CN116542500B - 无人机备件采购方法、***、存储介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无人机备件采购方法、***、存储介质及设备，该方法通过获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗，若否，则根据初始备件数量、当前无人机装备总数以及剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量，若是，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，若是，再获取目标无人机备件中途补货数量，并计算目标无人机备件采购量，若否，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并计算目标无人机备件采购量，最后输出目标无人机备件采购量，为采购筹措决策提供依据。

Description

无人机备件采购方法、***、存储介质及设备
技术领域
本发明属于无人机备件采购筹措的技术领域，具体涉及一种无人机备件采购方法、***、存储介质及设备。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
当无人机出售至外方目标国，无人机备件的筹措往往以年度为单位进行采购，年度内无人机备件消耗情况可分为三类：1）无人机备件在年度内恰好消耗完毕；2）无人机备件在年度内仍有剩余；3）无人机备件在年度内早已消耗，急需补充。据了解，现有无人机备件一般按照“填平补齐”的方式进行采购，然而以年度为采购单位的“填平补齐”方式筹措无人机备件存在以下缺陷:
（1）采购时，无法对年度内早已消耗的无人机备件进行准确预估。无人机备件在年度内早已消耗，按上一个年度采购数量进行“填平补齐”，则必将导致下一年度再次出现备件提前消耗的现象，无法保障后续无人机作战能效；
（2）无人机备件采购筹措缺乏数据理论支撑。当年度早已消耗的无人机备件自然可中途补货，统计年度消耗数据后再采用“填平补齐”的方式进行采购筹措。然而，对无人机备件交货而言，中途补货必然会浪费大量时间、人力和财力。此外仅以年度消耗量为依据，而没有考虑无人机备件故障率等因素，随着时间的推移，无人机备件故障率的上升，依然会出现无人机备件提前消耗的现象，从而降低了无人机维修效率。
发明内容
基于此，本发明实施例当中提供了一种无人机备件采购方法、***、存储介质及设备，旨在解决现有技术中，通过目前以年度为采购单位的“填平补齐”方式，无法对年度内早已消耗的无人机备件进行准确预估，进而影响整体无人机备件采购筹措的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种无人机备件采购方法，所述方法包括：
获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量；
根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗；
若判断无人机备件未提前消耗，则根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量；
若判断无人机备件提前消耗，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货；
若判断无人机备件在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量；
若判断无人机备件未在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量；
输出所述目标无人机备件采购量，其中，所述目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中。
进一步的，所述若判断无人机备件未提前消耗，则根据所述初始备件数量、所述无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量的步骤中，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，qi表示为第i种型号的目标无人机备件采购量，hi表示为第i种型号的无人机装备的初始备件数量，gi表示为第i种型号的年度采购时的剩余无人机备件数量，ceil表示为向上取整函数，vi表示为第i种型号对应的当前无人机装备总数，λi平均表示为第i种型号的备件平均故障率。
进一步的，所述若判断无人机备件在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量的步骤中，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，ri表示为第i种型号的中途补货数量。
进一步的，所述若判断无人机备件未在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量的步骤中，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，l表示为对应的无人机备件使用的月度数。
进一步的，所述根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗的步骤包括：
获取当前月份以及当前月份对应的无人机备件阈值数量；
判断所述剩余无人机备件数量是否小于所述无人机备件阈值数量；
若是，则说明无人机备件提前消耗。
进一步的，所述输出所述目标无人机备件采购量的步骤中，将所述目标无人机备件采购量更新无人机装备的初始备件数量，以用于后续年度采购无人机备件计算当中。
本发明实施例的第二方面提供了一种无人机备件采购***，所述***包括：
获取模块，用于获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量；
第一判断模块，用于根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗；
第一计算模块，用于若判断无人机备件未提前消耗，则根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量；
第二判断模块，用于若判断无人机备件提前消耗，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货；
第二计算模块，用于若判断无人机备件在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量；
第三计算模块，用于若判断无人机备件未在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量；
输出模块，用于输出所述目标无人机备件采购量，其中，所述目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的无人机备件采购方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的无人机备件采购方法。
本发明的有益效果为：该方法通过获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗，若否，则根据初始备件数量、当前无人机装备总数以及剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量，若是，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，若是，则获取目标无人机备件中途补货数量，并计算目标无人机备件采购量，若否，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并计算目标无人机备件采购量，最后输出目标无人机备件采购量，其中，目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中，具体的，通过采用滚动的无人机备件历史数据和无人机备件平均故障率确定下年度消耗量，为采购筹措决策提供依据。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种无人机备件采购方法的实现流程图；
图2为某无人机航电模块的故障率随时间变化的曲线图；
图3为本发明实施例三提供的一种无人机备件采购***的结构示意图；
图4为本发明实施例四当中的电子设备的结构框图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1，图1示出了本发明实施例一提供的一种无人机备件采购方法的实现流程图，所述方法具体包括步骤S01至步骤S07。
步骤S01，获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量。
具体的，统计无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量，可以理解的，一个无人机由多种类型的零部件组成，而各零部件又有其对应的备件。
步骤S02，根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗，若否，则执行步骤S03，若是，则执行步骤S04。
其中，判断无人机备件是否提前消耗的具体步骤可以为，获取当前月份以及当前月份对应的无人机备件阈值数量，后判断剩余无人机备件数量是否小于无人机备件阈值数量，若是，则说明无人机备件提前消耗，具体的，当前月份对应的无人机备件阈值数量可以根据历史数据或者经验自定义。
步骤S03，则根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量。
需要说明的是，目标无人机备件采购量的计算公式为：
（1）
其中，qi表示为第i种型号的目标无人机备件采购量，hi表示为第i种型号的无人机装备的初始备件数量，gi表示为第i种型号的年度采购时的剩余无人机备件数量，ceil表示为向上取整函数，vi表示为第i种型号对应的当前无人机装备总数，λi平均表示为第i种型号的备件平均故障率。
步骤S04，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，若是，则执行步骤S05，若否，则执行步骤S06。
步骤S05，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量。
需要说明的是，此步骤中目标无人机备件采购量的计算公式为：
（2）
其中，ri表示为第i种型号的中途补货数量。
步骤S06，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量。
需要说明的是，此步骤中目标无人机备件采购量的计算公式为：
（3）
其中，l表示为对应的无人机备件使用的月度数。
步骤S07，输出所述目标无人机备件采购量，其中，所述目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中。
具体的，将所述目标无人机备件采购量更新无人机装备的初始备件数量，以用于后续年度采购无人机备件计算当中，重复上述步骤即可进行后续年度采购无人机备件计算。
综上，本发明上述实施例当中的无人机备件采购方法，该方法通过获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗，若否，则根据初始备件数量、当前无人机装备总数以及剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量，若是，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，若是，则获取目标无人机备件中途补货数量，并计算目标无人机备件采购量，若否，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并计算目标无人机备件采购量，最后输出目标无人机备件采购量，其中，目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中，具体的，通过采用滚动的无人机备件历史数据和无人机备件平均故障率确定下年度消耗量，为采购筹措决策提供依据。
实施例二
本发明实施例二给出了一种无人机备件采购方法的具体应用实例，假设外方目标国采购100台某型无人机，图2为某无人机航电模块的故障率随时间变化的曲线图，表1为2015年某无人机航电模块三种状况基本数据。
表1航电模块三种状况基本数据
其中，表1序号1中，为一般情况下无人机备件消耗情况，由图2可知2016年某无人机航电模块故障率为5%，则通过式（1）计算2016年无人机航电模块采购数量：100-2+ceil（200*5%）=108块；表1序号2中，为无人机备件提前消耗且中途补货情况，则通过式（2）计算2016年某无人机航电模块采购数量：100+20-2+ ceil（200*5%）=128块；表1序号3中，为无人机备件提前消耗且中途没有补货情况，则通过式（3）计算2016年无人机航电模块采购数量：ceil（100/7）*12+ ceil（200*5%）=190块。在本实施例当中，vi为200，表示的是做成无人机装备的总数为200，这200个无人机装备中使用了特定型号的备件。
实施例三
请参阅图3，为本发明实施例三提供了一种无人机备件采购***的结构示意图，所述无人机备件采购***200具体包括：
获取模块21，用于获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量；
第一判断模块22，用于根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗；
第一计算模块23，用于若判断无人机备件未提前消耗，则根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量，其中，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，qi表示为第i种型号的目标无人机备件采购量，hi表示为第i种型号的无人机装备的初始备件数量，gi表示为第i种型号的年度采购时的剩余无人机备件数量，ceil表示为向上取整函数，vi表示为第i种型号对应的当前无人机装备总数，λi平均表示为第i种型号的备件平均故障率；
第二判断模块24，用于若判断无人机备件提前消耗，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货；
第二计算模块25，用于若判断无人机备件在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量，其中，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，ri表示为第i种型号的中途补货数量；
第三计算模块26，用于若判断无人机备件未在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量，其中，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，l表示为对应的无人机备件使用的月度数；
输出模块27，用于输出所述目标无人机备件采购量，其中，所述目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中，其中，将所述目标无人机备件采购量更新无人机装备的初始备件数量，以用于后续年度采购无人机备件计算当中。
进一步的，所述第一判断模块22包括：
获取单元，用于获取当前月份以及当前月份对应的无人机备件阈值数量；
判断单元，用于判断所述剩余无人机备件数量是否小于所述无人机备件阈值数量。
实施例四
本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图4，所示为本发明实施例四当中的电子设备的结构框图，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的无人机备件采购方法。
其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图4示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的无人机备件采购方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备（如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***）使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机备件采购方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量；
根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗；
若判断无人机备件未提前消耗，则根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，qi表示为第i种型号的目标无人机备件采购量，hi表示为第i种型号的无人机装备的初始备件数量，gi表示为第i种型号的年度采购时的剩余无人机备件数量，ceil表示为向上取整函数，vi表示为第i种型号对应的当前无人机装备总数，λi平均表示为第i种型号的备件平均故障率；
若判断无人机备件提前消耗，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货；
若判断无人机备件在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，ri表示为第i种型号的中途补货数量；
若判断无人机备件未在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，l表示为对应的无人机备件使用的月度数；
输出所述目标无人机备件采购量，其中，所述目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中。
2.根据权利要求1所述的无人机备件采购方法，其特征在于，所述根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗的步骤包括：
获取当前月份以及当前月份对应的无人机备件阈值数量；
判断所述剩余无人机备件数量是否小于所述无人机备件阈值数量；
若是，则说明无人机备件提前消耗。
3.根据权利要求2所述的无人机备件采购方法，其特征在于，所述输出所述目标无人机备件采购量的步骤中，将所述目标无人机备件采购量更新无人机装备的初始备件数量，以用于后续年度采购无人机备件计算当中。
4.一种无人机备件采购***，其特征在于，所述***包括：
获取模块，用于获取无人机装备的初始备件数量、当前无人机装备总数以及年度采购时的剩余无人机备件数量；
第一判断模块，用于根据所述剩余无人机备件数量，判断无人机备件是否提前消耗；
第一计算模块，用于若判断无人机备件未提前消耗，则根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数以及所述剩余无人机备件数量，计算目标无人机备件采购量，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，qi表示为第i种型号的目标无人机备件采购量，hi表示为第i种型号的无人机装备的初始备件数量，gi表示为第i种型号的年度采购时的剩余无人机备件数量，ceil表示为向上取整函数，vi表示为第i种型号对应的当前无人机装备总数，λi平均表示为第i种型号的备件平均故障率；
第二判断模块，用于若判断无人机备件提前消耗，则判断无人机备件是否在年度内提前消耗完毕且中途进行补货；
第二计算模块，用于若判断无人机备件在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取目标无人机备件中途补货数量，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及所述目标无人机备件中途补货数量，计算目标无人机备件采购量，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，ri表示为第i种型号的中途补货数量；
第三计算模块，用于若判断无人机备件未在年度内提前消耗完毕且中途进行补货，则获取对应的无人机备件使用的月度数，并根据所述初始备件数量、当前无人机装备总数、所述剩余无人机备件数量以及对应的无人机备件使用的月度数，计算目标无人机备件采购量，目标无人机备件采购量的计算公式为：
其中，l表示为对应的无人机备件使用的月度数；
输出模块，用于输出所述目标无人机备件采购量，其中，所述目标无人机备件采购量可用于后续年度采购无人机备件计算当中。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－3任一项所述的无人机备件采购方法。
6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－3任一项所述的无人机备件采购方法。
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