CN116540380A - 透镜驱动设备和包括透镜驱动设备的相机模块 - Google Patents

Abstract

本申请提供了透镜驱动设备和包括透镜驱动设备的相机模块。透镜驱动设备包括载架和图像稳定单元，图像稳定单元包括用于透镜镜筒的透镜支架以及具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑透镜支架的支撑框架。透镜支架设置在载架中。图像稳定单元配置成在垂直于光轴方向的方向上移动透镜支架。支撑框架包括第一子框架和第二子框架，第一子框架包括连接四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分以及与连接型模制部分分离并且设置在四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分，第二子框架由具有比制造第一子框架的材料更高的强度的材料制成，并且连接四边形框架结构的四个拐角区域并与连接型模制部分和岛型模制部分结合。

Description

透镜驱动设备和包括透镜驱动设备的相机模块

技术领域

本公开涉及透镜驱动设备和包括透镜驱动设备的相机模块。

背景技术

随着信息通信技术和半导体技术的迅速发展，电子设备的供应和使用急剧增加。电子设备不仅执行它们自己的传统技术领域中的功能，而且执行来自各种技术领域的功能以及组合功能。

相机模块已经成为诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式电子设备中的标准特征，并且在设置在便携式电子设备中的相机模块中通常包括自动聚焦(AF)功能、图像稳定(IS)功能和变焦功能。

图像稳定功能可以包括相机抖动校正和手抖动校正，并且当在拍摄对象的图像时发生无意的手抖动或相机抖动时，可以防止对象的图像模糊。

自动聚焦功能允许通过根据离对象的距离在光轴方向上移动位于图像传感器前方的透镜来在图像传感器的成像平面上获取清晰的图像。

随着提供相机模块的电子设备变得越来越薄，相机模块也必须变得越来越薄，并且为了实现更薄的相机模块，相机模块的组成元件也必须变得越来越薄，并且同时需要很大的刚性。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，并且因此，其可以包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

提供该发明内容是为了以简化的形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的精选构思。该发明内容不是旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个大体方面，透镜驱动设备包括载架和图像稳定单元，图像稳定单元包括配置成保持透镜镜筒的透镜支架以及具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑透镜支架的支撑框架，支撑框架和透镜支架设置在载架中，图像稳定单元配置成在垂直于透镜支架的光轴方向的方向上相对于载架移动透镜支架，其中支撑框架包括第一子框架和第二子框架，第一子框架包括连接四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分以及与连接型模制部分分离并设置在四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分，第二子框架由具有比制造第一子框架的材料更高的强度的材料制成，第二子框架连接四边形框架结构的四个拐角区域并且与连接型模制部分和岛型模制部分结合。

第一子框架可以由树脂材料制成，且第二子框架可以由金属材料制成。

第二子框架在光轴方向上的最小厚度可以小于第一子框架在光轴方向上的最小厚度。

连接型模制部分可以包括在四边形框架结构的三个拐角区域中的引导槽，并且岛型模制部分可以包括在四边形框架结构的第四拐角区域中的引导槽。

连接型模制部分的引导槽和岛型模制部分的引导槽可以在相同的方向上延伸。

第二子框架还可以包括弯曲柱，该弯曲柱在四边形框架结构的第四拐角区域中在光轴方向上从第二子框架弯曲并且嵌入岛型模制部分中。

弯曲柱可以包括面向彼此正交的两个方向的两个弯曲柱。

第二子框架可以包括结合孔，该结合孔在四边形框架结构的第四拐角区域中在光轴方向上延伸并且由岛型模制部分的材料填充。

第二子框架可以包括台阶部分，该台阶部分通过以下形成：将第二子框架弯曲成在四边形框架结构的、其中第二子框架与连接型模制部分结合的区域中在光轴方向上降低第二子框架的一部分。

台阶部分可以包括在第二子框架中的两个台阶，两个台阶在第二子框架的对角线方向上彼此平行地设置。

透镜支架可以设置在支撑框架上，并且图像稳定磁体可以设置在透镜支架的外侧的、与连接型模制部分的端部和岛型模制部分之间的空间对应的部分上。

图像稳定磁体的下端可以设置成低于连接型模制部分的底部或岛型模制部分的底部。

在另一个大体方面，相机模块包括：壳体；透镜镜筒，其中设置有至少一个透镜；载架，其设置在壳体中；聚焦单元，配置成在至少一个透镜的光轴方向上相对于壳体移动载架；以及图像稳定单元，其包括透镜支架和支撑框架，在透镜支架中设置有透镜镜筒，支撑框架具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑透镜支架，支撑框架、透镜支架和透镜镜筒设置在载架中，图像稳定单元配置成在垂直于光轴方向的方向上相对于载架移动透镜支架和透镜镜筒；其中，支撑框架包括第一子框架和第二子框架，第一子框架包括连接四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分以及与连接型模制部分分离并设置在四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分，第二子框架由具有比制造第一子框架的材料更高的强度的材料制成，第二子框架连接四边形框架结构的四个拐角区域并且与连接型模制部分和岛型模制部分结合。

第一子框架可以由树脂材料制成，且第二子框架可以由金属材料制成。

第二子框架可以包括弯曲柱，该弯曲柱在四边形框架结构的第四拐角区域中在光轴方向上从第二子框架弯曲并且嵌入岛型模制部分中。

第二子框架可以包括台阶部分，该台阶部分通过以下形成：将第二子框架弯曲成在四边形框架结构的、其中第二子框架与连接型模制部分结合的区域中在光轴方向上降低第二子框架的一部分。

透镜支架可以设置在支撑框架上，并且图像稳定磁体可以设置在透镜支架的外侧的、与连接型模制部分的端部和岛型模制部分之间的空间对应的部分上。

图像稳定磁体的下端可以设置成低于连接型模制部分的底部或岛型模制部分的底部。

壳体可以包括阻尼器，该阻尼器设置在壳体的内底面上并且在光轴方向上朝向载架的外底面向上突出。

阻尼器可包括弹性构件。

在另一个大体方面，透镜驱动设备包括载架和图像稳定单元，图像稳定单元包括透镜支架和支撑框架，透镜支架配置成保持透镜镜筒，支撑框架具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑透镜支架，支撑框架和透镜支架设置在载架中，图像稳定单元配置成在垂直于透镜支架的光轴方向的方向上相对于载架移动透镜支架，其中，支撑框架包括第一子框架和第二子框架，第一子框架包括彼此分离的两个模制部分，第二子框架由具有比制造第一子框架的材料更高的强度的材料制成，第二子框架连接四边形框架结构的四个拐角区域并且与第一子框架的两个模制部分结合，并且透镜支架包括与第一子框架的两个模制部分之间的空间对应的图像稳定磁体安装表面。

透镜支架还可以包括与第一子框架的两个模制部分之间的另一空间对应的另一个图像稳定磁体安装表面。

图像稳定磁体安装表面和另一个图像稳定磁体安装表面可以彼此垂直并且垂直于光轴方向。

第一子框架的两个模制部分中的一个可以是连接四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分，并且第一子框架的两个模制部分中的另一个可以是与连接型模制部分分离并且设置在四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分。

第二子框架还可以包括弯曲柱，该弯曲柱在四边形框架结构的第四拐角区域中在光轴方向上从第二子框架弯曲并且嵌入岛型模制部分中。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1示出根据实施例的相机模块的立体图。

图2示出图1中所示的相机模块的分解立体图。

图3和图4示出图1和图2中所示的相机模块的支撑框架的示例的立体图。

图5示出沿图4中的线V-V'截取的、图4中所示的支撑框架的剖视图。

图6示出图1和图2中所示的相机模块的支撑框架和透镜支架的组装状态的横向侧视图。

图7示出图1和图2中所示的相机模块的壳体的俯视图。

图8示出沿图7中的线VIII-VIII'截取的、图7中所示的壳体的剖视图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、例示和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者全面理解本文所述的方法、装置和/或***。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文阐述的那些，而是可以如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的那样改变，除了操作必须以特定顺序发生之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的特征的描述。

本文描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，本文描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现本文描述的方法、装置和/或***的诸多可能方式中的一些。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一个元件上、连接到或联接到另一个元件时，它可以直接地在该另一个元件上、连接到或联接到该另一个元件，或者可以存在介于它们之间的一个或更多其它元件。相反，当元件被描述为直接在另一个元件上、直接连接到或直接联接到另一个元件时，不可以存在介于它们之间的其它元件。

如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一个以及相关联的所列项目中的任何两个或更多的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，本文描述的示例中提及的第一构件、组件、区域、层或部分也可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了便于描述，本文可以使用空间上相对的术语(例如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”)来描述如图所示的、一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中所示的定向之外，这种空间上相对的术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一个元件在“上方”或“上部”的元件于是将相对于另一个元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的两种定向，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且在此使用的空间上相对的术语要被相应地解释。

本文所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。术语“包括”、“包含”和“具有”列举所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或更多其它的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

短语“在平面视图中”或“在平面上”是指从顶部观察目标部分，而短语“在横截面视图中”或“在横截面上”是指通过从侧面垂直切割目标部分而形成的横截面。

图1示出根据实施例的相机模块的立体图，且图2示出图1中所示的相机模块的分解立体图。

参照图1和图2，根据本实施例的相机模块200包括透镜镜筒220、用于移动透镜镜筒220的透镜驱动设备250、用于将通过透镜镜筒220输入的光转换为电信号的图像传感器单元260、用于容纳透镜镜筒220和透镜驱动设备250的壳体210、以及盖213。

透镜镜筒220可以具有用于将用于拍摄对象的多个透镜容纳到透镜镜筒220中的圆柱形的中空空间，并且透镜沿着光轴安装在透镜镜筒220中。可以根据透镜镜筒220的设计来设置所需数量的透镜，并且各个透镜可以具有光学特性，例如相同或不同的折射率。在图中，光轴可以设置为z轴。

透镜驱动设备250移动透镜镜筒220，并且包括用于调整相机模块200的焦点的聚焦单元230和用于校正相机模块200的手晃动或抖动的图像稳定单元240。

例如，透镜驱动设备250可以使用聚焦单元230在光轴方向(即，图中的z轴方向)上移动透镜镜筒220以控制焦点，并且它可以使用图像稳定单元240在垂直于光轴方向的方向(即，图中的x轴或y轴方向)上移动透镜镜筒220以校正在拍摄时的手晃动或抖动。

聚焦单元230包括用于容纳透镜镜筒220的载架231以及用于生成驱动力以在光轴方向上移动透镜镜筒220和载架231的聚焦驱动器。聚焦驱动器包括聚焦磁体232和聚焦线圈233。

当电源电压被施加到聚焦线圈233时，载架231可以通过聚焦磁体232和聚焦线圈233之间的电磁力在光轴方向上移动。由于透镜镜筒220设置在载架231中，因此透镜镜筒220也可以随载架231在光轴方向上移动，并且可以调整焦点。

例如，聚焦磁体232可以安装在载架231的一侧，并且聚焦线圈233可以通过基板214安装在壳体210上。在该示例中，聚焦磁体232是安装在载架231上并且与载架231一起在光轴方向上移动的移动构件，并且聚焦线圈233是固定到壳体210的固定构件。然而，这仅仅是示例，且聚焦磁体232和聚焦线圈233的位置可以相互交换。

滚转构件270可以设置在载架231和壳体210之间，以减小当载架231移动时载架231和壳体210之间的摩擦。滚转构件270可以具有球形，并且可以设置在载架231的一侧的相对端。引导槽231a可以形成在载架231中，使得滚转构件270可以容纳在其中并且可以在光轴方向上被引导。

图像稳定单元240校正由于诸如当拍摄图像或视频时用户的手的振动而引起的图像模糊或视频抖动。也就是说，当拍摄时由于用户的手抖动而发生抖动的情况下，图像稳定单元240通过向透镜镜筒220提供与抖动对应的相对位移来补偿抖动。例如，图像稳定单元240通过在垂直于光轴方向的x轴和y轴方向上移动透镜镜筒220来校正抖动。

图像稳定单元240包括用于引导透镜镜筒220的运动的引导组件以及用于产生驱动力以在垂直于光轴方向的方向上移动引导组件的图像稳定驱动器。

引导组件包括支撑框架241和透镜支架242。支撑框架241和透镜支架242***到载架231中，并在光轴方向上设置，并引导透镜镜筒220的运动。

支撑框架241和透镜支架242提供了可以将透镜镜筒220***其中的空间，并且透镜镜筒220被固定到透镜支架242。透镜支架242可以由具有四边形框架形状的铸塑件形成，并且支撑框架241可以具有与透镜支架242的四边形框架形状对应的四边形框架结构。图像稳定磁体244a和245a可以设置在透镜支架242的彼此相邻并且彼此正交的两个外侧。

图像稳定驱动器包括第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245，并且第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245包括图像稳定磁体244a和245a以及图像稳定线圈244b和245b。

第一图像稳定驱动器244在垂直于光轴方向的第一轴方向(x轴方向)上产生驱动力，并且第二图像稳定驱动器245在垂直于光轴方向和第一轴方向的第二轴方向(y轴方向)上产生驱动力。第二轴(y轴)垂直于光轴(z轴)和第一轴(x轴)。第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245可以在垂直于光轴的平面中彼此正交。

第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245的图像稳定磁体244a和245a安装在透镜支架242上，并且分别面对图像稳定磁体244a和245a的图像稳定线圈244b和245b通过基板214安装在壳体210上。在另一个示例中，图像稳定线圈244b和245b可以通过使用不是基板214和壳体210的另一个结构来安装成分别面对图像稳定磁体244a和245a。

图像稳定磁体244a和245a是在垂直于光轴方向的方向上与透镜支架242一起移动的移动部件，并且图像稳定线圈244b和245b是固定到壳体210的固定部件。然而，这仅仅是一个示例，并且图像稳定磁体244a和245a以及图像稳定线圈244b和245b的位置可以相互交换。

本实施例提供了用于支撑图像稳定单元240的多个球构件。在图像稳定过程中，球构件促进支撑框架241和透镜支架242的运动。球构件在载架231、支撑框架241和透镜支架242之间保持间隙。

球构件包括第一球构件272和第二球构件274。第一球构件272促进图像稳定单元240在第二轴方向(y轴方向)上的运动，且第二球构件274促进图像稳定单元240在第一轴方向(x轴方向)上的运动。第一球构件272包括设置在载架231和支撑框架241之间的多个球构件，且第二球构件274包括设置在支撑框架241和透镜支架242之间的多个球构件。

用于容纳第一球构件272的第一引导槽部分281形成在载架231的在光轴方向上面向支撑框架241的一侧。第一引导槽部分281包括多个引导槽。

第一球构件272设置在第一引导槽部分281中，使得第一球构件272设置在载架231和支撑框架241之间。当它们设置在第一引导槽部分281中时，第一球构件272可以不在光轴方向和第一轴方向(x轴方向)上移动，并且可以仅在第二轴方向(y轴方向)上移动。

用于容纳第二球构件274的第二引导槽部分282和283形成在支撑框架241的在光轴方向上面向透镜支架242的一侧。存在三个第二引导槽部分282和一个第二引导槽部分283。

第二球构件274设置在第二引导槽部分282和283中，使得第二球构件274设置在支撑框架241和透镜支架242之间。当它们设置在第二引导槽部分282和283中时，第二球构件274可以不在光轴方向和第二轴方向(y轴方向)上移动，并且可以仅在第一轴方向(x轴方向)上移动。为此目的，在于光轴方向上观察的平面中，第二引导槽部分282和283的引导槽可以具有其中第一轴方向(x轴方向)上的尺寸大于第二轴方向(y轴方向)上的尺寸的矩形形状。

图像传感器单元260将通过透镜镜筒220输入的光转换为电信号。例如，图像传感器单元260可以包括图像传感器和其上安装有图像传感器的柔性印刷电路(FPC)，并且还可以包括红外线滤光器。红外线滤光器阻挡通过透镜镜筒220输入的光中的红外线区间的光。

透镜镜筒220和透镜驱动设备250设置在壳体210的内部空间中。例如，壳体210可以具有在顶部和底部具有开口的箱形。图像传感器单元260安装在壳体210的底部上。壳体210包括图2中所示的阻尼器216，其在下面结合图7和图8进行描述。

止动件222设置在透镜镜筒220上并紧固到载架231以将透镜镜筒220、透镜支架242、第一球构件272、支撑框架241和第二球构件274保持在适当位置。

盖213紧固到壳体210以围绕壳体210并保护相机模块200的内部组件。盖213可以屏蔽由相机模块200生成的电磁波。例如，盖213可以屏蔽由相机模块200生成的电磁波，使得它们不会影响便携式电子设备中的其它电子部件。

图3和图4示出图1和图2中所示的相机模块的支撑框架的示例的立体图，且图5示出图4中所示的支撑框架沿着图4中的线V-V'截取的剖视图。

参照图3至图4，根据本实施例的支撑框架241具有四边形框架结构，其中圆形孔形成在四边形框架结构的中央。四边形框架结构包括四个拐角区域。如以上结合图2所述，支撑框架241支撑透镜支架242，其中第二球构件274设置于其间，使得透镜支架242在垂直于光轴方向(即，透镜镜筒220的光轴方向)和第二轴方向(y轴方向)两者的第一轴方向(x轴方向)上被引导。

支撑框架241包括第一子框架2411和第二子框架2412，第一子框架2411包括三个第二引导槽部分282和一个第二引导槽部分283，第二子框架2412由具有比制造第一子框架2411的材料更高的强度的材料制成。例如，第一子框架2411可以由树脂材料制成，且第二子框架2412可以由金属材料制成。因此，第二子框架2412在光轴方向上的厚度可以小于第一子框架2411在光轴方向上的厚度。在一个示例中，厚度可以是各个组件的最薄部分的最小厚度；且在另一个示例中，厚度可以是各个组件的平均厚度。

第一子框架2411可包括连接四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分2411a以及与连接型模制部分2411a分离并设置在四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分2411b。也就是说，连接型模制部分2411a可以基本上具有包括四边形框架结构的四个拐角区域中的三个的L形，并且岛型模制部分2411b可以设置在四边形框架结构的未通过连接型模制部分2411a连接的第四拐角区域中。

尽管图3示出第二子框架2412仅连接四边形框架结构的三个拐角区域，但这是因为图3中的第二子框架2412的一部分被连接型模制部分2411a隐藏，且图3中的第二子框架2412实际上连接如图4中所示的四边形框架结构的所有四个拐角区域。

三个第二引导槽部分282可以在四边形框架结构的、通过连接型模制部分2411a连接的三个拐角区域中形成在连接型模制部分2411a上，并且一个第二引导槽部分283可以在四边形框架结构的第四拐角区域中形成在岛型模制部分2411b上。如上所述，第二引导槽部分282和283可以容纳第二球构件274，并且可以引导透镜支架242相对于支撑框架241在第一轴方向(x轴方向)上移动。因此，连接型模制部分2411a的三个第二引导槽部分282和岛型模制部分2411b的一个第二引导槽部分283可以在相同的方向上(即在第一轴方向上)延伸。

第二子框架2412可以连接四边形框架结构的四个区域，并且可以与连接型模制部分2411a和岛型模制部分2411b结合。第二子框架2412可以具有圆形的内边缘，并且连接型模制部分2411a可以具有沿着第二子框架2412的内边缘的圆化内侧。

由树脂材料制成的第一子框架2411可以通过***模制工艺形成在由金属材料制成的第二子框架2412上。因此，如图3和图4中所示，第二子框架2412的一部分可以嵌入第一子框架2411中，并且第二子框架2412的一部分可以暴露在第一子框架2411的外部。

第二子框架2412包括弯曲柱2412a和2412b，它们在结合到岛型模制部分2411b的拐角区域中在光轴方向上从第二子框架2412弯曲。弯曲柱2412a和2412b可以通过***模制工艺嵌入到岛型模制部分2411b中，并且可以面向彼此正交的方向。例如，弯曲柱2412a可以面向第一轴方向(x轴方向)，并且弯曲柱2412b可以面向垂直于第一轴方向(x轴方向)(即与第一轴方向(x轴方向)正交)的第二轴方向(y轴方向)。弯曲柱2412a和2412b可以在光轴方向上从第二子框架2412向上弯曲，并且可以完全嵌入岛型模制部分2411b中。

第二子框架2412可包括在四边形框架结构的第四拐角区域中在光轴方向上延伸并填充有岛型模制部分2411b的树脂材料的结合孔2412c。当通过***模制工艺制造第二子框架2412和岛型模制部分2411b时，树脂材料流入并填充结合孔2412c，这可增加岛型模制部分2411b和第二子框架2412之间的结合强度。

参照图4和图5，第二子框架2412可以包括台阶部分2412e和2412f，该台阶部分2412e和2412f通过以下来形成：将第二子框架2412弯曲成在第二子框架2412中形成两个台阶，以在四边形框架结构的其中第二子框架2412与连接型模制部分2411a结合的区域中在光轴方向上降低第二子框架2412的一部分。台阶部分2412e和2412f可以被配置成使得两个台阶可以在第二子框架2412的对角线方向上彼此平行，如图4中的虚线所示。

也就是说，当台阶部分2412e和2412f设置在四边形框架结构的、其中第二子框架2412与连接型模制部分2411a结合的区域中时，台阶部分2412e和2412f可以设置在第二子框架2412的相对侧。台阶部分2412e和2412f的两个台阶可以在第二子框架2412的对角线方向上彼此平行，如图4中的虚线所示。

当通过***模制工艺制造支撑框架241时，形成在第二子框架2412中的台阶部分2412e和2412f可以通过使由金属材料制成的第二子框架2412的一部分完全嵌入由树脂材料制成的连接型模制部分2411a中而增加连接型模制部分2411a和第二子框架2412之间的结合强度。

图6示出图1和图2中所示的相机模块的支撑框架和透镜支架的组装状态的横向侧视图。

参照图6，图2中所示的图像稳定磁体245a设置在根据本实施例的相机模块200的透镜支架242上，并且透镜支架242可以在光轴方向上安装在支撑框架241的上表面上。图像稳定磁体245a可以在支撑框架241的连接型模制部分2411a的端部与岛型模制部分2411b之间设置在透镜支架242上。也就是说，图像稳定磁体245a可以设置在透镜支架242的外侧的、与连接型模制部分2411a的端部和岛型模制部分2411b之间的空间对应的部分上。相应地，透镜支架242的外侧的与所述空间对应的部分可以被称为图像稳定磁体安装表面。此外，结合图2，透镜支架242还可以包括与连接型模制部分2411a的端部和岛型模制部分2411b之间的另一空间对应的另一个图像稳定磁体安装表面。图像稳定磁体安装表面和另一个图像稳定磁体安装表面彼此垂直并且垂直于光轴方向(z轴方向)。

图6中的图像稳定磁体245a的亮部分可以是图像稳定磁体245a的北极，且图6中的图像稳定磁体245a的暗部分可以是图像稳定磁体245a的南极。或者，亮部分可以是南极，且暗部分可以是北极。

当图像稳定磁体245a安装在支撑框架241上时，图像稳定磁体245a的下端可设置成低于连接型模制部分2411a的底部(即，下端)。如图6中所示，关于从图像稳定磁体245a的顶端(即，上端)向下测量的深度，到图像稳定磁体245a的下端的深度d2可以大于到连接型模制部分2411a的底部的深度d1。

也就是说，支撑框架241的第一子框架2411不包括形成在四边形框架结构的、其中设置有图像稳定磁体245a的部分中的模制部分，使得图像稳定磁体245a可以设置在这样的位置处，该位置低于设置在图像稳定磁体245a的相对侧的、连接型模制部分2411a的底部或者岛型模制部分2411b的底部。因此，即使当减小透镜驱动设备250的高度时，图像稳定磁体245a在光轴方向上的高度也可以不减小或者可以不增大，使得图像稳定驱动力可以不减小或者可以不增大。

图6没有示出图2中所示的图像稳定磁体244a、连接型模制部分2411a的端部和岛型模制部分2411b之间的位置关系。然而，图像稳定磁体244a可以以与如图6中所示的图像稳定磁体245a被设置的方式相同的方式设置。

图7示出图1和图2中所示的相机模块的壳体的俯视图，且图8示出图7中所示的壳体的沿图7中的线VIII-VIII'截取的剖视图。

参照图7，当从光轴方向(z轴方向)观察时，根据本实施例的相机模块200的壳体210可以具有具备四个拐角区域的四边形形状。壳体210可以包括两个阻尼器215和两个阻尼器216，它们从壳体210的内底面向上突出。两个阻尼器216可以设置在壳体210的、其中没有形成引导槽231a的两个拐角区域中。其中设置有滚转构件270的引导槽231a形成在壳体210的其它两个拐角区域中。因此，为了避免与引导槽231a的干涉，两个阻尼器215可以设置在沿第二轴方向(y轴方向)朝向壳体210的中心偏离壳体210的其它两个拐角区域的位置处。

参照图8，阻尼器215包括圆化头部2151、直径小于圆化头部2151的直径的颈部2152、以及直径大于颈部2152的直径的腿部2153。圆化头部2151可以从壳体210的内底面突出，颈部2152可以***壳体210的通孔210a中，并且腿部2153可以设置在壳体210的外底面上。阻尼器216的结构与阻尼器215的结构相同。阻尼器215和216可以由弹性树脂材料制成，并且可以在***模制工艺期间与壳体210整体地结合。

如以上参考图2所述，其中设置有支撑框架241、透镜支架242和透镜镜筒220的载架231通过聚焦单元230在壳体210的内部空间中在光轴方向上被驱动，并且载架231的外底面可以面向壳体210的内底面。因此，当载架231的外底面与阻尼器215和216碰撞时，阻尼器215和216可以用作缓冲器以吸收冲击。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。所描述的技术可以以不同的顺序执行，和/或所描述的***、体系结构、设备或电路中的组件可以以不同的方式结合和/或由其它组件或其等同物替换或补充其它组件或其等同物，只要可以获得合适的结果即可。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (25)

1.一种透镜驱动设备，包括：

载架，用于容纳透镜镜筒；以及

图像稳定单元，包括透镜支架和支撑框架，所述透镜支架配置成保持所述透镜镜筒，所述支撑框架具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑所述透镜支架，所述支撑框架和所述透镜支架设置在所述载架中，所述图像稳定单元配置成在垂直于所述透镜支架的光轴方向的方向上相对于所述载架移动所述透镜支架，

其中，所述支撑框架包括：

第一子框架，包括连接所述四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分以及与所述连接型模制部分分离并设置在所述四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分；以及

第二子框架，由具有比制造所述第一子框架的材料更高的强度的材料制成，所述第二子框架连接所述四边形框架结构的所述四个拐角区域并且与所述连接型模制部分和所述岛型模制部分结合。

2.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述第一子框架由树脂材料制成，且所述第二子框架由金属材料制成。

3.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述第二子框架在所述光轴方向上的最小厚度小于所述第一子框架在所述光轴方向上的最小厚度。

4.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述连接型模制部分包括在所述四边形框架结构的所述三个拐角区域中的引导槽，以及

所述岛型模制部分包括在所述四边形框架结构的所述第四拐角区域中的引导槽。

5.如权利要求4所述的透镜驱动设备，其中，所述连接型模制部分的引导槽和所述岛型模制部分的引导槽在相同的方向上延伸。

6.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述第二子框架还包括弯曲柱，所述弯曲柱在所述四边形框架结构的所述第四拐角区域中在所述光轴方向上从所述第二子框架弯曲并且嵌入所述岛型模制部分中。

7.如权利要求6所述的透镜驱动设备，其中，所述弯曲柱包括面向彼此正交的两个方向的两个弯曲柱。

8.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述第二子框架包括结合孔，所述结合孔在所述四边形框架结构的所述第四拐角区域中在所述光轴方向上延伸并且由所述岛型模制部分的材料填充。

9.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述第二子框架包括台阶部分，所述台阶部分通过以下形成：将所述第二子框架弯曲成在所述四边形框架结构的其中所述第二子框架与所述连接型模制部分结合的区域中在所述光轴方向上降低所述第二子框架的一部分。

10.如权利要求9所述的透镜驱动设备，其中，所述台阶部分包括在所述第二子框架中的两个台阶，所述两个台阶在所述第二子框架的对角线方向上彼此平行地设置。

11.如权利要求1所述的透镜驱动设备，其中，所述透镜支架设置在所述支撑框架上，以及

在所述透镜支架的外侧的、与所述连接型模制部分的端部和所述岛型模制部分之间的空间对应的部分上设置有图像稳定磁体。

12.如权利要求11所述的透镜驱动设备，其中，所述图像稳定磁体的下端设置成低于所述连接型模制部分的底部或所述岛型模制部分的底部。

13.一种相机模块，包括：

壳体；

透镜镜筒，在所述透镜镜筒中设置有至少一个透镜；

载架，设置在所述壳体中，并且用于容纳所述透镜镜筒；

聚焦单元，配置成在所述至少一个透镜的光轴方向上相对于所述壳体移动所述载架；以及

图像稳定单元，包括透镜支架和支撑框架，所述透镜镜筒设置在所述透镜支架中，所述支撑框架具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑所述透镜支架，所述支撑框架、所述透镜支架和所述透镜镜筒设置在所述载架中，所述图像稳定单元配置成在垂直于所述光轴方向的方向上相对于所述载架移动所述透镜支架和所述透镜镜筒，

其中，所述支撑框架包括：

第一子框架，包括连接所述四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分以及与所述连接型模制部分分离并设置在所述四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分；以及

第二子框架，由具有比制造所述第一子框架的材料更高的强度的材料制成，所述第二子框架连接所述四边形框架结构的所述四个拐角区域并且与所述连接型模制部分和所述岛型模制部分结合。

14.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述第一子框架由树脂材料制成，且所述第二子框架由金属材料制成。

15.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述第二子框架包括弯曲柱，所述弯曲柱在所述四边形框架结构的所述第四拐角区域中在所述光轴方向上从所述第二子框架弯曲并且嵌入所述岛型模制部分中。

16.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述第二子框架包括台阶部分，所述台阶部分通过以下形成：将所述第二子框架弯曲成在所述四边形框架结构的其中所述第二子框架与所述连接型模制部分结合的区域中在所述光轴方向上降低所述第二子框架的一部分。

17.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述透镜支架设置在所述支撑框架上，以及

在所述透镜支架的外侧的、与所述连接型模制部分的端部和所述岛型模制部分之间的空间对应的部分上设置有图像稳定磁体。

18.如权利要求17所述的相机模块，其中，所述图像稳定磁体的下端设置成低于所述连接型模制部分的底部或所述岛型模制部分的底部。

19.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述壳体包括阻尼器，所述阻尼器设置在所述壳体的内底面上并且在所述光轴方向上朝向所述载架的外底面向上突出。

20.如权利要求19所述的相机模块，其中，所述阻尼器包括弹性构件。

21.一种透镜驱动设备，包括：

载架，用于容纳透镜镜筒；以及

图像稳定单元，包括透镜支架和支撑框架，所述透镜支架配置成保持所述透镜镜筒，所述支撑框架具有包括四个拐角区域的四边形框架结构并且支撑所述透镜支架，所述支撑框架和所述透镜支架设置在所述载架中，所述图像稳定单元配置成在垂直于所述透镜支架的光轴方向的方向上相对于所述载架移动所述透镜支架，

其中，所述支撑框架包括：

第一子框架，包括彼此分离的两个模制部分；以及

第二子框架，由强度高于制造所述第一子框架的材料的强度的材料制成，所述第二子框架连接所述四边形框架结构的所述四个拐角区域并且与所述第一子框架的所述两个模制部分结合，以及

所述透镜支架包括与所述第一子框架的所述两个模制部分之间的空间对应的图像稳定磁体安装表面。

22.如权利要求21所述的透镜驱动设备，其中，所述透镜支架还包括与所述第一子框架的所述两个模制部分之间的另一空间对应的另一个图像稳定磁体安装表面。

23.如权利要求22所述的透镜驱动设备，其中，所述图像稳定磁体安装表面和所述另一个图像稳定磁体安装表面彼此垂直且垂直于所述光轴方向。

24.如权利要求21所述的透镜驱动设备，其中，所述第一子框架的所述两个模制部分中的一个是连接所述四边形框架结构的三个拐角区域的连接型模制部分，以及

所述第一子框架的所述两个模制部分中的另一个是与所述连接型模制部分分离并且设置在所述四边形框架结构的第四拐角区域中的岛型模制部分。

25.如权利要求24所述的透镜驱动设备，其中，所述第二子框架还包括弯曲柱，所述弯曲柱在所述四边形框架结构的所述第四拐角区域中在所述光轴方向上从所述第二子框架弯曲并且嵌入所述岛型模制部分中。