CN116551521A - 一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法，属于环氧树脂杯打磨领域，一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架，机架上设置有进料工位、出料工位、打磨件和移动单元，移动单元上装配有多个自调平抓手，移动单元用于带动多个自调平抓手在进料工位、打磨件和出料工位上进行依次循环移动，自调平抓手包括有安装在移动单元上的第一电动推杆，第一电动推杆上装配有工盘，工盘上固定有杯内定位件和杯外定位件，它可以实现，在对环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，减少对环氧树脂杯底部进行磨平时的调平工序，提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

Description

一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明涉及环氧树脂杯打磨领域，更具体地说，涉及一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法。

背景技术

环氧树脂作为一种生产杯盖所用的新型材料，其生产的杯盖均有较好耐热、耐摔性能和耐腐蚀性能，受到人们的广泛关注，因此，树脂杯盖的生产技术也在进行快速发展；

在环氧树脂杯通过模具成型后，为了使其底部更加平整，因此通常需要对其底部进行打磨，且由于环氧树脂杯底部不平，无法进行自定位，因此，需要通过夹具对其进行调平；

如授权公告号为CN212351637U的中国专利一种密胺树脂杯子加工用打磨夹具，其通过吸盘对树脂杯进行固定，然后通过伺服电机带动树脂杯进行转动即可调节树脂杯的角度；

但由于上述设备对树脂杯进行夹持完成后，夹具和树脂杯之间的角度不可控，导致其对树脂杯夹持后需要通过转动夹具再次调节树脂杯的角度，增加了调平的工序，影响了环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种环氧树脂新材料成型打磨装置及其打磨方法，它可以实现，在对环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，减少对环氧树脂杯底部进行磨平时的调平工序，提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架，所述机架上设置有进料工位、出料工位、打磨件和移动单元，所述移动单元上装配有多个自调平抓手，所述移动单元用于带动多个自调平抓手在进料工位、打磨件和出料工位上进行依次循环移动；

所述自调平抓手包括有安装在移动单元上的第一电动推杆，所述第一电动推杆上装配有工盘，所述工盘上固定有杯内定位件和杯外定位件，所述杯内定位件设置有两组外径可调的杯内定位圈，两组所述内定位圈上下依次设置，所述杯外定位件设置有一组内径可调的杯外定位圈。

进一步的，所述杯内定位圈有固定连接在工盘下侧的立支架，所述杯内定位件为设置在立支架外侧的四个调节臂单元，四个所述调节臂单元呈环形阵列，且四个所述调节臂单元上均装配有夹持体，所述夹持体的夹持距可调，且四个所述夹持体的夹持距相同，所述立支架的内部还设置有和四个调节臂单元相连的驱动单元。

进一步的，所述调节臂单元包括有长撑条和短撑杆，所述长撑条的上端和立支架转动连接，所述长撑条的下端和夹持体固定连接，所述短撑杆的一端和长撑条转动连接；

所述驱动单元包括有驱动件和滑动连接在立支架外侧的移动环，所述驱动件和移动环相连，所述短撑杆远离长撑条的一端和移动环转动连接。

进一步的，所述短撑杆包括有第一撑条和第二撑条，所述第一撑条和长撑条转动连接，所述第二撑条和移动环转动连接，所述第一撑条和第二撑条相对的一端均固定连接有侧耳片，其中一个所述侧耳片上固定连接有两个导向杆，另一个所述侧耳片滑动连接在两个导向杆的外侧，所述导向杆的外侧且位于第一撑条和第二撑条之间套接有回力弹簧，其中一个所述侧耳片上螺纹连接有调节丝杆。

进一步的，所述杯外定位件包括有和工盘相连的环形外架，所述环形外架上设置有同步调节件和多个与同步调节件相连的延伸撑杆，多个所述延伸撑杆呈环形阵列，且多个所述延伸撑杆上均固定连接有位于环形外架内部的C形内撑片，多个C形内撑片的组合体为杯外定位圈，所述环形外架和工盘之间通过第二电动推杆连接。

进一步的，所述延伸撑杆包括有固定连接在环形外架上的导向圈，所述导向圈的内部滑动连接有导向撑杆，所述导向撑杆的一端延伸至环形外架的内部和C形内撑片的中间位置固定连接，所述导向圈的外侧转动连接有和同步调节件相连的螺纹圈，所述导向撑杆的棱角处设置有和螺纹圈螺纹连接的螺纹部。

一种环氧树脂新材料成型打磨方法，包括有以下步骤：

S1：将环氧树脂杯放置在进料工位上；

S2：启动移动单元带动自调平抓手移动至进料工位上，并通过自调平抓手的杯内定位件对环氧树脂杯进行定位，通过自调平抓手的杯外定位件对环氧树脂杯进行夹持；

S3：通过移动单元将夹持环氧树脂杯的自调平抓手移动在打磨件上，并通过打磨件对环氧树脂杯的下部进行打磨；

S4：通过移动单元将打磨完成后的环氧树脂杯移动至出料工位上，进行出料。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过在自调平抓手上设置杯内定位件和杯外定位件，能够在对环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，不需要在打磨件对环氧树脂杯底部进行磨平时再次进行调平，从而大大的提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明自调平抓手的结构示意图；

图3为本发明杯内定位件的结构示意图；

图4为本发明图3的局部剖切结构示意图；

图5为本发明的调节臂单元的结构示意图；

图6为本发明短撑杆的结构示意图；

图7为本发明杯外定位件的结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、进料工位；3、出料工位；4、打磨件；5、移动单元；6、自调平抓手；7、第一电动推杆；8、工盘；9、杯内定位件；10、第二电动推杆；11、杯外定位件；12、立支架；13、长撑条；14、夹持体；15、短撑杆；16、移动环；17、延伸环；18、第一电机；19、啮齿轮；20、第一撑条；21、第二撑条；22、侧耳片；23、导向杆；24、回力弹簧；25、调节丝杆；26、环形外架；27、C形内撑片；28、导向圈；29、导向撑杆；30、螺纹圈；31、螺纹部；32、小啮齿圈；33、大啮齿圈；34、第二电机；35、驱动啮齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7，一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架1，机架1上设置有进料工位2、出料工位3、打磨件4和移动单元5；

其中，进料工位2用于供环氧树脂杯进行上料；

其中，打磨件4用于对环氧树脂杯的底部进行磨平处理；

其中，出料工位3用于对打磨完成的环氧树脂杯进行出料；

其中，移动单元5上装配有多个自调平抓手6，移动单元5用于带动多个自调平抓手6在进料工位2、打磨件4和出料工位3上进行依次循环移动；

自调平抓手6用于对环氧树脂杯进行夹持，并在夹持过程中自动对环氧树脂杯进行调平；

其中，机架1、进料工位2、出料工位3、打磨件4和移动单元5为成熟的现有技术，已在打磨领域中进行广泛应用，本技术方案中不再对其进行详细赘述，本技术方案的核心之处在于自调平抓手6以及自调平抓手6和配件的配合；

请参阅图1-2所示，自调平抓手6包括有安装在移动单元5上的第一电动推杆7，第一电动推杆7上装配有工盘8，通过启动第一电动推杆7即可带动工盘8进行移动，调节自调平抓手6的高度，工盘8上固定有杯内定位件9和杯外定位件11，杯内定位件9设置有两组外径可调的杯内定位圈，两组内定位圈上下依次设置，杯外定位件11设置有一组内径可调的杯外定位圈；

此时，将自调平抓手6移动至进料工位2上，并启动第一电动推杆7带动杯内定位件9和杯外定位件11进行下降，将杯内定位件9***环氧树脂杯的内部，将杯外定位件11移动至环氧树脂杯的外侧，然后依次调节两组杯内定位圈的外径，让杯内定位圈和环氧树脂杯的内侧相抵，即可使杯内定位圈的轴心和环氧树脂杯的轴心相同，当两组杯内定位圈的轴心均与环氧树脂杯的轴心相同时，即可利用两点一线的原理对环氧树脂杯的轴心线进行定位，使环氧树脂杯的轴心线保持竖直，完成对环氧树脂杯的定位，再通过缩小杯外定位圈的内径，让杯外定位圈和环氧树脂杯的外侧相抵，即可对环氧树脂杯进行夹持固定；

综上，本技术方案通过在自调平抓手6上设置杯内定位件9和杯外定位件11，能够在对水平截面为圆形或正多边形的环氧树脂杯进行夹持固定时自动对环氧树脂杯进行调平处理，不需要在打磨件4对环氧树脂杯底部进行磨平时再次进行调平，从而大大的提升环氧树脂杯连续打磨时的打磨效率。

实施例2：

请参阅图2-7所示，本实施例在实施例1的基础上对自调平抓手6的一种结构进行详细公开，杯内定位圈有固定连接在工盘8下侧的立支架12，杯内定位件9为设置在立支架12外侧的多个调节臂单元，调节臂单元的数量至少为三个，本实施例中为了增加稳定性优选为四个，四个调节臂单元呈环形阵列，且四个调节臂单元上均装配有夹持体14，夹持体14距离立支架12轴心的间距为夹持距，夹持体14的夹持距可调，且四个夹持体14的夹持距相同；

且，为了同步对四个夹持体14的夹持距进行调节，立支架12的内部还设置有和四个调节臂单元相连的驱动单元；

在此，请参阅图2-3所示，调节臂单元包括有长撑条13和短撑杆15，长撑条13的上端和立支架12转动连接，长撑条13的下端和夹持体14固定连接，短撑杆15的一端和长撑条13转动连接，通过调节短撑杆15即可带动长撑条13进行转动，调节长撑条13的角度；

驱动单元包括有驱动件和滑动连接在立支架12外侧的移动环16，驱动件和移动环16相连，通过启动驱动件即可带动移动环16在立支架12的外侧进行上下移动，短撑杆15远离长撑条13的一端和移动环16转动连接，通过滑动移动环16即可带动长撑条13进行转动，长撑条13转动时会调节夹持体14的夹持距，从而实现同步调节四个夹持体14的夹持距。

其中，请参阅图3-4所示，驱动件包括有固定连接在立支架12内部的第一电机18，第一电机18的输出端固定连接有竖向设置的啮齿轮19，啮齿轮19的外侧螺纹连接有竖向滑动在立支架12内部的延伸环17，延伸环17延伸至立支架12的外侧和移动环16相连，通过启动第一电机18即可带动啮齿轮19进行转动，让啮齿轮19带动延伸环17进行上下滑动，调节延伸环17的位置，调节完成后即可通过螺纹对其进行锁定。

其中，请参阅图4-6所示，在此对短撑杆15的具体结构进行详细公开，为了减少夹持体14对环氧树脂杯造成的过度挤压伤害，本技术方案将短撑杆15分别两段，并在两段短撑杆15之间设置弹性件，其具体为短撑杆15包括有第一撑条20和第二撑条21，第一撑条20和长撑条13转动连接，第二撑条21和移动环16转动连接，第一撑条20和第二撑条21相对的一端均固定连接有侧耳片22，其中一个侧耳片22上固定连接有两个导向杆23，另一个侧耳片22滑动连接在两个导向杆23的外侧，用于对第一撑条20和第二撑条21进行导向，导向杆23的外侧且位于第一撑条20和第二撑条21之间套接有回力弹簧24，通过回力弹簧24的设置，即可使第一撑条20和第二撑条21之间具有一定的弹性变形区间，减小夹持体14对环氧树脂杯造成的过度挤压伤害。

且，为了限制弹性变形区间的尺寸，其中一个侧耳片22上螺纹连接有调节丝杆25，通过调节调节丝杆25和另一个侧耳片22之间的尺寸，即可限制弹性变形区间的最小尺寸。

实施例3：

请参阅图2和图7所示，本实施例在实施例1的基础上对自调平抓手6的另一种结构进行详细公开，其具体为，杯外定位件11包括有和工盘8相连的环形外架26，环形外架26上设置有同步调节件和多个与同步调节件相连的延伸撑杆，多个延伸撑杆呈环形阵列，且多个延伸撑杆上均固定连接有位于环形外架26内部的C形内撑片27，多个C形内撑片27的组合体为杯外定位圈，此时，通过启动同步调节件调节延伸撑杆带动多个C形内撑片27进行移动，调节C形内撑片27距离环形外架26的间距，即可使多个C形内撑片27对环氧树脂杯的外壁进行夹持。

其中，C形内撑片27的C形薄片，且C形薄片的两端均朝其轴心处收缩，当C形内撑片27和环氧树脂杯的外壁相抵时，C形薄片的两端会被环氧树脂杯的外壁撑开，让C形薄片和环氧树脂杯的外壁更好的贴合在一起。

其中，延伸撑杆包括有固定连接在环形外架26上的导向圈28，导向圈28的内部滑动连接有导向撑杆29，导向撑杆29的一端延伸至环形外架26的内部和C形内撑片27的中间位置固定连接，为了带动导向撑杆29进行滑动，导向圈28的外侧转动连接有和同步调节件相连的螺纹圈30，导向撑杆29的棱角处设置有和螺纹圈30螺纹连接的螺纹部31，此时，通过转动螺纹圈30即可通过螺纹部31带动导向撑杆29进行水平移动，移动完成后即可通过螺纹部31对导向撑杆29进行锁定。

同步调节件包括有大啮齿圈33、第二电机34和驱动啮齿35，第二电机34固定连接在环形外架26上，驱动啮齿35固定连接在第二电机34的输出端，大啮齿圈33转动连接在环形外架26的外侧，且大啮齿圈33和驱动啮齿35啮合连接，当驱动啮齿35转动时即可带动大啮齿圈33进行转动，为了让大啮齿圈33带动多个螺纹圈30进行转动，多个螺纹圈30的外侧均固定连接有和大啮齿圈33啮合连接的小啮齿圈32。

且，为了调节环形外架26的高度，与环氧树脂杯相适配，环形外架26和工盘8之间通过第二电动推杆10连接。

实施例4：

请参阅图1-7所示，本实施例在上述实施例的基础上公开一种环氧树脂新材料成型打磨方法，包括有以下步骤：

步骤一：将环氧树脂杯放置在进料工位2上；

步骤二：启动移动单元5带动自调平抓手6移动至进料工位2上，并通过自调平抓手6的杯内定位件9对环氧树脂杯进行定位，通过自调平抓手6的杯外定位件11对环氧树脂杯进行夹持；

具体的，步骤二中通过自调平抓手6对环氧树脂杯进行定位夹持具体为启动第一电动推杆7调节工盘8的高度，使立支架12***环氧树脂杯的内部，然后通过启动第一电机18带动啮齿轮19进行转动，让啮齿轮19带动延伸环17进行上下滑动，调节延伸环17的位置，延伸环17会带动移动环16在立支架12的外侧进行上下移动，通过滑动移动环16即可带动长撑条13进行转动，长撑条13转动时会调节夹持体14的夹持距，从而实现同步调节四个夹持体14的夹持距，让夹持体14和环氧树脂杯的内壁相抵，即可利用两点一线的原理对环氧树脂杯的轴心线进行定位，使环氧树脂杯的轴心线保持竖直；

启动第二电机34带动驱动啮齿35进行转动，让驱动啮齿35通过大啮齿圈33和小啮齿圈32带动螺纹圈30进行转动，通过转动螺纹圈30即可通过螺纹部31带动导向撑杆29进行水平移动，直至C形内撑片27和环氧树脂杯的外壁相抵，即可完成夹持；

步骤三：通过移动单元5将夹持环氧树脂杯的自调平抓手6移动在打磨件4上，并通过打磨件4对环氧树脂杯的下部进行打磨；

步骤四：通过移动单元5将打磨完成后的环氧树脂杯移动至出料工位3上，进行出料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种环氧树脂新材料成型打磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有进料工位（2）、出料工位（3）、打磨件（4）和移动单元（5），所述移动单元（5）上装配有多个自调平抓手（6），所述移动单元（5）用于带动多个自调平抓手（6）在进料工位（2）、打磨件（4）和出料工位（3）上进行依次循环移动；

所述自调平抓手（6）包括有安装在移动单元（5）上的第一电动推杆（7），所述第一电动推杆（7）上装配有工盘（8），所述工盘（8）上固定有杯内定位件（9）和杯外定位件（11），所述杯内定位件（9）设置有两组外径可调的杯内定位圈，两组所述内定位圈上下依次设置，所述杯外定位件（11）设置有一组内径可调的杯外定位圈。

2.根据权利要求1所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述杯内定位圈有固定连接在工盘（8）下侧的立支架（12），所述杯内定位件（9）为设置在立支架（12）外侧的四个调节臂单元，四个所述调节臂单元呈环形阵列，且四个所述调节臂单元上均装配有夹持体（14），所述夹持体（14）的夹持距可调，且四个所述夹持体（14）的夹持距相同，所述立支架（12）的内部还设置有和四个调节臂单元相连的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述调节臂单元包括有长撑条（13）和短撑杆（15），所述长撑条（13）的上端和立支架（12）转动连接，所述长撑条（13）的下端和夹持体（14）固定连接，所述短撑杆（15）的一端和长撑条（13）转动连接；

所述驱动单元包括有驱动件和滑动连接在立支架（12）外侧的移动环（16），所述驱动件和移动环（16）相连，所述短撑杆（15）远离长撑条（13）的一端和移动环（16）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述驱动件包括有固定连接在立支架（12）内部的第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端固定连接有竖向设置的啮齿轮（19），所述啮齿轮（19）的外侧螺纹连接有竖向滑动在立支架（12）内部的延伸环（17），所述延伸环（17）延伸至立支架（12）的外侧和移动环（16）相连。

5.根据权利要求3所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述短撑杆（15）包括有第一撑条（20）和第二撑条（21），所述第一撑条（20）和长撑条（13）转动连接，所述第二撑条（21）和移动环（16）转动连接，所述第一撑条（20）和第二撑条（21）相对的一端均固定连接有侧耳片（22），其中一个所述侧耳片（22）上固定连接有两个导向杆（23），另一个所述侧耳片（22）滑动连接在两个导向杆（23）的外侧，所述导向杆（23）的外侧且位于第一撑条（20）和第二撑条（21）之间套接有回力弹簧（24），其中一个所述侧耳片（22）上螺纹连接有调节丝杆（25）。

6.根据权利要求2所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述杯外定位件（11）包括有和工盘（8）相连的环形外架（26），所述环形外架（26）上设置有同步调节件和多个与同步调节件相连的延伸撑杆，多个所述延伸撑杆呈环形阵列，且多个所述延伸撑杆上均固定连接有位于环形外架（26）内部的C形内撑片（27），多个C形内撑片（27）的组合体为杯外定位圈，所述环形外架（26）和工盘（8）之间通过第二电动推杆（10）连接。

7.根据权利要求6所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述延伸撑杆包括有固定连接在环形外架（26）上的导向圈（28），所述导向圈（28）的内部滑动连接有导向撑杆（29），所述导向撑杆（29）的一端延伸至环形外架（26）的内部和C形内撑片（27）的中间位置固定连接，所述导向圈（28）的外侧转动连接有和同步调节件相连的螺纹圈（30），所述导向撑杆（29）的棱角处设置有和螺纹圈（30）螺纹连接的螺纹部（31）。

8.根据权利要求7所述的一种环氧树脂新材料成型打磨装置，其特征在于：所述同步调节件包括有大啮齿圈（33）、第二电机（34）和驱动啮齿（35），所述第二电机（34）固定连接在环形外架（26）上，所述驱动啮齿（35）固定连接在第二电机（34）的输出端，所述大啮齿圈（33）转动连接在环形外架（26）的外侧，且所述大啮齿圈（33）和驱动啮齿（35）啮合连接，多个所述螺纹圈（30）的外侧均固定连接有和大啮齿圈（33）啮合连接的小啮齿圈（32）。

9.一种环氧树脂新材料成型打磨方法，采用如权利要求1-8任意一项所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨方法包括有以下步骤：

S1：将环氧树脂杯放置在进料工位（2）上；

S2：启动移动单元（5）带动自调平抓手（6）移动至进料工位（2）上，并通过自调平抓手（6）的杯内定位件（9）对环氧树脂杯进行定位，通过自调平抓手（6）的杯外定位件（11）对环氧树脂杯进行夹持；

S3：通过移动单元（5）将夹持环氧树脂杯的自调平抓手（6）移动在打磨件（4）上，并通过打磨件（4）对环氧树脂杯的下部进行打磨；

S4：通过移动单元（5）将打磨完成后的环氧树脂杯移动至出料工位（3）上，进行出料。