CN116548872A - 自移动设备的自清洁控制方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于计算机领域，具体涉及一种自移动设备的自清洁控制方法、***、设备及存储介质。方法包括：通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作。可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题。通过在控制设备的显示页面即可对自移动设备的自清洁工作的执行条件进行设定，可以实现对自清洁工作的执行条件进行设置，提高自清洁工作执行的灵活性。

Description

自移动设备的自清洁控制方法、***、设备及存储介质

技术领域

本申请属于计算机领域，具体涉及一种自移动设备的自清洁控制方法、***、设备及存储介质。

背景技术

目前，自移动设备可以通过控制设备远程设置执行条件。

在一种典型的执行条件设置方式中，控制设备中安装有应用程序，该应用程序具有多种执行条件的设置控件；控制设备接收到作用于某个执行条件对应的设置控件的设置操作的情况下，向自移动设备发送设置信号，以远程控制自移动设备按照该设置操作指示的执行条件工作。

然而，现有的应用程序仅提供执行清洁工作时执行条件的设置功能，对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件。

发明内容

本申请提供了自移动设备的自清洁控制方法、***、设备及存储介质，可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种自移动设备的自清洁控制方法，所述自移动设备具有自清洁功能，用于控制设备中，所述方法包括：

通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；

在接收到作用于所述自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；

基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作的执行条件；

将所述执行条件发送至所述自移动设备，以供所述自移动设备在满足所述执行条件的情况下执行所述自清洁工作。

可选地，所述执行条件包括所述自移动设备执行所述清洁工作的工作状态达到预设要求，相应地，所述自清洁控制页面包括第一设置控件，所述第一设置控件用于对所述预设要求进行设置；

所述基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作的执行条件，包括：

在接收到作用于所述第一设置控件的第一设置操作的情况下，基于所述第一设置操作确定所述预设要求。

可选地，所述预设要求包括执行所述清洁工作过程中所清洁的区域面积达到预设面积阈值，相应地，所述第一设置控件包括面积设置控件，所述基于所述第一设置操作确定所述预设要求，包括：

将作用于所述面积设置控件的第一设置操作所指示的数值确定为所述预设面积阈值。

可选地，所述预设要求包括执行所述清洁工作过程中所清洁的不同类型的区域数量达到预设数量，相应地，所述第一设置控件包括数量设置控件，所述基于所述第一设置操作确定所述预设要求，包括：

将作用于所述数量设置控件的第一设置操作所指示的数值确定为所述预设数量。

可选地，所述预设要求包括执行所述清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域，相应地，所述第一设置控件包括区域设置控件，所述基于所述第一设置操作确定所述预设要求，包括：

将作用于所述区域设置控件的第一设置操作所指示的区域确定为所述目标区域。

可选地，所述执行条件包括在预设时长内执行所述自清洁工作，相应地，所述自清洁控制页面包括第二设置控件，所述第二设置控件用于接收所述第二设置操作；

所述基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作时的执行条件，包括：

在接收到作用于所述第二设置控件的第二设置操作的情况下，生成所述执行条件。

可选地，所述执行条件包括所述自清洁工作中目标自清洁功能的启动条件，相应地，所述自清洁控制页面包括第三设置控件，所述第三设置控件用于设置所述启动条件；

所述基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作时的执行条件，包括：

在接收到作用于所述第三设置控件的第三设置操作的情况下，基于所述第三设置操作确定所述启动条件。

可选地，所述目标自清洁功能包括烘干功能，所述启动条件包括所述自移动设备的清洗任务完成、且所述自移动设备上安装有清洁件；所述第三设置控件用于接收所述第三设置操作；

所述基于所述第三设置操作确定所述启动条件，包括：

基于所述第三设置操作生成所述启动条件。

可选地，所述通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件，包括：

在自清洁控制应用的一级用户界面中显示所述自清洁控制控件，所述自清洁控制应用用于对所述自移动设备进行设置；

和/或，

基于所述自清洁控制控件的控件模板生成悬浮窗；在所述自清洁控制应用的当前页面之上显示所述悬浮窗。

可选地，所述显示自清洁控制页面，包括：

在自清洁控制应用的当前页面之上显示预设弹窗，所述预设弹窗包括所述自清洁控制页面。

第二方面，提供了一种自移动设备的自清洁控制***，其特征在于，所述***包括：控制设备和自移动设备；

所述控制设备，用于通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于所述自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将所述执行条件发送至所述自移动设备，以供所述自移动设备在满足所述执行条件的情况下执行所述自清洁工作；

所述自移动设备，用于接收所述执行条件，并在满足所述执行条件的情况下执行所述自清洁工作。

第三方面，提供了一种控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的自移动设备的自清洁控制方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现第一方面的自移动设备的自清洁控制方法。

本申请的有益效果在于：通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作；可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题；通过在控制设备的显示页面即可对自移动设备的自清洁工作的执行条件进行设定，可以实现对自清洁工作的执行条件进行设置，提高自清洁工作执行的灵活性。

另外，由于自清洁控制控件可能设置在自清洁控制应用的二级、甚至更下级用户页面中，此时，自清洁控制控件的查找难度增加，自清洁功能的设置效率较低。另外，即便自清洁控制控件设置在一级用户界面中，然而，随着用户对自清洁控制应用的操作，此时，自清洁控制应用可能已经显示二级、甚至更下级用户页面，若用户需要对一级用户界面中的自清洁控制控件进行操作，则需要返回到一级用户界面中，此时，仍然存在自清洁控制控件的查找难度较大，自清洁功能的设置效率较低的问题。通过将自清洁控制控件以悬浮窗的形式一直显示在自清洁控制应用的当前页面之上，可以使得自清洁控制控件一直显示在用户页面的最上方，可以进一步降低自清洁控制控件的查找难度，提高自清洁功能的设置效率。

另外，由于自移动设备在清洁完一定区域面积后，清洁机构上存在较多脏污物质，若不对清洁机构进行自清洁，可能会影响后续的清洁工作，因此，通过将执行自清洁工作的执行条件设置为清洁的区域面积达到预设面积区域的情况下，进行自清洁工作，可以保证自移动设备在清洁完一定区域面积后，对清洁机构进行清洁，这样，在后续清洁过程中可以达到预期的清洁效果。

另外，由于自移动设备在清洁完单个或多个区域后，自移动设备上可能存在脏污物质，若不对清洁机构进行自清洁，可能会影响后续的清洁工作，因此，通过将执行自清洁工作的执行条件设置为清洁的不同类型的区域数量达到预设数量的情况下，进行自清洁工作，可以保证自移动设备在清洁完一定数量的不同类型区域后，对清洁机构进行清洁，这样，在后续清洁过程中可以达到预期的清洁效果。

另外，由于自移动设备在清洁完脏污程度较高的区域后(如厨房，卫生间等区域)，清洁机构可能较多存在脏污物质，若不对清洁机构进行自清洁，可能会影响后续的清洁工作，因此，通过将执行自清洁工作的执行条件设置为清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域的情况下，进行自清洁工作，可以保证自移动设备在清洁完脏污程度高的区域后，立即对清洁机构进行清洁，这样，在后续清洁过程中可以达到预期的清洁效果。

另外，由于将执行条件设置为在预设时长内执行自清洁工作，这样，用户可以立即通过控制设备向自移动设备发出自清洁指令，自移动设备可立即对清洁机构进行清洁，使得自移动设备进行自清洁工作的时机灵活性更高。

另外，由于将执行条件设置为确定自清洁工作中目标自清洁功能的启动条件，因此，可以对至少两种自清洁功能中的目标自清洁功能的启动条件进行设置。这样，可以细化对自清洁功能的设置，提高设置灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的自清洁控制***的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的自清洁控制方法的流程图；

图3是本申请一个实施例提供的自清洁控制装置的框图；

图4是本申请一个实施例提供的控制设备的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

本实施例提供的一种自移动设备的自清洁控制***的结构示意图，如图1所示。该***包括：控制设备110和自移动设备120。

控制设备110是指可以对自移动设备120进行控制的电子设备，控制设备110与自移动设备120之间建立有通信连接，该通信连接可以基于无线网络建立、或者基于移动网络建立、或者基于红外信号建立，本实施例不对控制设备110与自移动设备120之间的通信连接类型作限定。

可选地，控制设备110可以为手机、计算机、平板电脑、遥控设备、或者服务器等电子设备，本实施例不对控制设备110的实现方式作限定。

具体地，本实施例中，控制设备110用于：通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将执行条件发送至自移动设120备，以供自移动设备120在满足执行条件的情况下执行自清洁工作。

相应地，控制设备110具有显示屏，以显示显示界面和自清洁控制页面。

自移动设备120可以为洗地机器人，扫地机器人等可自行移动的设备，本实施例不对自移动设备120的设备类型作限定。

可选地，自移动设备120接收控制设备110发送的执行条件后，在满足该执行条件的情况下执行自清洁工作。

在一个示例中，自移动设备120处于执行清洁工作状态，在接收到控制设备110发出的执行条件后，自移动设备120停止清洁工作并返回基站，与基站进行对接后，进行自清洁工作。

在另一个示例中，自移动设备120位于基站中，在接收到控制设备110发出的执行条件后，自移动设备120进行自清洁工作。

其中，基站可用于供自移动设备120执行自清洁工作。在实际实现时，基站还可为自移动设备120提供其它功能，比如：充电功能，本实施例在此不对基站可提供的功能作限定。

本实施例中，通过在控制设备110的显示页面即可对自移动设备120的自清洁的执行条件进行设定，并将执行条件发送至自移动设备120，自移动设备120接收执行条件便可进行自清洁，可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题。

下面对本申请提供的自移动设备的自清洁控制方法进行详细介绍。

如图2所示，本申请的实施例提供的一个自移动设备的自清洁控制方法，本实施例以该方法用于图1的控制设备110中为例进行说明，该方法至少包括以下几个步骤：

步骤201，通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件。

可选地，通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件方式包括但不限于以下几种中的至少一种：

第一种，在自清洁控制应用的一级用户界面中显示自清洁控制控件。

其中，自清洁控制应用安装于控制设备中，并用于对自移动设备进行设置。具体地，自清洁控制应用用于对自清洁功能进行设置。其它实施例中，自移动设备还具有其它功能，比如：清洁功能、建图功能等，自清洁控制应用还可以对其它功能进行设置，本实施不对自清洁控制应用具备的设置功能作限定。

另外，自清洁控制应用可以作为一个独立的应用程序安装在控制设备中，或者，作为其它应用中的部分功能程序(如小程序)安装在控制设备中，本实施例不对自清洁控制应用的实现方式作限定。

一级用户界面是指自清洁控制应用启动时显示的用户界面，换言之，自清洁控制应用启动后，用户未执行用户操作的情况下控制设备所显示的页面即为一级用户界面。一级用户界面也可以称为主界面，本实施例不对一级用户界面的名称作限定。

在第一种实现方式中，通过在一级用户界面显示自清洁控制控件，可以使得用户在无需对自清洁控制应用执行用户操作的情况下找到自清洁控制控件，提高自清洁功能的设置效率。

第二种：基于自清洁控制控件的控件模板生成悬浮窗；在自清洁控制应用的当前页面之上显示悬浮窗。由于自清洁控制控件可能设置在自清洁控制应用的二级、甚至更下级用户页面中，此时，自清洁控制控件的查找难度增加，自清洁功能的设置效率较低。另外，即便自清洁控制控件设置在一级用户界面中，然而，随着用户对自清洁控制应用的操作，此时，自清洁控制应用可能已经显示二级、甚至更下级用户页面，若用户需要对一级用户界面中的自清洁控制控件进行操作，则需要返回到一级用户界面中，此时，仍然存在自清洁控制控件的查找难度较大，自清洁功能的设置效率较低的问题。

基于上述技术问题，在第二种实现方式中，将自清洁控制控件以悬浮窗的形式一直显示在自清洁控制应用的当前页面之上，可以使得自清洁控制控件一直显示在用户页面的最上方，可以进一步降低自清洁控制控件的查找难度，提高自清洁功能的设置效率。

步骤202，在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面。

自清洁控制页面用于设置执行自清洁工作的执行条件。

在一个示例中，显示自清洁控制页面，包括：在自清洁控制应用的当前页面之上显示预设弹窗，该预设弹窗包括自清洁控制页面。

这样，无需对自清洁控制应用中各级用户页面之间原始的跳转关系进行改变，即可实现自清洁控制页面的显示，可以降低自清洁控制应用的修改难度。

在另一个示例中，自清洁控制应用中设置有位于一级用户页面下级的自清洁控制页面，显示自清洁控制页面，包括：跳转至下级的自清洁控制页面显示。

步骤203，基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件。

执行条件包括但不限于以下中的至少一种：

第一种执行条件包括：自移动设备执行清洁工作的状态达到预设要求。相应地，自清洁控制页面包括第一设置控件，第一设置控件用于对预设要求进行设置。

此时，基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件，包括：在接收到作用于第一设置控件的第一设置操作的情况下，基于第一设置操作确定预设要求。

预设要求可以是执行清洁工作过程中所清洁的区域面积达到预设面积阈值；或者是执行清洁工作过程中所清洁的不同类型的区域数量达到预设数量；或者是执行清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域，本实施例不对预设要求的实现方式作限定。下面对前述几种预设要求分别进行介绍。

1、预设要求是执行清洁工作过程中所清洁的区域面积达到预设面积阈值。相应地，第一设置控件包括面积设置控件。

基于第一设置操作确定预设要求，包括：将作用于面积设置控件的第一设置操作所指示的数值确定为预设面积阈值。

面积设置控件可以为数字输入框，或者数字显示框等，本实施例不对面积设置控件的实现方式作限定。以面积设置控件为数字输入框为例，第一设置操作是在数字输入框内输入数字的操作，比如：第一设置操作输入的数字为10平方米，则将预设面积阈值设置为10平方米。

2、预设要求是执行清洁工作过程中所清洁的不同类型的区域数量达到预设数量。相应地，第一设置控件包括数量设置控件。

基于第一设置操作确定预设要求，包括：将作用于数量设置控件的第一设置操作所指示的数值确定为预设数量。

数量设置控件可以为数字输入框，或者数字显示框、或者下拉显示框等，本实施例不对数量设置控件的实现方式作限定。

以数量设置控件为下拉显示框为例，下拉显示框中显示有1至最大数量的数字选项，在接收到某个数字选项的第一设置操作的情况下，将该第一设置操作指示的数字选项确定为预设数量。

其中，最大数量是基于自移动设备所在工作区域的区域数量确定的，比如：工作区域包括4个房间，则最大数量为4。可选地，最大数量基于工作区域的区域地图确定，或者由用户输入，本实施例不对最大数量的获取方式作限定。

3、预设要求是执行清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域。相应地，第一设置控件包括区域设置控件。

基于第一设置操作确定预设要求，包括：将作用于区域设置控件的第一设置操作所指示的区域确定为目标区域。

可选地，目标区域的数量为一个或至少两个，本实施例不对目标区域的数量作限定。

其中，区域设置控件可以为区域地图、区域输入框，或者区域显示框、或者下拉显示框等，本实施例不对区域设置控件的实现方式作限定。

以区域设置控件为区域地图为例，在接收到对区域地图某个地图区域的第一设置操作的情况下，将该地图区域对应的实际区域确定为目标区域。

第二种执行条件包括：在预设时长内执行自清洁工作。相应地，自清洁控制页面包括第二设置控件，第二设置控件用于接收第二设置操作。

此时，基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作时的执行条件，包括：在接收到作用于第二设置控件的第二设置操作的情况下，生成执行条件。

其中，预设时长存储在自移动设备中，预设时长可以为0.01秒、0.02秒等接近于零的值，本实施例不对预设时长的取值作限定。执行条件使得自移动设备在预设时长内执行自清洁工作。

第三种执行条件包括：确定自清洁工作中目标自清洁功能的启动条件。此时，自清洁工作包括至少两种自清洁功能，比如：清洗功能、甩干功能、和/或烘干功能等，本实施例中，可以对至少两种自清洁功能中的目标自清洁功能的启动条件进行设置。这样，可以细化对自清洁功能的设置，提高设置灵活性。

相应地，自清洁控制页面包括第三设置控件，第三设置控件用于设置启动条件。

基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作时的执行条件，包括：在接收到作用于第三设置控件的第三设置操作的情况下，基于第三设置操作确定启动条件。

以目标自清洁功能包括烘干功能为例，启动条件包括：自移动设备的清洗任务完成、且自移动设备上安装有清洁件。

此时，第三设置控件包括清洗任务的状态选择选项、以及清洁件的安装状态选择选项，用户通过对状态选择选项和安装状态选择选项执行第三设置操作，实现对启动条件的设置。

在其它实施例中，烘干功能的启动条件还可以仅包括自移动设备的清洗任务完成，而清洁件安装在自移动设备这一条件通过自移动设备自行判断得到，即，自移动设备接收到启动条件后，即使启动条件不包括自移动设备上安装有清洁件，自移动设备也会自动确定清洁件是否安装在自移动设备上，在清洁件安装在自移动设备、且在满足启动条件的情况下，才会启动目标自清洁功能。本实施例在此不对启动条件的实现方式一一列举。

在目标自清洁功能是其它功能的情况下，第三设置控件可以基于该其它功能自适应修改，本实施例在此不再一一列举。

步骤204，将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作。

可选地，在执行条件为自移动设备在清洁工作过程中所清洁的区域面积达到预设面积区域的情况下，自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作，包括：自移动设备在接收到执行条件后，在进行清洁工作过程中实时对已清洁的区域面积进行统计，当已清洁的区域面积达到预设面积区域的情况下，自移动设备结束清洁工作，并回到基站进行自清洁工作。

可选地，在执行条件为自移动设备在清洁工作过程中所清洁的不同类型的区域数量达到预设数量的情况下，自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作，包括：自移动设备在接收到执行条件后，读取存储的清洁区域的区域地图，并在清洁过程后，实时统计所清洁的不同区域的清洁区域数量，在清洁区域数量达到预设数量的情况下，自移动设备结束清洁工作，并回到基站进行自清洁工作。

可选地，在执行条件为自移动设备在清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域的情况下，自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作，包括：自移动设备在接收到执行条件后，读取存储清洁区域的区域地图，当最近一次的清洁工作的区域为执行条件指示的目标区域的情况下，自移动设备结束清洁工作，并回到基站进行自清洁工作。

可选地，当执行条件为在预设时长内执行自清洁工作的情况下，自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作，包括：自移动设备在接收到执行条件后，在预设时长内向基站移动，以进行自清洁工作。

可选地，当执行条件为确定自清洁工作中目标自清洁功能的启动条件的情况下，自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作，包括：自移动设备在接收到执行条件后，在满足启动条件的情况下，自移动设备启动目标自清洁功能。

综上所述，本实施例提供的自移动设备的自清洁控制方法，通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作；可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题；通过在控制设备的显示页面即可对自移动设备的自清洁工作的执行条件进行设定，可以实现对自清洁工作的执行条件进行设置，提高自清洁工作执行的灵活性。

另外，由于自清洁控制控件可能设置在自清洁控制应用的二级、甚至更下级用户页面中，此时，自清洁控制控件的查找难度增加，自清洁功能的设置效率较低。另外，即便自清洁控制控件设置在一级用户界面中，然而，随着用户对自清洁控制应用的操作，此时，自清洁控制应用可能已经显示二级、甚至更下级用户页面，若用户需要对一级用户界面中的自清洁控制控件进行操作，则需要返回到一级用户界面中，此时，仍然存在自清洁控制控件的查找难度较大，自清洁功能的设置效率较低的问题。本实施例中，通过将自清洁控制控件以悬浮窗的形式一直显示在自清洁控制应用的当前页面之上，可以使得自清洁控制控件一直显示在用户页面的最上方，可以进一步降低自清洁控制控件的查找难度，提高自清洁功能的设置效率。

另外，由于自移动设备在清洁完一定区域面积后，清洁机构上存在较多脏污物质，若不对清洁机构进行自清洁，可能会影响后续的清洁工作，因此，本实施例中，通过将执行自清洁工作的执行条件设置为清洁的区域面积达到预设面积区域的情况下，进行自清洁工作，可以保证自移动设备在清洁完一定区域面积后，对清洁机构进行清洁，这样，在后续清洁过程中可以达到预期的清洁效果。

另外，由于自移动设备在清洁完单个或多个区域后，自移动设备上可能存在脏污物质，若不对清洁机构进行自清洁，可能会影响后续的清洁工作，因此，本实施例中，通过将执行自清洁工作的执行条件设置为清洁的不同类型的区域数量达到预设数量的情况下，进行自清洁工作，可以保证自移动设备在清洁完一定数量的不同类型区域后，对清洁机构进行清洁，这样，在后续清洁过程中可以达到预期的清洁效果。

另外，由于自移动设备在清洁完脏污程度较高的区域后(如厨房，卫生间等区域)，清洁机构可能较多存在脏污物质，若不对清洁机构进行自清洁，可能会影响后续的清洁工作，因此，本实施例中，通过将执行自清洁工作的执行条件设置为清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域的情况下，进行自清洁工作，可以保证自移动设备在清洁完脏污程度高的区域后，立即对清洁机构进行清洁，这样，在后续清洁过程中可以达到预期的清洁效果。

另外，由于将执行条件设置为在预设时长内执行自清洁工作，这样，用户可以立即通过控制设备向自移动设备发出自清洁指令，自移动设备可立即对清洁机构进行清洁，使得自移动设备进行自清洁工作的时机灵活性更高。

另外，由于将执行条件设置为确定自清洁工作中目标自清洁功能的启动条件，因此，可以对至少两种自清洁功能中的目标自清洁功能的启动条件进行设置。这样，可以细化对自清洁功能的设置，提高设置灵活性。

图3是本申请一个实施例提供的自清洁控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的控制设备中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：控件显示模块310、页面显示模块320、条件确定模块330和条件发送模块340。

控件显示模块310，用于通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件。

页面显示模块320，用于在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面。

条件确定模块330，用于基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件。

条件发送模块340，用于将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作。

相关细节参考上述实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的自清洁控制装置在进行自清洁控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将自清洁控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自移动设备的自清洁控制装置与自移动设备的自清洁控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本实施例提供一种控制设备，如图4所示，该控制设备可以为图1中的控制设备。该控制设备至少包括处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的自清洁控制方法。

在一些实施例中，控制设备还可选包括有：***设备接口和至少一个***设备。处理器401、存储器402和***设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口相连。示意性地，***设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，控制设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的自移动设备的自清洁控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种自移动设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述自移动设备具有自清洁功能，用于控制设备中，所述方法包括：

通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；

在接收到作用于所述自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；

基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作的执行条件；

将所述执行条件发送至所述自移动设备，以供所述自移动设备在满足所述执行条件的情况下执行所述自清洁工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行条件包括所述自移动设备执行所述清洁工作的工作状态达到预设要求，相应地，所述自清洁控制页面包括第一设置控件，所述第一设置控件用于对所述预设要求进行设置；

所述基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作的执行条件，包括：

在接收到作用于所述第一设置控件的第一设置操作的情况下，基于所述第一设置操作确定所述预设要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括执行所述清洁工作过程中所清洁的区域面积达到预设面积阈值，相应地，所述第一设置控件包括面积设置控件，所述基于所述第一设置操作确定所述预设要求，包括：

将作用于所述面积设置控件的第一设置操作所指示的数值确定为所述预设面积阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括执行所述清洁工作过程中所清洁的不同类型的区域数量达到预设数量，相应地，所述第一设置控件包括数量设置控件，所述基于所述第一设置操作确定所述预设要求，包括：

将作用于所述数量设置控件的所述第一设置操作所指示的数值确定为所述预设数量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括执行所述清洁工作过程中最近一次清洁的区域为目标区域，相应地，所述第一设置控件包括区域设置控件，所述基于所述第一设置操作确定所述预设要求，包括：

将作用于所述区域设置控件的所述第一设置操作所指示的区域确定为所述目标区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行条件包括在预设时长内执行所述自清洁工作，相应地，所述自清洁控制页面包括第二设置控件，所述第二设置控件用于接收所述第二设置操作；

所述基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作时的执行条件，包括：

在接收到作用于所述第二设置控件的所述第二设置操作的情况下，生成所述执行条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行条件包括所述自清洁工作中目标自清洁功能的启动条件，相应地，所述自清洁控制页面包括第三设置控件，所述第三设置控件用于设置所述启动条件；

所述基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作时的执行条件，包括：

在接收到作用于所述第三设置控件的所述第三设置操作的情况下，基于所述第三设置操作确定所述启动条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标自清洁功能包括烘干功能，所述启动条件包括所述自移动设备的清洗任务完成、且所述自移动设备上安装有清洁件；所述第三设置控件用于接收所述第三设置操作；

所述基于所述第三设置操作确定所述启动条件，包括：

基于所述第三设置操作生成所述启动条件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件，包括：

在自清洁控制应用的一级用户界面中显示所述自清洁控制控件，所述自清洁控制应用用于对所述自移动设备进行设置；

和/或，

基于所述自清洁控制控件的控件模板生成悬浮窗；在所述自清洁控制应用的当前页面之上显示所述悬浮窗。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示自清洁控制页面，包括：

在自清洁控制应用的当前页面之上显示预设弹窗，所述预设弹窗包括所述自清洁控制页面。

11.一种自移动设备的自清洁控制***，其特征在于，所述***包括：控制设备和自移动设备；

所述控制设备，用于通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于所述自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于所述自清洁控制页面接收到的设置操作，确定所述自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将所述执行条件发送至所述自移动设备，以供所述自移动设备在满足所述执行条件的情况下执行所述自清洁工作；

所述自移动设备，用于接收所述执行条件，并在满足所述执行条件的情况下执行所述自清洁工作。

12.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一项所述的自移动设备的自清洁控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至10任一项所述的自移动设备的自清洁控制方法。