CN116569380A - 荷电状态的确定方法、装置和*** - Google Patents

荷电状态的确定方法、装置和*** Download PDF

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CN116569380A
CN116569380A CN202180081981.5A CN202180081981A CN116569380A CN 116569380 A CN116569380 A CN 116569380A CN 202180081981 A CN202180081981 A CN 202180081981A CN 116569380 A CN116569380 A CN 116569380A
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CN
China
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battery
battery pack
charge
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黄振慧
马行
李永超
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Contemporary Amperex Technology Co Ltd
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Contemporary Amperex Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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Abstract

荷电状态的确定方法、装置和***，能够在电池***(100)处于无能量输出(车辆下高压电)状态下，在预设时长内获取第一电池包(105)内的能量电参数值，根据该电参数值与预设电参数值比较结果，可以判断当前第一电池包(105)内产生的是环流还是零漂电流，进而基于比较结果更为准确地计算该第一电池包(105)内的荷电状态。

Description

荷电状态的确定方法、装置和*** 技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种荷电状态的确定方法、装置和***。
背景技术
电池的荷电状态(State of Charge，简称SOC)用来反映电池的剩余容量状态，准确的SOC在实现电池的电量指示、剩余里程、过充过放保护、电池均衡、充电控制及电池健康状况预测等方面都具有重要作用。
但目前SOC的计算方式准确性低。
发明内容
本申请实施例提供一种荷电状态的确定方法、装置和***。
一方面，本申请实施例提供了一种荷电状态的确定方法，该方法应用于子电池管理单元，子电池管理单元与主电池管理单元通信连接，
主电池管理单元，用于控制电池***的能量输出状态，电池***至少包括并联的第一电池包和第二电池包；
子电池管理单元，用于控制第一电池包的能量输出状态；
方法包括：
接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取第一电池包内的电参数值；其中，第一信号用于表征电池***处于无能量输出状态；
根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定第一电池包的荷电状态。
本申请实施例提供的荷电状态的确定方法，能够在电池***处于无能量输出(车辆下高压电)状态下，在预设时长内获取第一电池包内的能 量电参数值，根据该电参数值与预设电参数值比较结果，可以判断当前第一电池包内产生的是环流还是零漂电流，进而基于比较结果更为准确地确定该电池包内的荷电状态。
在一种可能的实现方式中，接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取第一电池包内的电参数值，包括：接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内控制第一电池包处于有能量输出状态；预设时长基于第一电池包内存在环流的时长确定；在所述预设时长内，获取所述第一电池包内的电参数值。
通过该实现方式的技术方案，在主电池管理单元切断电池***能量输出后，子电池管理单元控制第一电池包处于有能量状态，即第一电池包内形成电流回路，这样能够避免并联的电池包之间由于频繁切断内部电流回路增大电压差而形成大的环流冲击的情况，从而避免对电池***的安全性产生不利影响。
在一种可能的实现方式中，根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，计算第一电池包的第一荷电状态值，包括：在电参数值大于预设电参数阈值的情况下，根据电参数值计算第一电池包的第一荷电状态值。
在一种可能的实现方式中，根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定第一电池包的荷电状态，包括：
在电参数值小于预设电参数阈值的情况下，根据预设电参数基准值计算第一电池包的第一荷电状态值；
根据第一荷电状态值，确定第一电池包的荷电状态。
通过上述实现方式的技术方案，根据电参数值与预设电参数值的不同比较结果，判断第一电池包内存在的真实电流情况(环流或零漂电流)，从而采用不同的计算方式计算第一荷电状态值，得到更准确的SOC计算结果。
在一种可能的实现方式中，根据第一荷电状态值，确定第一电池包的荷电状态，包括：将第一荷电状态值与预设误差值作差，得到第二荷电状态值，预设误差值包括预设的子电池管理单元耗电量；将第二荷电状态值对应的荷电状态，确定为第一电池包的荷电状态。
在根据第一电池包内的电流情况计算的第一荷电状态值后，利用预设子电池管理单元耗电量等误差值修正第一荷电状态，进而能够得到精确的第一电池包的荷电状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种应用于子电池管理单元，子电池管理单元与主电池管理单元通信连接，
主电池管理单元，用于控制电池***的能量输出状态，电池***至少包括并联的第一电池包和第二电池包；
子电池管理单元，用于控制第一电池包的能量输出状态；
装置包括：
获取模块，用于接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取第一电池包内的电参数值；其中，第一信号用于表征所述电池***处于无能量输出状态；
确定模块，用于根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，，确定第一电池包的荷电状态。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器；所述存储器用于储存有可执行程序代码；
处理器用于读取存储器中存储的可执行程序代码以执行第一方面中的荷电状态的确定方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中的荷电状态的确定方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种电池管理***，电池管理***包括主电池管理单元和子电池管理单元，
主电池管理单元，与子电池管理单元通信连接，并用于控制电池***的能量输出状态；电池***包括并联的第一电池包和第二电池包，
子电池管理单元，用于控制第一电池包的能量输出状态；
子电池管理单元，还用于执行第一方面中的荷电状态的确定方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例公开的一种电池***的结构示意图；
图2是本申请一实施例公开的一种荷电状态的确定方法流程示意图；
图3是本申请一示例公开的一种荷电状态的确定方法流程示意图；
图4是本申请另一示例公开的一种荷电状态的确定方法流程示意图；
图5是本申请又一示例公开的一种荷电状态的确定方法流程示意图；
图6是本申请一实施例公开的一种荷电状态的确定装置的结构示意图；
图7是本申请一实施例公开的一种电子设备的硬件结构示意图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
标记说明：
100-电池***；101-充电干路；102-输入端子；1021-正极端子；1022-负极端子；103-输出端子；104-主电池管理单元；105-第一电池包；106-第二电池包；107-充电支路；1081-正极端子；1082-负极端子；109-子电池管理单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
目前，市场上的电池***多是一级架构，即电池***中一般包括串联的单个电池包，电池***的智能化管理通过该***中设置的电池管理***实现(Battery Management System，BMS)。车辆整车下电后，电池***中的BMS控制单个电池包内的电流回路断路，并采集电池包切换到断路时的零漂电流计算SOC(State of Charge，荷电状态)。
由于一级架构的电池***容量较低，本申请的申请人设计了一种提高电池容量的二级架构电池***，该电池***内包括并联的多个电池包(battery pack)，其中，单个电池包的能量输出状态通过子电池管理单元(Slave Battery Management Nnit，SBMU)控制，电池***的能量输出状态通过主电池管理单元(Master Nattery Management Unit，MBMU)控制，各电池包对应的SBMU均与MBMU通信连接，SBMU和MBMU等构成电池***的BMS。
采用二级架构电池***作为车辆的供电源，计算电池***的SOC时，先计算各电池包的SOC，然后根据各电池包的SOC计算电池***的SOC。其中，计算单个电池包SOC时，往往需要切断各个电池包内的电流回路，采集电流回路断开时的电流值来计算SOC。
但本申请的发明人研究发现，频繁切断电池包内的电流回路会导致并联的电池包之间压差增大。当压差过大时，电池包之间产生的环流可能 会对电池包内的器件产生冲击，从而影响电池包的安全性。
但如果计算SOC的过程中将并联电池包内的电流回路保持通路状态，则当前电池包内的电流无论是否是真实能量消耗，都会被直接用于计算SOC，从而因电流值采样准确性低，导致最终得到的SOC值精度低。
为了保证二级架构电池***中SOC的计算准确性，本申请实施例提供了一种荷电状态的确定方法、装置和***，其中，本申请实施例的荷电状态的确定方法和装置，可以应用于二级架构的电池***中的子电池管理单元。
下面结合附图，首先对本申请实施中涉及的电池***进行说明。
示例性的，图1示出了一种二级架构的电池***的结构示意图。
如图1所示，电池***100中包括充电干路101，充电干路101包括多组电能输入端子102和一组电能输出端子103(一组输出端子或输出端子中，均包括正极端子和负极端子)，多组电能输入端子102并联后与电能输出端子103连接，且各组电能输入端子102与电能输出端子103之间设有第一开关模块K1。电池***BMS中的主电池控制单元104可以通过控制第一开关模块K1的通断，进而控制电池***100的能量输出。
电池***100中并联的各电池包(105，106)内均包括充电支路，以第一电池包105中的充电支路107为例进行说明。该充电支路107包括电源模块E1、保护模块S1以及第二开关模块K2，保护模块S1、电源模块E1以及第二开关模块K2依次串联后对应接入第一电池包105的正、负输出端子(1081，1082)，第一电池包105的正、负输出端子(1081，1082)对应连接充电干路101上的其中一组电能输入端子(1021，1022)。第一电池包105对应的子电池管理单元109通过控制第二开关模块K2的通断，进而控制第一电池包105内的能量输出。
示例性的，第一开关模块K1、第二开关模块K2均可以为继电器，保护模块S1可以为保险丝，电源模块E1可以为电芯或电池单体(cell)。
示例性的，电池***中，单个电池包的整体可以统称为电池。从电池的种类而言，该电池可以是任意类型的电池，包括但不限于：锂离子电 池、锂金属电池、锂硫电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。
可选的，电池***整体可以设置在配电盒(Battery Disconnect Unit，BDU)中。
可选的，第一电池包内充电支路上还连接有电压转换器(图中未标示)，电压转换器用于将充电支路输出的高电压转换为低电压，为对应的子电池管理单元供电。
应理解，第一电池包内还包括采样模块(图中未标示)，采样模块用于采集第一电池包内充电支路上的电参数值，并传输至对应的子电池管理单元。可选的，采样模块可以为开/闭环霍尔元件、磁通门或shunt分流器，能够采集充电支路上的电流值。
应理解，电池***中的电池包都可以具有如图1中所示第一电池包的结构。
应理解，上述电池***可为电动汽车(包含纯电动汽车和可插电的混合动力电动汽车)中的电池***或者其它应用场景下的电池***。
图2示出了在本申请一个实施例中的荷电状态的确定方法的流程示意图。本申请实施例的该确定方法可以应用于子电池管理单元，其中，该子电池管理单元与子电池管理单元与主电池管理单元通信连接，主电池管理单元，用于控制电池***的能量输出状态，电池***至少包括并联的第一电池包和第二电池包；子电池管理单元，用于控制第一电池包的能量输出状态。
如图2所示，该方法可以包括步骤S201～S203：
S201.接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取第一电池包内的电参数值；其中，第一信号用于表征电池***处于无能量输出状态。
车辆整车下电以后，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)将整车下电的信息发送到MBMU，MBMU将电池***切换为无能量输出状态，并将表征该状态的第一信号通信传输至第一电池包对应的SBMU。
该SBMU接收到第一信号的情况下，在预设时长内，SBMU从第一 电池包内的采样单元获取第一电池包内的电参数值。
可选的，该电参数值可以为电流值。
S202.根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定第一电池包的荷电状态。
预设电参数阈值为用于区分电池包内电流为环流或零漂电流的阈值。
二级架构电流***中的并联电池包工作过程中，如果电池包之间存在压差，则会在电池包之间会形成电压高的电池包给电压低的电池包充电的现象，该现象中的电流即为环流。在整车下电时，电池包之间的瞬时压差会使电池包内存在瞬时环流。本申请实施例中，计算SOC时，环流为真实能量消耗。
电池包内零漂电流为形成零点漂移现象时的电流，零点漂移是当放大电路输入信号为零(即没有交流电输入)时，由于受环境温度变化、电源电压不稳等因素的影响，使静态工作点发生变化，并被逐级放大和传输，导致电路输出端电压偏离原固定值而上下漂动的现象。本申请实施例中，计算SOC时，零漂电流不作为真实能量消耗。
零漂电流比环流的电流值小，因此本申请实施例中，可以通过预设电参数值阈值对零漂电流和环流进行区分。
SBMU获取第一电池包内的电参数值后，先与预设电参数阈值进行比较，判定该电参数值为环流值还是零漂电流值，也即判别该第一电池包内是否有真实能量消耗，从而根据比较结果，可以对应确定第一电池包的荷电状态，提高了荷电状态值的计算准确性。
图3示出了本申请一个示例中荷电状态的确定方法的流程示意图。
为了在准确计算SOC的同时，保障电池包的安全性，可选的，如图3所示，本申请实施例中，在步骤S201接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取第一电池包内的电参数值中，具体可以包括步骤S301～S302：
S301.接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内控制第一电池包处于有能量输出状态；
S302.在预设时长内，获取第一电池包内的电参数值。
如图3所示，车辆下高压电，MBMU通过步骤S300切断电池***对外的能量输出，并发送第一信号到第一电池包对应的SBMU。此时整个电池***对外没有能量输出，但第一电池包内可能存在瞬时电流，故而第一电池包对应的SBMU接收到第一信号后，通过步骤S301控制第一电池包内的电流回路(充电支路)保持通路状态，避免切断充电支路的操作使瞬时电流对该支路上的开关模块造成冲击，从而影响电池包安全性。
预设时长基于第一电池包内存在环流的时长确定。例如，可以通过预设次数的试验确定对应电池包内存在环流的时长，计算该时长的均值或最大值作为预设时长。
在预设时长内，第一电池包中存在的电流可能是环流，也可能是零漂电流，可以通过步骤S302采集的第一电池包的电参数值确定。
经过预设时长以后，可以控制第一电池包内的充电支路上的第二开关模块切换为断开状态，或者也可以保持闭合。
本申请实施例中，在主电池管理单元切断电池***能量输出后，子电池管理单元控制第一电池包处于有能量输出状态，即第一电池包内形成电流回路，这样能够避免并联的电池包之间由于频繁切断内部电流回路增大电压差而导致产生大的环流冲击的情况，从而避免对电池***的安全性产生不利影响。
图4示出了本申请另一个示例中荷电状态的确定方法的流程示意图。
为了准确判别电池包内的电流为环流或者零漂电流，从而准确计算出电池包内的SOC，可选的，如图4所示，步骤S202根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定第一电池包的荷电状态，具体可以包括S401～S404：
S401.比较电参数值与预设电参数阈值；
S402.在电参数值大于预设电参数阈值的情况下，根据电参数值计算第一电池包的第一荷电状态值；
S403.在电参数值小于预设电参数阈值的情况下，根据预设电参数基 准值计算第一电池包的第一荷电状态值；
S404.根据第一荷电状态值，确定第一电池包的荷电状态。
预设电参数值是能够判断出电池包内当前瞬时电流为环流还是零漂电流的参考电流值，可选的，本申请实施例中预设电参数值为300mA，低于300mA的电参数值为零漂电流值，高于300mA的电参数值为环流值。
通过步骤S401比较数值大小后，如果第一电池包的电参数值大于预设电参数值，则可以判定当前电池包内的电流为环流，也即判定当前电池包内有真实电能消耗，可以通过步骤S402，根据对应采集的电参数值计算第一电池包的SOC。
反之，如果第一电池包的电参数值小于预设电参数值，则可以判定当前电池包内的电流为零漂电流，也即判定当前电池包内没有真实电能消耗，则可以通过步骤S403，直接根据预设电参数基准值计算第一电池包的SOC。
可选的，预设电参数值为0，表示当前电池包内没有真实电流消耗。
可选的，通过电参数值或电参数基准值计算SOC时，可以通过安时积分法计算，也可以通过其他适合的计算方式计算，本申请实施例不做唯一限定。
本申请实施例中，根据电参数值与预设电参数值的不同比较结果，判断第一电池包内存在的真实电流情况(环流或零漂电流)，从而可以采用不同的计算方式计算第一荷电状态值，能够得到更准确的SOC计算结果。
计算出第一荷电状态值后，可以通过步骤S404确定对应电池包的荷电状态，由于第一荷电状态值是根据电池包内的实际电能消耗情况计算出的，因此准确性高。
图5示出了本申请又一个示例中荷电状态的确定方法流程示意图。
为了得到更精确的SOC，可选的，本申请实施例中，如图5所示，步骤S404根据第一荷电状态值，确定第一电池包的荷电状态，具体可以包括S501～S502：
S501.将第一荷电状态值与预设误差值作差，得到第二荷电状态值；
S502.将第二荷电状态值对应的荷电状态，确定为第一电池包的荷电状态。
由于电池***处于无能量输出状态后，第一电池包内还可能有其他元器件耗电，因此通过对应的预设误差值，可以修正第一荷电状态值，从而确定出更为准确的第一电池包的荷电状态。
可选的，预设误差值可以包括子电池管理单元耗电量，还可以包括其他电池包内的元器件耗电量。
由于预设时长内控制电池包内的充电支路处于通路状态时，电池包内的有些元器件会消耗电能，导致计算的SOC可能存在一定误差。为此本申请实施例中，将消耗带能的元器件的耗电量作为误差值，通过步骤S501修正第一荷电状态值，修正后得到第二荷电状态值，通过步骤S502将该第二荷电状态值确定为第一电池包的真实荷电状态，得到更为精确的荷电状态确定结果。
子电池管理单元可以将计算得到的第二荷电状态值发送给主电池管理单元，主电池管理单元后续根据第一电池包的第二荷电状态值以及其他电池的第二荷电状态值，计算整个电池***的荷电状态。
电池***的荷电状态计算方式为本领域成熟技术，此处不再赘述。
第一电池包的子电池管理单元可以通过本申请实施例的方法，确定第一电池包的SOC，同理电池***中的其他电池包对应的子电池管理单元均可以通过本申请实施例的方法，确定对应电池包的SOC。各电池包的子电池管理单元将确定的SOC值(第二荷电状态值)传输至主电池管理单元，主电池管理单元可以根据接收到的各电池包的SOC值计算整个电池***的SOC，由于各电池包的SOC值精确度较高，从而提高了电池***的SOC计算精确度。
图6示出了本申请实施例提供了一种荷电状态的确定装置的结构示意。该装置可以应用于子电池管理单元，子电池管理单元与主电池管理 单元通信连接，主电池管理单元，用于控制电池***的能量输出状态，电池***至少包括并联的第一电池包和第二电池包；子电池管理单元，用于控制第一电池包的能量输出状态。
如图6所示，该装置可以包括：
获取模块601，用于接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取第一电池包内的电参数值；其中，第一信号用于表征所述电池***处于无能量输出状态；
确定模块602，用于根据电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定第一电池包的荷电状态。
可选的，本申请实施例中涉及的电池***，可以是具有如图1中所示的二级架构的电池***的结构，此处不再赘述。
车辆整车下电以后，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)将整车下电的信息发送到MBMU，MBMU将电池***切换为无能量输出状态，并将表征该状态的第一信号通信传输至第一电池包对应的SBMU。
该SBMU接收到第一信号的情况下，在预设时长内，SBMU从第一电池包内的采样单元获取第一电池包内的电参数值。
可选的，该电参数值可以为电流值。
预设电参数阈值为用于区分电池包内电流为环流或零漂电流的阈值。
二级架构电流***中的并联电池包工作过程中，如果电池包之间存在压差，则会在电池包之间会形成电压高的电池包给电压低的电池包充电的现象，该现象中的电流即为环流。在整车下电时，电池包之间的瞬时压差会使电池包内存在瞬时环流。本申请实施例中，计算SOC时，环流为真实能量消耗。
电池包内零漂电流为形成零点漂移现象时的电流，零点漂移是当放大电路输入信号为零(即没有交流电输入)时，由于受环境温度变化、电源电压不稳等因素的影响，使静态工作点发生变化，并被逐级放大和传输，导致电路输出端电压偏离原固定值而上下漂动的现象。本申请实施例中，计算SOC时，零漂电流不作为真实能量消耗。
零漂电流比环流的电流值小，因此本申请实施例中，可以通过预设电参数值阈值对零漂电流和环流进行区分。
SBMU获取第一电池包内的电参数值后，先与预设电参数阈值进行比较，判定该电参数值为环流值还是零漂电流值，也即判别该第一电池包内是否有真实能量消耗，从而根据比较结果，可以对应确定第一电池包的荷电状态，提高荷电状态值的计算准确性。
由于电池***处于无能量输出状态后，第一电池包内还可能有其他元器件耗电，因此根据对应的预设误差值，可以修正第一荷电状态值，从而确定出更为准确的第一电池包的荷电状态。
可选的，为了在准确计算SOC的同时，保障电池包的安全性，可选的，本申请实施例中，获取模块601具体可以包括：
控制子模块6011，用于接收到主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内控制第一电池包处于有能量输出状态；
获取子模块6012，用于在预设时长内，获取第一电池包内的电参数值。
车辆下高压电，MBMU切断电池***对外的能量输出，并发送第一信号到第一电池包对应的SBMU。此时整个电池***对外没有能量输出，但第一电池包内可能存在瞬时电流，故而第一电池包对应的SBMU接收到第一信号后，控制第一电池包内的电流回路(充电支路)保持通路状态，避免切断充电支路的操作使瞬时电流对该支路上的开关模块造成冲击，从而影响电池包安全性。
预设时长基于第一电池包内存在环流的时长确定。
在预设时长内，第一电池包中存在的电流可能是环流，也可能是零漂电流，可以通过采集第一电池包的电参数值确定。
经过预设时长以后，可以控制第一电池包内的充电支路上的第二开关模块切换为断开状态，或者也可以保持闭合。
本申请实施例中，在主电池管理单元切断电池***能量输出后，子电池管理单元控制第一电池包处于有能量输出状态，即第一电池包内形 成电流回路，这样能够避免并联的电池包之间由于频繁切断内部电流回路增大电压差而形成大的环流冲击的情况，从而避免对电池***的安全性产生不利影响。
为了准确判别电池包内的电流为环流或者零漂电流，从而准确计算出电池包内的SOC，可选的，确定模块602具体可以包括：
比较模块6021，用于比较电参数值和预设电参数值；
第一计算子模块6022，用于在电参数值大于预设电参数阈值的情况下，根据电参数值计算第一电池包的第一荷电状态值；
第二计算子模块6023，用于在电参数值小于预设电参数阈值的情况下，根据预设电参数基准值计算第一电池包的第一荷电状态值；
确定子模块6024，用于根据第一荷电状态值，确定第一电池包的荷电状态。
预设电参数值是能够判断出电池包内当前瞬时电流为环流还是零漂电流的参考电流值，可选的，本申请实施例中预设电参数值为300mA，低于300mA的电参数值为零漂电流值，高于300mA的电参数值为环流值。
如果第一电池包的电参数值大于预设电参数值，则可以判定当前电池包内的电流为环流，也即判定当前电池包内有真实电能消耗，可以根据对应采集的电参数值计算第一电池包的SOC。
反之，如果第一电池包的电参数值小于预设电参数值，则可以判定当前电池包内的电流为零漂电流，也即判定当前电池包内没有真实电能消耗，则直接根据预设电参数基准值计算第一电池包的SOC。其中，预设电参数值为0，表示当前电池包内没有真实电流消耗。
可选的，通过电参数值或电参数基准值计算SOC时，可以通过安时积分法计算，也可以通过其他适合的计算方式计算，本申请实施例不做唯一限定。
本申请实施例中，根据电参数值与预设电参数值的不同比较结果，判断第一电池包内存在的真实电流情况(环流或零漂电流)，从而可以采用不同的计算方式计算第一荷电状态值，能够得到更准确的SOC计算 结果。
计算出第一荷电状态值后，可以通过确定子模块6024确定对应电池包的荷电状态，由于第一荷电状态值是根据电池包内的实际电能消耗情况计算出的，因此准确性高。
为了得到更精确的SOC，可选的，本申请实施例中，确定子模块6024具体可以用于：
将第一荷电状态值与预设误差值作差，得到第二荷电状态值；
将第二荷电状态值对应的荷电状态，确定为第一电池包的荷电状态。
由于电池***处于无能量输出状态后，第一电池包内还可能有其他元器件耗电，因此通过对应的预设误差值，可以修正第一荷电状态值，从而确定出更为准确的第一电池包的荷电状态。
可选的，预设误差值可以包括子电池管理单元耗电量，还可以包括其他电池包内的元器件耗电量。
由于预设时长内控制电池包内的充电支路处于通路状态时，电池包内的有些元器件会消耗电能，导致计算的SOC可能存在一定误差。为此本申请实施例中，将消耗带能的元器件的耗电量作为误差值，修正第一荷电状态值，进而能够得到精确的第一电池包的荷电状态。
第一电池包的子电池管理单元可以通过本申请实施例的方法，确定第一电池包的SOC，同理电池***中的其他电池包对应的子电池管理单元均可以通过本申请实施例的方法，确定对应电池包的SOC。各电池包的子电池管理单元将确定的SOC值(第二荷电状态值)传输至主电池管理单元，主电池管理单元可以根据接收到的各电池包的SOC值计算整个电池***的SOC，由于各电池包的SOC值是精确度较高，从而提高了电池***的SOC计算精确度。
图7示出了本申请实施例中一种电子设备的硬件结构示意图。如图7所示，电子设备700包括存储器701和处理器702；所述存储器702用于储存有可执行程序代码；
处理器701用于读取存储器702中存储的可执行程序代码以执行 上述荷电状态的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质包括指令，当指令在处理器上运行时可以实现上述荷电状态的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述荷电状态的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

  1. 一种荷电状态的确定方法，所述方法应用于子电池管理单元，所述子电池管理单元与主电池管理单元通信连接，
    所述主电池管理单元，用于控制电池***的能量输出状态，所述电池***至少包括并联的第一电池包和第二电池包；
    所述子电池管理单元，用于控制所述第一电池包的能量输出状态；
    所述方法包括：
    接收到所述主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取所述第一电池包内的电参数值；其中，所述第一信号用于表征所述电池***处于无能量输出状态；
    根据所述电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定所述第一电池包的荷电状态。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收到所述主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取所述第一电池包内的电参数值，包括：
    接收到所述主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内控制所述第一电池包处于有能量输出状态；所述预设时长为预计所述第一电池包内存在环流的时长；
    在所述预设时长内，获取所述第一电池包内的电参数值。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定所述第一电池包的荷电状态，包括：
    在所述电参数值大于预设电参数阈值的情况下，根据所述电参数值计算所述第一电池包的第一荷电状态值；
    根据所述第一荷电状态值，确定所述第一电池包的荷电状态。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定所述第一电池包的荷电状态，包括：
    在所述电参数值小于预设电参数阈值的情况下，根据预设电参数基准值计算所述第一电池包的第一荷电状态值；
    根据所述第一荷电状态值，确定所述第一电池包的荷电状态。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述根据所述第一荷电状态值，确定所述第一电池包的荷电状态，包括：
    将所述第一荷电状态值与预设误差值作差，得到第二荷电状态值，所述预设误差值包括预设的子电池管理单元耗电量；
    将所述第二荷电状态值对应的荷电状态，确定为所述第一电池包的荷电状态。
  6. 一种荷电状态的确定装置，所述装置应用于子电池管理单元，所述子电池管理单元与主电池管理单元通信连接，
    所述主电池管理单元，用于控制电池***的能量输出状态，所述电池***至少包括并联的第一电池包和第二电池包；
    所述子电池管理单元，用于控制所述第一电池包的能量输出状态；
    所述装置包括：
    获取模块，用于接收到所述主电池管理单元发送的第一信号后，在预设时长内获取所述第一电池包内的电参数值；其中，所述第一信号用于表征所述电池***处于无能量输出状态；
    确定模块，用于根据所述电参数值与预设电参数阈值的比较结果，确定所述第一电池包的荷电状态。
  7. 一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器；所述存储器用于储存有可执行程序代码；
    所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码以执行权利要求1至5中任一项所述的荷电状态的确定方法。
  8. 一种可读存储介质，所述可读存储介质包括指令，当所述指令在处理器上运行时实现如权利要求1至5中任一项所述的荷电状态的确定方法。
  9. 一种电池***，所述电池***包括并联的多个电池包，所述电池***还包括电池管理***，
    所述电池管理***包括主电池管理单元和多个子电池管理单元，
    所述主电池管理单元，与子电池管理单元通信连接，并用于控制所述电池***的能量输出状态；
    多个所述子电池管理单元，用于一一对应地控制多个所述电池包的能量输出状态；
    所述子电池管理单元，还用于执行权利要求1-5任一项所述的荷电状态的确定方法。
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