CN116552421A - 用于预测车辆的侧门的开门事件的*** - Google Patents

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Abstract

用于预测车辆的开门事件的***包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该***还包括与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。所述一个或多个控制器至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。

Description

用于预测车辆的侧门的开门事件的***
技术领域
本公开涉及一种用于预测车辆开门事件的***，其中，该开门事件代表车辆的侧门何时被打开。该***还确定在侧门与围绕车辆的移动对象之间是否存在潜在撞击状况。
背景技术
车辆、例如汽车通常包括驾驶员侧门和乘客侧门。许多汽车也还包括后排乘客侧门。一旦车辆被停放或者已经停止移动并且位于道路的一侧，车辆的乘员就可以打开侧门中的一个侧门。然后乘员可以离开车辆。然而，当乘员旋转打开车辆的侧门中的一个侧门时，他或她沿着道路造成障碍。因此，对于乘员来说，在基本不干扰交通的情况下打开车辆的侧门是具有挑战性的。除了交通之外，车辆的侧门不能干扰骑自行车的人、行人或任何其他沿道路行驶的人的运动。因此，人们在打开沿着道路一侧的车辆的侧门时会特别注意，尤其是在城市环境中。
因此，虽然当前车辆实现其预期目的，但是在本领域中需要一种方法来通知用户车辆的侧门何时将被打开。
发明内容
根据几个方面，公开了一种用于预测车辆的开门事件的***。该***包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来。该***还包括与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定所述预确定状况已经发生，一个或者多个控制器计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着第一时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为。一个或多个控制器接收变速器信号，其中，该变速器信号指示车辆的挡位被切换到驻车挡。响应于接收到变速器信号，一个或者多个控制器确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的历史乘员行为。所述一个或多个控制器至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
在一个方面，在车辆的挡位被切换到驻车挡之前，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
在另一个方面，开门事件概率值小于1，并且是挡位概率值和发动机关闭概率值的和。
在又一个方面，在车辆的挡位被切换到驻车挡之后，与个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
在一个方面，一个或多个控制器执行指令以接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号，并且响应于接收到发动机信号，确定安全带解开概率值。
在另一个方面，一个或多个控制器执行指令以基于挡位概率值、发动机关闭概率值和安全带解开概率值来确定开门事件概率值。
在又一个方面，一个或多个控制器执行指令以：将开门事件概率值与阈值置信值进行比较，确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值，并且响应于确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值，预测该开门事件将发生。
在一个方面，响应于预测所述车开门事件将发生，一个或多个控制器基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标来执行地图匹配算法。
在另一个方面，一个或多个控制器基于执行地图匹配算法来确定车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
在又一个方面，一个或多个控制器执行指令以向围绕该车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（BSM），该基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
在一个方面，一个或多个控制器执行指令以：接收来自一个或多个车辆传感器的信号，其中，该信号指示一个或多个移动对象正在接近车辆的后侧，并且响应于接收到该信号，确定接近车辆的后侧的一个或多个移动对象满足多个预确定参数。所述多个预确定参数指示接近车辆的后侧的一个或多个移动对象产生与被打开的侧门和一个或多个移动对象的潜在撞击状况。
在另一个方面，所述多个预确定参数包括阈值速度、阈值碰撞时间、移动对象与车辆之间的阈值横向距离以及移动对象与车辆之间的阈值纵向距离。
在又一个方面，该***还包括与一个或多个控制器电子通信的一个或多个人机接口（HMI），其中，一个或多个控制器执行指令以命令HMI产生警报，向车辆的乘员通知潜在撞击状况。
在一个方面，所述身份识别装置是与所述个人乘员配置文件相关联的远程设备，其中，所述远程设备是乘员在所述车辆中时随身携带的便携式电子设备。
在一个方面，公开了一种用于预测车辆的开门事件的***，其中，该***可以包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该身份识别装置是乘员在车辆中时随身携带的远程设备。该***还包括与所述身份识别装置无线通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定预确定状况已经发生，一个或多个控制器计算发动机关闭概率值，该发动机关闭概率值从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加，其中，该发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的历史乘员行为。一个或多个控制器接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号，并且响应于接收到该发动机信号，一个或多个控制器确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的安全带解开概率值。该安全带解开概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的历史乘员行为。一个或多个控制器至少基于发动机关闭概率值和安全带解开概率值确定开门事件概率值。
在一个方面，一个或多个控制器执行指令以：将开门事件概率值与阈值置信值进行比较，并且确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值。响应于确定该开门事件概率值等于或大于该阈值置信值，一个或多个控制器预测开门事件将发生。
在另一个方面，响应于预测所述车开门事件将发生，一个或多个控制器基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和该车辆的地理坐标来执行地图匹配算法。
在又一个方面，一个或多个控制器执行指令，基于执行地图匹配算法来确定车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
在一个方面，一个或多个控制器执行指令以向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（BSM），该基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
在一个方面，公开了一种用于预测车辆的开门事件的***。该***包括与默认个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该身份识别装置将默认个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来。该***还包括与身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，一个或多个控制器在一个或多个控制器的存储器中建立个人乘员配置文件。该个人乘员配置文件是通过用与身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为来修改默认个人乘员配置文件而建立的。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定所述预确定状况已经发生，一个或者多个控制器计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，该挡位概率值随着第一时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件。一个或者多个控制器接收变速器信号。该变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡。响应于接收到变速器信号，一个或者多个控制器确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，该发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件。所述一个或多个控制器至少基于挡位概率值和发动机关闭概率值确定开门事件概率值。从这里提供的描述中，进一步的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和特定实例仅旨在说明而非限制本公开的范围。
方案1. 用于预测车辆的开门事件的***，其中，所述***包括：
与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来；
与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
响应于确定所述预确定状况已经发生，计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着所述第一时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为；
接收变速器信号，其中，所述变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡；
响应于接收到变速器信号，确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；和
至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
方案2. 根据方案1所述的***，其中，在所述车辆的挡位被切换到驻车挡之前，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
方案3. 根据方案2所述的***，其中，所述开门事件概率值小于1，并且是挡位概率值和发动机关闭概率值的和。
方案4. 根据方案1所述的***，其中，在所述车辆的挡位被切换到驻车挡之后，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
方案5. 根据方案4所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号；和
响应于接收到发动机信号，确定安全带解开概率值。
方案6. 根据方案5所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
基于所述挡位概率值、所述发动机关闭概率值和所述安全带解开概率值确定所述开门事件概率值。
方案7. 根据方案1所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
将所述开门事件概率值与阈值置信值进行比较；
确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值；和
响应于确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值，预测所述开门事件将发生。
方案8. 根据方案7所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
响应于预测所述车开门事件将发生，基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标，执行地图匹配算法。
方案9. 根据方案8所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
基于执行所述地图匹配算法确定所述车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
方案10. 根据方案9所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（BSM），所述基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
方案11. 根据方案7所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
接收来自一个或多个车辆传感器的信号，其中，所述信号指示一个或多个移动对象正在接近所述车辆的后侧；和
响应于接收到所述信号，确定接近所述车辆的后侧的一个或多个移动对象满足多个预确定参数，其中，所述多个预确定参数指示接近所述车辆的后侧的一个或多个移动对象产生与被打开的侧门和所述一个或多个移动对象的潜在撞击状况。
方案12. 根据方案11所述的***，其中，所述多个预确定参数包括阈值速度、阈值碰撞时间、移动对象与车辆之间的阈值横向距离以及移动对象与车辆之间的阈值纵向距离。
方案13. 根据方案11所述的***，其中，所述***还包括与所述一个或多个控制器电子通信的一个或多个人机接口（HMI），其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
命令HMI产生警报，向所述车辆的乘员通知潜在撞击状况。
方案14. 根据方案1所述的***，其中，所述身份识别装置是与所述个人乘员配置文件相关联的远程设备，其中，所述远程设备是乘员在所述车辆中时随身携带的便携式电子设备。
方案15. 用于预测车辆的开门事件的***，其中，所述***包括：
与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置是乘员在所述车辆中时随身携带的远程设备；
与所述身份识别装置无线通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
响应于确定预确定状况已经发生，计算发动机关闭概率值，所述发动机关闭概率值从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加，其中，所述发动机关闭概率值随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；
接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号；和
响应于接收到发动机信号，确定从零开始并且随着所述第二时间量的流逝而增加的安全带解开概率值，其中，所述安全带解开概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；和
至少基于所述发动机关闭概率值和所述安全带解开概率值确定所述开门事件概率值。
方案16. 根据方案15所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
将所述开门事件概率值与阈值置信值进行比较；
确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值；和
响应于确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值，预测所述开门事件将发生。
方案17. 根据方案16所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
响应于预测所述车开门事件将发生，基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标，执行地图匹配算法。
方案18. 根据方案17所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
基于执行所述地图匹配算法确定所述车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
方案19. 根据方案18所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（BSM），所述基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
方案20. 用于预测车辆的开门事件的***，其中，所述***包括：
与默认个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将所述默认个人乘员配置文件与位于所述车辆内的一个或多个乘员链接起来；
与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中建立个人乘员配置文件，其中，所述个人乘员配置文件是通过用与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为来修改所述默认个人乘员配置文件而建立的，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
响应于确定所述预确定条件已经发生，计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着所述第一时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件；
接收变速器信号，其中，所述变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡；
响应于接收到变速器信号，确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的默认个人乘员配置文件；和
至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
附图说明
本文描述的附图仅用于说明目的，并非旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是根据示例性实施方式的示例性车辆的示意图，该车辆包括所公开的用于预测开门事件的***；
图2A是示出根据一种示例性实施方式的时间线，该时间线示出一种实施方式，其中，一旦车辆的挡位被切换到驻车挡并且发动机关闭事件发生，乘员就离开车辆；
图2B是根据一种示例性实施方式的、图2A所示时间线的一种替代的实施方式，其中，乘员在离开车辆之前还解开他或她的安全带；
图2C是根据一种示例性实施方式的、图2A所示时间线的又一种实施方式，其中，在乘员离开车辆之前，车辆的挡位没有被切换到驻车挡；
图3是根据一种示例性实施方式的过程流程图，该过程流程图示出一种用于通过网络传输指示潜在撞击状况的通知的方法；和
图4是根据一种示例性实施方式的过程流程图，该过程流程图示出一种用于响应于确定一个或多个移动对象正在接近车辆的后侧而警告车辆的乘员的方法。
具体实施方式
以下描述在本质上仅为示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。
参考图1，示出示例性车辆10，该车辆具有用于预测开门事件的***12，其中，该开门事件代表车辆10的侧门20何时被乘员打开。应当理解，车辆10可以是任何类型的车辆，例如但不限于厢式轿车、卡车、运动型多用途车、厢式货车或者房车。在一种实施方式中，车辆10是自主车辆或半自主车辆，然而应当理解，也可以使用由个人手动驾驶的车辆。所公开的***12具有与一个或者多个车辆传感器24电子通信的一个或者多个控制器22、一个或者多个人机接口（HMI）26、一个或者多个天线28、一个或者多个门接近传感器30、一个或多个身份识别装置32和一个或者多个车辆***控制器34。一个或多个天线28通过无线网络46将车辆10的一个或多个控制器22与围绕车辆10的一个或多个移动对象40无线连接。在图1所示的例子中，一个或多个移动对象40可以包括车辆和自行车。例如，在一种非限制性实施方式中，***12的控制器22基于车辆到基础设施（V2X）向位于环境内的移动对象40发送和从所述移动对象接收基本安全消息（BSM）。
如下所述，所公开的***12基于在乘员通过打开侧门20中的一个侧门离开车辆10之前观察到的历史乘员行为来预测开门事件。具体地，***12基于历史乘员行为确定开门事件概率值，并且如果开门事件概率值等于或大于阈值置信值，则***12预测开门事件将发生。在一种实施方式中，***12确定正在打开的侧门20产生与车辆10周围的一个或多个移动对象40的潜在撞击状况。控制器22向围绕车辆10的移动对象40传输通知。在一种实施方式中，该通知是BSM，其包括通过网络46指示潜在撞击状况的标志。在一种实施方式中，响应于确定一个或多个移动对象40正在接近车辆的后侧48，***12产生对车辆10的乘员的警报。
乘员可以通过侧门20中的一个侧门进入或者离开车辆10。在图1所示的实施方式中，车辆10具有驾驶员侧门20A、乘客侧门20B和两个后排乘客侧门20C。尽管图1所示的车辆10具有四个侧门20，但是应该理解，图1在本质上仅为示例性的，并且车辆10可以具有任意数量的侧门20。例如，在另一种实施方式中，车辆10可以仅具有驾驶员侧门20A和乘客侧门20B，而不具有后排乘客侧门。
一个或多个车辆传感器24配置用于探测一个或多个移动对象40何时在接近车辆10的后侧48。在一种实施方式中，一个或多个车辆传感器24具有雷达，尤其是短程雷达。然而，应当理解，也可以使用其他传感器，例如摄像机。HMI26是允许乘员与车辆10交互的任何装置，例如触摸屏。
身份识别装置32与一个或者多个控制器22电子通信，其中，身份识别装置将个人乘员配置文件与位于车辆10内的一个或多个乘员链接起来。在一种实施方式中，远程装置是乘员（例如车辆10的驾驶员或者乘客）随身携带的任何便携式电子装置，其中，当乘员位于车辆10内时，身份识别装置32，例如是密钥卡（key fob），与一个或多个控制器22无线通信。应当理解，可以由乘员携带的物品，例如钱包、手提包或者其他便携式存储工具，被包括在由乘员随身携带的物品中。身份识别装置32与个人乘员配置文件关联，其中，与身份识别装置32相关联的个人乘员配置文件存储在一个或多个控制器22的存储器中，并且包括由与个人乘员配置文件相关联的一个或多个乘员所表现出的历史乘员行为。应当理解，个人乘员配置文件可以代表由多于一个的独特的人所表现出的行为。例如，车辆10可以包括两个密钥卡，其中，第一密钥卡与单个个人关联，而第二密钥卡与两个不同的个人关联（例如，第一密钥卡与家长关联，第二密钥卡与两个法定驾驶年龄的孩子关联）。
如下所述，控制器22监控一个或多个车辆***控制器34，以便探测与个人乘员配置文件相关联的一个或多个乘员在发动机关闭事件之后、但在通过打开侧门20中的一个侧门离开车辆10之前执行的特定行为。在图1所示的例子中，身份识别设备32被示为密钥卡。然而，应当理解，图1在本质上仅为示例性的，也可以使用其他便携式电子设备，例如智能手机。在另一种实施方式中，身份识别设备32不是便携式设备，而是一个或多个车辆***的一部分。例如，在一种实施方式中，身份识别装置32是智能摄像机，能够基于面部识别技术识别车辆10中的乘员。
在一种实施方式中，如果新的或未知的乘员位于车辆10中，则***12可以采用默认个人乘员配置文件，该默认个人乘员配置文件基于在建立历史乘员配置文件时修改的默认设置。具体地，一个或多个控制器22在存储器中建立个人乘员配置文件，其中，该个人乘员配置文件是通过用与身份识别装置32相关联的一个或多个乘员随时间表现出的历史乘员行为来修改默认个人乘员配置文件而建立的。例如，一个或多个控制器30可以在与身份识别装置32相关联的一个或多个乘员打开侧门20并离开车辆10的五十次或者更多次的时间跨度内建立个人乘员配置文件。
门接近传感器30是任何类型的传感器，用于在乘员的手接近车辆10的侧门20中的一个侧门的内门把手时探测乘员的手的存在。例如，门接近传感器30可以是红外传感器或电容式触摸传感器，然而，也可以使用其他类型的传感器。一个或多个车辆***控制器34与以下***相关联：乘员与所述***在发动机关闭事件之后且在开门事件之前交互，所述***例如但不限于变速器控制模块60、发动机控制模块62、约束控制模块64、车身控制模块66和用于驾驶员监控***（DMS）的控制模块68。如下所述，在一种实施方式中，控制器22接收来自变速器控制模块60的变速器信号70（图2A），该变速器信号指示车辆10的挡位已经被切换到驻车挡，接收来自发动机控制模块62的发动机信号72（图2A），该发动机信号指示发动机关闭事件，并且接收来自约束控制模块64的约束信号74（图2C），该约束信号指示安全带被解开或者释放。
一个或多个控制器22基于在车辆10经历发动机关闭事件之后且在乘员离开车辆10之前观察到的历史乘员行为来预测开门事件。在一种实施方式中，历史乘员行为基于当车辆的挡位被改变到驻车挡时和/或当与乘员相关联的安全带被解开时，一个或多个乘员打开车辆10的侧门20中的一个侧门所花费的时间长度。历史乘员行为是基于乘员在拥有身份识别装置32的情况下离开车辆10预定次数时执行的特定行为而建立的配置文件，因为不同的个人在打开车辆10的侧门20中的一个侧门之前表现出他们自己的特征或者专门的行为。例如，一些乘员不打开车辆10的侧门20，直到车辆的挡位处于驻车挡并且他们的安全带被解开。然而，其他乘员在即将离开车辆10之前可能没有扣上他们的安全带。此外，一些其他乘员在打开侧门20之前不将车辆10的挡位改变为驻车挡。
图2A-2C示出用于基于与个人乘员配置文件相关联的一个或多个乘员表现出的特定行为来预测开门事件的各种时间线。在图2A所示的实施方式中，一旦车辆10的挡位被置于驻车挡并且发生发动机关闭事件，乘员就离开车辆10。在图2A所示的例子中，在车辆10的挡位被切换到驻车挡之前，与个人乘员配置文件相关联的乘员已经解开他或她的安全带。具体地，参考图1和2A，在一种实施方式中，一个或者多个控制器22确定预确定状况80已经发生，其中，预确定状况80指示车辆10正在经历潜在的发动机关闭事件。例如，在一种实施方式中，预确定状况80基于车辆10的地理位置和车辆速度来确定。在该例子中，车辆10减速到阈值速度并且进入停车位。
响应于确定已发生的预确定状况80，一个或者多个控制器22计算挡位概率值PP。挡位概率值PP从零（PP = 0）开始，并且随着第一时间量t1的流逝而增加。应当理解，挡位概率值PP随着第一时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置32相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为。例如，在挡位概率值PP与第一时间量t1之间可以存在线性或指数关系。如图2A所示，一个或多个控制器22接收变速器信号70，其中，变速器信号70指示车辆10的挡位被切换到驻车挡。响应于接收到变速器信号70，挡位概率值PP被设定为最大挡位概率值PPMAX。
响应于接收到变速器信号70，一个或多个控制器22确定发动机关闭概率值PE，其中发动机关闭概率值PE从零（PE = 0）开始，并且随着第二时间量t2的流逝而增加。应当理解，发动机关闭概率值PE随着第二时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置32相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为。一个或多个控制器22接收发动机信号72，该发动机信号指示发动机关闭事件已经发生，其中，发动机关闭事件在挡位改变到驻车挡之后发生。响应于接收到发动机信号72，发动机关闭概率值PE被设定为最大发动机关闭概率值PE MAX，然后，一个或多个控制器22可以至少基于挡位概率值PP和发动机关闭概率值PE来确定开门事件概率值PDOOR OPEN。具体地，在一种实施方式中，开门事件概率值PDOOR OPEN小于1，并且是挡位概率值PP和发动机关闭概率值PE的和（PDOOR OPEN = PP + PE <1）。
如上所述，在图2A所示的实施方式中，在车辆10的挡位被切换到驻车挡之前，与个人乘员配置文件相关联的乘员已经解开他或她的安全带。在图2B所示的实施方式中，在车辆10的挡位被切换到驻车挡之后，乘员解开他或她的安全带。在图2B所示的实施方式中，一旦车辆10的挡位被置于驻车挡，乘员就离开车辆10，发动机关闭事件发生，并且与个人乘员配置文件相关联的乘员已经解开他或她的安全带。在图2B所示的例子中，在一个或多个控制器22接收到指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号72之后，与个人乘员配置文件相关联的乘员解开他或她的安全带。
参考图1和2B，一个或多个控制器22基于挡位概率值PP、发动机关闭概率值PE和安全带解开概率值PU来确定开门事件概率值PDOOR OPEN。具体地，在一种实施方式中，开门事件概率值PDOOR OPEN小于1，并且是挡位概率值PP、发动机关闭概率值PE和安全带解开概率值PU的和（PDOOR OPEN = PP + PE + PU <1）。图2B与图2A相似，除了在接收到指示发动机关闭事件的发动机信号72之后，一个或多个控制器22然后确定安全带解开概率值PU，其中，安全带解开概率值PU从零开始（PU = 0）并且随着第三时间量t3的流逝而增加。应当理解，安全带解开概率值PU随着第三时间量的流逝而增加的速率基于与身份识别装置32相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为。一个或多个控制器22接收来自约束控制模块64的约束信号74，该约束信号指示与个人乘员配置文件相关联的乘员已经解开他或她的安全带。响应于接收到约束信号74，安全带解开概率值PU被设定为最大安全带解开概率值PU，然后，一个或多个控制器22可以确定开门事件概率值PDOOR OPEN。
在图2A和2B所示的实施方式中，车辆10的挡位由驾驶员手动切换。然而，在另一种实施方式中，驾驶员可以切断发动机而不将车辆10切换到驻车挡，例如当车辆10包括电子切换器时。现在参考图2C，在一种实施方式中，一个或多个控制器22确定预确定状况80已经发生，其中，预确定状况80指示车辆10正在经历潜在的发动机关闭事件。响应于确定已发生的预确定状况80，一个或多个控制器22计算发动机关闭概率值PE。如图2C所示，一个或多个控制器22接收发动机信号72，其中，发动机信号72指示发动机关闭事件已经发生。响应于接收到发动机信号72，发动机关闭概率值PE被设定为最大发动机关闭概率值PEMAX。
然后，响应于接收到发动机信号72，一个或多个控制器22确定安全带解开概率值PU。然后，一个或多个控制器22接收来自约束控制模块64的约束信号74，该约束信号指示与个人乘员配置文件相关联的乘员已经解开他或她的安全带。响应于接收到约束信号74，安全带解开概率值PU被设定为最大安全带解开概率值PUMAX，然后，一个或多个控制器22可以至少基于发动机关闭概率值PE和安全带解开概率值PU来确定开门事件概率值PDOOR OPEN。具体地，在一种实施方式中，开门事件概率值PDOOR OPEN小于1，并且是发动机关闭概率值PE和安全带解开概率值PU的和（PDOOR OPEN = PP + PU <1）。
一个或多个控制器22将开门事件概率值PDOOR OPEN与阈值置信值进行比较。在一种实施方式中，阈值置信值基于特定应用，并且可以基于经验数据来确定。响应于确定开门事件概率值PDOOR OPEN等于或小于阈值置信值，一个或多个控制器22预测开门事件将发生。在一种实施方式中，一个或多个控制器22进一步确定正在被打开的侧门20产生与围绕车辆10的一个或多个移动对象40的潜在撞击状况，并且通过网络46向移动对象40传输通知，该通知指示与被打开的侧门20的潜在撞击状况。
应当理解，在另一种实施方式中，***12可以基于另一种方法来预测开门事件，而不是基于图2A-2C所示的时间线中的一个时间线来预测开门事件。例如，***12可以通过由门接近传感器30探测乘员的手接近车辆10的一个或多个侧门20的内门把手来预测开门事件。在另一个例子中，***12通过由DMS监控乘员的凝视或行为来预测开门事件。在又一种实施方式中，***12可以基于引擎盖锁扣或后备箱锁扣的状态、乘员密钥卡的位置、乘员电话交谈的结束或路线的结束（如果车辆10跟随导航***）来预测开门事件。在又一种实施方式中，如果车辆10是出租车或共享车辆，则***12可以基于支付何时完成来预测开门事件。
图3是示出方法200的过程流程图，该方法用于通过网络46向围绕车辆10的移动对象40传输指示潜在撞击状况的通知，该通知例如是包括通过网络46指示潜在撞击状况的标志（flag）的BSM。现在参考图1和图3，方法200可以从方框202开始。在方框202中，一个或多个控制器22确定开门事件概率值PDOOR OPEN。如上所述，开门事件概率值PDOOR OPEN是基于图2A、2B或2C所示的时间线中的一个时间线确定的。在一种替代的实施方式中，***12基于另一种方法来预测开门事件，而不是基于图2A-2C所示的时间线中的一个时间线来预测开门事件。然后，方法200可以进入判定方框204。
在判定方框204中，一个或多个控制器22将开门事件概率值PDOOR OPEN与阈值置信值进行比较。如果开门事件概率值PDOOR OPEN小于阈值置信值，则该方法可以终止。然而，响应于确定开门事件概率值PDOOR OPEN等于或大于阈值置信值，一个或多个控制器22预测开门事件将发生并且方法200可以进入方框206。
在方框206中，一个或多个控制器22基于车辆10所在的地理区域的数字地图和车辆10的地理坐标执行地图匹配算法。然后，方法200可以进入方框208。
在方框208中，一个或多个控制器22基于执行地图匹配算法来确定侧门20是否将被打开到移动对象40行驶的区域中。例如，一个或多个控制器22可以确定侧门20被打开到自行车道中或朝向街道，以产生与一个或多个移动对象40的潜在撞击状况。如果一个或多个控制器22确定侧门20将不被打开到移动对象40行驶的区域中，则方法200可以终止。否则，方法200可以进入方框210。
在方框210中，一个或多个控制器22通过网络46向一个或多个移动对象40传输包括指示潜在撞击状况的标志的BSM。然后，方法200可以进入方框212。
在方框212中，一个或多个移动对象40基于作为BSM的一部分而被包括在内的标志并结合其他因素生成通知，该通知指示车辆10的侧门20产生障碍物。具体地，一个或多个移动对象40基于移动对象的速度、碰撞时间、移动对象与车辆10之间的横向距离和移动对象与车辆10之间的纵向距离来生成该通知。该通知将打开的侧门20产生的即将到来的障碍物告知给车辆的一个或多个乘员或骑自行车的人。然后，方法200可以终止。
图4是示出方法300的过程流程图，该方法用于响应于确定一个或多个移动对象40正在接近车辆的后侧48来警告车辆10的乘员。在一种实施方式中，一个或多个控制器22使用HMI 26生成警报。现在参考图1和图4，方法300可以从方框302开始。在方框302中，一个或多个控制器22确定开门事件概率值PDOOR OPEN。如上所述，开门事件概率值PDOOR OPEN是基于图2A、2B或2C所示的时间线中的一个时间线确定的。然后，方法300可以进入判定方框304。
在判定方框304中，一个或多个控制器22将开门事件概率值PDOOR OPEN与阈值置信值进行比较。如果开门事件概率值PDOOR OPEN小于阈值置信值，则该方法可以终止。然而，响应于确定开门事件概率值PDOOR OPEN等于或大于阈值置信值，一个或多个控制器22预测开门事件将发生并且方法300可以进入方框306。
在方框306中，一个或多个控制器22接收来自一个或多个车辆传感器24的信号，其中，该信号指示一个或多个移动对象40正在接近车辆10的后侧48。例如，雷达或摄像机可以生成信号，该信号指示接近车辆10后侧的骑自行车的人的存在。然后，方法300可以进入方框308。
在方框308中，响应于接收到信号，一个或多个控制器22确定由信号指示的一个或多个移动对象40是否满足多个预定参数，其中多个预定参数指示接近车辆10的后侧48的一个或多个移动对象40产生与打开的侧门20的潜在撞击状况。在一种实施方式中，多个预定参数包括阈值速度、阈值碰撞时间、移动对象和车辆10之间的阈值横向距离以及移动对象和车辆10之间的阈值纵向距离。如果移动对象40不满足多个参数，则方法300终止。然而，响应于确定移动对象40满足预定参数，方法300可以前进到框310。
在方框310中，一个或多个控制器22命令HMI26产生警报，向车辆10的乘员通知潜在撞击状况。例如，可以通过扬声器广播音调，并且可以在触摸屏上显示消息。在一种实施方式中，一个或多个控制器22可以将车辆10的侧门20电动锁定预确定的时间量，以防止乘员打开车辆10的侧门20。然后，方法300可以终止。
总体参考附图，所公开的***通过向乘员以及周围车辆的乘员和骑自行车的人告知当车辆的侧门打开时可能发生的潜在撞击状况，来提供各种技术效果和益处。该***基于在车辆经历发动机关闭事件之前且在乘员离开车辆之前观察到的历史乘员行为来预测开门事件，其中，历史乘员行为与特定的个人或多个个人关联。
控制器可以指或者从属于电子电路、组合逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）、执行代码的处理器（共享、专用或组）或者上述的一些或全部的组合，例如在片上***中。此外，控制器可以是基于微处理器的，例如具有至少一个处理器、存储器（RAM和/或ROM）以及相关输入和输出总线的计算机。处理器可以在驻留在存储器中的操作***的控制下操作。操作***可以管理计算机资源，使得体现为一个或多个计算机软件应用程序的计算机程序代码（例如，驻留在存储器中的应用程序）可以具有由处理器执行的指令。在一种替代的实施方式中，处理器可以直接执行应用程序，在这种情况下可以省略操作***。
本公开的描述在本质上仅为示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变型旨在落入本公开的范围内。这些变型不应被视为偏离本公开的主旨和范围。

Claims (10)

1.用于预测车辆的开门事件的***，其中，所述***包括：
与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置，其中，所述身份识别装置将个人乘员配置文件与位于车辆内的一个或多个乘员链接起来；
与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件；
响应于确定所述预确定状况已经发生，计算从零开始并且随着第一时间量的流逝而增加的挡位概率值，其中，所述挡位概率值随着所述第一时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的个人乘员配置文件所包括的历史乘员行为；
接收变速器信号，其中，所述变速器信号指示所述车辆的挡位被切换到驻车挡；
响应于接收到变速器信号，确定从零开始并且随着第二时间量的流逝而增加的发动机关闭概率值，其中，所述发动机关闭概率值随着所述第二时间量的流逝而增加的速率基于与所述身份识别装置相关联的历史乘员行为；和
至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
2.根据权利要求1所述的***，其中，在所述车辆的挡位被切换到驻车挡之前，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
3.根据权利要求2所述的***，其中，所述开门事件概率值小于1，并且是挡位概率值和发动机关闭概率值的和。
4.根据权利要求1所述的***，其中，在所述车辆的挡位被切换到驻车挡之后，与所述个人乘员配置文件相关联的一个或者多个乘员已经解开其安全带。
5. 根据权利要求4所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
接收指示发动机关闭事件已经发生的发动机信号；和
响应于接收到发动机信号，确定安全带解开概率值。
6.根据权利要求5所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
基于所述挡位概率值、所述发动机关闭概率值和所述安全带解开概率值确定所述开门事件概率值。
7.根据权利要求1所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
将所述开门事件概率值与阈值置信值进行比较；
确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值；和
响应于确定所述开门事件概率值等于或大于所述阈值置信值，预测所述开门事件将发生。
8.根据权利要求7所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
响应于预测所述车开门事件将发生，基于所述车辆所在的地理区域的数字地图和所述车辆的地理坐标，执行地图匹配算法。
9.根据权利要求8所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
基于执行所述地图匹配算法确定所述车辆的侧门将被打开到移动对象行驶的区域中。
10.根据权利要求9所述的***，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
向围绕所述车辆的一个或多个移动对象传输基本安全消息（BSM），所述基本安全消息包括指示潜在撞击状况的标志。
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