CN116550563B - 一种用于电路板机械视觉点胶固化装置 - Google Patents

一种用于电路板机械视觉点胶固化装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种用于电路板机械视觉点胶固化装置，涉及点胶技术领域。该用于电路板机械视觉点胶固化装置包括工作台和固化机构；所述工作台上表面安装有直线电机，所述直线电机平行设置有两个，两个所述直线电机的驱动端分别固定安装有治具；所述固化机构设置在所述直线电机的一端，所述直线电机的另一端安装有机械手，所述机械手的活动端安装有摄像头和点胶器。在此过程中点胶器对另外一个产品点胶完成，转头回来对刚换上的产品进行点胶，如此循环，将点胶器的点胶时间充分发挥出来，并加以利用，缩短了点胶周期，提高了产品点胶效率，进而增加了产品生产效率，结构简单、安装工序少，适用性强。

Description

一种用于电路板机械视觉点胶固化装置
技术领域
本申请涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种用于电路板机械视觉点胶固化装置。
背景技术
目前，点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有多年的历史；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB线路板点胶对于胶量大小的控制及精准度的要求较高,在在线式点胶机出现之前，我们要在PCB线路板上固定芯片、元器件等必须依靠人工+专业设备来完成。
在目前的点胶作业中，会使用到自动点胶机，现有的点胶机大都是先将产品夹持在治具表面，然后对其进行点胶，点胶完成后更换产品继续进行点胶操作，在更换过程中造成设备等待，不能连续进行点胶，点胶效率低，并且滴胶后需要等待胶体固化，以免产品点胶处位错位，造成滴胶周期长。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于电路板机械视觉点胶固化装置，所述用于电路板机械视觉点胶固化装置具有结构简单、安全可靠、节能、适用性强。
根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置，包括工作台和固化机构；
所述工作台上表面安装有直线电机，所述直线电机平行设置有两个，两个所述直线电机的驱动端分别固定安装有治具；
所述固化机构安装在所述工作台上表面，所述固化机构设置在所述直线电机的一端，所述直线电机的另一端安装有机械手，所述机械手的活动端安装有摄像头和点胶器。
根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置，工作台上表面安装的两个直线电机分别独立运动，两个直线电机的驱动端分别固定安装的治具，同时可以装夹两个产品，由于安装在直线电机的一端，机械手的活动端安装有摄像头和点胶器，摄像头实现拍摄点胶过程，以及滴胶位置的可视化，便于设备使用过程中进行监控观察，点胶器在机械手的带动下对产品需要滴胶的部位进行点胶操作，当对其中一个治具表面固定的产品点胶完成后，机械手携带点胶器对另一个治具表面固定的产品进行点胶，与此同时，完成点胶的治具在直线电机的带动下，将其表面固定的产品转运到直线电机的另一端，在固化机构的作用下对其表面点胶位置进行固化处理，然后将固化后的产品转移到最初位置，进行换料操作；在此过程中点胶器对另外一个产品点胶完成，转头回来对刚换上的产品进行点胶，如此循环，将点胶器的点胶时间充分发挥出来，并加以利用，缩短了点胶周期，提高了产品点胶效率，进而增加了产品生产效率，结构简单、安装工序少，适用性强。
另外，根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置还具有如下附加的技术特征：
在本发明的一种优选方式中，所述机械手的活动端固定有安装板，所述摄像头以及所述点胶器安装在所述安装板表面。
在本发明的一种优选方式中，所述安装板表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动卡接有滑块，所述滑块与所述滑槽之间设置有阻尼块，所述摄像头与所述滑块固定连接。
在本发明的一种优选方式中，所述点胶器包括胶筒和点胶头，所述点胶头与胶筒连通，所述胶筒固定在所述安装板表面。
在本发明的一种优选方式中，所述工作台固定有支撑架，所述工作台安装在所述支撑架顶部，所述支撑架下端安装有滚轮，所述滚轮为自锁万向轮。
在本发明的一种优选方式中，所述支撑架内安装有电气控制柜，所述电气控制柜内安装有散热机构，所述电气控制柜表面开设有散热孔。
在本发明的一种优选方式中，所述工作台上表面固定有罩体，所述罩体的一端开设有放料口，所述放料口处安装有照明灯，所述罩体的两侧分别安装有检修门。
在本发明的一种优选方式中，所述罩体顶部安装有报警器，所述罩体的一侧安装有操作台，所述操作台上表面设置有键盘和鼠标，所述操作台固定连接有显示屏。
在本发明的一种优选方式中，所述操作台包括显示屏支架和支撑板，所述支撑板固定在所述显示屏支架下端，所述显示屏固定在所述显示屏支架上端，所述罩体外表面固定有铰接座，所述铰接座铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述显示屏支架铰接。
在本发明的一种优选方式中，所述罩体表面安装有急停按钮，所述急停按钮设置在所述罩体一端开设的放料口处，所述放料口下端安装有红外传感器。
胶筒需要及时更换，以确保胶水供应充足，为此下面参照附图根据本申请用于电路板机械视觉点胶固化装置的具体实施方案：
在本发明的一种优选方式中，还包括有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与所述安装板固定连接，所述第二夹持块的一端与所述第一夹持块的一端通过螺钉螺纹连接，所述第二夹持块的另一端与所述第一夹持块的另一端铰接。
在本发明的一种优选方式中，所述第一夹持块与所述第二夹持块内壁均为半圆弧形与所述胶筒外壁相贴合，所述第二夹持块的一端开设有通孔，所述螺钉转动插接在该通孔内，所述第一夹持块一端开设有螺纹孔，所述螺钉的一端与该螺纹孔螺纹连接。
通过第一夹持块与安装板固定连接，第二夹持块的一端与第一夹持块的一端通过螺钉螺纹连接，第二夹持块的另一端与第一夹持块的另一端铰接，第一夹持块一端开设有螺纹孔，螺钉的一端与该螺纹孔螺纹连接，通过螺钉旋转锁定将第一夹持块的一端与第二夹持块固定，便于胶筒的拆装操作；第一夹持块与第二夹持块内壁均为半圆弧形与胶筒外壁相贴合，且通过第一夹持块的与第二夹持块配合夹持，确保胶筒安装稳定，不易掉落。
为了使胶筒内的胶体顺利通过管路到达滴胶头，为此下面参照附图根据本申请用于电路板机械视觉点胶固化装置的具体实施方案：
在本发明的一种优选方式中，所述安装板表面安装有气泵，所述胶筒上端设置有进气口，所述胶筒下端开设有排胶口，所述进气口通过管道与所述气泵出气口连通，所述排胶口通过管道连接有电磁阀，所述点胶头的上端与所述电磁阀连接，所述胶筒上端安装有压力传感器。
在本发明的一种优选方式中，所述胶筒外表面套设有加热丝，所述加热丝上端与所述安装板固定连接，所述加热丝设置在所述第一夹持块下端，所述机械手一侧安装有胶头更换机构和擦胶机构。
安装板表面安装有气泵，胶筒上端设置有进气口，胶筒下端开设有排胶口，进气口通过管道与气泵出气口连通，排胶口通过管道连接有电磁阀，点胶头的上端与电磁阀连接，通过气泵对胶筒内打压，增大胶筒内压强，使得胶筒内部气压高于外界大气压，胶体在压力作用下通过管路导入滴胶头，胶筒上端安装有压力传感器，用于检测胶筒内气压值，以确保胶筒内气压值稳定，这样出胶也会平稳，有利于点胶操作，电磁阀用于控制出胶的通断；在胶筒外表面套设有加热丝，在温度较低时，通过加热的方式软化胶体，防止胶体硬化不利于排胶，便于点胶，在机械手一侧安装胶头更换机构和擦胶机构，用于点胶头的更换以及擦除点胶头端口多余胶体。
在本发明的一种优选方式中，所述胶头更换机构包括胶头座和胶头筒，所述胶头座下端与所述工作台上表面固定连接，所述胶头筒设置有多个，多个所述胶头筒阵列安装在所述胶头座上端，所述胶头筒内插接有点胶头。
在本发明的一种优选方式中，所述固化机构包括升降机和固化罩，所述升降机下端固定在所述工作台上表面，所述固化罩与所述升降机的升降端固定连接，所述固化罩内安装有加热管或紫外光管。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的用于电路板机械视觉点胶固化装置立体结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的罩体立体结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的工作台立体结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的操作台立体结构示意图；
图5为本申请实施方式提供的点胶器立体结构示意图；
图6为本申请实施方式提供的夹持机构立体结构示意图；
图7为本申请实施方式提供的胶头更换机构立体结构示意图。
图中：100、工作台；110、直线电机；120、治具；130、机械手；131、摄像头；133、安装板；1331、滑槽；1333、滑块；140、胶头更换机构；141、胶头座；142、胶头筒；150、点胶器；151、胶筒；153、点胶头；155、电磁阀；157、加热丝；160、擦胶机构；170、支撑架；171、滚轮；173、电气控制柜；180、罩体；181、检修门；183、报警器；185、铰接座；187、支撑杆；189、红外传感器；190、操作台；191、显示屏支架；193、支撑板；300、固化机构；310、升降机；330、固化罩；500、夹持机构；510、第一夹持块；530、第二夹持块；531、螺钉。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
下面参考附图描述根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置；
如图1-图7所示，根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置，包括工作台100和固化机构300；
所述工作台100上表面安装有直线电机110，所述直线电机110平行设置有两个，两个所述直线电机110的驱动端分别固定安装有治具120；
所述固化机构300安装在所述工作台100上表面，所述固化机构300设置在所述直线电机110的一端，所述直线电机110的另一端安装有机械手130，所述机械手130的活动端安装有摄像头131和点胶器150。
根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置，工作台100上表面安装的两个直线电机110分别独立运动，两个直线电机110的驱动端分别固定安装的治具120，同时可以装夹两个产品，由于安装在直线电机110的一端，机械手130的活动端安装有摄像头131和点胶器150，摄像头131实现拍摄点胶过程，以及滴胶位置的可视化，便于设备使用过程中进行监控观察，点胶器150在机械手130的带动下对产品需要滴胶的部位进行点胶操作，当对其中一个治具120表面固定的产品点胶完成后，机械手130携带点胶器150对另一个治具120表面固定的产品进行点胶，与此同时，完成点胶的治具120在直线电机110的带动下，将其表面固定的产品转运到直线电机110的另一端，在固化机构300的作用下对其表面点胶位置进行固化处理，然后将固化后的产品转移到最初位置，进行换料操作；在此过程中点胶器150对另外一个产品点胶完成，转头回来对刚换上的产品进行点胶，如此循环，将点胶器150的点胶时间充分发挥出来，并加以利用，缩短了点胶周期，提高了产品点胶效率，进而增加了产品生产效率，结构简单、安装工序少，适用性强。
另外，根据本申请实施例的用于电路板机械视觉点胶固化装置还具有如下附加的技术特征：
在本发明的具体实施方式中，所述机械手130的活动端固定有安装板133，所述摄像头131以及所述点胶器150安装在所述安装板133表面。
在本发明的具体实施方式中，所述安装板133表面开设有滑槽1331，所述滑槽1331内滑动卡接有滑块1333，所述滑块1333与所述滑槽1331之间设置有阻尼块，所述摄像头131与所述滑块1333固定连接。
在本发明的具体实施方式中，所述点胶器150包括胶筒151和点胶头153，所述点胶头153与胶筒151连通，所述胶筒151固定在所述安装板133表面。
在本发明的具体实施方式中，所述工作台100固定有支撑架170，所述工作台100安装在所述支撑架170顶部，所述支撑架170下端安装有滚轮171，所述滚轮171为自锁万向轮。
在本发明的具体实施方式中，所述支撑架170内安装有电气控制柜173，所述电气控制柜173内安装有散热机构，所述电气控制柜173表面开设有散热孔。
在本发明的具体实施方式中，所述工作台100上表面固定有罩体180，所述罩体180的一端开设有放料口，所述放料口处安装有照明灯，所述罩体180的两侧分别安装有检修门181。
在本发明的具体实施方式中，所述罩体180顶部安装有报警器183，所述罩体180的一侧安装有操作台190，所述操作台190上表面设置有键盘和鼠标，所述操作台190固定连接有显示屏。
在本发明的具体实施方式中，所述操作台190包括显示屏支架191和支撑板193，所述支撑板193固定在所述显示屏支架191下端，所述显示屏固定在所述显示屏支架191上端，所述罩体180外表面固定有铰接座185，所述铰接座185铰接有支撑杆187，所述支撑杆187的另一端与所述显示屏支架191铰接。
在本发明的具体实施方式中，所述罩体180表面安装有急停按钮，所述急停按钮设置在所述罩体180一端开设的放料口处，所述放料口下端安装有红外传感器189。
胶筒151需要及时更换，以确保胶水供应充足，为此下面参照附图根据本申请用于电路板机械视觉点胶固化装置的具体实施方案：
在本发明的具体实施方式中，具体而言，如图5-图6所示，还包括有夹持机构500，所述夹持机构500包括第一夹持块510和第二夹持块530，所述第一夹持块510与所述安装板133固定连接，所述第二夹持块530的一端与所述第一夹持块510的一端通过螺钉531螺纹连接，所述第二夹持块530的另一端与所述第一夹持块510的另一端铰接。
在本发明的具体实施方式中，所述第一夹持块510与所述第二夹持块530内壁均为半圆弧形与所述胶筒151外壁相贴合，所述第二夹持块530的一端开设有通孔，所述螺钉531转动插接在该通孔内，所述第一夹持块510一端开设有螺纹孔，所述螺钉531的一端与该螺纹孔螺纹连接。
通过第一夹持块510与安装板133固定连接，第二夹持块530的一端与第一夹持块510的一端通过螺钉531螺纹连接，第二夹持块530的另一端与第一夹持块510的另一端铰接，第一夹持块510一端开设有螺纹孔，螺钉531的一端与该螺纹孔螺纹连接，通过螺钉531旋转锁定将第一夹持块510的一端与第二夹持块530固定，便于胶筒151的拆装操作；第一夹持块510与第二夹持块530内壁均为半圆弧形与胶筒151外壁相贴合，且通过第一夹持块510的与第二夹持块530配合夹持，确保胶筒151安装稳定，不易掉落，且便于胶筒151更换。
为了便于胶体的涂抹，使胶筒151内的胶体顺利通过管路到达滴胶头，为此下面参照附图根据本申请用于电路板机械视觉点胶固化装置的具体实施方案：
在本发明的具体实施方式中，所述安装板133表面安装有气泵，所述胶筒151上端设置有进气口，所述胶筒151下端开设有排胶口，所述进气口通过管道与所述气泵出气口连通，所述排胶口通过管道连接有电磁阀155，所述点胶头153的上端与所述电磁阀155连接，所述胶筒151上端安装有压力传感器。
在本发明的具体实施方式中，所述胶筒151外表面套设有加热丝157，所述加热丝157上端与所述安装板133固定连接，所述加热丝157设置在所述第一夹持块510下端，所述机械手130一侧安装有胶头更换机构140和擦胶机构160。
安装板133表面安装有气泵，胶筒151上端设置有进气口，胶筒151下端开设有排胶口，进气口通过管道与气泵出气口连通，排胶口通过管道连接有电磁阀155，点胶头153的上端与电磁阀155连接，通过气泵对胶筒151内打压，增大胶筒151内压强，使得胶筒151内部气压高于外界大气压，胶体在压力作用下通过管路导入滴胶头，胶筒151上端安装有压力传感器，用于检测胶筒151内气压值，以确保胶筒151内气压值稳定，这样出胶也会平稳，有利于点胶操作，电磁阀155用于控制出胶的通断；在胶筒151外表面套设有加热丝157，在温度较低时，通过加热的方式软化胶体，防止胶体硬化不利于排胶，便于点胶，在机械手130一侧安装胶头更换机构140和擦胶机构160，用于点胶头153的更换以及擦除点胶头153端口多余胶体，便于胶体的涂抹。
在本发明的具体实施方式中，所述胶头更换机构140包括胶头座141和胶头筒142，所述胶头座141下端与所述工作台100上表面固定连接，所述胶头筒142设置有多个，多个所述胶头筒142阵列安装在所述胶头座141上端，所述胶头筒142内插接有点胶头153。
在本发明的具体实施方式中，所述固化机构300包括升降机310和固化罩330，所述升降机310下端固定在所述工作台100上表面，所述固化罩330与所述升降机310的升降端固定连接，所述固化罩330内安装有加热管或紫外光管。
需要说明的是，电磁阀155连接、加热丝157、摄像头131、直线电机110、压力传感器等具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
电磁阀155连接、加热丝157、摄像头131、直线电机110、压力传感器等的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (3)

1.一种用于电路板机械视觉点胶固化装置，其特征在于，包括
工作台(100)，所述工作台(100)上表面安装有直线电机(110)，所述直线电机(110)平行设置有两个，两个所述直线电机(110)的驱动端分别固定安装有治具(120)；
固化机构(300)，所述固化机构(300)安装在所述工作台(100)上表面，所述固化机构(300)设置在所述直线电机(110)的一端，所述直线电机(110)的另一端安装有机械手(130)，所述机械手(130)的活动端安装有摄像头(131)和点胶器(150)；
所述机械手(130)的活动端固定有安装板(133)，所述摄像头(131)以及所述点胶器(150)安装在所述安装板(133)表面；所述安装板(133)表面开设有滑槽(1331)，所述滑槽(1331)内滑动卡接有滑块(1333)，所述滑块(1333)与所述滑槽(1331)之间设置有阻尼块，所述摄像头(131)与所述滑块(1333)固定连接；
所述机械手(130)一侧安装有胶头更换机构(140)和擦胶机构(160)；所述胶头更换机构(140)包括胶头座(141)和胶头筒(142)，所述胶头座(141)下端与所述工作台(100)上表面固定连接，所述胶头筒(142)设置有多个，多个所述胶头筒(142)阵列安装在所述胶头座(141)上端，所述胶头筒(142)内插接有点胶头(153)；
所述工作台(100)上表面固定有罩体(180)，所述罩体(180)的一端开设有放料口，所述放料口处安装有照明灯，所述罩体(180)的两侧分别安装有检修门(181)；
所述罩体(180)顶部安装有报警器(183)，所述罩体(180)的一侧安装有操作台(190)，所述操作台(190)上表面设置有键盘和鼠标，所述操作台(190)固定连接有显示屏；
所述点胶器(150)包括胶筒(151)和点胶头(153)，所述点胶头(153)与胶筒(151)连通，所述胶筒(151)固定在所述安装板(133)表面；
所述安装板(133)表面安装有气泵，所述胶筒(151)上端设置有进气口，所述胶筒(151)下端开设有排胶口，所述进气口通过管道与所述气泵的出气口连通，所述排胶口通过管道连接有电磁阀(155)，所述点胶头(153)的上端与所述电磁阀(155)连接，所述胶筒(151)上端安装有压力传感器；
所述固化机构(300)包括升降机(310)和固化罩(330)，所述升降机(310)下端固定在所述工作台(100)上表面，所述固化罩(330)与所述升降机(310)的升降端固定连接，所述固化罩(330)内安装有加热管；
夹持机构(500)，所述夹持机构(500)包括第一夹持块(510)和第二夹持块(530)，所述第一夹持块(510)与所述安装板(133)固定连接，所述第二夹持块(530)的一端与所述第一夹持块(510)的一端通过螺钉(531)螺纹连接，所述第二夹持块(530)的另一端与所述第一夹持块(510)的另一端铰接；
所述胶筒(151)外表面套设有加热丝(157)，所述加热丝(157)上端与所述安装板(133)固定连接，所述加热丝(157)设置在所述第一夹持块(510)下端；
所述第一夹持块(510)与所述第二夹持块(530)内壁均为半圆弧形且与所述胶筒(151)外壁相贴合，所述第二夹持块(530)的一端开设有通孔，所述螺钉(531)转动插接在该通孔内，所述第一夹持块(510)一端开设有螺纹孔，所述螺钉(531)的一端与该螺纹孔螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电路板机械视觉点胶固化装置，其特征在于，所述工作台(100)固定有支撑架(170)，所述工作台(100)安装在所述支撑架(170)顶部，所述支撑架(170)下端安装有滚轮(171)，所述滚轮(171)为自锁万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于电路板机械视觉点胶固化装置，其特征在于，所述支撑架(170)内安装有电气控制柜(173)，所述电气控制柜(173)内安装有散热机构，所述电气控制柜(173)表面开设有散热孔。
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