CN116541799B - 航道结构数据精度提升方法、***、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航道结构数据精度提升方法、***、电子设备及存储介质，其方法包括：S1、采集QAR数据并提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据；S2、将航班着陆跑道入口、航向台位置的经纬度坐标数据及航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；S3、对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理；S4、在平面直角坐标系上计算采样点至跑道延长线的垂直距离di，以及采样点与跑道延长线垂直交点至航向台的距离Di；S5、将调制度差DDMi与采集模块提取到的调制度差DDM进行数据对应比较并修正融合处理。本发明经过对航迹数据和航道结构数据进行处理与修正后，极大地提高了航道结构数据的精度和准确性。

Description

航道结构数据精度提升方法、***、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及航道结构数据处理领域，尤其涉及一种航道结构数据精度提升方法、***、电子设备及存储介质。

背景技术

仪表着陆***是机场最后进近着陆阶段最重要的导航设备，其运行状态直接影响飞机着陆和机场运行标准，对机场的运行和安全有重要作用；其由航向台、下滑台和测距仪台组成。近年来，大型繁忙机场航班运行中飞行员反映航向台信号不稳定的事件时有发生，且由于航向台信号不稳定导致中止进近或复飞等不安全事件，为机场运行人员带来巨大压力。一旦机场发生中止进近或复飞等不安全事件后，机场运行人员需进行不安全事件的追溯和原因分析。

目前不安全追溯事件和原因排查主要采用的方式有设备故障的检查、周边干扰源的排查或通过实际的飞行校验。事件原因排查时间较长，且会花费大量的人力和物力，同时也降低了原因排查的效率，为机场安全运行带来了巨大的风险和威胁。由于航班QAR数据(QAR，英文全称Quick Access Recorder，是一种快速存取记录器，通过机载设备采集记录飞机运行中的各类数据，记录容量为128MB，可连续记录时间达600h，可以同时采集数百个数据，其包含了各种参量、飞机位置信息和机组操作等与飞机运行密切相关的数据信息，经由地面译码软件解析后，可对飞机飞行的状态和情况进行分析)具有数据内容丰富、数据具有高维时序特性且采样间隔规律等优点，可通过对航班QAR数据解析获取航空器在飞行过程中机载设备接收到的航向台信号相关数据信息。由于飞行干扰与扰动、机载设备精度与数据采集模式，OAR记录设备本身性能和精度等多方面的原因，航班OAR数据精度就相对不高，以至于无法得到高精度的航道结构数据以影响航道结构数据结果的分析与判断。基于此，如何实现航道结构数据(核心为调制度差数据)的精度提升，便于得到精度较高且修正后的调制度差数据，可有效提高了航空器飞行过程中不安全事件的追溯和原因查找的效率和准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术所指出的技术问题，提供一种航道结构数据精度提升方法、***、电子设备及存储介质，通过提取航班在飞行进近阶段计算接收端记录的航向台相关的数据，经过对航迹数据和航道结构数据进行处理与修正后，极大地提高了航道结构数据的精度和准确性，为机场相关人员在事件排查过程中提供了强有力的精准数据支撑。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种航道结构数据精度提升方法，其方法包括：

S1、采集QAR数据进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：

S2、采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据，将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线，航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据记为(x₀，y₀)，航向台位置的经纬度坐标数据记为(x_L，y_L)，航迹经纬度坐标数据记为(x_j，y_j)，i＝1，2，3，……，N；

S3、对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理：

根据飞行性能数据通过二重积分的方法插值得到新的采样点方法如下：

其中(x′_j，y′_j)表示以第j个采样点的坐标经过二重积分方法插值得到新的采样点坐标，(x_a，y_a)表示已知A点的坐标，已知A点为一个已知采样点或航班着陆跑道入口处或航向台位置；v_a表示A点的地速，a_j表示第j个采样点的水平加速度，θ_j表示第j个采样点的真航向，t_j表示第j个采样点的时刻，t_j+1表示第j+1个采样点的时刻；

在所有相邻两个采样点坐标之间依次***N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；

S4、在平面直角坐标系上计算各个采样点至跑道延长线的垂直距离d_i，以及各个采样点与跑道延长线垂直交点至航向台的距离D_i，计算公式如下：

其中k₀表示跑道延长线的斜率，c₀表示在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距；(X_i，Y_i)表示新的航迹经纬度坐标数据中的采样点i的坐标；若采样点i位于跑道延长线左侧，则垂直距离d_i为正值，并记为d′_i，d′_i＝d_i；若采样点i位于跑道延长线右侧，则垂直距离d_i为负值，并记为d′_i，d′_i＝-d_i；

其中k_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率，c_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距；

将采样点i的垂直距离d_i与距离D_i对应关联存储，按照如下公式计算得到采样点i的调制度差DDM_i：

其中W_i/2表示采样点i与跑道延长线垂直交点至航道扇区边缘线的距离；

由此计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i，由此得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合；

S5、从OAR数据中提取调制度差DDM，设定阈值F，按照如下方法进行数据比较并修正融合处理；

S51、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM存在数据正负差异，则保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

S52、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值小于或等于阈值F，则采用提取到的调制度差DDM替换所对应的调制度差DDM_i；

S53、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值大于阈值F，则采保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合。

为了更好地实现本发明航道结构数据精度提升方法，QAR数据中航迹数据的采样时间间隔为T₀；在步骤S3中，若相邻两个采样点坐标的间隔时间小于或等于T₀，则在相邻两个采样点坐标之间依据飞行性能数据通过二重积分方法依次***n₀个采样点；若相邻两个采样点坐标的间隔时间大于T₀，则在相邻两个采样点坐标之间依据飞行性能数据通过二重积分方法依次***至少2n₀个采样点。

本发明航道结构数据精度提升方法优选的技术方案是：在步骤S4中，跑道延长线的斜率k₀通过如下公式计算得到：

在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距c₀通过如下公式计算得到：

本发明航道结构数据精度提升方法优选的技术方案是：采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率k_i通过如下公式计算得到：

采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距c_i通过如下公式计算得到：

一种航道结构数据精度提升***，包括：

采集模块，用于采集OAR数据进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：采集模块还用于从OAR数据中提取调制度差DDM以及采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据；

计算处理***，包括插值计算模块、调制度差计算模块和调制度差修正融合模块，计算处理***内部构建有成平面直角坐标系并将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线；插值计算模块对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理，在所有相邻两个采样点坐标之间依次***N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；调制度差计算模块计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i并得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合；调制度差修正融合模块设定阈值F，将调制度差DDM_i与采集模块提取到的调制度差DDM进行数据对应比较并修正融合处理，由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合；

输出模块，用于向外输出修正后的调制度差DDM_i数据。

一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行本发明航道结构数据精度提升方法的步骤。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明航道结构数据精度提升方法的步骤。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过提取航班在飞行进近阶段计算接收端记录的航向台相关的数据，经过对航迹数据和航道结构数据进行处理与修正后，极大地提高了航道结构数据的精度和准确性，能够得到高精度的调制度差DDM_i数据，为机场相关人员在事件排查过程中提供了强有力的精准数据支撑，便于实现仪表着陆***的信号评估、事件有效排查。

(2)本发明将航迹经纬度数据转换成平面直角坐标系，创造性地通过二重积分对航迹数据的采样点进行插值处理，求得采样点(或称航迹点)距跑道中线的垂直距离以及航向台至两条直线交点的距离等距离数据，方法简单，结果准确，可快速实现对航道结构数据进行修正处理，提高了航道结构数据的精度。

(3)本发明可直接通过航班OAR数据来分析航向台的航道结构数据，节约了人工信号测量的时间成本，提高了不安全事件排查的效率；经过对QAR数据中航向台航道结构数据相关的数据进行修正，提高了航道结构数据的精度，准确性高；为航向台信号不稳定性原因排查与分析提供了精准数据支撑，也为机场航空器的安全运行提供了技术保障，具有数据生产效率高、质量高、数据可靠等优点。

附图说明

图1为本发明航道结构数据精度提升方法的方法流程示意图；

图2为本发明步骤S5中数据比较并修正融合处理的方法流程示意图；

图3为实施例中平面直角坐标系以采样点i为例的关系示意图；

图4为实施例中航道结构数据修正前后的对比示意图；

图5为本发明航道结构数据精度提升***的功能模块框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图4所示，一种航道结构数据精度提升方法，其方法包括：

S1、采集OAR数据(采集的OAR数据包括航班号、飞行日期、经纬度、飞行高度、水平加速度、地速、空速、真航向、磁航向、航向台DDM值、航向台工作频率和航班着陆跑道号等相关数据；由于航班OAR数据是原码数据，需经对OAR数据进行解析并译码后转为可读取数据；OAR数据中航迹数据的采样时间间隔为T₀；本实施例所使用的QAR数据采样时间间隔为1秒)进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：

S2、采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据，将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线(从航道线向两边扩展到DDM为0.155(150μA)的各点轨迹所限制的区域；在跑道入口两边105m处的DDM为0.155(150μA)，例如a_s为航道扇区角，根据航向台至跑道末端的距离、跑道长度和跑道入口两边的宽度可计算出航道扇区角的值)，航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据记为(x₀，y₀)，参见图3的示例；航向台位置的经纬度坐标数据记为(x_L，y_L)，参见图3的示例；航迹经纬度坐标数据记为(x_j，y_j)，i＝1，2，3，……，N。

S3、对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理。

根据飞行性能数据通过二重积分的方法插值得到新的采样点方法如下：

其中(x′_j，y′_j)表示以第j个采样点的坐标经过二重积分方法插值得到新的采样点坐标，(x_a，y_a)表示已知A点的坐标，已知A点为一个已知采样点或航班着陆跑道入口处或航向台位置；v_a表示A点的地速，a_j表示第j个采样点的水平加速度，θ_j表示第j个采样点的真航向，t_j表示第j个采样点的时刻，t_j+1表示第j+1个采样点的时刻。

在所有相邻两个采样点坐标之间依次***N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系。正常情况下，QAR数据中采集的航迹数据会按照采样时间间隔T₀进行航迹采样点的采集，即航迹数据中任两个采样点坐标的间隔时间都等于T₀。由于原始数据在译码解析过程会存在部分数字段的错位、信息缺失、参数取值超出理论取值范围和出现不合逻辑的跳变等异常情况，需结合异常数据所处时间点附近一段时间内的飞机状态相关的参数数据，对异常数据进行识别与删除。

若相邻两个采样点坐标的间隔时间小于或等于T₀，则在相邻两个采样点坐标之间依据飞行性能数据通过二重积分方法依次***n₀个采样点(即N₀＝n₀，相邻两个采样点可以为航迹数据中两个相邻的采样点，也可以为航迹数据中一个采样点与相邻***新的采样点，也可以为两个相邻***新的采样点)。若相邻两个采样点坐标的间隔时间大于T₀，则在相邻两个采样点坐标之间依据飞行性能数据通过二重积分方法依次***至少2n₀个采样点(即N₀＝2n₀)。上述所提到的采样点或***采样点也即航迹数据中的航迹点。

S4、如图3所示，在平面直角坐标系上计算各个采样点至跑道延长线的垂直距离d_i(参见图3以采样点i为例的距离示例)，以及各个采样点与跑道延长线垂直交点至航向台的距离D_i(参见图3以采样点i为例的距离示例)，计算公式如下：

其中k₀表示跑道延长线的斜率，c₀表示在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距；(X_i，Y_i)表示新的航迹经纬度坐标数据中的采样点i的坐标；若采样点i位于跑道延长线左侧，则垂直距离d_i为正值，并记为d′_i，d′_i＝d_i；若采样点i位于跑道延长线右侧，则垂直距离d_i为负值，并记为d′_i，d′_i＝-d_i。

跑道延长线的斜率k₀通过如下公式计算得到：

在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距c₀通过如下公式计算得到：

其中k_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率，c_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距。跑道延长线在水平面内最靠近跑道中心的DDM为零的点集合，也即跑道中心线的延长线。

采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率k_i通过如下公式计算得到：

采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距c_i通过如下公式计算得到：

将采样点i的垂直距离d_i与距离D_i对应关联存储，按照如下公式计算得到采样点i的调制度差DDM_i：

其中W_i/2表示采样点i与跑道延长线垂直交点至航道扇区边缘线的距离；

由此计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i，由此得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合；

S5、从OAR数据中提取调制度差DDM(即OAR数据所提取出的调制度差DDM，具体为150Hz和90Hz两个音频信号对射频的调制度百分数的差值)，设定阈值F，按照如下方法(参见图2)进行数据比较并修正融合处理；

S51、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM存在数据正负差异，则保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

S52、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值小于或等于阈值F，则采用提取到的调制度差DDM替换所对应的调制度差DDM_i；

S53、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值大于阈值F，则采保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合。以某机场I类运行的航向台航道结构数据和该机场的着陆航班OAR数据为例，修正后的调制度差DDM_i数据和OAR数据中直接读取的DDM值进行对比，对比曲线如图4所示，从图中可与看出，修正后的调制度差DDM_i数据(也即本申请航道结构数据)精度明显得到了较高提升。

如图5所示，一种航道结构数据精度提升***，包括：

采集模块，用于采集OAR数据进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：采集模块还用于从OAR数据中提取调制度差DDM以及采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据；

计算处理***，包括插值计算模块、调制度差计算模块和调制度差修正融合模块，计算处理***内部构建有成平面直角坐标系并将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线；插值计算模块对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理，在所有相邻两个采样点坐标之间依次***N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；调制度差计算模块计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i并得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合；调制度差修正融合模块设定阈值F，将调制度差DDM_i与采集模块提取到的调制度差DDM进行数据对应比较并修正融合处理，由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合；

输出模块，用于向外输出修正后的调制度差DDM_i数据。

一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行本发明航道结构数据精度提升方法的步骤。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明航道结构数据精度提升方法的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航道结构数据精度提升方法，其特征在于：其方法包括：

S1、采集QAR数据进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：

S2、采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据，将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线，航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据记为(x₀，y₀)，航向台位置的经纬度坐标数据记为(x_L，y_L)，航迹经纬度坐标数据记为(x_j，y_j)，i＝1，2，3，……，N；

S3、对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理：

根据飞行性能数据通过二重积分的方法插值得到新的采样点方法如下：

其中(x′_j，y′_j)表示以第j个采样点的坐标经过二重积分方法插值得到新的采样点坐标，(x_a，y_a)表示已知A点的坐标，已知A点为一个已知采样点或航班着陆跑道入口处或航向台位置；v_a表示A点的地速，a_j表示第j个采样点的水平加速度，θ_j表示第j个采样点的真航向，t_j表示第j个采样点的时刻，t_j+1表示第j+1个采样点的时刻；

在所有相邻两个采样点坐标之间依次***N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；

S4、在平面直角坐标系上计算各个采样点至跑道延长线的垂直距离d_i，以及各个采样点与跑道延长线垂直交点至航向台的距离D_i，计算公式如下：

其中k₀表示跑道延长线的斜率，c₀表示在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距；(X_i，Y_i)表示新的航迹经纬度坐标数据中的采样点i的坐标；若采样点i位于跑道延长线左侧，则垂直距离d_i为正值，并记为d′_i，d′_i＝d_i；若采样点i位于跑道延长线右侧，则垂直距离d_i为负值，并记为d′_i，d′_i＝-d_i；

其中k_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率，c_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距；

将采样点i的垂直距离d_i与距离D_i对应关联存储，按照如下公式计算得到采样点i的调制度差DDM_i：

其中W_i/2表示采样点i与跑道延长线垂直交点至航道扇区边缘线的距离；

由此计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i，由此得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合；

S5、从QAR数据中提取调制度差DDM，设定阈值F，按照如下方法进行数据比较并修正融合处理；

S51、若调制度差DDM数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM存在数据正负差异，则保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

S52、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值小于或等于阈值F，则采用提取到的调制度差DDM替换所对应的调制度差DDM_i；

S53、若调制度差DDM_i数据集合中的调制度差DDM_i与提取到的调制度差DDM差值大于阈值F，则采保留调制度差DDM_i，并删除提取到的调制度差DDM；

由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合。

2.按照权利要求1所述的航道结构数据精度提升方法，其特征在于：QAR数据中航迹数据的采样时间间隔为T₀；在步骤S3中，若相邻两个采样点坐标的间隔时间小于或等于T₀，则在相邻两个采样点坐标之间依据飞行性能数据通过二重积分方法依次***n₀个采样点；若相邻两个采样点坐标的间隔时间大于T₀，则在相邻两个采样点坐标之间依据飞行性能数据通过二重积分方法依次***至少2n₀个采样点。

3.按照权利要求1所述的航道结构数据精度提升方法，其特征在于：在步骤S4中，跑道延长线的斜率k₀通过如下公式计算得到：

在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距c₀通过如下公式计算得到：

4.按照权利要求1所述的航道结构数据精度提升方法，其特征在于：采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率k_i通过如下公式计算得到：

采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距c_i通过如下公式计算得到：

5.一种航道结构数据精度提升***，其特征在于：包括：

采集模块，用于采集QAR数据进行解析、译码、滤波处理后，提取航空器飞行相关的航迹数据及飞行性能数据，航迹数据包括航迹经纬度坐标数据，飞行性能数据包括飞机地速、空速、水平加速度、真航向：采集模块还用于从QAR数据中提取调制度差DDM以及采集航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据和航向台位置的经纬度坐标数据；

计算处理***，包括插值计算模块、调制度差计算模块和调制度差修正融合模块，计算处理***内部构建有成平面直角坐标系并将航班着陆跑道入口的经纬度坐标数据、航向台位置的经纬度坐标数据、航迹经纬度坐标数据经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系，在平面直角坐标系上绘制航道扇区的边缘线；插值计算模块对航迹经纬度坐标数据的相邻两个采样点坐标进行插值处理，在所有相邻两个采样点坐标之间依次***N₀个采样点并组合成新的航迹经纬度坐标数据，同时将新的采样点经过横轴墨卡托投影转换成平面直角坐标系；调制度差计算模块计算得到所有采样点随距离D_i的调制度差DDM_i并得到航道结构数据的调制度差DDM_i数据集合，采样点随距离D_i的调制度差DDM_i获得方法如下：

在平面直角坐标系上计算各个采样点至跑道延长线的垂直距离d_i，以及各个采样点与跑道延长线垂直交点至航向台的距离D_i，计算公式如下：

其中k₀表示跑道延长线的斜率，c₀表示在跑道延长线上航班着陆跑道入口到航向台位置直线段的截距；(X_i，Y_i)表示新的航迹经纬度坐标数据中的采样点i的坐标；若采样点i位于跑道延长线左侧，则垂直距离d_i为正值，并记为d′_i，d′_i＝d_i；若采样点i位于跑道延长线右侧，则垂直距离d_i为负值，并记为d′_i，d′_i＝-d_i；

其中k_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点所在直线的斜率，c_i表示采样点i与跑道延长线垂直交点之间直线段的截距；

将采样点i的垂直距离d_i与距离D_i对应关联存储，按照如下公式计算得到采样点i的调制度差DDM_i：

其中W_i/2表示采样点i与跑道延长线垂直交点至航道扇区边缘线的距离；调制度差修正融合模块设定阈值F，将调制度差DDM_i与采集模块提取到的调制度差DDM进行数据对应比较并修正融合处理，由此得到修正后的调制度差DDM_i数据集合；

输出模块，用于向外输出修正后的调制度差DDM_i数据。

6.一种电子设备，其特征在于：包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一所述的方法的步骤。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。