第二安装位303和用于安装污水桶304的第三安装位308，第二安装位303和第三安装位308之间具有一凸出于机身302表面的固定部309，固定部309靠近地刷301的一侧用于与污水桶304配合，固定部309远离地刷301的一侧用于与动力模块100装配，排气管道直接设置在固定部309中即可，以用于连通两侧的污水桶304和动力模块100。在另外的一些实施方式中，所述第二安装位303位于所述清水桶305远离所述地刷301的一侧，即当动力模块100安装在第二安装位303之后，动力模块100设置在清水桶305远离地刷301的一侧。

如图所示，当动力模块100匹配安装在第二安装位303之后，动力模块100的轴线与污水桶304的轴线平行或重合，第一流道的入口位于动力模块100轴向的一端，第一流道的入口与固定部309上排气管道的出口密封连接。优选地，所述动力模块100与所述固定部309之间插接配合，即动力模块100的一端与固定部309的一端是互相包含关系，最优选为固定部309的端部套设在动力模块100外部。动力模块100与固定部309之间插接配合的方式，一方面可以实现动力模块100与固定部309之间的快速装配，并提升动力模块100与固定部309之间连接的稳定性，另一方面插接配合的方式可以一定程度上使得动力模块100的重心位置更加靠近地刷301，用户在使用过程中会更加省力，提升用户体验。动力模块100与固定部309相互插接部分的轴向尺寸可以根据需要来进行具体设计，优选为3-10mm，作为一种可选的实施方式，在动力模块100与固定部309配合的一端形成第一凸起部104，第一凸起部104的直径小于壳体2031的直径，在装配时，第一凸起部104可以匹配***到固定部309的一端，固定部309的端面与壳体2031的端面抵接后完成二者的插接配合。

在一些实施方式中，清水桶305与动力模块100在机身302的延伸方向上至少具有部分重叠或者动力模块100内的电源组件101与清水桶305存在部分重叠，并且清水桶305与污水桶304在机身302的延伸方向上至少具有部分重叠，由于动力模块100包括电源组件101和电机组件102，重量较重，而清水桶305和污水桶304在使用时装有大量的液体，三者的的空间布局直接影响洗地机模块300整机的重心，进而影响用户使用体验。通过上述的布局设置，能够保证清水桶305、污水桶304和动力模块100的重心位置最大限度的接近，从而可以使得整机的重心更低，更方便操作，用户体验更好。

为了进一步优化洗地机模块300的结构布局，机身302的直径与动力模块100直径的比例为0.9-1.3；所述动力模块100匹配安装在所述第二安装位303后，所述机身302的轴向长度与所述动力模块100外露部分的轴向长度的比例为3.4-4；所述机身302的直径与所述洗地机模块300的重量的比例为16.8-25mm/kg。在满足上述比例关系的基础上，作为一种较佳的实施方式，所述机身302的直径为95-115mm；所述动力模块100匹配安装在所述第二安装位303后，所述机身302在竖直状态下，所述动力模块100的顶端距离所述地刷底端的竖直高度为610-660mm；所述动力模块100匹配安装在所述第二安装位303后，所述机身302在竖直状态下，所述动力模块100外露部分的底端距离所述地刷底端的竖直高度为420-510mm。

为了实现动力模块100与洗地机模块300的可拆卸配合，洗地机模块300的机身302上可以设置有第二卡扣件313，在动力模块100匹配安装在第二安装位303之后，第二卡扣件313与卡接部105可匹配卡合连接，从而使得动力模块100与洗地机模块300稳定连接。

如图12所示，为了实现对第二卡扣件313的调节，洗地机模块300还包括有第二解锁按键314，第二解锁按键314属于物理按键。第二解锁按键314与第二卡扣件313固定连接且伸出洗地机模块300的外部，以方便用户控制。在安装动力模块100的过程中，第二卡扣件313在内部弹性件的作用下处于极限位置，此时动力模块100在安装过程中会与第二卡扣件313发生干涉，驱动第二卡扣件313发生位移，使得第二卡扣件313卡入卡接部105中，第二卡扣件313与卡接部105稳定卡合。在需要将动力模块100取下时，通过对第二解锁按键314施加朝向固定部309的作用力即可，第二解锁按键314会带动第二卡扣件313移动朝向固定部309运动，第二卡扣件313最终脱离与卡接部105的配合，使得动力模块100可以取下。进一步地，如图所示，动力模块的第二凸起部112的朝向卡接部105的一端设有抵接斜面115，抵接斜面115与卡接部105之间形成有卡槽114，该卡槽114用于供第二卡扣件313伸入并往复活动，抵接斜面115与卡槽114之间贯通，当按压洗地机模块300上的第二解锁按键314时，在第二解锁按键314的按压行程中，与卡接部105配合的第二卡扣件313先与卡接部105脱离，而后第二卡扣件313的斜面继续抵压在动力模块100的上述抵接斜面115，可使得动力模块100的一端(与第二装配面109相对的一端)翘起，也即，使得与第二装配面109相对的一端远离第二安装位303，可以起到提示用户的作用，且便于用户拆卸。此外，除了设置斜面115外，还可以在动力模块邻近卡接部105的区域或者洗地机模块300邻近卡扣件313的区域处设置弹簧，当第二卡扣件313脱离与卡接部105的配合时，弹簧的复位力可推抵在动力模块100的一端(与第二装配面109相对的一端)，使动力模块100的这端翘起，用于用户拆卸。

为了实现动力模块100与洗地机模块300的电连接，洗地机模块300的机身302上设置有第三电连接件310，在动力模块100匹配安装在第二安装位303之后，第一装配面108上的第一电连接件106与第三电连接件310可匹配连接，从而使得动力模块100与洗地机模块300之间实现电性连接。在机身302的内部形成有容置空间，以用于容置各种线路结构和控制电路板。

需要说明的是，本申请中的动力模块100上仅有一种规格的第一电连接件106，第二电连接件208和第三电连接件310可以采用相同的规格，动力模块100无论是与吸尘器模块200的第二电连接件208连接，还是与洗地机模块300的第三电连接件310连接，均是通过该同一个第一电连接件106来实现的，从而可以降低动力模块100上电连接结构的设置数量，降低动力模块100的体积和重量，从而可以进一步提升动力模块100单手抓握的可行性。其中第一电连接件106、第二电连接件208和第三电连接件310可以选择相关技术中的各种电连接结构。例如第一电连接件106可以为设置在动力模块100上的一组电触点，该电触点与动力模块100内的电源组件101连接，第二电连接件208可以为设置于顶部壳体2051的与电触点一一对应设置的插头，第三电连接件310可以为设置于机身302上的与电触点一一对应设置的插头，在安装动力模块100的过程中，电触点可以与插头插接配合从而实现稳定的电性连接。

在一些实施方式中，洗地机模块300中除第三流道外还具有第五流道，动力模块100组装在洗地机模块300上形成洗地机后，洗地机在工作过程中的气流路径依次为第三流道、第一流道、第五流道。具体的，第五流道设置在机身302内，固定部309朝向动力模块100的第二装配面109的一端具有位于中部的第五风口311和环绕第五风口311设置的第六风口312，其中第五风口311作为第三流道的出风口，用于与动力模块100的第一风口110连通，第六风口312作为第五流道的进风口，用于与动力模块100的第二风口111连通。洗地机在工作过程中，动力模块100的第一流道通过第一风口110与洗地机模块300的第三流道匹配连通，通过第二风口111与洗地机模块300的第五流道匹配连通，电机组件102启动后产生抽吸气流，将外部环境中的气体吸入到第三流道内，第三流道内的气流依次通过第五风口311和第一风口110进入到第一流道内，第一流道内的气流再依次经过第二风口111和第六风口312后进入到洗地机模块300的第五流道内，最终由第五流道通过机身302的装配间隙排出至外部环境中，实现气流循环。

此外，为了快速拆装洗地机模块300的手柄306，在洗地机模块300的机身302背部顶端设置手柄快拆键316，手柄快拆键316为凹陷键，凹陷键的外表面低于机身302背部顶端的轮廓面，可以防止误触。当按压该手柄快拆键316时，手柄306可以从机身302上快速拆卸下来；重新安装手柄306时，只需要将手柄306***机身302顶端的手柄插接管317中直到手柄306底部与手柄插接管317卡合固定即可。

在一些实施方式中，本申请的动力模块100上可以不设置任何按键，清洁设备的按键均设置在吸尘器模块200和洗地机模块300上，这样可以使得动力模块100的功能限定为提供能量和动力，使得动力模块100的产品结构更为精简，便于降低产品的体积，提升单手抓握的可行性。

吸尘器模块200和洗地机模块300均设置有电按键和物理按键。在所述动力模块100安装在所述吸尘器模块200上时，所述吸尘器模块200上的所述物理按键用于控制所述吸尘器模块200与所述动力模块100的锁定，所述吸尘器模块200上的所述电按键用于控制所述动力模块100工作。同样地，在所述动力模块100安装在所述洗地机模块300上时，所述洗地机模块300上的所述物理按键用于控制所述洗地机模块300与所述动力模块100的锁定，所述洗地机模块300上的所述电按键用于控制所述动力模块100工作。

吸尘器模块上的物理按键包括第一解锁按键213，电按键包括开关机键214和模式键215，举例而言，在吸尘器模块200上可以设置的按键包括但不限于第一解锁按键213、开关机键214、模式键215，上述这些按键都可以设置在手柄的上端处，且位于握持时大拇指和食指的作用范围内。如图所示，模式键215可以位于第一安装位204的末端，第一解锁按键213位于整机的左侧，使得第一解锁按键213的按压方向朝向过滤组件203而方便操作。

由于动力模块100上可以不再设置按键，动力模块100在与吸尘器模块200或洗地机模块300对接后可以作为被控制件。具体地，当吸尘器模块200或洗地机模块300上的开关机键被按下时，可以将Trig触发信号发送至动力模块100，动力模块100的电源组件101被唤醒开始对外供电，电信号随后被传输至吸尘器模块200或洗地机模块300，吸尘器模块200或洗地机模块300随后将控制信号通过Tx端发送给动力模块100的电机组件102，电机组件102根据控制信号进行相应的工作，其中，动力模块200的显示屏在连接吸尘器模块200和洗地机模块300时显示的内容不同，分别显示吸尘器模块200或洗地机模块300各自相关的内容。动力模块200的显示屏位于动力模块200远离远离第二装配面109的一端，用户在使用时，可以方便观察。

本申请实施例所提供的清洁设备通过一个可拆的动力模块100，可以分别与吸尘器模块200和洗地机模块300进行组合，既能充当洗地机又能充当吸尘器，覆盖多场景清洁，实现一机多用，该动力模块100除了包含电源组件101用来供电，以及电机组件102用来提供气流流动动力之外，还需要在动力模块100上面增加显示屏116和WiFi模块117，显示屏116以便于将动力模块100从吸尘器模块200和洗地机模块300中的一个上拆下来后，装到另一个上面也可以通过显示屏116进行界面显示，WiFi模块用来进行配网和支持OTA升级等功能。此外在吸尘器模块200内设置有用于与动力模块100通信连接的第一主控MCU芯片217，洗地机模块300内设置有用于动力模块通信连接的第二主控MCU芯片315。

电源组件101中包括电池包和电池控制单元，相关技术中，电池控制单元采用MCU芯片与电池保护模拟前端(Analog Front-End，AFE)组合的形式，由于MCU芯片的串口资源不足，无法同时支持电池包、显示屏116，WiFi模块117、第一主控板217和第二主控板315通讯的功能，具体的，动力模块100与吸尘器模块200的第一主控MCU芯片217仅通过一对串口来进行通讯，以及动力模块100与洗地机模块300内的第二主控MCU芯片315仅通过一对串口来进行通讯，但是却需要同时传输AFE模块、显示屏116、WiFi模块117以及电机组件102的讯息，这样的话通讯的实延就会变得非常高，很有可能导致数据丢失；在电池包的OTA升级中WiFi模块所需传输的数据量太大，需要占据串口通讯的绝大部分带宽，但是由于需要传输的信息较多，传输的带宽有限，会导致电池包的OTA升级功能无法实现。

基于此，本申请实施例对清洁设备进行了进一步的改进。

在一些实施方式中，如图17所示，电源组件101中包括电池包和电池控制单元，电池控制单元包括二合一控制芯片118和转接MCU芯片119，二合一控制芯片118整合了MCU芯片的功能与电池保护模拟前端(AFE)的功能，转接MCU芯片119则用来转接电池包的讯息，以及控制显示屏116、WiFi模块117和电机组件102，然后由这颗转接MCU芯片119与第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315进行通讯，通过转接MCU芯片119的中转作用可以解决相关技术中电池控制单元的MCU单片机串口资源不足的问题。

在上面的实施方式中，第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315无法直接控制电池包、显示屏116、WiFi模块117和电机组件102，必须要通过转接MCU芯片119，但转接MCU芯片119与第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315之间只有一条通讯串口，虽然可以通过采取提升第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315主频的方式来增加传输速度，但是带宽有限，无法满足同时传输如此多的通讯信息。基于此，在一些实施方式中，如图18所示，电源组件101中包括电池包和电池控制单元，电池控制单元包括二合一控制芯片118和转接MCU芯片119，二合一控制芯片118整合了MCU芯片的功能与电池保护模拟前端(AFE)的功能，转接MCU芯片119则用来转接电池包的讯息，以及控制显示屏116和电机组件102，然后由这颗转接MCU芯片119与第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315进行通讯，第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315与WiFi模块117连接，通过转接MCU芯片119的中转作用可以解决相关技术中电池控制单元的MCU单片机串口资源不足的问题，另外将WiFi模块117的通讯直接与第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315连接，这样虽然WiFi模块117的控制还是在动力模块100上面，但是WiFi模块117的通讯是直接与第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315进行通讯的，就减少了上一实施例中一路串口的带宽占用。在本实施方式中，动力模块100与吸尘器模块200之间，或者动力模块100与洗地机模块300之间均可以设置两套电连接口，一套电连接口用于动力模块100的WiFi模块117与机身通讯，另一套电连接口用于动力模块100的其他信息与机身的通讯。

上面的两种实施方式中，都是以吸尘器模块200的第一主控MCU芯片217或洗地机模块300的第二主控MCU芯片315为核心控制中心，来控制动力模块100，在另外的实施例中，如图19所示，还可以直接将动力模块100的转接MCU芯片119作为核心控制中心。电源组件101中包括电池包和电池控制单元，电池控制单元包括二合一控制芯片118和转接MCU芯片119，二合一控制芯片118整合了MCU芯片的功能与电池保护模拟前端(AFE)的功能，转接MCU芯片119则分别连接二合一控制芯片118、显示屏116、WiFi模块117和电机组件102，并且转接MCU芯片119用于与吸尘器模块200的第一主控MCU芯片217或洗地机模块300的第二主控MCU芯片315连接。本实施例中采用转接MCU芯片119直接来处理信息，这样转接MCU芯片119与第一主控MCU芯片217或第二主控MCU芯片315的通讯就不需要传输显示屏116、WiFi模块117和电机组件102的讯息，仅需要传输转接MCU芯片119的自身讯息即可。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (21)

1.一种组合式清洁设备，其特征在于，包括：

动力模块，包括壳体、电源组件和电机组件，所述壳体的表面设置有凹陷的手持部；

吸尘器模块，所述吸尘器模块形成有第一安装位，所述第一安装位被配置为与所述动力模块匹配连接，使得所述吸尘器模块与所述动力模块组装形成吸尘器，以执行吸尘器模式；

洗地机模块，所述洗地机模块形成有第二安装位，所述第二安装位被配置为与所述动力模块匹配连接，使得所述洗地机模块与所述动力模块组装形成洗地机，以执行洗地机模式。

2.根据权利要求1所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述吸尘器模块包括依次连通的吸气组件、集尘组件和过滤组件，所述吸尘器模块还包括握持部，所述吸尘器模块在纵向方向上分为上部区域和下部区域，所述集尘组件和所述握持部在所述下部区域沿横向并排设置，所述过滤组件和所述第一安装位在所述上部区域沿横向并排设置，且所述过滤组件位于所述集尘组件的上方。

3.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块的轴线与所述过滤组件的轴线平行或重合。

4.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所示动力模块可拆卸地设置于所述握持部的上方。

5.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块安装在所述第一安装位后，所述电机组件位于所述过滤组件和所述电源组件之间。

6.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块安装在所述第一安装位后，所述动力模块的投影与所述集尘组件至少部分重合，或者所述动力模块中的电机组件的投影与所述集尘组件至少部分重合。

7.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述组合式清洁设备的结构满足以下至少一项：

所述动力模块与所述过滤组件或所述洗地机模块之间插接配合，且插接部分的尺寸为3-10mm；

所述集尘组件包括尘杯和设置于所述尘杯内的多锥旋风分离器，所述多锥旋风分离器的轴线与所述动力模块的轴线之间的夹角为30°-150°；

所述动力模块的直径与所述电机组件的直径比例范围为1.2-2.5；

所述动力模块的直径与所述集尘组件的直径比例范围为0.7-1.1；

所述动力模块匹配安装在所述第一安装位后，所述吸尘器模块横向长度与所述动力模块外露部分的横向长度的比例为1.3-1.7；

所述吸尘器模块的纵向高度与所述握持部的纵向高度的比例为1.8-2.8；

所述吸尘器模块的横向长度与纵向高度的比例为1.3-1.6；

所述集尘组件的容积与所述吸尘器模块的体积比例为2.5-6；

所述动力模块的直径与所述吸尘器模块的重量比例为46-91mm/kg；

所述吸尘器模块的横向长度为310-350mm；

所述动力模块匹配安装在所述第一安装位后，所述过滤组件与所述动力模块总的横向长度为270-230mm；

所述动力模块匹配安装在所述第一安装位后，所述动力模块外露部分的横向长度为160-190mm；

所述集尘组件的直径为90-115mm；

所述吸尘器模块的纵向高度为220-240mm；

所述握持部的纵向高度为85-120mm；

所述电机组件的功率范围为80W-350W；

所述吸尘器模块的吸入功率为15W-90W。

8.根据权利要求1所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块的直径为84-100mm。

9.根据权利要求1所述的组合式清洁设备，其特征在于，洗地机模块包括地刷和机身，所述机身上设置有污水桶和清水桶，所述第二安装位位于所述污水桶远离所述地刷的一侧，所述动力模块的轴线与所述污水桶的轴线平行或重合。

10.根据权利要求9所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述组合式清洁设备的结构满足以下至少一项：

所述机身的直径与所述动力模块直径的比例为0.9-1.3；

所述动力模块匹配安装在所述第二安装位后，所述机身的轴向长度与所述动力模块外露部分的轴向长度的比例为3.4-4；

所述机身直径与所述洗地机模块的重量的比例为16.8-25mm/kg；

所述机身的直径为95-115mm；

所述动力模块匹配安装在所述第二安装位后，所述机身在竖直状态下，所述动力模块的顶端距离所述地刷底端的竖直高度为610-660mm；

所述动力模块匹配安装在所述第二安装位后，所述机身在竖直状态下，所述动力模块外露部分的底端距离所述地刷底端的竖直高度为420-510mm。

11.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块具有第一装配面和第二装配面，所述动力模块为柱状结构，所述第一装配面位于所述动力模块的周面上，所述第二装配面位于所述动力模块的一个端面上，所述电机组件相对于所述电源组件更靠近所述第二装配面。

12.根据权利要求11所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述第一装配面用于与所述吸尘器模块或所述洗地机模块实现电性连接，所述动力模块上设置所述第一装配面的区域形成有第二凸起部，所述第二凸起部凸出于所述动力模块的周面，所述第二凸起部上设置有第一电连接件。

13.根据权利要求11所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块在所述第二装配面的一端处设置有第三卡扣件。

14.根据权利要求11所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述过滤组件包括壳体和滤芯，所述动力模块内具有第一流道，所述吸尘器模块中具有第二流道和第四流道，所述第四流道设置在所述壳体内，所述第四流道沿着所述过滤组件的轴向延伸，所述过滤组件朝向所述动力模块的所述第二装配面的一端具有位于中部的第三风口和环绕所述第三风口设置的第四风口，其中所述第三风口作为所述第二流道的出风口，所述第四风口作为所述第四流道的进风口。

15.根据权利要求14所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述动力模块的第二装配面的中部具有第一风口和环绕所述第一风口的第二风口，所述第一风口作为所述第一流道的进风口，所述第二风口作为所述第一流道的出风口，所述过滤组件上设置有挡板，所述挡板正对所述第二风口的一部分，所述动力模块与所述握持部之间形成有散热通道，所述挡板用于将所述第二风口的部分出风导流至所述散热通道内。

16.根据权利要求14所述的组合式清洁设备，其特征在于，在所述壳体的外周面上开设有若干出风孔，所述出风孔与所述第四流道连通。

17.根据权利要求14所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述壳体远离所述动力模块的一端设置有面板，所述第四流道延伸至所述面板与壳体的装配间隙，使得所述第四流道内的气流可以由所述面板与所述壳体之间的装配间隙排出至外部环境中。

18.根据权利要求2所述的组合式清洁设备，其特征在于，所述吸尘器模块和所述洗地机模块上均设置有电按键和物理按键；

在所述动力模块安装在所述吸尘器模块上时，所述吸尘器模块上的所述物理按键用于控制所述吸尘器模块与所述动力模块的锁定，所述吸尘器模块上的所述电按键用于控制所述动力模块工作；

在所述动力模块安装在所述洗地机模块上时，所述洗地机模块上的所述物理按键用于控制所述洗地机模块与所述动力模块的锁定，所述洗地机模块上的所述电按键用于控制所述动力模块工作。

19.根据权利要求18所述的组合式清洁设备，其特征在于，在所述吸尘器模块中，所述握持部包括顶部壳体、底部壳体和手柄，所述手柄位于所述顶部壳体和所述底部壳体之间，所述物理按键包括第一解锁按键，所述电按键包括开关机键和模式键，所述开关机键设置在所述手柄的上端处，所述模式键位于所述第一安装位的末端，所述第一解锁按键位于整机的左侧，使得所述第一解锁按键的按压方向朝向所述过滤组件。

20.一种动力模块，其特征在于，所述动力模块包括壳体、电源组件和电机组件，所述壳体的表面设置有凹陷的手持部；所述动力模块具有第一装配面和第二装配面，所述第一装配面位于所述动力模块的周面上，所述第二装配面位于所述动力模块的一个端面上，所述电机组件相对于所述电源组件更靠近所述第二装配面。

21.根据权利要求20所述的动力模块，其特征在于，所述动力模块上设置所述第一装配面的区域形成有第二凸起部，所述第二凸起部凸出于所述动力模块的周面，所述第二凸起部上设置有第一电连接件。