CN116551966A - 一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***及使用方法，其包括夹持出料装置和桶盖切除装置，夹持出料装置包括出料夹持机构、出料驱动机构，出料夹持机构包括两个夹持臂、夹持驱动组件，夹持臂设有夹持悬空端，两个夹持悬空端在前后上设有取料位和放料位；桶盖切除装置包括移动夹持机构、两个旋转切割机构，移动夹持机构包括横移夹座，横移夹座设有两个桶口夹持组件，两个旋转切割机构设于桶口夹持组件的下方，两个桶口夹持组件之间的间距等于旋转切割机构与放料位正下方之间的间距；余料回收装置包括位于两个旋转切割机构下方的回收输送带，实现桶坯出料、顶部余料和桶盖余料去除和回收的不间断进行，以提高化工桶的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及化工塑料桶生产制造领域，特别涉及一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***及使用方法。
背景技术
化工塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯等塑料吹塑、注塑而成，广泛应用于农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品的外包装。化工桶在生产过程中一般是通过吹塑机吹塑成型的，将化工桶在吹塑完成后需要去除顶部余料以及将化工桶多余的桶盖余料去掉，以形成化工桶的平整桶底和完整桶口。现有技术一般通过人工从吹塑机将吹塑成型的化工桶取出，将化工桶搬运至切割工位，再对余料进行切除，之后再将切割出的余料放入粉碎机循环使用，并且一般都是通过人工进行拾取余料，余料会与地面接触，沾染粉尘等污染物，导致熔料出现杂质，影响到化工桶的质量。由于化工桶是大批量生产，通过上述传统的加工生产方法会增大了人们的劳动强度，并且效率低，虽然目前市场上也出现一些配套吹塑机的自动化设备来降低工人劳动强度和提高加工效率，但是对于化工桶的出料、余料切除和余料的回收之间的自动化程度还是比较低，加工效率也偏低，难以完全匹配到现在的吹塑机。
发明内容
本发明目的在于提供一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***及使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
首先本发明提供一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其包括：机架、夹持出料装置和桶盖切除装置，夹持出料装置包括出料夹持机构、与出料夹持机构传动连接的出料驱动机构，所述出料夹持机构包括两个前后延伸的夹持臂、驱动两个夹持臂在左右上相互靠近和远离的夹持驱动组件，所述夹持臂设有与桶坯顶部吹塑余料夹持的夹持悬空端，所述出料驱动机构用于驱动出料夹持机构横向前后移动，以使两个夹持悬空端在前后上设有取料位和放料位；
桶盖切除装置包括移动夹持机构、两个旋转切割机构，所述移动夹持机构包括位于所述放料位下方且可左右横移的横移夹座，所述横移夹座左右间隔排列有两个桶口夹持组件，所述桶口夹持组件用于对桶坯底部外周进行夹持固定，两个旋转切割机构左右间隔设于所述放料位下方的两侧、且位于桶口夹持组件的下方，两个桶口夹持组件之间的间距等于所述旋转切割机构与所述放料位正下方之间的间距，所述旋转切割机构包括与旋转切割机构的竖直轴线偏心设置的切割刀、用于带动切割刀绕所述竖直轴线旋转的旋转驱动组件、用于带动切割刀上下移动的升降驱动组件；
余料回收装置包括位于两个旋转切割机构下方的回收输送带。
本发明的有益效果是：现有的吹塑机中的挤出机构一般设置于成型模具机构的上部，在桶坯吹塑成型时，桶坯的朝向倒置设置，也就是说化工桶的桶口朝向下，而桶底就朝上，在使用时，两个夹持悬空端前后移动上的取料位与吹塑机的开模位置对应，当两个夹持悬空端移动至取料位时，伸至桶坯顶部上的顶部余料的左右两侧，在夹持驱动组件的驱动下，两个夹持臂相互靠近，使得两个夹持悬空端可夹紧顶部余料，通过夹紧顶部余料将桶坯从吹塑机中移出到所述放料位，当桶坯移到放料位后，横移夹座上的一个桶口夹持组件可提前移动到放料位的下方，通过该桶口夹持组件对桶坯的底部外周进行夹紧固定，然后再移动横移夹座，使得该桶坯从放料位移动至一侧的旋转切割机构，由于此时的顶部余料被两个夹持悬空端夹紧住，在横移夹座的拉动下，可使得顶部余料从桶坯上撕开；由于两个所述桶口夹持组件之间的左右间距跟旋转切割机构与所述放料位的正下方之间的左右间距相同，当桶坯移动到一侧的旋转切割机构时，另一个桶口夹持组件就刚好移动至放料位的正下方，与此同时，两个夹持悬空端松开，顶部余料掉落至回收输送带上，然后两个夹持悬在往回移动到取料位，重新夹持新的桶坯；在桶坯移动到旋转切割机构时，在升降驱动组件的驱动下，切割刀往上移动至桶坯的底部，之后旋转驱动组件驱动切割刀旋转，对桶坯底部的桶盖余料进行切割，切割出的桶盖余料就直接掉落至回收输送带，通过回收输送带将桶盖余料和顶部余料同一回收起来，这样可实现桶坯出料、顶部余料和桶盖余料去除和回收的不间断进行，以提高化工桶的生产效率。
作为上述技术方案的进一步改进，在所述夹持悬空端底部设有切刀组件，所述切刀组件包括切刀片、驱动切刀片左右移动的切割驱动单元。
本方案对于顶部余料的去除，在每个夹持悬空端上设置有切刀组件，通过两个夹持悬空端对顶部余料进行夹紧，之后通过切割驱动单元来带动切刀片在左右方向移动，以使得两个切刀片相互靠近，通过两个切刀片对顶部余料根部进行切割，以将顶部余料从桶坯顶部切除，这样就无需通过拉扯的方式将顶部余料去除，因为当桶坯从吹塑机移出后，顶部余料与桶坯之间经过冷却会硬化，通过拉扯的方式会到桶坯顶部出行飞边，以影响到最终化工桶桶底的平整度，通过剪切的方式可提高工桶桶底的平整度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述切刀组件上下可调安装于夹持悬空端底部。
对于不同的化工桶桶底，有些中部往内凹陷，此时桶坯顶部余料的根部会比较深入，此时需要调节切刀组件的上下位置，使得切刀组件往下调节，令两个切刀片可紧贴顶部余料的根部进行切除。
作为上述技术方案的进一步改进，在所述横移夹座上设有与两个桶口夹持组件对应的两个落料通孔，所述桶口夹持组件包括至少两个相对设于落料通孔上侧外周的夹持块、与夹持块传动连接的夹持驱动单元。
本方案中的桶口夹持组件通过至少两个夹持块来对桶坯底部进行夹持，通过夹持驱动单元来驱动夹持块横向移动，以使得两个夹持块相互靠近，将桶坯底部夹紧住，其中横移夹座上的落料通孔可供顶部余料和桶盖余料的掉落以及切割刀伸入桶坯底部内，并且，在桶坯移送至桶口夹持组件上时，桶坯底部的边沿可与抵触在横移夹座的顶面上，以实现桶坯的定位夹紧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持块设有圆弧形夹面。
本方案的夹持块通过圆弧形夹面来与桶坯的外周壁抵触，一般的化工桶为圆桶形的，这样对化工桶的外壁不会轻易造成损伤，夹紧的效果也更加稳定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述切割刀传动连接有径向调节组件，所述径向调节组件用于调节切割刀在所述竖直轴线的径向上的位置。
其中对于不同口径的化工桶，还可通过径向调节组件来调节切割刀在旋转的径向的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括与所述竖直轴线同轴设置的旋转环、驱动旋转环自转的旋转驱动结构，所述径向调节组件安装于旋转环上。
本方案通过旋转驱动结构来带动旋转环转动，旋转环带动其上的切割刀和径向调节组件一起旋转，以实现对桶盖余料的切除。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括升降框架、驱动升降框架上下移动的升降驱动结构，所述旋转环转动安装于升降框架的顶部，所述升降框架中部设有镂空孔。
本方案通过升降驱动结构来带动升降框架升降，进而带动升降框架上的旋转环和切割刀升降，并且升降框架设置有供桶盖余料掉落的镂空孔，桶盖余料从镂空孔掉落至回收输送带上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横移夹座滑动安装于机架上，所述横移夹座传动连接有横移驱动单元。
本方案通过横移驱动单元来带动横移夹座横向左右移动，以实现自动的切换。
此外本发明还提供一种适用上述的出料切除回收***的使用方法，首先将出料切除回收***装配于吹塑机的前侧，所述取料位设于吹塑机内部的两个吹塑模具之间，在回收输送带的出料端设置粉碎机，将粉碎机的出料口通过输送管道与吹塑机进料口连接；
具体工作流程下：
待吹塑机成型好桶坯后，两个夹持悬空端移动至所述取料位，夹持桶坯顶部中挤出机构遗留的顶部余料，然后连同桶坯移动出至所述放料位，其中一个桶口夹持组件夹紧桶坯的底部，之后横移夹座横向移动以使桶坯移动至其中一个旋转切割机构、另外的桶口夹持组件移动至所述放料位下方，此时的顶部余料从桶坯分离，松开两个夹持悬空端，顶部余料落入至回收输送带；
其中的升降驱动组件带动切割刀往上移动至桶坯底部内，然后旋转驱动组件驱动切割刀旋转，将桶坯底部的桶盖余料切除以形成桶口，桶盖余料落入至回收输送带，将桶坯从桶口夹持组件取下，同时两个夹持悬空端往回移动至所述取料位夹取下一个成型好的桶坯，将桶坯移送至所述放料位下方，另外的桶口夹持组件夹紧桶坯的底部，之后反向移动横移夹座，使桶坯移动至另外的旋转切割机构进行桶盖余料的切除，如此重复操作，顶部余料和桶盖余料输送至粉碎机进行粉碎后再输送回到吹塑机。
其中切割刀的旋转切割和往上移动同步进行，考虑到桶盖余料较厚时，如果切割刀直接往上移动捅穿桶盖余料时，会对桶坯带来很大的往上推力，容易使得桶坯倾斜，而本方案限定了切割刀的旋转切割和往上移动同步进行，一般旋转切割的同时，升降驱动组件带动切割刀往上移动一定的距离，切割刀旋转多圈后才可把桶盖余料切除，相当于减少切割刀往上的进刀量，将切割刀往上的进刀量分到多圈中，也使得切口更加完整，不容易出现飞边。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的出料切除回收***，其一实施例的结构示意图；
图2是图1中的A部分的局部放大图；
图3是图1中的B部分的局部放大图；
图4是本发明所提供的桶盖切除装置和余料回收装置，其一实施例的主视；
图5是图4中的C部分的局部放大图；
图6是本发明所提供的两个夹持悬空端，其一实施例的安装切刀组件时的剖视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1～图6，本发明的化工桶吹塑成型的出料切除回收***作出如下实施例：
本实施例的出料切除回收***包括机架100、夹持出料装置和桶盖切除装置。
其中夹持出料装置包括有出料夹持机构200和出料驱动机构300，而出料夹持机构200包括两个夹持臂210、与两个夹持臂210传动连接的夹持驱动组件，所述夹持臂210呈前后延伸设置，夹持臂210两端分为连接端和夹持悬空端211，其中连接端与夹持驱动组件连接，夹持驱动组件用于带动两个所述夹持臂210在左右横向上靠近或者远离，而出料驱动机构300就带动整个出料夹持机构200在前后横向上移动。
如图1所示，本实施例的出料驱动机构300包括前后滑动安装于机架100顶部上的滑动座310、驱动滑动座310前后移动的出料驱动组件，其中滑动座310通过导轨滑动安装在机架100上，而出料驱动组件可采用丝杆与螺母座螺纹传动的驱动结构，又或者齿条和齿轮啮合的驱动结构，又或者直接采用气缸或者电杆等直线驱动件。
而两个夹持臂210的连接端左右滑动安装于滑动座310的底部，两个夹持臂210左右并排设置，在滑动座310的底部设置有左右延伸设置的导轨，而夹持驱动组件也可采用丝杆与螺母座螺纹传动的驱动结构，又或者齿条和齿轮啮合的驱动结构，又或者直接采用气缸或者电杆等直线驱动件，直线驱动件单独控制一个夹持臂210。
在前后移动的轨迹上，两个夹持悬空端211具有取料位、放料位，在使用时，两个夹持悬空端211前后移动上的取料位与吹塑机的开模位置对应。
而桶盖切除装置就包括有移动夹持机构400和两个旋转切割机构500，其中移动夹持机构400包括横移夹座410、设置于横移夹座410上的两个桶口夹持组件420，其中横移夹座410左右滑动安装于机架100上，机架100设置有左右延伸设置的滑轨110，横移夹座410安装滑轨110上，并且横移夹座410设置于所述放料位的下方，而两个桶口夹持组件420呈左右间隔设置在横移夹座410上，本实施例的桶口夹持组件420用来夹持固定的桶坯的底部。
具体地：本实施例的桶口夹持组件420包括至少两个夹持块421、跟所述夹持块421传动连接的夹持驱动单元422，至少两个夹持块421呈横向相对设置，而夹持驱动单元422就用于驱动夹持块421横向移动，以使得两个夹持块421相互靠近，将桶坯底部夹紧住，本实施例的夹持驱动单元422采用气缸，在其他实施例中可采用其他驱动件。
而两个旋转切割机构500呈左右间隔地设置在所述放料位正下方的左右两侧，并且设置在两个桶口夹持组件420的下侧，本实施例的旋转切割机构500包括切割刀510、旋转驱动组件520、升降驱动组件530，其中旋转切割机构500中心设置有竖直轴线，该切割刀510与该竖直轴线偏心设置，旋转驱动组件520与切割刀510传动连接，可驱动切割刀510绕该竖直轴线转动，而升降驱动组件530用于使得切割刀510在上下方向上移动。
如图4所示，本实施例的升降驱动组件530包括有横向设置的升降框架531、与升降框架531传动连接的升降驱动结构532，升降驱动结构532用于驱动升降框架531升降，本实施例的升降框架531包括四个竖直设置的气缸，四个气缸分别与升降框架531的底部的四个角连接，而在其他实施例中，可采用其他驱动结构，例如可采用电杆或者油缸等。
而旋转驱动组件520包括有旋转环521和旋转驱动结构522，旋转环521与该竖直轴线为同轴设置，旋转环521转动安装在升降框架531的顶面，旋转驱动结构522就与旋转环521传动连接，其中如图3所示，本实施例的旋转驱动结构522包括设置于旋转环521外周的齿圈523、与齿圈523啮合的旋转齿轮524、与旋转齿轮524传动连接的旋转电机525，通过旋转电机525带动旋转齿轮524转动，从而带动齿圈523转动，以带动旋转环521转动，而切割刀510就安装于旋转环521的顶端上。
在其他实施例中，旋转驱动结构522可采用其他驱动结构，例如可采用传动带轮的驱动结构。
并且，本实施例的两个桶口夹持组件420在左右方向的间距跟所述旋转切割机构500与放料位的正下方在左右方向的间距相等，当桶口夹持组件420移动到其中一侧的旋转切割机构500时，另一个桶口夹持组件420就刚好移动至放料位的正下方，这样在旋转切割机构500对桶坯的桶盖余料进行切除时，夹持出料装置可继续对将桶坯从吹塑机移送至另一个桶口夹持组件420上，实现连续的工作。
而余料回收装置包括回收输送带600，回收输送带600呈左右延伸设置在两个旋转切割机构500的下方，本实施例的回收输送带600为常规的输送带，输送带的两端套设有传动轮，通过电机带动其中的传动轮转动，以实现输送带转动。
本实施例在所述横移夹座410上设置有两个上下贯通的落料通孔411，两个落料通孔411和两个桶口夹持组件420一一对应设置，夹持块421设置在落料通孔411上侧的外周，横移夹座410上的落料通孔411可供顶部余料和桶盖余料的掉落以及切割刀510伸入桶坯底部内，并且，在桶坯移送至桶口夹持组件420上时，桶坯底部的边沿可与抵触在横移夹座410的顶面上，以实现桶坯的定位夹紧。
以及在升降框架531的中部设置有上下贯通的镂空孔533，镂空孔533供桶盖余料和顶部余料掉落，顶部余料和桶盖余料可从镂空孔533掉落至回收输送带600上。
现有的吹塑机中的挤出机构一般设置于成型模具机构的上部，在桶坯吹塑成型时，桶坯的朝向倒置设置，也就是说化工桶的桶口朝向下，而桶底就朝上，本实施例就将两个夹持臂210设置于***的上侧，而桶盖切除装置设置于***的下侧。
在使用时，两个夹持悬空端211前后移动上的取料位与吹塑机的开模位置对应，当两个夹持悬空端211移动至取料位时，伸至桶坯顶部上的顶部余料的左右两侧，在夹持驱动组件的驱动下，两个夹持臂210相互靠近，使得两个夹持悬空端211可夹紧顶部余料，通过夹紧顶部余料将桶坯从吹塑机中移出到所述放料位，当桶坯移到放料位后，横移夹座410上的一个桶口夹持组件420可提前移动到放料位的下方，通过该桶口夹持组件420对桶坯的底部外周进行夹紧固定，然后再移动横移夹座410，使得该桶坯从放料位移动至一侧的旋转切割机构500，由于此时的顶部余料被两个夹持悬空端211夹紧住，在横移夹座410的拉动下，可使得顶部余料从桶坯上撕开；由于两个所述桶口夹持组件420之间的左右间距跟旋转切割机构500与所述放料位的正下方之间的左右间距相同，当桶坯移动到一侧的旋转切割机构500时，另一个桶口夹持组件420就刚好移动至放料位的正下方，与此同时，两个夹持悬空端211松开，顶部余料掉落至回收输送带600上，然后两个夹持悬在往回移动到取料位，重新夹持新的桶坯；在桶坯移动到旋转切割机构500时，在升降驱动组件530的驱动下，切割刀510往上移动至桶坯的底部，之后旋转驱动组件520驱动切割刀510旋转，对桶坯底部的桶盖余料进行切割，切割出的桶盖余料就直接掉落至回收输送带600，通过回收输送带600将桶盖余料和顶部余料同一回收起来，这样可实现桶坯出料、顶部余料和桶盖余料去除和回收的不间断进行，以提高化工桶的生产效率。
在一些实施例中，如图6所示，还包括有切刀组件220，切刀组件220设置在夹持悬空端211的底部，其中切刀组件220包括有切刀片221、切割驱动单元222，切割驱动单元222用于驱动切刀片221在左右方向上移动。
对于顶部余料的去除，在每个夹持悬空端211上设置有切刀组件220，通过两个夹持悬空端211对顶部余料进行夹紧，之后通过切割驱动单元222来带动切刀片221在左右方向移动，以使得两个切刀片221相互靠近，通过两个切刀片221对顶部余料根部进行切割，以将顶部余料从桶坯顶部切除，这样就无需通过拉扯的方式将顶部余料去除，因为当桶坯从吹塑机移出后，顶部余料与桶坯之间经过冷却会硬化，通过拉扯的方式会到桶坯顶部出行飞边，以影响到最终化工桶桶底的平整度，通过剪切的方式可提高工桶桶底的平整度。
进一步地，切刀组件220为上下可调地安装在夹持悬空端211的底部，对于不同的化工桶桶底，有些中部往内凹陷，此时桶坯顶部余料的根部会比较深入，此时需要调节切刀组件220的上下位置，使得切刀组件220往下调节，令两个切刀片221可紧贴顶部余料的根部进行切除。
对于切刀组件220的具体结构，如图6所示，切割驱动单元222为横向延伸设置的切刀气缸，而在夹持悬空端211上设置有上下滑动设置的滑动板座212，滑动板座212可通过锁紧螺丝213实现在夹持悬空端211的锁紧固定，切刀片221通过若干导向杆214与滑动板座212上的滑动孔左右滑动配合，而切刀气缸固定安装于滑动板座212上，切刀气缸的伸缩端与切刀片221连接。
如图2所示，夹持块421设置有圆弧形夹面423，夹持块421通过圆弧形夹面423来与桶坯的外周壁抵触，一般的化工桶为圆桶形的，这样对化工桶的外壁不会轻易造成损伤，夹紧的效果也更加稳定。
在一些实施例中，如图3和图5所示，切割刀510连接了有径向调节组件511，径向调节组件511可调节所述切割刀510在旋转环521径向上的位置，对于不同口径的化工桶，还可通过径向调节组件511来调节切割刀510在旋转的径向的位置。
具体地：径向调节组件511采用沿旋转环521径向延伸的调节气缸，调节气缸固定于旋转环521的顶面，调节气缸的伸缩端与切割刀510连接，切割刀510竖直设置，在其他实施例中，径向调节组件511可采用其他直线驱动件，例如电动推杆等，又或者采用手动调节方式，在旋转环521上设置有沿径向滑动设置的调节杆，在旋转环521与调节杆之间设置锁定螺丝，而切割刀510安装于调节杆的内端上。
为了进一步提高***的自动化程度，横移夹座410连接了有横移驱动单元430，本实施例通过横移驱动单元430来带动横移夹座410横向左右移动，以实现自动的切换，如图1所示，本实施例的横移驱动单元430采用丝杆传动结构，在其他实施例中，可采用其他。
还提供了一种适用上述的出料切除回收***的使用方法，具体方法如下：
在使用前，首先将出料切除回收***装配在吹塑机的前侧，所述取料位设置在吹塑机内部的两个吹塑模具之间，将粉碎机设置在回收输送带600的出料端，而粉碎机的出料口就通过输送管道来与吹塑机的进料口连接。
具体工作流程下：
待吹塑机成型好桶坯后，在出料驱动机构300的驱动下，两个夹持悬空端211移动到所述取料位，之后在夹持驱动组件的驱动下，两个夹持悬空端211夹紧桶坯顶部中由挤出机构的挤出而遗留的顶部余料，然后在出料驱动机构300的驱动下，将桶坯移动出到所述放料位，其中的一个桶口夹持组件420就夹紧住桶坯的底部，之后在横移驱动单元430的驱动下，横移夹座410左右横向移动，带动桶坯移动到其中的一个旋转切割机构500的上方、另外的一个桶口夹持组件420就移动到所述放料位下方，同时切割驱动单元222驱动切刀片221在左右方向移动，以使得两个切刀片221相互靠近，通过两个切刀片221对顶部余料根部进行切割，以将顶部余料从桶坯顶部切除，之后松开两个所述夹持悬空端211，顶部余料就落入到回收输送带600上；
其中的一个升降驱动组件530带动所述切割刀510往上移动，切割刀510伸至桶坯的底部内，然后旋转驱动组件520就驱动切割刀510转动，将桶坯底部的桶盖余料切除，以形成桶口，桶盖余料就落入到回收输送带600，最后将桶坯从桶口夹持组件420上取下；
同时两个夹持悬空端211在出料驱动机构300的驱动下往回移动到所述取料位，重新夹取下一个新的桶坯，然后再将桶坯移送到所述放料位下方，另外的一个桶口夹持组件420就夹紧住桶坯的底部；
之后横移驱动单元430驱动横移夹座410反向移动，使桶坯移动至另外的一个旋转切割机构500，再桶盖余料进行切除；
如此重复地工作，回收输送带600就将顶部余料、桶盖余料输送至粉碎机进行粉碎，最后再输送回至吹塑机。
其中对于不同口径的化工桶，可通过径向调节组件511来调节切割刀510在旋转的径向的位置。
以及对于不同的化工桶桶底，有些中部往内凹陷，此时桶坯顶部余料的根部会比较深入，此时就调节切刀组件220的上下位置，令两个切刀片221可紧贴顶部余料的根部进行切除。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (11)
1.一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：其包括：机架(100)；
夹持出料装置，其包括出料夹持机构(200)、与出料夹持机构(200)传动连接的出料驱动机构(300)，所述出料夹持机构(200)包括两个前后延伸的夹持臂(210)、驱动两个夹持臂(210)在左右上相互靠近和远离的夹持驱动组件，所述夹持臂(210)设有与桶坯顶部吹塑余料夹持的夹持悬空端(211)，所述出料驱动机构(300)用于驱动出料夹持机构(200)横向前后移动，以使两个夹持悬空端(211)在前后上设有取料位和放料位；
桶盖切除装置，其包括移动夹持机构(400)、两个旋转切割机构(500)，所述移动夹持机构(400)包括位于所述放料位下方且可左右横移的横移夹座(410)，所述横移夹座(410)左右间隔排列有两个桶口夹持组件(420)，所述桶口夹持组件(420)用于对桶坯底部进行夹持固定，两个旋转切割机构(500)左右间隔设于所述放料位下方的两侧、且位于桶口夹持组件(420)的下方，两个桶口夹持组件(420)之间的间距等于所述旋转切割机构(500)与所述放料位正下方之间的间距，所述旋转切割机构(500)包括与旋转切割机构(500)的竖直轴线偏心设置的切割刀(510)、用于带动切割刀(510)绕所述竖直轴线旋转的旋转驱动组件(520)、用于带动切割刀(510)上下移动的升降驱动组件(530)；
余料回收装置，其包括位于两个旋转切割机构(500)下方的回收输送带(600)。
2.根据权利要求1所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
在所述夹持悬空端(211)底部设有切刀组件(220)，所述切刀组件(220)包括切刀片(221)、驱动切刀片(221)左右移动的切割驱动单元(222)。
3.根据权利要求2所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
所述切刀组件(220)上下可调安装于夹持悬空端(211)底部。
4.根据权利要求1所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
在所述横移夹座(410)上设有与两个桶口夹持组件(420)对应的两个落料通孔(411)，所述桶口夹持组件(420)包括至少两个相对设于落料通孔(411)上侧外周的夹持块(421)、与夹持块(421)传动连接的夹持驱动单元(422)。
5.根据权利要求4所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
所述夹持块(421)设有圆弧形夹面(423)。
6.根据权利要求1所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
所述切割刀(510)传动连接有径向调节组件(511)，所述径向调节组件(511)用于调节切割刀(510)在所述竖直轴线的径向上的位置。
7.根据权利要求6所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
所述旋转驱动组件(520)包括与所述竖直轴线同轴设置的旋转环(521)、驱动旋转环(521)自转的旋转驱动结构(522)，所述径向调节组件(511)安装于旋转环(521)上。
8.根据权利要求7所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
所述升降驱动组件(530)包括升降框架(531)、驱动升降框架(531)上下移动的升降驱动结构(532)，所述旋转环(521)转动安装于升降框架(531)的顶部，所述升降框架(531)中部设有镂空孔(533)。
9.根据权利要求1所述的一种化工桶吹塑成型的出料切除回收***，其特征在于：
所述横移夹座(410)滑动安装于机架(100)上，所述横移夹座(410)传动连接有横移驱动单元(430)。
10.一种适用于如权利要求1至9任意一项所述出料切除回收***的使用方法，其特征在于：首先将出料切除回收***装配于吹塑机的前侧，所述取料位设于吹塑机内部的两个吹塑模具之间，在回收输送带(600)的出料端设置粉碎机，将粉碎机的出料口通过输送管道与吹塑机进料口连接；
具体工作流程下：
待吹塑机成型好桶坯后，两个夹持悬空端(211)移动至所述取料位，夹持桶坯顶部中挤出机构遗留的顶部余料，然后连同桶坯移动出至所述放料位，其中一个桶口夹持组件(420)夹紧桶坯的底部，之后横移夹座(410)横向移动以使桶坯移动至其中一个旋转切割机构(500)、另外的桶口夹持组件(420)移动至所述放料位下方，此时的顶部余料从桶坯分离，松开两个夹持悬空端(211)，顶部余料落入至回收输送带(600)；
其中的升降驱动组件(530)带动切割刀(510)往上移动至桶坯底部内，然后旋转驱动组件(520)驱动切割刀(510)旋转，将桶坯底部的桶盖余料切除以形成桶口，桶盖余料落入至回收输送带(600)，将桶坯从桶口夹持组件(420)取下，同时两个夹持悬空端(211)往回移动至所述取料位夹取下一个成型好的桶坯，将桶坯移送至所述放料位下方，另外的桶口夹持组件(420)夹紧桶坯的底部，之后反向移动横移夹座(410)，使桶坯移动至另外的旋转切割机构(500)进行桶盖余料的切除，如此重复操作，顶部余料和桶盖余料输送至粉碎机进行粉碎后再输送回到吹塑机。
11.根据权利要求10所述的出料切除回收***的使用方法，其特征在于：
所述切割刀(510)的旋转切割和往上移动同步地进行。
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