CN116546299B - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像机，应用于摄像技术领域。摄像机包括机身模组和球体模块；机身模组沿长度方向具有第一长度尺寸以及沿高度方向具有第一高度尺寸；球体模块与机身模组连接并至少部分位于机壳外，球体模块位于机身模组外的部分具有第二高度尺寸；第一高度尺寸与第二高度尺寸之和小于第一长度尺寸。本发明技术方案减少了该摄像机在高度方向上所占用的空间，以使得该摄像机呈扁平状，且该摄像机的球体模块在转动时所占用的高度方向上的空间也较少，使其更加适应于矿道内的应用场景。

Description

摄像机

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种摄像机。

背景技术

随着科技的发展，人们对摄像机的需求逐渐增加。摄像机应用场景广泛，例如应用在小区门口、商场或者矿下等。传统的矿用摄像机的机型大多为瘦高型的，而针对于矿下的特殊工况而言，矿道内高度有限，因此传统的摄像机会占据矿道内较大的高度空间。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摄像机，旨在改善传统的矿用摄像机会占据过多高度方向上的空间的问题。

为实现上述目的，本发明提出的摄像机，包括机身模组和球体模块，所述机身模组沿长度方向具有第一长度尺寸以及沿高度方向具有第一高度尺寸；所述球体模块与所述机身模组连接并至少部分位于所述机身模组外，所述球体模块位于所述机身模组外的部分具有第二高度尺寸；所述第一高度尺寸与所述第二高度尺寸之和小于所述第一长度尺寸。

在一示例中，所述机身模组沿宽度方向具有第一宽度尺寸，所述宽度方向与所述长度方向垂直，所述第一高度尺寸与所述第二高度尺寸之和小于所述第一宽度尺寸。

在一示例中，所述机身模组包括机壳、主控板、水平传动组件以及扬声器，所述主控板、所述水平传动组件以及所述扬声器均设于所述机壳内，所述机壳的长度方向的尺寸为所述第一长度尺寸、所述机壳的宽度方向的尺寸为所述第一宽度尺寸，所述机壳的高度方向的尺寸为所述第一高度尺寸；所述主控板的板面沿水平面延伸，所述水平传动组件设于所述主控板的一侧，并至少部分与所述主控板在水平方向上排布，所述水平传动组件与所述球体模块传动连接，并驱动所述球体模块转动；所述扬声器设于所述主控板远离所述水平传动组件的一侧。

在一示例中，所述扬声器设于所述主控板的下方，并延伸至所述球体模块的后端。

在一示例中，所述球体模块包括：

转接架模组，所述转接架模组与所述水平传动组件传动连接，并至少部分向下伸出所述机壳外；和

摄像模组，所述摄像模组安装于所述转接架模组，且所述摄像模组的底面至所述机壳的底面之间的尺寸为所述第二高度尺寸。

在一示例中，所述转接架模组包括：

上盖，所述上盖上设有转轴，所述转轴与所述水平传动组件传动连接；

左转接架；

右转接架，所述左转接架和所述右转接架均可拆卸连接于所述上盖，所述摄像模组包括摄像壳体，所述摄像壳体夹设于所述左转接架与所述右转接架之间，并与所述左转接架和所述右转接架转动连接，所述摄像模组相对所述左转接架转动时的转动轴线与所述转轴的轴线垂直。

在一示例中，所述摄像模组还包括安装于所述摄像壳体上的垂直电机，所述垂直电机的输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述左转接架的内侧形成有内齿圈，所述第二驱动齿轮与所述内齿圈啮合。

在一示例中，摄像壳体包括主壳体和转接板，所述主壳体具有朝向左转接架的安装口，所述转接板可拆卸地安装于所述安装口处，所述垂直电机安装于所述转接板上并位于所述主壳体内，且所述垂直电机的输出轴穿设所述转接板。

在一示例中，所述摄像模组还包括安装于所述主壳体内的电路板，所述电路板具有输出连接线，所述输出连接线包括首尾连接的第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段穿过所述主壳体朝向所述右转接架的一侧，并与所述主壳体的转动轴线重合；所述第二连接段设于所述右转接架背离所述摄像模组的一侧；所述第三连接段穿设所述转轴以与所述主控板连接，并与所述转轴的转动轴线重合。

在一示例中，所述转接架模组还包括盖板，所述盖板连接于所述上盖，并盖设所述右转接架背离所述左转接架的一侧，用以遮盖所述第二连接段。

本发明技术方案通过将机身模组的第一高度尺寸与球体模块的第二高度尺寸之和设置为小于机身模组的第一长度尺寸，则使得该机身模组内各部件的布局更加偏向于在水平方向上布局，从而使得机身模组整体呈现矮扁型，节省了高度方向上的尺寸，进而减少了该摄像机在高度方向上所占用的空间，并且该摄像机的球体模块在转动过程中也不会占用高度方向上的过多空间，以使得该摄像机更加适应于矿道内的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像机一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明摄像机一实施例的正视图；

图3为本发明摄像机一实施例的俯视图；

图4为本发明摄像机中机身模组、转接架模组以及摄像模组一实施例的***结构示意图；

图5为本发明摄像机中机身模组的侧盖与机壳相互分解时的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明摄像机中机身模组的爆照结构示意图；

图8为本发明摄像机中机身模组的剖视图；

图9为本发明摄像机中机身模组的侧盖与电缆连接时的部分***结构示意图；

图10为本发明摄像机中机身模组的主控板的正面结构示意图；

图11为本发明摄像机中机身模组的主控板的反面结构示意图；

图12为本发明摄像机中转接模组的***结构示意图；

图13为本发明摄像机中摄像模组的部分***结构示意图；

图14为本发明摄像机中摄像模组的摄像壳体、转接板以及垂直电机的装配结构示意图；

图15为本发明摄像机中摄像模组的摄像壳体、转接板以及垂直电机的***结构示意图；

图16为本发明摄像机中摄像模组的另一***结构示意图；

图17为本发明摄像机的一纵向剖视图；

图18为本发明摄像机中的输出连接线与固定套的装配结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像机。本发明中的摄像机可应用于矿道内或者其他工况环境中，例如还可以应用于小区、公园或者医院等场所。

在本发明实施例中，请结合参照图1和图2，该摄像机包括机身模组100和球体模块20，机身模组100沿长度方向具有第一长度尺寸以及沿高度方向具有第一高度尺寸；球体模块20与机身模组100连接并至少部分位于机身模组100外，球体模块20位于机身模组100外的部分具有第二高度尺寸；第一高度尺寸与第二高度尺寸之和小于第一长度尺寸。

机身模组100为固定不动的模组，球体模块20即为可以转动的模块。球体模块20相对机身模组100转动以拍摄到合适的画面的效果。机身模组100的俯视图投影可以呈矩形、椭圆形或者矮扁型，则机身模组100具有第一长度尺寸、第一宽度尺寸，可以定义机身模组100的第一长度尺寸为L，第一宽度尺寸为W。机身模组100的正投影中可以显示出机身模组100具有一定高度，可以定义机身模组100的第一高度尺寸为H1。机身模组100与球体模块20连接，从而球体模块20运动以改变摄像角度，因此球体模块20的至少部分露出机身模组100外，从而避免机身模组100阻挡球体模块20进行拍摄，则球体模块20位于机身模组100外的部分在正投影上的高度尺寸为第二高度尺寸。定义第二高度尺寸为H2。

本发明技术方案通过将机身模组100的第一高度尺寸与球体模块20的第二高度尺寸之和设置为小于机身模组100的第一长度尺寸，则使得摄像机各部件整体上偏向于在水平方向上布局，从而使得摄像机整体呈矮扁型，节省了高度方向上的尺寸，继而减少了该摄像机在高度方向上所占用的空间，并且该摄像机的球体模块20在转动过程中也不会占用高度方向上的过多空间，以使得该摄像机更加适应于矿道内的应用场景。

在一示例中，请结合参照图1至图3，机身模组100沿宽度方向还具有第一宽度尺寸，宽度方向与长度方向垂直，且第一高度尺寸与第二高度尺寸之和小于第一宽度尺寸。

将机身模组100的宽度方向具有第一宽度尺寸定义为W，通过使得机身模组100的第一高度尺寸与球体模块20的第二高度尺寸之和设置为小于机身模组100的第一宽度尺寸，即W大于H1与H2的和，从而使得摄像机整体在高度上的尺寸是最小的，从而减小了摄像机在高度方向上占用的空间，更加适用于矿道内的应用场景。

在本发明实施例中，请结合参照图1至图8，机身模组100包括机壳110、主控板120、水平组件及扬声器160，主控板120、水平传动组件以及扬声器160均设于机壳110内，机壳110的长度方向的尺寸为第一长度尺寸、机壳110的宽度方向的尺寸为第一宽度尺寸，机壳110的高度方向的尺寸为第一高度尺寸；主控板120的板面沿水平面延伸，水平传动组件设于主控板120的一侧，并至少部分与主控板120在水平方向上排布，水平传动组件与球体模块20传动连接，并驱动所述球体模块20转动；扬声器160设于主控板120远离水平组件的一侧。

摄像机的机身模组100主要包括一些传动机构或者控制电路等，为了实现球体模块20尽可能全方位转动以能对各视角进行摄像的效果，该摄像机具有用以驱动球体模块20转动的水平传动组件，从而可以驱动球体模块20在水平面内转动。通过将主控板120、水平传动组件以及扬声器160均设于机壳110内，则使得机壳110对主控板120、水平传动组件以及扬声器160均具有良好的保护效果。在一示例中，为了便于将主控板120、水平传动组件等部件安装于机壳110内，该机壳110可包括壳主体111和顶盖112，壳主体111顶部具有开口，顶盖112可拆卸安装于壳主体111并能够封盖开口，顶盖112与壳主体111之间还可设有密封圈，从而可以提高机壳110的密封性，保证能够对机壳110内的部件进行密封，防止灰尘或雨水进入机壳110内部，进而实现防爆的效果。

基于矿下环境的特殊性，即矿道内部高度有限，本发明中通过将主控板120的板面沿水平面延伸，且水平传动组件设于主控板120的一侧并至少部分与主控板120在水平方向上排布，则使得该机身模组100的整体布局沿水平方向延展，机身模组100整体造型偏向矮扁型，进而可以节约高度方向上的尺寸，减少该摄像机在高度方向上所占用的空间。通过将扬声器160设于主控板120远离水平电机130的一侧，则使得该机身模组100内各部件的布局更加偏向于在水平方向上布局，从而使得机身模组100整体呈现矮扁型，节省了高度方向上的尺寸，进而减少了该摄像机在高度方向上所占用的空间，以使得该摄像机更加适应于矿道内的应用场景。

在一示例中，具体地，在本发明中，请结合参照图7和图8，水平传动组件包括水平电机130和水平齿轮150，水平电机130的输出轴上设有第一驱动齿轮140，水平齿轮150与第一驱动齿轮140啮合，球体模块20部分伸进机壳110内部以与水平齿轮150传动连接。

需要说明的是，本发明中的水平电机130是指能够驱动传动组件在水平面内转动的电机，本发明中的水平齿轮150即驱动执行件（例如本发明中的转接架模组200和摄像模组300）在水平面内转动的齿轮。可以理解的是，水平电机130的输出轴的延伸方向为竖直方向，水平齿轮150的轴线也为竖直方向。通过将球体模块20至少部分穿设机壳110并与水平齿轮150传动连接，则水平电机130工作时带动其输出轴上的第一驱动齿轮140同步转动，由于水平齿轮150与第一驱动齿轮140啮合，则第一驱动齿轮140转动时会驱动水平齿轮150转动。另外，需要说明的是，本发明中的水平方向是以该摄像机安装后的状态为基准，其与地面平行的平面为水平面，与地面垂直的平面为竖直面，本发明中的高度方向即竖直方向。水平齿轮150可以设于水平电机130远离主控板120的一侧；在另一示例中，水平齿轮150可与主控板120在高度方向上相互排布。水平电机130可靠近机壳110的一侧设置，也可设于机壳110的中部。可以理解的是，机身模组100内与主控板120连接的电器元件较多，因此将主控板120靠近机壳110的中部设置，电机设于机壳110的一侧设置，其他电器元件可设于主控板120远离电机的一侧设置，从而也便于其他电器元件与主控板120电连接。通过使得水平齿轮150与球体模块20传动连接，则水平电机130工作时带动第一驱动齿轮140转动，继而使得第一驱动齿轮140驱动水平齿轮150转动，并使得水平齿轮150带动球体模块20同步转动，以能够调整摄像镜头角度，实现多角度进行摄像的效果。

在一示例中，请结合参照图7至图12，水平齿轮150设于主控板120的上方，主控板120对应水平齿轮150具有第一避让口120a，主控板120的边缘设有第二避让口120b，第一避让口120a用以供转接架模组200的部分穿设，第二避让口120b处安装水平电机130。

可以理解的是，水平电机130的输出轴为竖直方向，因此水平电机130的高度尺寸大于主控板120的高度尺寸，通过将水平齿轮150设于主控板120的上方，则在减少高度尺寸的前提下还能缩小水平方向（长度方向或宽度方向）上的尺寸，从而减小机身模组100整体的体积。通过在主控板120对应水平齿轮150的位置开设有第一避让口120a，则便于为水平齿轮150与转接架模组200传动连接时提供避让空间。通过在主控板120的边缘设有第二避让口120b，水平电机130安装于该第二避让口120b处，则便于进一步缩小机身模组100在水平方向上的尺寸。如此设置，使得机身模组100中各部件的布局更加紧凑，体积较小，且不占用过多高度方向上的空间。

基于扬声器160设于主控板120远离水平传动组件的一侧的方案，在一示例中，如图8所示，扬声器160设于主控板120的下方，并延伸至球体模块20的后端。

扬声器160可沿竖直方向延伸，且至少部分扬声器160延伸至球体模块20的后端，则避免使得整个摄像机在长度方向上的尺寸过大，但需要说明的是，虽然扬声器160是在高度方向上延伸设置，但是由于扬声器160对应球体模块20的后端，因此可以利用球体模块20后端的空间，从而在不使得摄像机整体高度尺寸变大的前提下，还能减小摄像机在水平方向上的尺寸。需要说明的是，球体模块20包括摄像模组300，球体模块20的后端即指摄像模组300远离镜头视窗315的一端。

基于机壳110内设有水平电机130的方案，由于水平电机130上的第一驱动齿轮140与水平齿轮150啮合，水平齿轮150与转接架模组200传动连接，转接架模组200的至少部分穿设机壳110，因此灰尘或雨水可能会从转接架模组200与机壳110之间的间隙进入。在一示例中，请结合参照图7和图8，机壳110形成有相互隔离的第一容纳腔110a和第二容纳腔110b，主控板120、水平电机130以及水平齿轮150均设于第一容纳腔110a内，扬声器160设于第二容纳腔110b内。

通过将机壳110内分隔成相互隔离的第一容纳腔110a和第二容纳腔110b，第一容纳腔110a内安装有主控板120、水平电机130以及水平齿轮150，则转接架模组200至少部分仅穿设第一容纳腔110a的腔壁。通过将扬声器160设于第二容纳腔110b内，则能够减少进入第一容纳腔110a内的灰尘或雨水侵蚀到扬声器160。

请结合参照图4至图6，为了便于主控板120与外部电缆122连接，例如需要与网络电缆1221和光纤电缆1222连接，主控板120上设有接口121，接口121设于主控板120远离水平电机130的一侧，并穿设机壳110远离水平电机130的侧壁；机身模组100还包括侧盖171，侧盖171与机壳110可拆卸连接并可遮盖接口121。

通过将主控板120上的接口121均设于主控板120远离水平电机130的一侧，则为电缆122连接至主控板120提供了避让空间，避免水平电机130阻挡电缆122与主控板120上的接口121连接的风险。另外，通过设置侧盖171，则便于侧盖171将接口121遮盖，从而避免雨水侵蚀接口121将侧盖171与机壳110可拆卸连接，则将侧盖171拆下后便于电缆122与接口121连接。可以理解的是，侧盖171上可以设有供电缆122穿设穿设孔，电缆122在与接口121连接之前可先将侧盖171从机壳110上拆下，然后再将电缆122穿设侧盖171上的穿设孔，以使得电缆122与接口121连接，最终再将侧盖171安装于机壳110。

接口121可包括网络接口1211和光纤接口1212，其中网络接口1211与网络电缆1221连接，光纤接口1212与光纤电缆1222连接。由于摄像机的机身模组100尽可能在水平方向上延伸，因此摄像模组300设于机身模组100的前端时，会使得机身模组100后端下方的空间较大，网络接口1211与光纤接口1212可分别设于主控板120的上板面和下板面，从而一方面不会使得摄像机整体高度尺寸变大，另一方面还减少了在垂直于水平电机130至扬声器160的排布方向上的尺寸。例如定义水平电机130至扬声器160的排布方向为长度方向，则通过将网络接口1211与光纤接口1212分别设于主控板120的上板面和下板面，则可以减少摄像机整体在宽度方向上的尺寸。

请结合参照图5至图9，为了保证电缆122穿设侧盖171时具有良好的密封性，在一示例中，侧盖171上凸设有螺柱172，螺柱172，螺柱172具有穿设腔，穿设腔与穿设孔连通，机身模组还包括螺母173和防水圈174，螺母173与螺柱172螺纹连接，防水圈174夹设于螺母173与螺柱172之间。

防水圈174套设在电缆122外并位于螺杆内，螺母173与螺柱172螺纹连接时，对螺柱172具有径向压紧力，从而使得螺柱172压紧防水圈174，进而防水圈174压紧电缆122，以实现较好的密封效果。

在一示例中，请结合参照图1、图4、图12和图13，球体模块20包括转接架模组200和摄像模组300，转接架模组200与水平传动组件传动连接并至少部分向下伸出机壳110外；摄像模组300安装于转接架模组200，且摄像模组300的底面至机壳110的底面之间的尺寸为所述第二高度尺寸。

摄像模组300包括执行摄像功能的一些镜头等部件，转接架模组200用以连接机身模组100和摄像模组300。通过将转接架模组200与水平传动组件传动连接，则实现了水平传动组件驱动球体模块20转动的效果。通过将转接架模组200至少部分向下伸出机壳110外，则便于安装于转接架模组200上的摄像模组300在相对机身模组100转动时具有足够的转动空间。基于上述水平传动组件包括水平齿轮150的方案，转接架模组200可以与水平齿轮150传动连接。

请结合参照图1、图4、图12和图13，为了实现连接摄像模组300和机身模组100的效果，转接架模组200包括上盖210和架体组件，上盖210上设有转轴220，转轴220穿设第一避让口120a并与水平传动组件传动连接；架体组件固定连接于上盖210，摄像模组300转动安装于架体组件上，且摄像模组300相对于架体组件转动时的轴线与上盖210上的转轴220的轴线垂直设置。

通过在上盖210上设有转轴220，转轴220穿设第一避让口120a并与水平传动组件传动连接，则实现了转接架模组200与水平传动组件传动连接的效果，以保证水平传动组件转动时能够带动转接架模组200和安装于转接架模组200上的摄像模组300一起在水平面内转动的效果。另外，通过设置架体组件，摄像模组300转动安装于架体组件上，则便于将给与摄像模组300安装空间并便于摄像模组300与架体组件转动连接。通过将摄像模组300相对架体组件转动时的轴线与上盖210上的转轴220的轴线垂直设置，则使得摄像模组300既可以绕上盖210的转轴220的轴线在水平面内转动，又可以相对架体组件在竖直平面内转动，从而可拓宽摄像模组300的摄影范围。

在一实施例中，架体组件包括左转接架230和右转接架240，左转接架230和右转接架240均可拆卸连接于上盖210，摄像模组300包括摄像壳体310，摄像壳体310夹设于左转接架230与右转接架240之间，并与左转接架230和右转接架240转动连接。

通过将左转接架230与右转接架240可拆卸连接于上盖210，则便于摄像模组300安装，即将左转接架230与右转接架240分别设于摄像模组300的左右两侧，然后将摄像模组300包夹住，然后再将左转接架230和右转接架240连接于上盖210。其中，摄像模组300可以与左转接架230转动连接，也可以与右转接架240转动连接。在一示例中，摄像模组300相对左转接架230转动时的转动轴线与转轴220的轴线垂直，从而使得摄像模组300既能在水平面内转动，又能在竖直面内转动，以能够获得多角度的图像信息。

为了实现自动转动的效果，请结合参照图12至图17，摄像模组300还包括安装于摄像壳体310上的垂直电机370，垂直电机370的输出轴上安装有第二驱动齿轮380，左转接架230的内侧形成有内齿圈232，第二驱动齿轮380与内齿圈232啮合。

需要说明的是，垂直电机370即为可以使摄像模组300在竖直平面内转动的电机，垂直电机370的输出轴的延伸方向为水平方向。垂直电机370的输出轴上安装有第二驱动齿轮380，左转接架230的内侧形成有内齿圈232，则使得垂直电机370、第二驱动齿轮380以及内齿圈232均设于转接架模组200的内部，即能够对垂直电机370、第二驱动齿轮380以及内齿圈232进行遮蔽，从而可以实现对垂直电机370、第二驱动齿轮380以及内齿圈232的良好的保护效果。另外，第二驱动齿轮380与内齿圈232啮合，一方面可以使得垂直电机370工作时带动第二驱动齿轮380转动，进而第二驱动齿轮380可以绕内齿圈232的轴线转动，从而实现整个摄像模组300能够相对转接架模组200在竖直平面内转动的效果；另一方面第二驱动齿轮380设于内齿圈232内部，从而在实现相同传动比的前提下，其相对于第二驱动齿轮380与外齿圈内盒的方案更加节省空间。

为了便于安装，请结合参照图12至图17，摄像壳体310包括主壳体311和转接板312，主壳体311具有朝向左转接架230的安装口，转接板312可拆卸地安装于安装口处，垂直电机370安装于转接板312上并位于主壳体311内，且垂直电机370的输出轴穿设转接板312。

通过在主壳体311朝向左转接架230的一侧设有安装口，安装口处可拆卸安装有转接板312，则便于用户对垂直电机370进行安装，即用户可以先将垂直电机370安装于转接板312上，然后再将转接板312和垂直电机370一同安装于主壳体311的安装口处，且使得安装有垂直电机370的转接板312在与主壳体311连接的过程中能够同时实现位于主壳体311内的效果。另外，垂直电机370的输出轴穿设转接板312，则便于将第二驱动齿轮380安装于垂直电机370的输出轴上，并便于第二驱动齿轮380能够与左转接架230上的内齿圈232啮合，以使得垂直电机370相对内齿圈232转动，进而实现垂直电机370带动整个摄像模组300相对转接架模组在竖直平面内转动的效果。

在一示例中，主壳体311形成有相互隔离的第三容纳腔311a和第四容纳腔311b，第三容纳腔311a内用以安装镜头组件340，第四容纳腔311b具有朝向左转接架230的安装口。

通过将镜头组件340和垂直电机370分别安装于第三容纳腔311a和第四容纳腔311b内，则可以避免沿着垂直电机370的输出轴流进摄像壳体310内的灰尘或雨水对镜头组件340产生影响。可以理解的是，第四容纳腔311b具有朝向左转接架230的安装口，则使得设于第四容纳腔311b内的垂直电机370能够与左转接架230转动连接。

在一实施例中，请结合参照图12至图15，摄像壳体310相对的两侧分别设有左销轴313和右销轴314，左销轴313凸设于转接板312上并与内齿圈232的轴线重合，左销轴313穿设左转接架230以与左转接架230转动连接；右销轴314穿设右转接架240以与右转接架240转动连接。

通过将左销轴313凸设于转接板312上，则用户只需将转接板312安装于主壳体311后，再将左销轴313与左转接架230相互配合，使左销轴313穿设左转接架230，即使得左销轴313与左转接架230转动连接，继而实现摄像模组300与左转接架230转动连接的效果。同理，右销轴314穿设右转接架240，即可使得右销轴314与右转接架240转动连接，继而实现摄像模组300与右转接架240转动连接的效果。结合在摄像壳体310相对的两侧分别设有左销轴313和右销轴314的方案，不仅可以借助左销轴313和右销轴314能够实现摄像模组300相对转接架模组200转动效果，而且还保证了摄像模组300相对转接架模组200转动时具有较佳的稳定性。

作为一示例，左转接架230上设有左安装孔231，左安装孔231内安装有左轴承250，左销轴313安装于左轴承250内；右转接架240上设有右安装孔241，右安装孔241内安装有右轴承260，右销轴314安装于右销轴314内。

摄像壳体310的左右两侧分别设有左销轴313和右销轴314，左转接架230上设有左安装孔231，从而当左转接架230与摄像壳体310安装时，仅需要将摄像壳体310上的左销轴313***左安装孔231内。同理，右转接架240上设有右安装孔241，从而当右转接架240与摄像壳体310安装时，仅需要将摄像壳体310上的右销轴314***右安装孔241内。从而一方面便于摄像壳体310与左转接架230和右转接架240连接，另一方面还实现了摄像壳体310相对左转接架230和右转接架240转动的效果。另外，通过在左安装孔231内安装有左轴承250，左销轴313安装于左轴承250内，同时在右安装孔241内安装有右轴承260，右销轴314安装于右轴承260内，则减小了左销轴313相对左转接架230转动时的摩擦力，同时减小了右销轴314相对右转接架240转动时的摩擦力。

为了实现更佳的防尘效果，转接架模组200还包括左保护盖391和右保护盖392，左保护盖391和右保护盖392分别连接于摄像壳体310的相对的两侧，并分别盖设左轴承250和右轴承260，从而对左轴承250和右轴承260具有较好的防尘效果。

在一示例中，请结合参照图16和图17，摄像模组300还包括安装于主壳体311内的电路板，电路板具有输出连接线320，输出连接线320包括首尾连接的第一连接段321、第二连接段322以及第三连接段323，第一连接段321穿过主壳体311朝向右转接架3240的一侧，并与主壳体311的转动轴线重合；第二连接段322设于右转接架240背离摄像模组300的一侧；第三连接段323穿设转轴220以与主控板120连接，并与转轴220的转动轴线重合。

通过将输出连接线320的第一连接段321穿设主壳体311，并与主壳体311的转动轴线重合，则当摄像模组300相对转接架模组200转动时，不会使得输出连接线320的第一连接段321被拉扯，从而避免输出连接线320的第一连接段321被扯断的风险。同样地，通过将输出连接线320的第三连接段323穿设转轴220，并与转轴220的转动轴线重合，则当摄像模组300相对机身模组100在水平面内转动时，同样不会使得输出连接线320的第一连接段321被拉扯，从而避免输出连接线320的第三连接段323被扯断的风险。

基于摄像壳体310上设有右销轴314的方案，右销轴314和转轴220可均设置成筒状体。通过将右销轴314和转轴220均设置成筒状体，且输出连接线320可穿过右销轴314和转轴220后与主控板120连接，则无需再在摄像壳体310、左转接架230、右转接架240上单独为输出连接线320开设中心线为竖直方向的孔了，从而保证了摄像模组300内部器件良好的密封性。另外，为了便于输出连接线320能从右转接架240背离摄像模组300的一侧穿设至转轴220内，右转接架240的顶部可设有避让槽242，避让槽242贯通右转接架240背离左转接架230的一侧，并连通转轴220的内部。

可以理解的是，基于上述主壳体311包括第三容纳腔311a和第四容纳腔311b的方案，电路板设于第三容纳腔311a内，以与第四容纳腔311b内的垂直电机370进行隔离，避免进入第四容纳腔311b内的灰尘或雨水对电路板造成影响。

为了更好地对线体进行保护，请结合参照图12和图17，转接架模组200还包括盖板270，盖板270连接于上盖210，并盖设右转接架240背离左转接架230的一侧，用以遮盖输出连接线320的第二连接段322。

如此设置，则使得输出连接线320穿出摄像模组300外的部分仍然被遮蔽在转接架模组200内部，从而能够对输出连接线320的第二连接段322具有良好的防护效果。

请结合参照图17和图18，为了提高摄像机的密封性，防止灰尘或水汽沿输出连接线320进入机身模组100内或摄像模组300内，本示例中，摄像机还包括至少两个固定套330，固定套330均套设于输出连接线320的外部，且其中两个固定套330的其中之一套设于输出连接线320的第一连接段321外，并与主壳体311固定连接，其中之另一固定套330套设于输出连接线320的第三连接段323外，并固定安装于转轴220内。如此设置，则可以提高机身模组100和摄像模组300的密封性，并保证输出连接线320安装的稳定性。

为了保证更好的密封效果，固定套330与输出连接线320之间填充有密封胶。如此设置减少灰尘或水汽进入机身模组100或摄像模组300的风险。

为了实现较好的摄像效果，如图13和图16所示，摄像模组300还包括补光灯350，补光灯350设于镜头组件340的侧部；摄像壳体310的前端还开设有镜头视窗315和补光灯视窗316，镜头视窗315与镜头组件340相对设置，补光灯视窗316与补光灯350相对设置。

通过设置补光灯350，则可以为摄像机的摄像环境进行补光，以使得摄像机所拍摄的图像更加清晰。通过将补光灯350设于镜头组件340的侧部，则补光灯350与镜头组件340在水平方向上排布。补光灯350可以设有一个，也可以设有两个或者多个。当补光灯350设有两个时，两个补光灯350分别设于镜头组件340相对的两侧部，从而可以对镜头组件340两侧的环境进行补光。通过在摄像壳体310的前端开设有镜头视窗315和补光灯视窗316，则便于光线通过镜头视窗315和补光灯视窗316，避免出现摄像壳体310遮挡光线的情况。

为了具有更佳的补光效果，如图13和图16所示，本示例中，补光灯视窗316的内壁凸出摄像壳体310的前端面。

通过将补光灯视窗316的内壁凸出摄像壳体310的前端面，则一方面可以实现较好的补光效果，另一方面还可以避免补光灯350的光线对镜头组件340产生干扰。

在一示例中，如图13所示，摄像模组300还包括防尘盖360，防尘盖360可拆卸连接于摄像壳体310的前端。

通过在摄像壳体310的前端还设有防尘盖360，则可以防止灰尘直接污染镜头视窗315。可以理解的是，为了避免光线遮挡镜头视窗315，防尘盖360上可在对应镜头视窗315的位置安装有防尘玻璃，从而便于光线穿设防尘盖360。

防尘盖360上还可开设有避让孔，凸出摄像壳体310的前端面的补光灯视窗316伸入至避让孔内，从而一方面可以减小防尘盖360所占用的面积，另一方面还使得整个摄像模组300外观更加整洁大方。

防尘盖360可拆卸连接于摄像壳体310的前端，则便于将防尘盖360拆下后进行清洗，从而避免直接对摄像壳体310的前端面进行清洗而使得水汽进入摄像壳体310内并对镜头模组产生影响。防尘盖360可以通过螺钉连接、卡扣连接或者磁吸连接的方式与摄像壳体310连接。为了拆装方便，可优选防尘盖360与摄像壳体310磁吸连接。摄像壳体310的前端面上可设有第一磁吸件，防尘盖360上设有第二磁吸件，从而当防尘盖360靠近摄像壳体310时，第一磁吸件与第二磁吸件相互吸引，以实现防尘盖360连接于摄像壳体310的效果。当用户需要拆下防尘盖360时，只需要用力驱动防尘盖360向远离摄像壳体310的方向运动即可。

为了便于镜头组件340、电路板等安装于摄像壳体310内，摄像壳体310的主壳体311具有可拆卸连接的前壳和后壳，前壳和后壳盖合后共同限定出相互隔离的第三容纳腔311a和第四容纳腔311b。为了保证摄像机整体具有良好的密封性，摄像壳体310的前壳与后壳之间设有密封圈。

本发明中为了使得摄像机具有轻便灵活的特点，可以将机壳110、侧盖171、转接架模组200、摄像壳体310、转接板312、防尘盖360的材质采用防静电塑胶材质。例如可以采用防静电PC（Polycarbonate，聚碳酸酯）或防静电PC材料中混有GF（glass fiber，玻璃纤维）的混合物。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

机身模组，所述机身模组沿长度方向具有第一长度尺寸以及沿高度方向具有第一高度尺寸；和

球体模块，所述球体模块与所述机身模组连接并至少部分位于所述机身模组外，所述球体模块位于所述机身模组外的部分具有第二高度尺寸；

所述第一高度尺寸与所述第二高度尺寸之和小于所述第一长度尺寸；

所述机身模组包括：

机壳，所述机壳的长度方向的尺寸为所述第一长度尺寸，所述机壳的高度方向的尺寸为所述第一高度尺寸；

主控板，所述主控板的板面沿水平面延伸；

水平传动组件，所述水平传动组件包括水平电机和水平齿轮，所述水平电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，所述水平齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述球体模块部分伸进所述机壳内以与所述水平齿轮传动连接；所述水平齿轮设于所述主控板上方，所述主控板对应所述水平齿轮设有第一避让口，所述主控板的边缘设有第二避让口，所述第二避让口处安装有所述水平电机；所述主控板上设有网络接口和光纤接口，所述网络接口和所述光纤接口分别设于所述主控板的上板面和下板面，且所述网络接口和所述光纤接口均设于所述主控板远离所述水平电机的一侧；以及

扬声器，所述主控板、所述水平传动组件以及所述扬声器均设于所述机壳内，所述扬声器设于所述主控板远离所述水平电机的一侧；

所述球体模块包括：

转接架模组，所述转接架模组与所述水平传动组件传动连接，并至少部分向下伸出所述机壳外；和

摄像模组，所述摄像模组安装于所述转接架模组，且所述摄像模组的底面至所述机壳的底面之间的尺寸为所述第二高度尺寸；

所述转接架模组包括：

上盖，所述上盖上设有转轴，所述转轴与所述水平传动组件传动连接；

左转接架；

右转接架，所述左转接架和所述右转接架均可拆卸连接于所述上盖，所述摄像模组包括摄像壳体，所述摄像壳体夹设于所述左转接架与所述右转接架之间，并与所述左转接架和所述右转接架转动连接，所述摄像模组相对所述左转接架转动时的转动轴线与所述转轴的轴线垂直；所述摄像模组还包括安装于所述摄像壳体上的垂直电机，所述垂直电机的输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述左转接架的内侧形成有内齿圈，所述第二驱动齿轮与所述内齿圈啮合；所述垂直电机和所述摄像壳体同步运动并以所述左转接架的轴线为转动轴线；

所述摄像模组还包括主壳体，所述主壳体内设有电路板，所述电路板具有输出连接线；所述输出连接线包括首尾连接的第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段穿过所述主壳体朝向所述右转接架的一侧，并与所述主壳体的转动轴线重合；所述第二连接段设于所述右转接架背离所述摄像模组的一侧；所述第三连接段穿设所述转轴以与所述主控板连接，并与所述转轴的转动轴线重合。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机身模组沿宽度方向具有第一宽度尺寸，所述宽度方向与所述长度方向垂直，所述第一高度尺寸与所述第二高度尺寸之和小于所述第一宽度尺寸。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述扬声器设于所述主控板的下方，并延伸至所述球体模块的后端。

4.如权利要求 1所述的摄像机，其特征在于，摄像壳体还包括转接板，所述主壳体具有朝向左转接架的安装口，所述转接板可拆卸地安装于所述安装口处，所述垂直电机安装于所述转接板上并位于所述主壳体内，且所述垂直电机的输出轴穿设所述转接板。

5.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述转接架模组还包括盖板，所述盖板连接于所述上盖，并盖设所述右转接架背离所述左转接架的一侧，用以遮盖所述第二连接段。