CN116549039A - 外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种外科器械，包括：操作组件与操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，操作组件包括：手柄；闭合机构，与钳口组件连接；限位件，在锁定位置时，限位件限位配合件以阻止配合件与切割刀驱动件的配合；响应于手柄的第一次致动，闭合机构驱动钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使钳口组件保持在闭合位置，并且驱动限位件从锁定位置切换至解锁位置；限位件在解锁位置时，限位件解除对配合件的限位以使配合件能够与切割刀驱动件配合。手柄在第一次致动使钳口组件闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简洁，操作简便。同时配合件始终与手柄连接，配合件能够稳定地驱动切割刀驱动件，使击发过程更加稳定。

Description

外科器械

技术领域

本发明涉及外科器械技术领域，特别是涉及一种外科器械。

背景技术

外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的器械，主要工作原理是利用切割刀对组织进行离断和利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用于不同的身体部位可分为多种吻合器，对于外科切割吻合器，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

外科器械包括钳口组件、切割刀组件和操作组件，操作组件与钳口组件和切割刀组件连接，在进行手术时，医护人员对操作组件进行操作，首先使钳口组件闭合对患者组织进行压榨，切割刀组件能够进刀切割组织，同时击发钉仓中的吻合钉缝合。操作组件一般设置有两个手柄，分别控制钳口闭合和切割刀进刀，结构复杂，操作繁琐。

现有技术中存在单个手柄能够控制钳口闭合和切割刀进刀的吻合器，包括手柄、凸轮、连杆、齿条和棘轮组件，手柄连接凸轮，手柄在第一次致动前，棘轮组件与手柄、棘轮组件与齿条均分离，手柄进行第一次致动时，凸轮转动驱动连杆移动使钳口闭合，凸轮转动后被弹簧机构锁定，凸轮转动同时让位使棘轮组件移动，移动后的棘轮组件同时与手柄及齿条啮合，使手柄能够在后续致动时驱动钳口齿条，进而驱动切割刀。而棘轮组件移动同时配合手柄及齿条的稳定性较差，容易出现手柄被卡住的情况，导致手术无法正常进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械，能够通过单手柄控制钳口闭合切割刀进刀（击发），结构简单，操作方便，且手柄不会被卡住，稳定性高。

本发明通过以下技术方案实现：一种外科器械，包括：操作组件与所述操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，所述操作组件包括：

手柄，可***作以进行第一次致动和后续致动；

闭合机构，与所述钳口组件连接；

切割刀驱动件，与所述切割刀组件连接；

配合件，连接于所述手柄；

限位件，具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置时，所述限位件限位所述配合件以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；响应于所述手柄的第一次致动，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使所述钳口组件保持在所述闭合位置，并且驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置；在所述钳口组件处于所述闭合位置时，所述限位件处于所述解锁位置；所述限位件在所述解锁位置时，所述限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

进一步的，所述限位件处于所述锁定位置时抵压所述配合件，以限位所述配合件；所述限位件处于所述解锁位置时与所述配合件分离，以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

进一步的，所述操作组件还包括机架，所述限位件可运动地设置于所述机架，所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置时，所述限位件运动以与所述配合件分离。

进一步的，所述限位件包括本体部、抵压部和凸起部，所述本体部可转动地设置于所述机架，所述抵压部连接于所述本体部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述抵压部抵压所述配合件；所述凸起部设置于所述本体部，所述闭合机构抵接所述凸起部以驱动所述凸起部进而驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

进一步的，所述限位件包括止挡部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述止挡部位于所述配合件与所述切割刀驱动件之间以限位所述配合件，将所述切割刀驱动件与所述配合件隔开；所述限位件处于所述解锁位置时，所述止档部脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

进一步的，所述限位件位于所述锁定位置时，所述止挡部至少与所述配合件和所述切割刀驱动件中的所述配合件抵持。

进一步的，所述操作组件还包括机架，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置的过程中，所述闭合机构驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间。

进一步的，所述移动部可滑动地设置于所述机架，所述移动部包括滑动部和导向部，所述滑动部与所述机架滑动连接，所述导向部连接于所述滑动部；所述闭合机构驱动所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置的过程中，所述闭合机构抵持并推动所述导向部，以驱动所述移动部运动。

进一步的，所述配合件可运动地连接于所述手柄，所述手柄与所述配合件之间设有弹性件，所述配合件在所述弹性件提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

进一步的，所述切割刀驱动件为有齿件，所述配合件包括棘爪，所述棘爪可转动地连接于所述手柄，所述弹性件为扭簧，所述棘爪在所述扭簧提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

进一步的，所述闭合机构包括杆身驱动件和杆身组件，所述杆身组件连接于所述钳口组件，所述杆身驱动件连接于所述杆身组件，所述手柄进行所述第一次致动时，所述手柄与所述杆身驱动件可操作地接合以驱动所述杆身驱动件从第一位置切换至所述第二位置，进而驱动所述杆身组件运动使所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述杆身驱动件驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

进一步的，所述闭合机构还包括锁定件，所述杆身驱动件位于所述第二位置时，所述锁定件锁定所述杆身驱动件，使所述钳口组件保持在所述闭合位置。

进一步的，所述锁定件包括销，所述销在所述杆身驱动件位于所述第二位置时抵持所述杆身驱动件，阻挡所述杆身驱动件向所述第一位置运动，进而锁定所述杆身驱动件。

进一步的，所述杆身驱动件包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可转动地连接于所述杆身组件，所述第二连杆的一端可转动地与所述第一连杆连接，另一端可转动地连接于所述机架；所述手柄与所述第一连杆或所述第二连杆接触，使所述手柄在第一次致动时驱动所述连杆组件，以使所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述连杆组件位于死点或大***于死点，以使所述连杆组件锁定于所述第二位置。

进一步的，所述手柄设置有承托部；所述手柄通过所述承托部承托所述第一连杆或所述第二连杆以驱动所述连杆组件移动，使得所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件处于所述第二位置时，所述承托部在所述手柄进行所述后续致动时与所述连杆组件分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本实施例中的外科器械仅设有一个手柄，手柄第一次致动使钳口组件闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简单，可靠性高，且操作简便。同时配合件始终与手柄连接，配合件能够稳定地驱动切割刀驱动件，使击发过程更加稳定。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的外科器械的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式的外科器械在第一次致动前的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式的外科器械在第一次致动后的结构示意图；

图4是本发明第一实施方式的另一种凸起部与连杆组件接触时的结构示意图；

图5是本发明第一实施方式的另一种凸起部在连杆组件处于第二位置时的结构示意图；

图6是本发明第一实施方式的限位部处于锁定位置时的结构示意图；

图6a是本发明第一实施方式的限位部处于锁定位置时的结构示意图；

图6b是图6a中A处的局部示意图；

图7是本发明第一实施方式的限位部处于解锁位置时的结构示意图；

图8是本发明第一实施方式的配合件的结构示意图；

图9是本发明第一实施方式的配合件与切割刀驱动件配合的结构示意图；

图10是本发明第一实施方式的手柄后续致动驱动切割刀组件的结构示意图；

图11是本发明第一实施方式的切割刀组件与切割刀驱动件的结构示意图；

图12是本发明第一实施方式的棘爪与手柄的结构示意图；

图13是本发明第一实施方式的棘爪未与切割刀驱动件啮合的结构示意图；

图14是本发明第一实施方式的锁定件未锁定连杆组件的结构示意图；

图15是本发明第一实施方式的锁定件锁定连杆组件的结构示意图；

图16是本发明第一实施方式的连杆组件和锁定件的结构示意图；

图17是本发明第一实施方式的连杆组件与锁定件接触时的结构示意图；

图18是本发明第一实施方式的连杆组件通过锁定件后的结构示意图；

图19是本发明第二实施方式的限位件的结构示意图；

图20是本发明第二实施方式的限位件另一个角度的结构示意图；

图21是本发明第二实施方式的限位件位于锁定位置时的结构示意图；

图22a是本发明第二实施方式的限位件位于锁定位置时，外科器械的剖视图；

图22b是本发明第二实施方式的限位件向解锁位置运动时的结构示意图；

图23是本发明第二实施方式的限位件位于解锁位置时的结构示意图；

图24是本发明第二实施方式的限位件位于解锁位置时，外科器械的剖视图。

其中：

100、手柄；110、承托部；

200、闭合机构；210、杆身驱动件；211、连杆组件；212、第一连杆；213、第二连杆；220、杆身组件；221、外套管；222、内套管；

300、钳口组件；310、钉仓座；320、抵钉座；

400、操作组件；410、机架；420、滑动轴；

500、切割刀组件；

600、切割刀驱动件；610、配合件；611、棘爪；612、延伸凸起；620、弹性件；

700、限位件；710、主体部；720、抵压部；730、凸起部；740、止挡部；750、移动部；752、导向部；761、导向斜面；762、配合斜面；770、直弹簧；780、安装螺钉；

800、锁定件；810、销；820、弹簧。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵吻合器的手柄的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧，钳口组件为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄的一端，远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”“下”以钳口组件的抵钉座和钉仓座的相对位置为参考，具体的，抵钉座在“上”，钉仓座在“下”。然而，吻合器可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

本申请涉及一种外科器械，可以为吻合器，包括操作组件和与操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，操作组件包括：手柄、闭合机构、切割刀驱动件、配合件和限位件，其中闭合机构与钳口组件连接，切割刀驱动件与切割刀组件连接，配合件连接于手柄且用于与切割刀驱动件配合。手柄可***作以进行第一次致动和后续致动，手柄的第一次致动会使闭合机构驱动钳口组件从打开位置切换至闭合位置，后续致动在第一次致动后进行，在后续致动时，驱动切割刀组件前进以进行击发。

限位件具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置，限位件限位配合件以阻止配合件与切割刀驱动件配合，限位是指：限位件对配合件施加作用力，阻止配合件与切割刀组件配合。在解锁位置，限位件解除对配合件的限位，具体为不再向配合件施加作用力，使配合件能够与切割刀组件配合。

在进行第一致动前，钳口组件处于打开位置，限位件处于锁定位置，响应于手柄组件的第一次致动，闭合机构驱动钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使钳口组件保持在闭合位置，即实现钳口组件的闭合并保持压榨；同时闭合机构驱动限位件从锁定位置切换至解锁位置，闭合机构使钳口组件保持在闭合位置时，限位件处于解锁位置，配合件能够与切割刀驱动件配合。

值得注意的是，手柄第一次致动的过程中，限位件处于锁定位置，配合件未与切割刀驱动件配合，因此手柄的第一次致动仅能驱动钳口组件闭合，无法驱动切割刀进刀。第一次致动结束使限位件处于解锁位置，配合件能够与切割刀驱动件配合，手柄在后续致动时通过配合件和切割刀驱动件驱动切割刀组件进刀以进行击发。

手柄进行后续致动时，通过配合件和切割刀驱动件驱动切割刀组件进刀以进行击发。同时，手柄不作用于闭合机构，钳口组件保持在闭合位置，限位件保持在解锁位置。

本申请的外科器械仅设有一个手柄，手柄第一次致动使钳口组件闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简单，可靠性高，操作更加方便。

实施例

本实施例公开了一种外科器械，可以为吻合器，如图1和图11所示，包括操作组件400和与操作组件400连接的钳口组件300和切割刀组件500，钳口组件300包括钉仓座310和抵钉座320，钉仓座310内可拆卸地安装有钉仓组件（图中未示出），抵钉座320可转动地连接于钉仓座310，抵钉座320的转动使钳口组件300具有打开位置和闭合位置，响应于医护人员对操作组件400的操作，钳口组件300能够在打开位置与闭合位置之间切换，钳口组件300位于打开位置时，组织可以进入钳口组件300内，钳口组件300位于闭合位置时，能够压榨组织。在组织处于被压榨状态时，响应于医护人员对操作组件400的操作，切割刀组件500前进切割组织，且钉仓组件出钉缝合被切开的组织。

本实施例中，如图2和图3所示，操作组件400包括机架410、手柄100、闭合机构200、切割刀驱动件600、配合件610和限位件700。其中手柄100可转动地设置于机架410，手柄100与机架410之间设有弹性组件（图中未示出），具有初始位置和按压位置，医护人员可以通过按压手柄100使手柄100从初始位置运动至按压位置，松开手柄100时，手柄100在弹性组件的作用下能够从按压位置回弹至初始位置，手柄100从初始位置向按压位置运动的过程称为致动。在外科手术的过程中，手柄100***作以进行多次致动，包括第一次致动和后续致动，后续致动为除第一次致动以外的其他次致动，其中第一次致动能够驱动钳口组件300切换至闭合位置压榨组织，后续致动能够驱动切割刀组件500前进以进行击发。

响应于手柄100的第一次致动，闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置，并使钳口组件300保持在闭合位置，以压榨组织，并使组织保持在被压榨的状态。在手柄100从按压位置回弹至初始位置时，闭合机构200不会随手柄100的释放回弹而运动，始终保持在使钳口组件300位于闭合位置的状态，手柄100在后续致动时，无法驱动闭合机构200运动，也无法改变钳口组件300位于闭合位置的状态。

如图11和图12所示，切割刀驱动件600连接切割刀组件500，配合件610连接于手柄100，配合件610与切割刀驱动件600配合时，能够在手柄100的带动下驱动切割刀驱动件600，进而驱动切割刀组件500。

如图2和图3所示，限位件700具有锁定位置和解锁位置，图2中限位件700位于锁定位置时，对配合件610限位以阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在手柄100进行第一次致动前，限位件700位于锁定位置，响应于手柄100第一次致动，闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，闭合机构200同时驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置，如图3所示，闭合机构200使钳口组件300保持在闭合位置，也使限位件700保持在解锁位置。在解锁位置，配合件610能够与切割刀驱动件600配合，手柄100在后续致动时，能够通过配合件610驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件500前进以进行击发。

本实施例中的外科器械，仅设有一个手柄100，单个手柄100可以实现压榨和击发的功能，手柄100在第一次致动时能够驱动钳口组件300闭合进行压榨，在后续致动时能够驱动切割刀组件500进行击发，使得外科器械结构和操作更加简单，稳定性高，且提升了外科器械的稳定性和医护人员操作的便利性。

本实施例中，如图2所示，限位件700处于锁定位置时抵压配合件610对配合件610施加作用力，进而限位配合件610，使配合件610处于无法与切割刀驱动件600配合的位置，阻挡配合件610与切割刀驱动件600的配合；当限位件700处于解锁位置时解除对配合件610的抵压，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。配合件610能够与切割刀驱动件600配合是指：配合件610运动至与切割刀驱动件600配合的位置。一实施例中，配合件610自动运动以与切割刀驱动件600配合；限位件700可运动地设于机架410，通过运动从锁定位置切换至解锁位置从而与配合件610分离，以解除对配合件610的抵压，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。具体的，本实施例中，限位件700可转动地设于机架410，闭合机构200能够驱动限位件700转动，限位件700在转动的过程中保持对配合件610的抵压，直至限位件700转动至解锁位置，不再抵压配合件610，使配合件610运动以与切割刀驱动件600配合，能够驱动切割刀组件500。

其中限位件700整体大致呈长条型，包括本体部710和抵压部720，抵压部720连接于本体部710，优选的，抵压部720和本体部710一体设置，本体部710可转动地连接于机架410，抵压部720向配合件610所在的方向延伸，限位件700通过抵压部720抵压配合件610，以阻挡配合件610与切割刀驱动件600的配合。进一步的，限位件700还包括一弹力件（图中未示出），弹力件具体可以为扭簧，弹力件连接在本体与机架之间，弹力件向限位件700施加弹力，使限位件700保持在锁定位置，并为限位件700抵压配合件610提供抵压力，在限位件700被连杆组件211驱动向解锁位置运动时，弹力件压缩。同时弹力件使得手柄100在进行第一次致动前处于锁定位置。限位件700还包括凸起部730，凸起部730设置于本体部710。闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，作用于凸起部730，通过凸起部730带动限位件700转动，闭合机构200运动的过程中不与本体部710或抵压部720接触，以防止造成干涉。闭合机构200使钳口组件300保持在闭合位置时，仍抵持凸起部730，使限位件700保持在解锁位置。

一实施例中，如图2、图3所示，凸起部730为一杆体，凸设于本体部710，使得限位件700在被闭合机构200推动转动时始终能够与闭合机构200抵持。另一实施例中，如图4至图5所示，凸起部730呈L型设置，包括两个侧边，两个侧边之间形成角部，凸起部730与闭合机构200接触时，首先通过L型凸起部730的角部接触闭合机构200，至限位件700处于解锁位置时，凸起部730通过一侧边与闭合机构200抵持，提升了与闭合机构200的接触面积，进而提升了保持在解锁位置的稳定性。具体的，凸起部730与闭合机构200的连杆组件抵持。

优选的，本实施例中限位件700处于解锁位置时，配合件610自动运动与切割刀驱动件600配合，如图11和图12所示，配合件610可运动地连接于手柄100，手柄100与配合件610之间设有弹性件620，配合件610在弹性件620提供的弹力的作用下向切割刀驱动件600运动，即弹性件620的弹力能够使配合件610向与切割刀驱动件600配合的方向运动。结合图5和图6，在限位件700处于锁定位置时，抵压配合件610，弹性件620被压缩，配合件610无法与切割刀驱动件600配合。在限位件700处于解锁位置时，配合件610不再被抵压，在弹性件620的弹力的作用下，配合件610向与切割刀驱动件600配合的方向运动，即在限位件700切换至解锁位置时，配合件610在弹性件620的作用下自动回弹，与切割刀驱动件600配合。

具体的，本实施例中，如图8、图9和图12所示，配合件610包括棘爪611，切割刀驱动件600为有齿件，具体可以为齿条，配合件610与切割刀驱动件600配合时，为棘爪611与有齿件啮合。弹性件620为扭簧，扭簧一端抵持手柄100，另一端抵持棘爪611，扭簧所提供的弹力使棘爪611向与有齿件配合的位置转动。限位件700位于锁定位置时抵压棘爪611时，棘爪611无法与有齿件配合，扭簧被压缩。限位件700切换至解锁位置时解除对棘爪611的抵压，棘爪611在扭簧的作用下转动与有齿件配合。

手柄100在后续致动时，能够通过自身的转动带动棘爪611运动，如图9和图10所示，手柄100通过铰接轴转动连接于机架410，棘爪611连接于手柄100，手柄100的握持部和棘爪611分别位于铰接轴的两侧，手柄100在被按压时逆时针转动，使棘爪611向远端运动，从而驱动有齿件向远端位移，进而使切割刀组件500向远端运动以进行击发。手柄100进行后续致动时，以第二次致动为例，手柄100被按压时通过棘爪611驱动有齿件和切割刀组件500运动进行击发；手柄100被释放时顺时针转动回原位，棘爪611向近端位移，棘爪611仅能向远端单向驱动有齿件，棘爪611沿有齿件的表面向近端位移，而有齿件和切割刀组件500不发生移动，即手柄100被释放时，棘爪611向近端移动退回原位，有齿件和切割刀组件500不移动，棘爪611仍与有齿件配合。进行第三次致动时，手柄100、棘爪611、有齿件和切割刀组件500的运动与第二次致动相同。可知本实施例中，手柄100在后续致动时，每一次致动会使切割刀组件500前进一定距离，进行多次致动可以完成切割刀组件500的全程击发。

另外值得注意的是，限位件700在解除对棘爪611的限位，棘爪611在弹性件620的作用下朝有齿件运动时，棘爪611有一定几率与有齿件啮合，也有一定几率仅与有齿件接触但处于非啮合状态。如图13所示，在棘爪611与有齿件接触但未啮合时，响应于手柄100的后续致动，棘爪611向远端运动，运动的棘爪611能够与有齿件啮合并驱动棘爪611运动。因此棘爪611能够稳定地驱动有齿件运动，进而驱动切割刀组件500运动。

进一步的，如图6和图8所示，配合件610还包括延伸凸起612，延伸凸起612沿棘爪611的宽度方向延伸设置，限位件700抵压配合件610具体为抵压延伸凸起612，延伸凸起612的设置使限位件700与棘爪611位置错开，避免两者干涉。手柄100在第一次致动前，限位件700位于锁定位置，抵压部720抵压延伸凸起612。手柄100进行第一次致动时，限位件700逆时针转动，抵压部720与限位件7001同步转动，棘爪611顺时针转动，使棘爪611的尖端靠近有齿件，抵压部720始终抵压延伸凸起612；在限位件700达到解锁位置后，棘爪611抵持有齿件，抵压部720位于延伸凸起612上方，不再抵压延伸凸起612，使棘爪611能够驱动有齿件运动。

本实施例中，如图2所示，闭合机构200包括杆身驱动件210和杆身组件220，杆身组件220连接于钳口组件300，杆身驱动件210连接于杆身组件220，手柄100在进行第一次致动时，手柄100与杆身驱动件210可操作地接合，使手柄100能够驱动杆身驱动件210运动，杆身驱动件210在运动时能够带动杆身组件220运动，进而使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置。具体的，杆身组件220包括内套管222和外套管221，外套管221环套于内套管222，且外套管221能够与内套管222相对移动，外套管221一端连接杆身驱动件210，另一端连接钳口组件300。响应于手柄100的第一次致动，杆身驱动件210从第一位置切换至第二位置以驱动外套管221移动，外套管221的移动使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置。当手柄100切换至按压位置后，杆身驱动件210被锁定于第二位置，进而使外套管221位置锁定，钳口组件300保持在闭合位置。在手柄100从按压位置回弹至初始位置时，杆身驱动件210保持在第二位置不随手柄100运动，外套管221也保持在使钳口组件300位于闭合位置的位置。

杆身驱动件210包括连杆组件211，连杆组件211包括第一连杆212和第二连杆213，第一连杆212可转动地连接于杆身组件220，具体为连接外套管221；第二连杆213一端可转动地连接于机架410，另一端可转动地与第一连杆212连接，形成一个二连杆机构。连杆组件211位于第一位置时，第一连杆212和第二连杆213互成一定角度，且第一连杆212和第二连杆213均向下侧（靠近手柄100握持部的一侧）倾斜。连杆组件211位于第一位置且手柄100未进行第一次致动时，手柄100与第一连杆212或第二连杆213接触，使手柄100能够驱动连杆组件211运动，其中第一连杆212远端可转动地连接外套管221，近端可转动地连接第二连杆213，第一连杆212与第二连杆213通过铰接点可转动地连接。连杆组件211从第一位置切换至第二位置过程中，铰接点逐渐向上侧（远离手柄100握持部的一侧）移动，由于第二连杆213的近端连接于机架410，因此位于第二连杆213远端的铰接点向远端移动，同时第一连杆212的转动使得第一连杆212的远端朝向远端移动，因此连杆组件211能够驱动外套管221向远端移动，以使钳口组件300闭合。

如图3所示，连杆组件211位于第二位置时，连杆组件211位于死点或大***于死点，位于死点指的是：第一连杆212与第二连杆213位于同一直线上，两者之间的夹角为180°。大***于死点指的是：第一连杆212和第二连杆213越过死点位置，且第一连杆212与第二连杆213之间的夹角大于0°且小于5°，在连杆组件211位于死点或大***于死点时，第一连杆212与第二连杆213之间的压力角大体等于90°，第一连杆212或第二连杆213受到外力时，对另一连杆的力矩为零，使连杆组件211无法运动，使连杆组件211锁定于第二位置。

一实施例中，如图14至18所示，闭合机构200还包括锁定件800，杆身驱动件210位于第二位置时，锁定件800与杆身驱动件210配合，将杆身驱动件210锁定在第二位置，从而使钳口组件300保持在闭合位置。优选的实施例中，锁定件800为可运动的弹簧销组件，包括弹簧件820和销810，弹簧件820套设于销810，销810上设有凸起，弹簧件820一端抵持于销810的凸起，另一端抵持机架，当连杆组件211位于第一位置时，销810位于连杆组件211上方；当连杆组件211位于第二位置时，销810位于连杆组件211下方。即连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中会经过销810，销810在连杆组件211的上方阻挡连杆组件，销810的下侧具有一引导面，连杆组件211通过销810的过程中，首先抵持销810的引导面811，引导面811为一斜面，连杆组件211抵持引导面811使销810能够相对于连杆组件211运动，进一步地，连杆组件211上侧设有配合斜面2111，连杆组件211在向第二位置（向上方）运动时，在配合斜面2111和引导面811的作用下，销810回缩对连杆组件211让位，压缩弹簧件820，不再阻挡连杆组件211，使连杆组件211能够通过销810。在连杆组件211切换至第二位置，与销810分离，则销810在弹簧件820的作用下回弹，在连杆组件211的下方伸出，于连杆组件211下方抵持连杆组件211从而与连杆组件211配合，阻挡连杆组件211向第一位置（向下）运动，从而将连杆组件211锁定在第二位置。另外，操作组件400的外壳上设有能够使销810回缩的操作件，操作件与销810连接，拉动操作件带动销810回缩，弹簧压缩。在打开钳口组件300时，医护人员拉动操作件将销810回缩，使销810不再从下方抵持连杆组件211，解除销810与连杆组件211的配合，使连杆组件211能够向第一位置运动，钳口组件300能够打开。当然，在其他实施例中，锁定件800也可以为其他结构，可以通过其他方式锁定连杆组件211，本实施例中不做具体限定。锁定件能够与连杆组件211处于死点位置自锁结合使用，也可以独立使用。

进一步的，手柄100上设有承托部110，承托部110位于连杆组件211下侧，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，手柄100通过承托部110承托第一连杆212或第二连杆213，以与杆身驱动件210可操作地接合。当连杆组件211处于第二位置后锁定于第二位置，手柄100在复位回弹时承托部110与连杆组件211分离，手柄100进行后续致动时，手柄100从初始位置切换至按压位置，承托部110随手柄100的运动而运动，承托部100仅在手柄100到达按压位置时（承托部100运动轨迹的终点）接触位于第二位置的连杆组件211，即承托部110在运动过程中与连杆组件211不接触，因此手柄100在后续致动时无法驱动连杆组件211。具体地，承托部110为一杆体，手柄100通过承托部110抵持第二连杆213与杆身驱动件210可操作地接合，在第二连杆213转动的过程中，承托部110能够始终抵持第二连杆213。

由上可知，手柄100的第一次致动，即第一次从初始位置***作至按压位置的过程中，使连杆组件211从第一位置切换至第二位置，连杆组件211的运动使杆身组件220位移使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置；同时连杆组件211的运动驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置；而在手柄100第一次致动时，配合件610由于被限位件700抵压，无法与切割刀驱动件600配合，无法驱动切割刀组件500。即第一次致动使钳口组件300闭合，且切割刀组件500不运动。完成第一次致动后，松开手柄100，手柄100回弹至初始位置，连杆组件211锁定于第二位置，手柄100与连杆组件211分离，在后续致动时，手柄100再次从初始位置***作至按压位置，手柄100与位于第二位置的连杆组件211分离，只有在手柄100运动路径的末端才会与连杆组件211接触，无法驱动连杆组件211运动。因此手柄100在后续致动时不会使连杆组件211的位置发生改变，连杆组件211保持在第二位置，限位件700保持在解锁位置。同时后续致动时配合件610与切割刀驱动件600配合，手柄100能够通过驱动配合件610运动，来驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件500进行击发。

手术结束后，首先通过退刀结构将切割刀组件500退回初始位置，然后开启钳口组件释放人体组织。闭合机构200还包括解锁组件（图中未示出），解锁组件用以解除连杆组件211在第二位置的锁定，解锁组件包括设于操作组件400的壳体外的操作部、位于操作组件壳体内抵持位于第二位置的连杆组件211的解锁部，解锁部与操作部联动，医护人员对操作部进行操作时，解锁部移动推动连杆组件211，使连杆组件211退回第一位置，钳口组件张开释放人体组织。具体的，操作部可以为设在操作组件400外壳上的按钮，解锁部设于操作组件400内，为沿上下方向延伸的杆体。按钮与杆体相连接。按钮未***作时，杆***于连杆组件211上方，连杆组件211自锁于第二位置；医护人员操作按钮时，使杆体向下移动以抵接推动连杆组件211，使连杆组件211不再处于第二位置，以解除连杆组件211的自锁状态，并且杆体进一步向下移动以推动连杆组件211切换至第一位置，进而使钳口组件300打开。其中，开启钳口组件300时手柄100位于初始位置，连杆组件211在杆体的作用下移动，在抵持手柄100的承托部110后停止，此时连杆组件211处于第一位置。钳口组件300处于打开状态时，连杆组件211处于第一位置，限位件700在弹力件的作用下回到锁定位置。

本实施例中的外科器械，仅设有一个手柄100，手柄100第一次致动使钳口组件300闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简单，稳定性高，操作简便。同时配合件610始终与手柄100连接，配合件610能够稳定地驱动切割刀驱动件600，使击发过程更加稳定。

实施例

本申请的第二实施例公开了一种外科器械，大体与第一实施例中的外科器械相同，主要区别在于：限位件700结构不同。

如图19至图24所示，本实施例中的限位件700包括止挡部740，限位件700处于锁定位置时，止挡部740位于配合件610与切割刀驱动件600之间，将切割刀驱动件600与配合件610隔开以限位配合件610，使配合件610与切割刀驱动件600无法配合。限位件700处于解锁位置时，止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间以解除对配合件610的限位，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。

止挡部740在锁定位置时处于配合件610与切割刀驱动件600之间，能够稳定的阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在第一次致动时，配合件610虽未与切割刀驱动件600配合，但仍在手柄100的驱动下移动，即配合件610相对于切割刀驱动件600滑移，配合件610在手柄的驱动下位移时，始终抵持于止挡部740，止挡部740在配合件610移动的方向上具有足够的长度，能够稳定的限位配合件610，阻止配合件610与切割刀驱动件配合。

进一步的，限位件700位于锁定位置时，止挡部740至少与配合件610抵持。止挡部740至少与配合件610抵持的含义是：止挡部740只与配合件610抵持，或者，止挡部740同时与配合件610和切割刀驱动件600抵持。一实施例中，止挡部740的一侧（上侧）抵持切割刀驱动件600，配合件610在弹性件620的作用下抵持止挡部740的另一侧（下侧）。另一实施例中，止挡部740的上侧与切割刀驱动件600分离，下侧与配合件610抵持。

限位件700还包括移动部750，移动部750可运动地设置于机架410，移动部750与止挡部740连接，能够带动止挡部740移动以使止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间。在闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置运动至闭合位置的过程中，闭合机构200驱动移动部750移动，进而驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置。具体为连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，连杆组件211驱动移动部750移动，移动部750带动止挡部740运动。

移动部750可滑动地设置于机架410，如图19所示，移动部750包括滑动部751和导向部752，滑动部751与机架410滑动连接，导向部752连接于滑动部751，导向部752具有一导向斜面761，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，连杆组件211抵持并推动导向部752以驱动移动部750运动，进而驱动止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间。具体的，机架410设有一滑动轴420，滑动部751呈环形设置，环套于滑动轴420，滑动部751能够沿滑动轴420的轴向方向移动，移动部750还包括一弹簧770，弹簧770设在滑动部751远离止挡部740的一侧，并套设于滑动轴420，用于向滑动部751施加弹力。滑动轴420远离机架410的一端设置有螺钉780，螺钉780包括螺柱和螺帽781，螺柱旋入滑动轴420内与滑动轴420配合，螺帽781位于滑动轴420远离机架410的一侧，弹簧770一端抵持于螺帽781，另一端抵持于滑动部751。导向部752位于移动部750下方，导向斜面761自上至下具有高侧和低侧，在前后方向上高侧位于低侧与止挡部740之间，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中逐渐上移，首先抵持导向斜面761的低侧，推动导向部752移动，至抵持导向斜面761的高侧，导向部752在被连杆组件211推动的过程中，带动滑动部751相对于滑动轴420向远离配合件610的方向运动，从而带动止挡部740运动以脱离配合件610与切割刀驱动件600之间，该过程中弹簧770被压缩。

进一步的，连杆组件211中第一连杆212和/或第二连杆213设有配合斜面762，具体为在连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中与导向部752接触的连杆设有配合斜面762，配合斜面762与导向斜面761的斜率大体一致，以更好的推动导向部752运动。

优选的一个实施例中，止挡部740呈片状设置，止挡部740的宽度大体与切割刀驱动件600的宽度相同，以覆盖切割刀驱动件600的表面，防止配合件610与切割刀驱动件600配合，同时节省了止挡部740的材料，便于限位件700运动。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种外科器械，包括：操作组件与所述操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，其特征在于，所述操作组件包括：

手柄，可***作以进行第一次致动和后续致动；

闭合机构，与所述钳口组件连接；

切割刀驱动件，与所述切割刀组件连接；

配合件，连接于所述手柄；

限位件，具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置时，所述限位件限位所述配合件以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；响应于所述手柄的第一次致动，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使所述钳口组件保持在所述闭合位置，并且驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置；在所述钳口组件处于所述闭合位置时，所述限位件处于所述解锁位置；所述限位件在所述解锁位置时，所述限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述限位件处于所述锁定位置时抵压所述配合件，以限位所述配合件；所述限位件处于所述解锁位置时与所述配合件分离，以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述操作组件还包括机架，所述限位件可运动地设置于所述机架，所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置时，所述限位件运动以与所述配合件分离。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述限位件包括本体部、抵压部和凸起部，所述本体部可转动地设置于所述机架，所述抵压部连接于所述本体部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述抵压部抵压所述配合件；所述凸起部设置于所述本体部，所述闭合机构抵接所述凸起部以驱动所述凸起部进而驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述限位件包括止挡部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述止挡部位于所述配合件与所述切割刀驱动件之间以限位所述配合件，将所述切割刀驱动件与所述配合件隔开；所述限位件处于所述解锁位置时，所述止档部脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述限位件位于所述锁定位置时，所述止挡部至少与所述配合件和所述切割刀驱动件中的所述配合件抵持。

7.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述操作组件还包括机架，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置的过程中，所述闭合机构驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述移动部可滑动地设置于所述机架，所述移动部包括滑动部和导向部，所述滑动部与所述机架滑动连接，所述导向部连接于所述滑动部；所述闭合机构驱动所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置的过程中，所述闭合机构抵持并推动所述导向部，以驱动所述移动部运动。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述配合件可运动地连接于所述手柄，所述手柄与所述配合件之间设有弹性件，所述配合件在所述弹性件提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀驱动件为有齿件，所述配合件包括棘爪，所述棘爪可转动地连接于所述手柄，所述弹性件为扭簧，所述棘爪在所述扭簧提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述闭合机构包括杆身驱动件和杆身组件，所述杆身组件连接于所述钳口组件，所述杆身驱动件连接于所述杆身组件，所述手柄进行所述第一次致动时，所述手柄与所述杆身驱动件可操作地接合以驱动所述杆身驱动件从第一位置切换至所述第二位置，进而驱动所述杆身组件运动使所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述杆身驱动件驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于，所述闭合机构还包括锁定件，所述杆身驱动件位于所述第二位置时，所述锁定件锁定所述杆身驱动件，使所述钳口组件保持在所述闭合位置。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其特征在于，所述锁定件包括销，所述销在所述杆身驱动件位于所述第二位置时抵持所述杆身驱动件，阻挡所述杆身驱动件向所述第一位置运动，进而锁定所述杆身驱动件。

14.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于，所述杆身驱动件包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可转动地连接于所述杆身组件，所述第二连杆的一端可转动地与所述第一连杆连接，另一端可转动地连接于所述机架；所述手柄与所述第一连杆或所述第二连杆接触，使所述手柄在第一次致动时驱动所述连杆组件，以使所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述连杆组件位于死点或大***于死点，以使所述连杆组件锁定于所述第二位置。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其特征在于，所述手柄设置有承托部；所述手柄通过所述承托部承托所述第一连杆或所述第二连杆以驱动所述连杆组件移动，使得所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件处于所述第二位置时，所述承托部在所述手柄进行所述后续致动时与所述连杆组件分离。