CN116553139B - 一种锂电池圆柱电芯用理料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池处理技术领域，尤其是一种锂电池圆柱电芯用理料装置及其使用方法，包括底座，所述底座的顶部固定有操作室，所述底座的顶部对称固定有两个侧板，两个侧板之间设置有输送机构，所述底座的顶部设置有送料机构，所述送料机构用于将圆柱电芯进行排列，所述输送机构用于对排列完成后的圆柱电芯进行输送。此装置通过旋转固定机构先通过整体的转动带动圆柱电芯在转动九十度，在圆柱电芯转动九十度后，旋转固定机构的外部停止转动，旋转固定机构的内部结构对圆柱电芯进行夹持定位，再通过旋转固定机构的内部结构带动圆柱电芯自转，从而通过检测机构对圆柱电芯外壁是否存在鼓包凸块的情况进行检测。

Description

一种锂电池圆柱电芯用理料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及锂电池处理领域，尤其涉及一种锂电池圆柱电芯用理料装置及其使用方法。

背景技术

圆柱电芯作为锂电池的一种，其工艺成熟，自动化程度高，产品品质稳定，成本也相对较低，因此市场占有率非常高且应用广泛。

现有技术公开了部分圆柱电芯理料的发明专利，申请号为202210196038.5的中国专利，公开了一种锂电池PACK用圆柱电芯理料装置，包括输送机构、料仓、填装机构、填装线以及控制器，所述填装线上可拆卸设置若干料仓，所述输送机构、填装机构以及填装线均与控制器电气连接，所述料仓设置在输送机构前端，所述填装机构包括填装架、夹持气缸、伸展气缸以及驱动气缸；所述夹持气缸两端的气缸杆上均设置夹持头，所述夹持头上设置接触传感器，所述填装机构下方设置用于检测电芯位置的位置传感器；所述填装线设置两组，属于电芯输送技术领域。

目前，圆柱电芯在生产过程中，电芯表面不可避免地会出现各种缺陷，而对于圆柱电芯的外侧存在鼓包凸起的情况，需要将这样的不良品挑拣出来，而目前对于圆柱电芯的表面缺陷主要依靠人工目检，检测效率低，漏检率高，难以满足自动化生产的需求，如果没有将鼓包凸起的不合格电芯挑选出来，一旦投入市场中，就会存在安全隐患，会给企业带来不必要的麻烦，为此，本发明提出一种锂电池圆柱电芯用理料装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池圆柱电芯用理料装置及其使用方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种锂电池圆柱电芯用理料装置，包括底座，所述底座的顶部固定有操作室，所述底座的顶部对称固定有两个侧板，两个侧板之间设置有输送机构，所述底座的顶部设置有送料机构，所述送料机构用于将圆柱电芯进行排列，所述输送机构用于对排列完成后的圆柱电芯进行输送；

两个所述侧板中心处之间设置有旋转固定机构，在所述输送机构将圆柱电芯输送至旋转固定机构后，所述旋转固定机构用于整体自转90°带动圆柱电芯转动90°，随后所述旋转固定机构自身定位固定并且通过内部带动圆柱电芯转动，所述操作室的内部两侧侧壁之间设置有检测机构，所述检测机构位于所述旋转固定机构的正上方，所述检测机构用于对圆柱电芯外壁上的鼓包凸块进行检测；

两个所述侧板之间设置有推料机构，所述旋转固定机构位于所述推料机构与所述送料机构之间，所述推料机构用于对检测不合格的圆柱电芯进行推动收集。

优选的，所述送料机构包括固定座，所述固定座固定于所述底座的顶部，所述固定座的顶部固定有输送料斗，所述输送料斗的顶端固定连通有集料斗，所述输送料斗的外壁固定连接于两个所述侧板之间，所述输送料斗的出料口位于所述输送机构正上方。

优选的，所述旋转固定机构包括伺服电机与支撑座，所述伺服电机通过安装座固定于所述操作室的一侧内壁上，所述支撑座固定连接于所述底座的顶部，所述支撑座的顶部转动连接有转盘，所述转盘朝向所述伺服电机的一侧中心处转动连接有第一限位盘，所述转盘朝向所述伺服电机的一侧固定有第一半圆筒，所述第一半圆筒的内壁固定有支撑弧形筒，所述第一半圆筒背向所述转盘的一端固定有转动筒，所述伺服电机的输出轴固定有弹性件，所述弹性件背向所述伺服电机的一端贯穿所述转动筒后固定有第二限位盘，所述伺服电机的输出轴外壁与所述转动筒的内壁之间设置有旋转传动机构，所述旋转传动机构用于驱动所述转动筒转动。

优选的，所述旋转传动机构包括多个拨动块、多个电动伸缩杆、竖向槽与移动套，全部所述电动伸缩杆的固定部与所述伺服电机的外壳固定连接，所述竖向槽开设于所述弹性件固定端的外壁上，所述移动套通过所述竖向槽滑动套设于所述弹性件的外部，所述移动套朝向所述电动伸缩杆的一端通过环形槽与全部所述电动伸缩杆的伸缩端滑动连接，全部所述拨动块呈线性阵列固定于所述转动筒的内壁上，所述移动套的外壁成线性阵列固定有与多个拨动块数量相对应的拨动杆，所述拨动杆与所述拨动块相配合，所述移动套背向所述伺服电机的一端固定有连接杆，所述连接杆背向所述移动套的一端与所述第二限位盘固定连接。

优选的，所述检测机构包括衔接板，所述衔接板固定于所述操作室内部的两侧侧壁之间，所述衔接板的底部固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定有第二半圆筒，所述气缸的伸缩端外壁上固定有保护箱，所述保护箱的内部底面开设有多个圆孔，所述保护箱背向所述输送料斗的一侧固定安装有多个报警灯，所述保护箱的内部固定安装有与所述报警灯数量相等的供能件，全部所述圆孔与全部所述供能件一一对应，所述报警灯与所述供能件电性连接，全部所述供能件的底部均对称电性连接有触电板，所述第二半圆筒的内部设置有测试模块，在所述测试模块与圆柱电芯表面的鼓包处接触时，所述测试模块电性连通两个所述触电板使得所述报警灯亮起。

优选的，所述测试模块包括贯穿槽，所述贯穿槽开设于所述第二半圆筒的顶部，所述贯穿槽的内部固定有多个安装块，全部所述安装块的顶部均固定有伸缩杆，全部所述伸缩杆的顶部均固定有横板，全部所述横板的底部均固定贯穿有触电杆，全部所述横板与所述第二半圆筒之间均固定有弹簧，全部所述弹簧分别套设于对应的所述触电杆的外壁上，全部所述触电杆的底部穿过所述贯穿槽后均固定有检测板，全部所述触电杆的顶端分别位于对应位置的所述圆孔正下方，所述触电杆与所述触电板相配合。

优选的，所述检测板的两侧侧壁上均铰接有韧性清扫板，所述韧性清扫板与所述检测板之间均固定有复位弹簧，在圆柱电芯的顶部与所述检测板的底部接触时，所述复位弹簧推动所述韧性清扫板挤压圆柱电芯。

优选的，所述转动筒的外壁固定有齿环，靠近所述伺服电机的所述侧板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动贯穿有转动杆，所述转动杆的外壁固定有齿轮，所述齿轮与所述齿环相啮合，所述转动杆背向所述伺服电机的一端固定有拨板，所述拨板位于所述凹槽的内部，所述拨板背向所述转动杆的一侧固定有多个推杆，全部所述推杆均位于两个所述侧板之间。

优选的，所述第二半圆筒朝向所述伺服电机的一端固定有移动架，所述移动架的底部开设有卡位槽，所述卡位槽位于所述齿环的正上方，所述推料机构包括推动气缸，所述推动气缸通过安装板固定连接于所述底座的顶部，所述推动气缸的伸缩端固定连接有L型推动板。

一种锂电池圆柱电芯用理料装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

步骤一、对圆柱电芯进行排列：操作者首先将适量的圆柱电芯放入送料机构中，送料机构会对圆柱电芯进行排列，使其按照顺序进入输送机构内；

步骤二、对圆柱电芯进行检测：对圆柱电芯进行检测：在输送机构将圆柱电芯输送至旋转固定机构后，旋转固定机构配合检测机构对圆柱电芯的外壁是否存在鼓包进行检测，并将检测结果通过控制器反馈给推料机构；

步骤三、对测试不合格的圆柱电芯进行收集：在推料机构接收到圆柱电芯检测合格时，推料机构对圆柱电芯进行让位，输送机构继续向下一环节输送，在推料机构接收到圆柱电芯检测不合格时，推料机构对圆柱电芯进行推动，使得将检测不合格的圆柱电芯推出输送机构进行收集。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过旋转固定机构的设置，旋转固定机构先通过整体的转动带动圆柱电芯在转动九十度，在圆柱电芯转动九十度后，旋转固定机构的外部停止转动，旋转固定机构的内部结构对圆柱电芯进行夹持定位，再通过旋转固定机构的内部结构带动圆柱电芯自转，从而通过检测机构对圆柱电芯外壁是否存在鼓包凸块的情况进行检测。

2.本发明通过韧性清扫板的设置，在韧性清扫板与圆柱电芯的外壁接触时，韧性清扫板会向外翻转，从而会压缩复位弹簧，从而有利于韧性清扫板更好的与圆柱电芯的外壁贴合，并且使得韧性清扫板挤压圆柱电芯，使得圆柱电芯在自转的过程中通过韧性清扫板的倾斜刮面对粘附在圆柱电芯外壁的硬块等赃物进行清理，从而有利于防止残留在圆柱电芯外壁上的硬块对测试结果造成影响。

3.本发明通过移动架的设置，在移动架向下移动会带动卡位槽向下移动，卡位槽与齿环的卡齿匹配，从而卡位槽可以对齿环进行限位，从而有利于对第二半圆筒进行限位，避免第二半圆筒发生晃动等情况。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的第一整体结构示意图；

图3为本发明的第二整体结构示意图；

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明侧板和第一半圆筒连接处的结构示意图

图6为本发明的图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明的第三整体结构示意图；

图8为本发明的图7中C处的放大结构示意图；

图9为本发明转动筒和转盘连接处的结构示意图；

图10为本发明的图9中D处的放大结构示意图；

图11为本发明伺服电机和第二限位盘连接处的结构示意图；

图12为本发明气缸和第二半圆筒连接处的结构示意图；

图13为本发明第二半圆筒和横板连接处结构示意图；

图14为本发明的图13中E处的放大结构示意图;

图15为本发明检测板和清扫板连接处的结构示意图；

图16为本发明的图15中F处的放大结构示意图；

图17为本发明移动套和第二限位盘连接处的结构示意图。

图中：1、底座；2、操作室；3、侧板；4、固定座；5、输送料斗；6、集料斗；7、伺服电机；8、支撑座；9、转盘；10、推动气缸；11、第一限位盘；12、第一半圆筒；13、支撑弧形筒；14、转动筒；15、弹性件；16、第二限位盘；17、拨动块；18、电动伸缩杆；19、竖向槽；20、移动套；21、拨动杆；22、连接杆；23、衔接板；24、气缸；25、第二半圆筒；26、保护箱；27、圆孔；28、报警灯；29、供能件；30、触电板；31、贯穿槽；32、安装块；33、伸缩杆；34、横板；35、触电杆；36、弹簧；37、检测板；38、L型推动板；39、清扫板；40、齿环；41、凹槽；42、转动杆；43、齿轮；44、拨板；45、推杆；46、移动架；47、卡位槽。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图17所示的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，包括底座1，底座1的顶部固定有操作室2，底座1的顶部对称固定有两个侧板3，两个侧板3之间设置有输送机构，底座1的顶部设置有送料机构，送料机构用于将圆柱电芯进行排列，输送机构用于对排列完成后的圆柱电芯进行输送；

两个侧板3中心处之间设置有旋转固定机构，在输送机构将圆柱电芯输送至旋转固定机构后，旋转固定机构用于整体自转90°带动圆柱电芯转动90°，随后旋转固定机构自身定位固定并且通过内部带动圆柱电芯转动，操作室2的内部两侧侧壁之间设置有检测机构，检测机构位于旋转固定机构的正上方，检测机构用于对圆柱电芯外壁上的鼓包凸块进行检测；

两个侧板3之间设置有推料机构，旋转固定机构位于推料机构与送料机构之间，推料机构用于对检测不合格的圆柱电芯进行推动收集；工作时，目前，圆柱电芯在生产过程中，圆柱电芯表面不可避免地会出现各种缺陷，而对于圆柱电芯的外侧存在鼓包凸起的情况，是需要将这样的不良品挑拣出来的，而目前对于圆柱电芯的表面缺陷主要依靠人工目检，检测效率低，漏检率高，难以满足自动化生产的需求，如果没有将鼓包凸起的不合格圆柱电芯挑选出来，一旦投入市场中，就会存在安全隐患，会给企业带来难以估量的后果，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者首先将适量的圆柱电芯投放至送料机构中，因为送料机构每次只能通过一块圆柱电芯进入输送机构中，所以送料机构会将进入其内部的圆柱电芯进行排列，从而有利于圆柱电芯排列整齐的进入输送机构中，而输送机构是由驱动电机、主动辊、从动辊以及输送带等组成，驱动电机带动主动辊转动，主动辊通过输送带带动从动辊转动，从而使得输送带可以对圆柱电芯进行输送，在圆柱电芯被输送机构输送至旋转固定机构处后，旋转固定机构先通过整体的转动带动圆柱电芯在转动九十度，在圆柱电芯转动九十度后，旋转固定机构的外部停止转动，旋转固定机构的内部结构对圆柱电芯进行夹持定位，从而有利于后续通过旋转固定机构的内部结构带动圆柱电芯自转，从而便于通过检测机构对圆柱电芯外壁是否存在鼓包凸块的情况进行检测，在圆柱电芯转动九十度的过程中，检测机构也会同步向下移动并在旋转固定机构转动九十度后，检测机构的外壳部分与旋转固定机构的外壳部分对齐定位，使得检测机构的检测部与圆柱电芯的外壁接触，如果圆柱电芯的外壁存在鼓包凸块的情况，检测机构会检测出圆柱电芯的外表面存在缺陷并发出警报提醒操作人员，且同步会将信号通过控制器反馈给推料机构，随后旋转固定机构会继续带动不合格的圆柱电芯再次转动，在旋转固定机构带动圆柱电芯转动一百八十度后再次输送至输送机构上，此时推料机构会对检测不合格的进行推动收集，从而有利于将不合格的圆柱电芯进行挑拣，有利于防止不合格的圆柱电芯流入市场。

作为本发明的一种实施方式，送料机构包括固定座4，固定座4固定于底座1的顶部，固定座4的顶部固定有输送料斗5，输送料斗5的顶端固定连通有集料斗6，输送料斗5的外壁固定连接于两个侧板3之间，输送料斗5的出料口位于输送机构正上方；工作时，操作者首先将适量的圆柱电池放入集料斗6中，此时圆柱电芯会通过集料斗6内部的开口进入输送料斗5中，而输送料斗5的进料口与圆柱电芯长度一致，输送料斗5的宽度与圆柱电芯的直径适配，从而使得圆柱电芯每次只能通过一个，从而有利于使得圆柱电芯通过输送料斗5的管道呈自然状态滑落至输送机构上，从而有利于对圆柱电芯进行整齐排列。

作为本发明的一种实施方式，旋转固定机构包括伺服电机7与支撑座8，伺服电机7通过安装座固定于操作室2的一侧内壁上，支撑座8固定连接于底座1的顶部，支撑座8的顶部转动连接有转盘9，转盘9朝向伺服电机7的一侧中心处转动连接有第一限位盘11，转盘9朝向伺服电机7的一侧固定有第一半圆筒12，第一半圆筒12的内壁固定有支撑弧形筒13，第一半圆筒12背向转盘9的一端固定有转动筒14，伺服电机7的输出轴固定有弹性件15，弹性件15背向伺服电机7的一端贯穿转动筒14后固定有第二限位盘16，伺服电机7的输出轴外壁与转动筒14的内壁之间设置有旋转传动机构，旋转传动机构用于驱动转动筒14转动；工作时，在圆柱电芯被输送机构输送至支撑弧形筒13处时，支撑弧形筒13的内部每次只能进入一个圆柱电芯，在圆柱电芯进入支撑弧形筒13的内部后，伺服电机7带动弹性件15转动，伺服电机7的输出轴通过旋转传动机构带动转动筒14转动，转动筒14带动第一半圆筒12转动，第一半圆筒12带动转盘9转动，转盘9在支撑座8上转动，从而有利于为转盘9提供支撑力，同时，第一半圆筒12也会带动支撑弧形筒13转动，从而使得支撑弧形筒13带动圆柱电芯转动，在支撑弧形筒13转动的过程中，旋转传动机构同步也会带动第二限位盘16向第一限位盘11靠近，从而通过第一限位盘11与第二限位盘16之间的配合使得对圆柱电芯进行夹持限位，在对圆柱电芯限位完成后，此时支撑弧形筒13已经转动九十度，并且旋转传动机构与转动筒14脱离并停止带动转动筒14转动，随后旋转传动机构继续带动第二限位盘16转动，使得第二限位盘16配合第一限位盘11带动圆柱电芯转动，与此同时，检测机构会向下移动与第一半圆筒12贴合，且使得检测机构的检测部与圆柱电芯的外壁进行接触，从而利用圆柱电芯的自转，有利于检测机构对圆柱电芯是否存在鼓包凸块进行检测，检测机构如果检测圆柱电芯存在鼓包凸块，会进行报警并将信号反馈给推料机构，将检测不合格的圆柱电芯推出，如果检测合格，推料机构对检测合格的圆柱电芯进行让位，从而使得圆柱电芯正常进行输送，从而有利于将存在鼓包凸块的圆柱电芯挑拣出。

作为本发明的一种实施方式，旋转传动机构包括多个拨动块17、多个电动伸缩杆18、竖向槽19与移动套20，全部电动伸缩杆18的固定部与伺服电机7的外壳固定连接，竖向槽19开设于弹性件15固定端的外壁上，移动套20通过竖向槽19滑动套设于弹性件15的外部，移动套20朝向电动伸缩杆18的一端通过环形槽与全部电动伸缩杆18的伸缩端滑动连接，全部拨动块17呈线性阵列固定于转动筒14的内壁上，移动套20的外壁成线性阵列固定有与多个拨动块17数量相对应的拨动杆21，拨动杆21与拨动块17相配合，移动套20背向伺服电机7的一端固定有连接杆22，连接杆22背向移动套20的一端与第二限位盘16固定连接；工作时，伺服电机7的输出轴带动弹性件15转动，移动套20只能沿着竖向槽19的轨迹移动，从而使得弹性件15带动移动套20转动，移动套20带动拨动杆21转动，拨动杆21带动拨动块17转动，拨动块17带动转动筒14转动，从而有利于带动第一半圆筒12转动，在拨动杆21转动的过程中，电动伸缩杆18会同步工作，通过电动伸缩杆18做伸缩运动推动移动套20沿着竖向槽19滑动，在第一半圆筒12转动九十度后，此时移动套20带动拨动杆21脱离拨动块17，在拨动杆21脱离拨动块17后，使得弹性件15带动第二限位盘16转动而不带动转动筒14转动，同时，移动套20移动的过程中同步也会推动连接杆22移动，连接杆22带动第二限位盘16向第一限位盘11靠近，从而使得第一限位盘11与第二限位盘16相互靠近后对圆柱电芯进行夹持，从而有利于带动圆柱电芯自转，有利于检测机构进行检测。

作为本发明的一种实施方式，检测机构包括衔接板23，衔接板23固定于操作室2内部的两侧侧壁之间，衔接板23的底部固定有气缸24，气缸24的伸缩端固定有第二半圆筒25，气缸24的伸缩端外壁上固定有保护箱26，保护箱26的内部底面开设有多个圆孔27，保护箱26背向输送料斗5的一侧固定安装有多个报警灯28，保护箱26的内部固定安装有与报警灯28数量相等的供能件29，全部圆孔27与全部供能件29一一对应，报警灯28与供能件29电性连接，全部供能件29的底部均对称电性连接有触电板30，第二半圆筒25的内部设置有测试模块，在测试模块与圆柱电芯表面的鼓包处接触时，测试模块电性连通两个触电板30使得报警灯28亮起；工作时，在支撑弧形筒13转动九十度的过程中气缸24启动，气缸24推动保护箱26向下移动，保护箱26带动报警灯28、供能件29与触电板30向下运动，第二半圆筒25带动测试模块向下运动，测试模块会与圆柱电芯的外表面接触，如果圆柱电芯的外表面存在鼓包凸块情况，此时测试模块会向上位移与触电板30接触，使得触电板30、供能件29、与报警灯28之间形成闭路，从而使得报警灯28亮起，且供能件29会与控制器连接，从而使得在报警灯28亮起的同时将检测不合格的信号通过控制器反馈给推料机构，有利于推料机构对不合格的圆柱电芯进行收集。

作为本发明的一种实施方式，测试模块包括贯穿槽31，贯穿槽31开设于第二半圆筒25的顶部，贯穿槽31的内部固定有多个安装块32，全部安装块32的顶部均固定有伸缩杆33，全部伸缩杆33的顶部均固定有横板34，全部横板34的底部均固定贯穿有触电杆35，全部横板34与第二半圆筒25之间均固定有弹簧36，全部弹簧36分别套设于对应的触电杆35的外壁上，全部触电杆35的底部穿过贯穿槽31后均固定有检测板37，全部触电杆35的顶端分别位于对应位置的圆孔27正下方，触电杆35与触电板30相配合；工作时，在检测板37检测到圆柱电芯的外壁有鼓包凸起时，此时检测板37会被挤压推动向上移动，检测板37向上移动会带动触电杆35向上移动，触电杆35向上移动带动横板34向上移动，横板34向上移动带动伸缩杆33向上移动，通过伸缩杆33的设置用于对触电杆35提供支撑力，触电杆35向上移动穿过对应位置的圆孔27后会伸进两个触电板30之间，触电杆35和触电板30均采用具有良好导电性能的材料，具体为导电金属铜，从而使得触电杆35与两个触电板30之间形成闭路，使得报警灯28通电亮起，从而有利于将测试不合格的信号反馈给推料机构，方便后续收集不合格的圆柱电芯，在测试完成后，检测板37在弹簧36的作用下回位，从而有利于下一次检测。

作为本发明的一种实施方式，检测板37的两侧侧壁上均铰接有韧性清扫板39，韧性清扫板39与检测板37之间均固定有复位弹簧36，在圆柱电芯的顶部与检测板37的底部接触时，复位弹簧36推动韧性清扫板39挤压圆柱电芯；工作时，因为圆柱电芯在检测是否存在鼓包凸块的情况时，由于圆柱电芯在生产过程中可能会粘附一下硬块在其表面上，如果没有将硬块清理掉，可能在测试的过程中误把未存在鼓包凸块的圆柱电芯收集，造成检测数据不准确，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在检测板37向下移动的过程中会带动韧性清扫板39向下移动与圆柱电芯的外壁接触，在韧性清扫板39与圆柱电芯的外壁接触时，韧性清扫板39会向外翻转，从而会压缩复位弹簧36，从而有利于韧性清扫板39更好的与圆柱电芯的外壁贴合，并且使得韧性清扫板39挤压圆柱电芯，使得圆柱电芯在自转的过程中通过韧性清扫板39的倾斜刮面对粘附在圆柱电芯外壁的硬块等赃物进行清理，从而有利于防止残留在圆柱电芯外壁上的硬块对测试结果造成影响。

作为本发明的一种实施方式，转动筒14的外壁固定有齿环40，靠近伺服电机7的侧板3的顶部开设有凹槽41，凹槽41的内部转动贯穿有转动杆42，转动杆42的外壁固定有齿轮43，齿轮43与齿环40相啮合，转动杆42背向伺服电机7的一端固定有拨板44，拨板44位于凹槽41的内部，拨板44背向转动杆42的一侧固定有多个推杆45，全部推杆45均位于两个侧板3之间；工作时，在圆柱电芯被输送机构输送至支撑弧形筒13处时，因为支撑弧形筒13位于第一半圆筒12的内部并有一定的厚度，可能在圆柱电芯进入弧形支撑筒的内部存在阻碍，导致进入弧形支撑筒的时间变长，从而影响检测的速率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，转动筒14转动带动齿环40转动，齿环40转动带动齿轮43转动，齿轮43带动转动杆42转动，转动杆42带动拨板44在凹槽41的内部转动，凹槽41的宽度远大于拨板44的长度，从而使得拨板44在转动的过程中可以通过，拨板44带动推杆45转动，且推杆45与弧形支撑筒的转动方向相反，从而推杆45在转动的过程中可以对圆柱电芯施加推力，从而有利于圆柱电芯进入弧形支撑筒的内部，且推杆45也可以对排列的圆柱电芯进行拦截，有利于防止圆柱电芯在测试的过程中靠近第一半圆筒12，防止对第一半圆筒12造成冲击。

作为本发明的一种实施方式，第二半圆筒25朝向伺服电机7的一端固定有移动架46，移动架46的底部开设有卡位槽47，卡位槽47位于齿环40的正上方，推料机构包括推动气缸10，推动气缸10通过安装板固定连接于底座1的顶部，推动气缸10的伸缩端固定连接有L型推动板38；工作时，在第一半圆筒12向下移动后，第一半圆筒12的底部与第二半圆筒25的顶部抵触，虽然第二半圆筒25可以对第一半圆筒12施加压力，使其不要发生转动，但是因为没有对转动筒14进行限位，从而在伺服电机7转动的过程中可能因为摩擦力的作用使得第二半圆筒25发生轻微晃动，可能会对检测造成影响，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，第二半圆筒25向下移动会带动移动架46向下移动，移动架46向下移动会带动卡位槽47向下移动，卡位槽47与齿环40的卡齿匹配，从而卡位槽47可以对齿环40进行限位，从而有利于对第二半圆筒25进行限位，避免第二半圆筒25发生晃动等情况，在圆柱电芯检测不合格时，在圆柱电芯转动再次转动九十度进入输送机构输送时，推动气缸10启动，通过推动气缸10做伸缩运动推动L型推动板38移动，L型推动板38对圆柱电芯进行限位，有利于防止圆柱电芯跟随输送机构移动，随后L型推动板38会对测试不合格的圆柱电芯推出输送机构进行推动收集，在圆柱电芯检测合格时，通过推动气缸10做伸缩运动推动L型推动板38进行让位，从而有利于使得圆柱电芯通过输送机构继续输送。

如图1所示的一种锂电池圆柱电芯用理料装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

步骤一、对圆柱电芯进行排列：操作者首先将适量的圆柱电芯放入送料机构中，送料机构会对圆柱电芯进行排列，使其按照顺序进入输送机构上；

步骤二、对圆柱电芯进行检测：在输送机构将圆柱电芯输送至旋转固定机构后，旋转固定机构配合检测机构对圆柱电芯的外壁是否存在鼓包，并将信号通过控制器反馈给推料机构；

步骤三、对测试不合格的圆柱电芯进行收集：在推料机构接收到圆柱电芯检测合格时，推料机构对圆柱电芯进行让位，输送机构继续向下一环节输送，在推料机构接收到圆柱电芯检测不合格时，推料机构对圆柱电芯进行推动，使得将检测不合格的圆柱电芯推出输送机构进行收集。

本发明工作原理：目前，圆柱电芯在生产过程中，圆柱电芯表面不可避免地会出现各种缺陷，而对于圆柱电芯的外侧存在鼓包凸起的情况，是需要将这样的不良品挑拣出来的，而目前对于圆柱电芯的表面缺陷主要依靠人工目检，检测效率低，漏检率高，难以满足自动化生产的需求，如果没有将鼓包凸起的不合格圆柱电芯挑选出来，一旦投入市场中，就会存在安全隐患，会给企业带来难以估量的后果，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者首先将适量的圆柱电芯投放至送料机构中，因为送料机构每次只能通过一块圆柱电芯进入输送机构中，所以送料机构会将进入其内部的圆柱电芯进行排列，从而有利于圆柱电芯排列整齐的进入输送机构中，而输送机构是由驱动电机、主动辊、从动辊以及输送带等组成，驱动电机带动主动辊转动，主动辊通过输送带带动从动辊转动，从而使得输送带可以对圆柱电芯进行输送，在圆柱电芯被输送机构输送至旋转固定机构处后，旋转固定机构先通过整体的转动带动圆柱电芯在转动九十度，在圆柱电芯转动九十度后，旋转固定机构的外部停止转动，旋转固定机构的内部结构对圆柱电芯进行夹持定位，从而有利于后续通过旋转固定机构的内部结构带动圆柱电芯自转，从而便于通过检测机构对圆柱电芯外壁是否存在鼓包凸块的情况进行检测，在圆柱电芯转动九十度的过程中，检测机构也会同步向下移动并在旋转固定机构转动九十度后，检测机构的外壳部分与旋转固定机构的外壳部分对齐定位，使得检测机构的检测部与圆柱电芯的外壁接触，如果圆柱电芯的外壁存在鼓包凸块的情况，检测机构会检测出圆柱电芯的外表面存在缺陷并发出警报提醒操作人员，且同步会将信号通过控制器反馈给推料机构，随后旋转固定机构会继续带动不合格的圆柱电芯再次转动，在旋转固定机构带动圆柱电芯转动一百八十度后再次输送至输送机构上，此时推料机构会对检测不合格的进行推动收集，从而有利于将不合格的圆柱电芯进行挑拣，有利于防止不合格的圆柱电芯流入市场。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种锂电池圆柱电芯用理料装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定有操作室（2），所述底座（1）的顶部对称固定有两个侧板（3），两个侧板（3）之间设置有输送机构，所述底座（1）的顶部设置有送料机构，所述送料机构用于将圆柱电芯进行排列，所述输送机构用于对排列完成后的圆柱电芯进行输送；

两个所述侧板（3）中心处之间设置有旋转固定机构，在所述输送机构将圆柱电芯输送至旋转固定机构后，所述旋转固定机构用于整体自转90°带动圆柱电芯转动90°，随后所述旋转固定机构自身定位固定并且通过内部带动圆柱电芯转动，所述操作室（2）的内部两侧侧壁之间设置有检测机构，所述检测机构位于所述旋转固定机构的正上方，所述检测机构用于对圆柱电芯外壁上的鼓包凸块进行检测；

两个所述侧板（3）之间设置有推料机构，所述旋转固定机构位于所述推料机构与所述送料机构之间，所述推料机构用于对检测不合格的圆柱电芯进行推动收集；

所述旋转固定机构包括伺服电机（7）与支撑座（8），所述伺服电机（7）通过安装座固定于所述操作室（2）的一侧内壁上，所述支撑座（8）固定连接于所述底座（1）的顶部，所述支撑座（8）的顶部转动连接有转盘（9），所述转盘（9）朝向所述伺服电机（7）的一侧中心处转动连接有第一限位盘（11），所述转盘（9）朝向所述伺服电机（7）的一侧固定有第一半圆筒（12），所述第一半圆筒（12）的内壁固定有支撑弧形筒（13），所述第一半圆筒（12）背向所述转盘（9）的一端固定有转动筒（14），所述伺服电机（7）的输出轴固定有弹性件（15），所述弹性件（15）背向所述伺服电机（7）的一端贯穿所述转动筒（14）后固定有第二限位盘（16），所述伺服电机（7）的输出轴外壁与所述转动筒（14）的内壁之间设置有旋转传动机构，所述旋转传动机构用于驱动所述转动筒（14）转动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述送料机构包括固定座（4），所述固定座（4）固定于所述底座（1）的顶部，所述固定座（4）的顶部固定有输送料斗（5），所述输送料斗（5）的顶端固定连通有集料斗（6），所述输送料斗（5）的外壁固定连接于两个所述侧板（3）之间，所述输送料斗（5）的出料口位于所述输送机构正上方。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述旋转传动机构包括多个拨动块（17）、多个电动伸缩杆（18）、竖向槽（19）与移动套（20），全部所述电动伸缩杆（18）的固定部与所述伺服电机（7）的外壳固定连接，所述竖向槽（19）开设于所述弹性件（15）固定端的外壁上，所述移动套（20）通过所述竖向槽（19）滑动套设于所述弹性件（15）的外部，所述移动套（20）朝向所述电动伸缩杆（18）的一端通过环形槽与全部所述电动伸缩杆（18）的伸缩端滑动连接，全部所述拨动块（17）呈线性阵列固定于所述转动筒（14）的内壁上，所述移动套（20）的外壁成线性阵列固定有与多个拨动块（17）数量相对应的拨动杆（21），所述拨动杆（21）与所述拨动块（17）相配合，所述移动套（20）背向所述伺服电机（7）的一端固定有连接杆（22），所述连接杆（22）背向所述移动套（20）的一端与所述第二限位盘（16）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述检测机构包括衔接板（23），所述衔接板（23）固定于所述操作室（2）内部的两侧侧壁之间，所述衔接板（23）的底部固定有气缸（24），所述气缸（24）的伸缩端固定有第二半圆筒（25），所述气缸（24）的伸缩端外壁上固定有保护箱（26），所述保护箱（26）的内部底面开设有多个圆孔（27），所述保护箱（26）背向所述输送料斗（5）的一侧固定安装有多个报警灯（28），所述保护箱（26）的内部固定安装有与所述报警灯（28）数量相等的供能件（29），全部所述圆孔（27）与全部所述供能件（29）一一对应，所述报警灯（28）与所述供能件（29）电性连接，全部所述供能件（29）的底部均对称电性连接有触电板（30），所述第二半圆筒（25）的内部设置有测试模块，在所述测试模块与圆柱电芯表面的鼓包处接触时，所述测试模块电性连通两个所述触电板（30）使得所述报警灯（28）亮起。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述测试模块包括贯穿槽（31），所述贯穿槽（31）开设于所述第二半圆筒（25）的顶部，所述贯穿槽（31）的内部固定有多个安装块（32），全部所述安装块（32）的顶部均固定有伸缩杆（33），全部所述伸缩杆（33）的顶部均固定有横板（34），全部所述横板（34）的底部均固定贯穿有触电杆（35），全部所述横板（34）与所述第二半圆筒（25）之间均固定有弹簧（36），全部所述弹簧（36）分别套设于对应的所述触电杆（35）的外壁上，全部所述触电杆（35）的底部穿过所述贯穿槽（31）后均固定有检测板（37），全部所述触电杆（35）的顶端分别位于对应位置的所述圆孔（27）正下方，所述触电杆（35）与所述触电板（30）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述检测板（37）的两侧侧壁上均铰接有韧性清扫板（39），所述韧性清扫板（39）与所述检测板（37）之间均固定有复位弹簧（36），在圆柱电芯的顶部与所述检测板（37）的底部接触时，所述复位弹簧（36）推动所述韧性清扫板（39）挤压圆柱电芯。

7.根据权利要求4所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述转动筒（14）的外壁固定有齿环（40），靠近所述伺服电机（7）的所述侧板（3）的顶部开设有凹槽（41），所述凹槽（41）的内部转动贯穿有转动杆（42），所述转动杆（42）的外壁固定有齿轮（43），所述齿轮（43）与所述齿环（40）相啮合，所述转动杆（42）背向所述伺服电机（7）的一端固定有拨板（44），所述拨板（44）位于所述凹槽（41）的内部，所述拨板（44）背向所述转动杆（42）的一侧固定有多个推杆（45），全部所述推杆（45）均位于两个所述侧板（3）之间。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，所述第二半圆筒（25）朝向所述伺服电机（7）的一端固定有移动架（46），所述移动架（46）的底部开设有卡位槽（47），所述卡位槽（47）位于所述齿环（40）的正上方，所述推料机构包括推动气缸（10），所述推动气缸（10）通过安装板固定连接于所述底座（1）的顶部，所述推动气缸（10）的伸缩端固定连接有L型推动板（38）。

9.一种锂电池圆柱电芯用理料装置的使用方法，适用于权利要求1-8中任意一项所述的一种锂电池圆柱电芯用理料装置，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：

步骤一、对圆柱电芯进行排列：操作者首先将适量的圆柱电芯放入送料机构中，送料机构会对圆柱电芯进行排列，使其按照顺序进入输送机构内；

步骤二、对圆柱电芯进行检测：在输送机构将圆柱电芯输送至旋转固定机构后，旋转固定机构配合检测机构对圆柱电芯的外壁是否存在鼓包进行检测，并将检测结果通过控制器反馈给推料机构；

步骤三、对测试不合格的圆柱电芯进行收集：在推料机构接收到圆柱电芯检测合格时，推料机构对圆柱电芯进行让位，输送机构继续向下一环节输送，在推料机构接收到圆柱电芯检测不合格时，推料机构对圆柱电芯进行推动，使得将检测不合格的圆柱电芯推出输送机构进行收集。