CN116539644A - 自动换型方法、机构及*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了自动换型方法、机构及***，属于产品处理技术领域。应用于自动换型机构，包括扫码装置、射线装置以及成像装置；方法包括：通过扫码装置对待测电芯进行信息采集，得到待测电芯的型号信息；根据型号信息调节射线装置的位置，并控制射线装置向待测电芯发射检测射线以生成检测信号；控制成像装置根据接收到的检测信号对待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像；根据电芯图像对待测电芯进行换型操作。本申请实施例能够对根据电芯型号对机构进行调节，减少电芯换型带来的时间成本。

Description

自动换型方法、机构及***

技术领域

本申请涉及产品处理技术领域，尤其涉及一种自动换型方法、机构及***。

背景技术

现有的电芯检测机构种类和结构多式多样，并且普遍针对平面度要求不高的模组适用，因此现有的电芯检测机构，通常采用循环线或者采用并行的两条传输线，对电芯进行位置检测、角度检测、尺寸检测等等，在对电芯检测完后，通过循环线和并行传输线将合格电芯进行回传。在对电芯检测的过程中，通常分批对电芯进行检测，每次选取一定数量的电芯放置在检测机构中进行质量检测。然而，现有的电芯检测机构无法满足各种电芯模组的需求，并且对不同型号的电芯的检测参数并不相同，所以在检测机构中放入不同型号的电芯进行检测的情况下，需要人工实时对检测设备进行调节以识别不同种类的电芯，之后再根据电芯的不同型号调节不同的检测参数，导致电芯检测效率低下，检测周期过长，在电芯换型的过程中花费大量时间成本。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种自动换型方法、机构及***，能够对根据电芯型号对机构进行调节，减少电芯换型带来的时间成本。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种自动换型方法，应用于自动换型机构，所述自动换型机构包括扫码装置、射线装置以及成像装置，所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描，所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号，所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像；

所述方法包括：

通过所述扫码装置对所述待测电芯进行信息采集，得到所述待测电芯的型号信息；

根据所述型号信息调节所述射线装置的位置，并控制所述射线装置向所述待测电芯发射检测射线以生成检测信号；

控制所述成像装置根据接收到的所述检测信号对所述待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像；

根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作。

在一些实施例中，所述根据所述型号信息调节所述射线装置的位置，包括：

将所述型号信息与已存储的电芯型号进行匹配；

当确认所述型号信息与所述电芯型号匹配，获取与所述电芯型号对应的第一调节参数，并根据所述第一调节参数调节所述射线装置的位置，

或者

当确认所述型号信息与所述电芯型号未匹配，根据所述型号信息设置第二调节参数，并根据所述第二调节参数调节所述射线装置的位置。

在一些实施例中，所述根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作，包括：

对所述电芯图像进行特征提取，得到所述电芯图像的特征区域；

对所述特征区域进行正负极端点提取，得到正极点集合以及负极点集合；

根据所述正极点集合以及所述负极点集合生成所述待测电芯的规格数据；

根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作。

在一些实施例中，所述根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作，包括：

将所述规格数据与预设的型号数据进行对比；

当所述规格数据与所述型号数据一致，根据所述型号数据对所述待测电芯进行型号切换。

本申请实施例的第二方面提出了一种自动换型机构，包括扫码装置、射线装置、成像装置以及控制器，所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描，所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号，所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像，所述控制器用于执行如第一方面所述的自动换型方法。

在一些实施例中，所述射线装置包括用于发射检测射线的发射单元以及接收所述检测射线的接收单元，所述发射单元以及所述接收单元分别设置有第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的高度，所述第二调节单元位于所述第一调节单元的下方，用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的旋转角度。

本申请实施例的第三方面提出了一种自动换型***包括：

电芯定位机构，包括伺服电机、多个连杆、多个推板以及设置在所述伺服电机上的放置组件，所述伺服电机通过所述连杆与多个所述推板连接，所述放置组件用于承载待测电芯，所述伺服电机用于在所述放置组件承载所述待测电芯的情况下通过所述连杆带动所述推板，以抵接所述待测电芯；

电芯传输机构，包括与所述电芯定位机构连接的电芯上下料模块、主传输模块、提升模块以及如第二方面所述的自动换型机构，所述自动换型机构设置在所述主传输模块上以对所述待测电芯进行成像检测，并通过所述提升模块回流所述待测电芯至所述电芯上下料模块的上料端。

在一些实施例中，所述电芯定位机构还包括第一辅助定位组件以及第二辅助定位组件，所述第一辅助定位组件包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的推杆以及与所述推板连接的活动杆，所述推杆用于推动所述活动杆，以带动所述推板进行移动；所述第二辅助定位组件包括多个第二气缸以及定位板，多个所述第二气缸均匀设置在所述放置组件的两侧，所述第二气缸用于驱动所述定位板以定位所述待测电芯。

在一些实施例中，所述主传输模块包括检测线路单元和回流线路单元，所述提升模块包括第一提升单元和第二提升单元；所述检测线路单元设置在所述回流线路单元的正上方，所述自动换型机构中的发射单元和接收单元分别设置在所述检测线路单元的两侧，所述第二提升单元设置在所述电芯上下料模块的上料端与所述主传输模块相连接的一端，所述待测电芯在所述检测线路单元沿着预设方向移动，经过所述检测单元成像检测后移动至所述第一提升单元，以使所述第一提升单元下降至所述回流线路单元，所述回流线路单元传输所述待测电芯至所述第二提升单元，以使所述第二提升单元提升至所述检测线路单元。

在一些实施例中，所述电芯定位机构还包括底板，所述底板用于固定所述电芯定位机构，并且所述伺服电机设置在所述底板的重心位置；所述放置组件包括第一放置板、第二放置板、多个定位销以及多组活动滚珠，所述第一放置板设置在所述底板上，每组所述活动滚珠按照预设间隔设置在所述第一放置板上，所述第二放置板通过所述活动滚珠设置在所述第一放置板上，所述定位销分别设置在所述第一放置板两端以固定所述第二放置板。

在一些实施例中，所述放置组件还包括设置在所述第一放置板上的传感器，所述传感器用于在感应到所述第二放置板上承载有所述待测电芯的情况下，发送反馈信号。

在一些实施例中，所述电芯上下料模块包括抓取组件、横移组件和升降组件，所述横移组件用于带动所述抓取组件沿着横轴水平方向移动所述待测电芯，所述升降组件用于带动所述抓取组件沿着纵轴竖直方向移动所述待测电芯。

本申请实施例的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行如本申请第一方面实施例任一项所述的自动换型方法。

本申请实施例提出的自动换型方法、机构及***，具有如下有益效果：首先，通过自动换型机构中的扫码装置对待测电芯进行信息采集，得到待测电芯的型号信息，从而能够确认待测电芯的当前型号，之后再根据型号信息调节射线装置的位置，以使得射线装置能够适应待测电芯的型号进行检测，实现自动换型机构的自适应调节，并控制射线装置向待测电芯发射检测射线以穿透待测电芯，生成检测信号，从而能够检测待测电芯的内部结构和组成，再控制成像装置根据接收到的检测信号对待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像，从而能够检测待测电芯内部的缺陷、异物、损伤等问题，提高电芯换型的精度，最后，根据电芯图像对待测电芯进行换型操作，减少电芯换型带来的时间成本，节省换型时间，实现电芯的自动换型。

附图说明

图1是本申请实施例提供的射线装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的自动换型方法的具体方法的流程图；

图3是图2中步骤S102的具体流程图；

图4是图2中步骤S102的另一具体流程图；

图5是图2中步骤S104的具体流程图；

图6是图5中步骤S304的具体流程图；

图7是本申请实施例提供的自动换型***的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电芯定位机构的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的电芯定位机构的俯视图；

图10是本申请实施例提供的第一辅助定位组件的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的放置组件的结构示意图；

图12是本申请另一实施例提供的放置组件的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供的一种自动换型方法可应用于终端中，也可应用于服务器端中，还可以是运行于终端或服务器端中的软件。在一些实施例中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机或者智能手表等；服务器端可以配置成独立的物理服务器，也可以配置成多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以配置成提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器；软件可以是实现上述方法的应用等，但并不局限于以上形式。

本申请实施例可用于众多通用或专用的计算机***环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器***、基于微处理器的***、置顶盒、可编程的消费计算机设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何***或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

现有的电芯检测机构种类和结构多式多样，但普遍针对平面度要求不高的模组适用，因此，现有的电芯检测机构，通常采用循环线或者采用并行的两条传输线，对电芯进行位置检测、角度检测、尺寸检测等等，在对电芯检测完后，通过循环线和并行传输线将合格电芯进行回传。在对电芯检测的过程中，通常分批对电芯进行检测，每次选取一定数量的电芯放置在检测机构中进行质量检测。然而，现有的电芯检测机构无法满足各种电芯模组的需求，并且对不同型号的电芯的检测参数并不相同，所以在检测机构中放入不同型号的电芯进行检测的情况下，需要人工实时对检测设备进行调节以识别不同种类的电芯，之后再根据电芯的不同型号调节不同的检测参数，导致电芯检测效率低下，检测周期过长，在电芯换型的过程中花费大量时间成本。

为了解决上述问题，本实施例提出了一种自动换型方法、机构及***，首先，通过自动换型机构中的扫码装置对待测电芯进行信息采集，得到待测电芯的型号信息，从而能够确认待测电芯的当前型号，之后再根据型号信息调节射线装置的位置，以使得射线装置能够适应待测电芯的型号进行检测，实现自动换型机构的自适应调节，并控制射线装置向待测电芯发射检测射线以穿透待测电芯，生成检测信号，从而能够检测待测电芯的内部结构和组成，再控制成像装置根据接收到的检测信号对待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像，从而能够检测待测电芯内部的缺陷、异物、损伤等问题，提高电芯换型的精度，最后，根据电芯图像对待测电芯进行换型操作，减少电芯换型带来的时间成本，节省换型时间，实现电芯的自动换型。

下面结合附图，对本实施例的自动换型方法进行具体说明。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的射线装置的结构示意图。

在一些实施例中，自动换型机构包括扫码装置、射线装置、成像装置以及控制器，扫码装置用于对待测电芯进行扫描，射线装置用于向待测电芯发射检测射线并生成检测信号，成像装置与射线装置通信连接以根据检测信号对待测电芯进行成像。

可以理解的是，成像装置可以为终端设备，并通过设置在接收单元720的通信端口进行连接，具体的连接方式本实施例不做具体限制。

在一些实施例中，射线装置包括用于发射检测射线的发射单元730以及接收检测射线的接收单元720，发射单元730以及接收单元720分别设置有第一调节单元711和第二调节单元712，第一调节单元711用于调节发射单元730和/或接收单元720的高度，第二调节单元712位于第一调节单元711的下方，用于调节发射单元730和/或接收单元720的旋转角度，从而能够实现自动换型机构的自适应调节，加宽自动换型机构的应用场景，实现成像图像的自适应调节。

需要说明的是，发射单元730为X-ray发射器，X-ray发射器通过加速电子形成高速电子流，电子流撞击钨靶时会产生X-ray光束，光束经过滤波器筛选出需要的X-ray波段，然后垂直穿透待测电芯，由于X-ray光线被不同组织吸收不同程度，不同密度的物质会吸收不同程度的X-ray，所以成像装置会呈现不同的成像结果，具体地，成像装置接受被吸收和漏出的X-ray信号，成像装置将收集到的X-ray信号转换成电信号，进而将其转换为数字信号，数字信息通过计算机处理并呈现成图像，在电子屏幕上显示图像，以供使用者进一步分析和诊断。

请参照图2，图,2是本申请实施例提供的自动换型方法的具体方法的流程图，应用但不限于应用于上述的自动换型机构，在一些实施例中，自动换型方法包括但不限于步骤S101至步骤S104。

步骤S101，通过扫码装置对待测电芯进行信息采集，得到待测电芯的型号信息；

在一些实施例中，通过扫码装置对待测电芯进行信息采集，扫描得到待测电芯的的型号、电芯的尺寸等等，并根据上述信息生成待测电芯的型号信息，便于后续对射线装置以及成像装置进行调节。

可以理解的是，本实施例中可以通过扫码枪对待测电芯进行扫码记录。

步骤S102，根据型号信息调节射线装置的位置，并控制射线装置向待测电芯发射检测射线以生成检测信号；

在一些实施例中，根据型号信息调节射线装置的位置，以实现对射线装置的自适应调节，并控制射线装置发射检测射线以穿透待测电芯，从而能够检测待测电芯的内部结构和组成，便于查找待测电芯内部的缺陷、异物、损伤等问题。

需要说明的是，对射线装置的位置进行调节包括但不限于包括通过第一调节单元对射线装置的高度进行调节，通过第二调节单元对射线装置的旋转角度进行调节等等。

步骤S103，控制成像装置根据接收到的检测信号对待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像；

在一些实施例中，在生成检测信号后，成像装置接受被吸收和漏出的检测信号，并将收集到的检测信号转换成电信号，进而将其转换为数字信号，数字信息通过计算机处理并呈现成图像，从而实现对待测电芯的成像取图操作，得到电芯图像，以供后续换型的分析和诊断。

步骤S104，根据电芯图像对待测电芯进行换型操作。

在一些实施例中，根据电芯图像对待测电芯进行自动换型操作，从而减少电芯换型带来的时间成本。

需要说明的是，本实施例的自动换型方法可以用于新旧电芯产品的换型，其中，在对旧电芯产品换型的过程中，首先通过扫码装置输入换型的型号，得到换型信息，之后根据换型信息控制自动换型机构中的射线装置以及成像装置按照过往生产的记录，自动调节对应的参数位置，并进行成像取图操作，最后根据步骤S104进行电芯换型。

在对新电芯产品换型的过程中，新电芯产品进行信息采集后，控制射线装置以及成像装置的XYR数据以实现自动切换，自动取图，以便达到预设时间的换型速度，其中，预设时间可以为小于等于两小时、小于等于一个小时等等，从而提高对电芯产品的换型效率，降低电芯换型时长。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的步骤S102的具体流程图。在一些实施例中，步骤S102具体包括但不限于步骤S201和步骤S202。

步骤S201，将型号信息与已存储的电芯型号进行匹配；

在一些实施例中，将电芯的型号信息与已经存储的电芯型号进行匹配，其中，已存储的电芯型号包括之前经过扫码枪信息采集的电芯型号、人工输入的电芯型号等等。

步骤S202，当确认型号信息与电芯型号匹配，获取与电芯型号对应的第一调节参数，并根据第一调节参数调节射线装置的位置。

在一些实施例中，当确定型号信息与已存储的电芯型号匹配，则可以直接获取与电芯型号对应的第一调节参数，直接调用之前存储的第一调节参数对射线装置的位置进行调节，从而加快电芯换型效率。

请参照图4，图4是本申请另一实施例提供的步骤S102的具体流程图。在一些实施例中，步骤S103具体包括但不限于步骤S203。

步骤S203，当确认型号信息与电芯型号未匹配，根据型号信息设置第二调节参数，并根据第二调节参数调节射线装置的位置。

在一些实施例中，当确认型号信息与电芯型号未匹配，则需要根据型号信息设置与型号信息对应的第二调节参数，并根据第二调节参数调节射线装置的位置，实现对射线装置的自适应调节，从而提高对电芯的检测效率以及精确度。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的步骤S104的具体流程图。在一些实施例中，步骤S104具体包括但不限于步骤S301和步骤S304。

步骤S301，对电芯图像进行特征提取，得到电芯图像的特征区域；

在一些实施例中，在对电芯图像进行特征提取之前，还需要对电芯图像进行校正操作，例如，对电芯图像进行旋转、平移等，避免电芯图像扭曲而导致的数据错误，之后再对电芯图像进行特征提取操作，得到电芯图像的特征信息，便于后续对特征信息的处理，提高后续处理的准确性和处理效率。

需要说明的是，对电芯图像进行特征提取的过程中，需要先对电芯图像进行预处理，去除电芯图像中的噪声，增强对比度，之后再选择感兴趣的对象，对该对象进行特征检测以及分割，从电芯图像中分割出感兴趣的对象，得到电芯图像中的感兴趣区域(Regionof Interest，ROI)，最后在感兴趣区域中提取电芯图像的特征信息。

步骤S302，对特征区域进行正负极端点提取，得到正极点集合以及负极点集合；

在一些实施例中，在对特征区域进行正负极端点提取的过程中，首先对特征信息中的极片位置进行判断，之后再通过预设的边缘检测算法或者使用特定的滤波器对特征信息中的正负极端点进行提取，得到电芯图像的正极点集合以及负极点集合，其中，正极点集合包括多个正极点，正极点用于表征图像中的亮点，负极点集合包括多个负极点，负极点用于表征图像中的暗点，从而提高对图像检测的准确性。

可以理解的是，边缘检测算法可以为索贝尔(Sobel Operator，Sobel)算法、普雷维特算子(Prewitt Operator，Prewitt)、坎尼边缘检测器(Roberts Cross，Roberts)等等，通过特征检测后，可以得到边缘信息，接着确定正负极端点。通常情况下，会选择其中最靠近物体边缘的点作为极端点，比如离上边缘最近的白点作为正极端点，离下边缘最近的白点作为负极端点。

步骤S303，根据正极点集合以及负极点集合生成待测电芯的规格数据；

在一些实施例中，在生成规格数据的过程中，需要先进行极片位置的判断，从而能够通过极片位置观察待测电芯在偏振光下的反射和透射情况，确定待测电芯中的晶体方向和晶体结构，之后对正极点集合以及负极点集合中的正极端点以及负极端点进行对齐度计算，判断待测电芯的晶体方向是否一致，从而确定待测电芯的质量和制备工艺是否符合要求，在对齐度计算之后，再进行极差计算，计算出晶体方向的变化范围，生成规格数据，从而提高电芯检测的准确性，提高电芯检测的效率。

步骤S304，根据规格数据对待测电芯进行换型操作。

在一些实施例中，根据规格数据对待测电芯进行换型操作，从而加快电芯换型的效率，解决电芯换型时间过长的问题。

请参照图6，图6是本申请实施例提供的步骤S304的具体流程图。在一些实施例中，步骤S304具体包括但不限于步骤S401和步骤S402。

步骤S401，将规格数据与预设的型号数据进行对比；

步骤S402，当规格数据与型号数据一致，根据型号数据对待测电芯进行型号切换。

在一些实施例中，将规格数据与数据库中已经存储的型号数据进行对比，当规格数据与型号数据一致，则确定生成的规格数据采集完整，没有出现图像缺失或者数据缺失的情况，可以直接根据规格数据对电芯进行型号切换，从而提高对电芯的检测准确性，加快电芯换型的效率。

需要说明的是，当规格数据与型号数据不一致，则说明规格数据采集缺失，出现图像缺失的情况，需要重复步骤S101至步骤S103，直至采集的电芯图像或者数据完整。

除此之外，现有的对于电芯的自动换型***无法满足各种电芯模组的需求，也无法满足其他有平面度要求的模组检测，并且在电芯进行检测或者换型的过程中，需要检测电芯的角位，而传统的动力电池软连接焊接定位夹具通常是采用气缸驱动进行左右、前后定位电芯和顶盖，导致其定位精度不高，并且其电磁阀多，管路复杂，控制复杂，且无论是转盘式还是线体式循环利用，存在走线困难、制造成本高等缺陷。并且采用循环线或者采用并行的两条传输线，对电芯进行换型或者检测会导致检测装置占地空间大，并且难以维护。

为了解决上述问题，本申请实施例还提供了一种自动换型***，能够提高电芯换型的精准以及效率。

请参照图7-9，图7是本申请实施例提供的自动换型***的结构示意图；图8是本申请实施例提供的电芯定位机构的结构示意图；

在一些实施例中，自动换型***包括：电芯定位机构100，包括伺服电机110、多个连杆120、多个推板130以及设置在伺服电机110上的放置组件200。

参考图9，图9是本申请实施例提供的电芯定位机构100的俯视图；

从图9中可以看出，伺服电机110的驱动端通过连杆120与多个推板130连接，放置组件200用于承载待测电芯，伺服电机110用于在放置组件200承载待测电芯的情况下通过连杆120带动推板130，以抵接待测电芯，从而实现对待测电芯的固定，与传统的动力电池软连接焊接定位电芯的技术手段相比，本实施例的电芯定位机构100更加简单，并且可以与多种机构进行组装，应用范围更加广泛。

需要说明的是，本实施例中的推板130以及连杆120的数量可以根据使用者的需要自行调节，例如，连杆120的数量为三个、四个、五个等等，推板130的数量为六个、八个、十个等等，其中，本实施例中的连杆120数量为四个，具体的设置数量可以根据电芯定位机构100的体积或者形状自行调节，本实施例不做具体限制。

电芯传输机构，包括与电芯定位机构100连接的电芯上下料模块310、主传输模块、提升模块以及如上述的自动换型机构，自动换型机构设置在主传输模块上以对待测电芯进行成像检测，从而能够实现对电芯的换型，并检测得到不良电芯，并通过提升模块回流待测电芯至电芯上下料模块310的上料端。

可以理解的是，成像检测后可得到通过检测的合格电芯，或者未通过检测的不良电芯，自动换型机构通过使用X-ray光束来检测待测电芯内部的缺陷、异物、损伤等问题。使用X-ray光线作为探测工具，可以穿透一定厚度的物质，通过探测到射线的强度来确定物体内部的结构和存在的问题，如断裂、裂纹、密度缺陷、异物等，从而提高检测效率和精确度。

需要说明的是，电芯上下料模块310包括上料端和下料端，上料端和下料端分别设置在主传输模块的两端，上料端用于将待测电芯上料至主传输模块上，下料端用于对待测电芯或者不良电芯进行下料。

在一些实施例中，自动换型***中的电芯传输机构还设置有不良下料模块300，不良下料模块设置电芯上下料模块310的下料端一侧，并与电芯上下料模块310的下料端保持预设距离，在待测电芯检测完成之后，通过不良下料模块检测不良电芯的下料，实现对不良电芯的检测与输送。

在一些实施例中，电芯定位机构100中的伺服电机通过连杆120与多个推板130连接，并且在放置组件200承载待测电芯的情况下通过连杆120带动推板130运动，以抵接待测电芯，实现对待测电芯的定位，结构简单，避免出现电磁阀多、管路复杂等问题，在电芯传输机构中的主传输模块上设置自动换型机构以对待测电芯进行成像检测，实现对电芯版本的识别以及对电芯质量的检测，提高电芯的检测精度，并且通过提升模块将检测后的待测电芯回流至电芯上下料模块310的上料端，以实现对合格电芯的回传，通过设置提升模块以及主传输模块从而减少检测装置的占地空间，减小自动换型***的体积。

请参照图10，图10是本申请实施例提供的第一辅助定位组件的结构示意图。

在一些实施例中，电芯定位机构100还包括第一辅助定位组件以及第二辅助定位组件800，第一辅助定位组件包括第一气缸410、设置在第一气缸410上的推杆420以及与推板130连接的活动杆430，推杆420用于推动活动杆430，以带动推板130进行移动，从而实现对待测电芯的精准定位与快速定位。

第二辅助定位组件800包括多个第二气缸810以及定位板820，多个第二气缸810均匀设置在放置组件200的两侧，第二气缸810用于驱动定位板820以定位待测电芯，从而能够实现对待测电芯的全方位定位，避免出现位置偏差等问题。

需要说明的是，第二辅助定位组件800的第二气缸810数量可以为两个、四个等等，当第二气缸810的数量为两个，则可以在放置组件200的两侧分别设置一个气缸；当第二气缸810的数量为四个，则可以在放置组件200的两侧分别设置两个气缸等等，本实施例不做具体限制。

可以理解的是，第一气缸410和第二气缸810可以为单作用气缸、双作用气缸、气动液压一体化气缸等，本实施例不做具体限制。

值得注意的是，本实施例中的第一气缸410和第二气缸810可以与伺服电机110同步移动或者独立驱动。

在一些实施例中，主传输模块包括检测线路单元510和回流线路单元520，提升模块包括第一提升单元610和第二提升单元620；检测线路单元510设置在回流线路单元520的正上方，自动换型机构中的发射单元730和接收单元720分别设置在检测线路单元510的两侧，第二提升单元620设置在电芯上下料模块310的上料端与主传输模块相连接的一端，待测电芯在检测线路单元510沿着预设方向移动，经过检测单元成像检测后移动至第一提升单元610，以使第一提升单元610下降至回流线路单元520，回流线路单元520传输待测电芯至第二提升单元620，以使第二提升单元620提升至检测线路，从而实现对待测电芯的回流检测，并且将检测线路单元510设置在回流线路单元520的正上方，减少自动换型***的体积。

可以理解的是，电芯上下料模块310的下料端设置在第一提升单元610的一端，待测电芯在检测线路单元510被自动换型机构检测过后，被检测线路单元510流转到第一提升单元610上，由第一提升单元610下降到回流线路单元520上，并回流到主传输模块的另一端，之后再通过第二提升单元620提升到电芯上下料模块310的上料端，从而实现整个电芯检测过程的回流操作。

在一些实施例中，在检测线路单元510和回流线路单元520上还设置有夹持组件500，夹持组件包括底板以及设置在底板两端的夹持件，夹持件用于夹持电芯的两端，以实现对电芯的固定，避免对电芯进行检测中出现电芯移动的情况。

请参照图11-12，图11是本申请实施例提供的放置组件200的结构示意图；图12是本申请另一实施例提供的放置组件200的结构示意图。

在一些实施例中，电芯定位机构100还包括底板140，底板140用于固定电芯定位机构100，并且伺服电机110设置在底板140的重心位置；放置组件200包括第一放置板210、第二放置板220、多个定位销230以及多组活动滚珠240，第一放置板210设置在底板140上，每组活动滚珠240按照预设间隔设置在第一放置板210上，第二放置板220通过活动滚珠240设置在第一放置板210上，定位销230分别设置在第一放置板210两端以固定第二放置板220，防止第一放置板210和第二放置板220松动，从而能够准确判断是否有电芯放置在放置板上，提高对电芯检测的准确性以及敏感性。

需要说明的是，本实施例中的每组活动滚珠240中的滚珠数量可以相同，也可以不同，相邻每组活动滚珠240的间隔相同，例如，设置六组滚珠，第一组和第六组滚珠的数量为四个，第二组至第五组的滚珠数量为两个；或者六组滚珠中的滚珠数量均为四个等等，预设间隔可以根据使用者的需要自行设置，例如，设置为五厘米、十厘米、二十厘米等等。

值得注意的是，放置组件200还包括多个电芯垫片250以及滚轮260，电芯垫片以及滚轮260分别设置在放置组件200的两端，其中，电芯垫片设置在第二放置板220上表面，增大放置组件200与待测电芯之间的摩擦力，防止待测电芯出现滑落的情况，滚轮260设置在第二放置板220上，与第二辅助定位组件800抵接以实现对待测电芯的定位。

在一些实施例中，放置组件200还包括设置在第一放置板210上的传感器270，传感器270用于在感应到第二放置板220上承载有待测电芯的情况下，发送反馈信号，从而实现对待测电芯的实时感应，从而触发后续对待测电芯的检测流程。

需要说明的是，本实施例中的传感器270可以为红外传感器、位置传感器、压力传感器等等，传感器可以贴身在第一放置板210上，也可以嵌入第一放置板210内，本实施例不做具体限制。

在一些实施例中，电芯上下料模块310包括抓取组件311、横移组件和升降组件，横移组件用于带动抓取组件311沿着横轴水平方向移动待测电芯，升降组件用于带动抓取组件311沿着纵轴竖直方向移动待测电芯，实现对待测电芯的抓取与移动，避免出现待测电芯掉落、移动不便等情况。

需要说明的是，本实施例中的抓取组件311可以为机械手、机械吸盘等具备抓取功能的机械设备，其中，抓取组件311的数量可以根据使用者的需要自行设置，例如设置1个、3个、5个等等。

值得注意的是，不良下料模块同样设置有抓取组件311、横移组件和升降组件，横移组件用于带动抓取组件311沿着横轴水平方向移动不良电芯，升降组件用于带动抓取组件311沿着纵轴竖直方向移动不良电芯，实现对不良电芯的抓取与移动，避免出现待测电芯掉落、移动不便等情况。

在一些实施例中，自动换型***还设置有复测机构400，复测机构与电芯定位机构100设置在同一水平线上，用于对定位后的待测电芯进行定位检测，待测电芯经过电芯定位机构100的定位后，电芯上下料模块310中的升降组件带动抓取组件311拾起定位后的待测电芯，再由横移组件带动抓取组件311将待测电芯移动至复测机构进行定位复测，提高对电芯定位的精准性。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时处理器用于执行本申请上述实施例中的自动换型方法。

参照图13，图13是本申请实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。

下面结合图13对计算机设备的硬件结构进行详细说明。该计算机设备包括：处理器910、存储器920、输入/输出接口930、通信接口940和总线950。

处理器910，可以采用通用的CPU(Central Processin Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器920，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器920可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器920中，并由处理器910来调用执行本申请实施例的自动换型方法；

输入/输出接口930，用于实现信息输入及输出；

通信接口940，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；和总线950，在设备的各个组件(例如处理器910、存储器920、输入/输出接口930和通信接口940)之间传输信息；

其中处理器910、存储器920、输入/输出接口930和通信接口940通过总线950实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，在计算机程序被计算机执行时，计算机用于执行如本申请上述实施例中的自动换型方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图2至图6中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。

Claims (12)

1.一种自动换型方法，其特征在于，应用于自动换型机构，所述自动换型机构包括扫码装置、射线装置以及成像装置，所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描，所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号，所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像；

所述方法包括：

通过所述扫码装置对所述待测电芯进行信息采集，得到所述待测电芯的型号信息；

根据所述型号信息调节所述射线装置的位置，并控制所述射线装置向所述待测电芯发射检测射线以生成检测信号；

控制所述成像装置根据接收到的所述检测信号对所述待测电芯进行成像取图操作，得到电芯图像；

根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作。

2.根据权利要求1所述的自动换型方法，其特征在于，所述根据所述型号信息调节所述射线装置的位置，包括：

将所述型号信息与已存储的电芯型号进行匹配；

当确认所述型号信息与所述电芯型号匹配，获取与所述电芯型号对应的第一调节参数，并根据所述第一调节参数调节所述射线装置的位置，

或者

当确认所述型号信息与所述电芯型号未匹配，根据所述型号信息设置第二调节参数，并根据所述第二调节参数调节所述射线装置的位置。

3.根据权利要求1所述的自动换型方法，其特征在于，所述根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作，包括：

对所述电芯图像进行特征提取，得到所述电芯图像的特征区域；

对所述特征区域进行正负极端点提取，得到正极点集合以及负极点集合；

根据所述正极点集合以及所述负极点集合生成所述待测电芯的规格数据；

根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作。

4.根据权利要求3所述的自动换型方法，其特征在于，所述根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作，包括：

将所述规格数据与预设的型号数据进行对比；

当所述规格数据与所述型号数据一致，根据所述型号数据对所述待测电芯进行型号切换。

5.一种自动换型机构，其特征在于，包括扫码装置、射线装置、成像装置以及控制器，所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描，所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号，所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像，所述控制器用于执行如权利要求1至4中任一项所述的自动换型方法。

6.根据权利要求5所述的自动换型机构，其特征在于，所述射线装置包括用于发射检测射线的发射单元以及接收所述检测射线的接收单元，所述发射单元以及所述接收单元分别设置有第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的高度，所述第二调节单元位于所述第一调节单元的下方，用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的旋转角度。

7.一种自动换型***，其特征在于，包括：

电芯定位机构，包括伺服电机、多个连杆、多个推板以及设置在所述伺服电机上的放置组件，所述伺服电机通过所述连杆与多个所述推板连接，所述放置组件用于承载待测电芯，所述伺服电机用于在所述放置组件承载所述待测电芯的情况下通过所述连杆带动所述推板，以抵接所述待测电芯；

电芯传输机构，包括与所述电芯定位机构连接的电芯上下料模块、主传输模块、提升模块以及如权利要求5至6中任一项所述的自动换型机构，所述自动换型机构设置在所述主传输模块上以对所述待测电芯进行成像检测，并通过所述提升模块回流所述待测电芯至所述电芯上下料模块的上料端。

8.根据权利要求7所述的自动换型***，其特征在于，所述电芯定位机构还包括第一辅助定位组件以及第二辅助定位组件，所述第一辅助定位组件包括第一气缸、设置在所述第一气缸上的推杆以及与所述推板连接的活动杆，所述推杆用于推动所述活动杆，以带动所述推板进行移动；所述第二辅助定位组件包括多个第二气缸以及定位板，多个所述第二气缸均匀设置在所述放置组件的两侧，所述第二气缸用于驱动所述定位板以定位所述待测电芯。

9.根据权利要求7所述的自动换型***，其特征在于，所述主传输模块包括检测线路单元和回流线路单元，所述提升模块包括第一提升单元和第二提升单元；所述检测线路单元设置在所述回流线路单元的正上方，所述自动换型机构中的发射单元和接收单元分别设置在所述检测线路单元的两侧，所述第二提升单元设置在所述电芯上下料模块的上料端与所述主传输模块相连接的一端，所述待测电芯在所述检测线路单元沿着预设方向移动，经过所述检测单元成像检测后移动至所述第一提升单元，以使所述第一提升单元下降至所述回流线路单元，所述回流线路单元传输所述待测电芯至所述第二提升单元，以使所述第二提升单元提升至所述检测线路单元。

10.根据权利要求7所述的自动换型***，其特征在于，所述电芯定位机构还包括底板，所述底板用于固定所述电芯定位机构，并且所述伺服电机设置在所述底板的重心位置；所述放置组件包括第一放置板、第二放置板、多个定位销以及多组活动滚珠，所述第一放置板设置在所述底板上，每组所述活动滚珠按照预设间隔设置在所述第一放置板上，所述第二放置板通过所述活动滚珠设置在所述第一放置板上，所述定位销分别设置在所述第一放置板两端以固定所述第二放置板。

11.根据权利要求10所述的自动换型***，其特征在于，所述放置组件还包括设置在所述第一放置板上的传感器，所述传感器用于在感应到所述第二放置板上承载有所述待测电芯的情况下，发送反馈信号。

12.根据权利要求7所述的自动换型***，其特征在于，所述电芯上下料模块包括抓取组件、横移组件和升降组件，所述横移组件用于带动所述抓取组件沿着横轴水平方向移动所述待测电芯，所述升降组件用于带动所述抓取组件沿着纵轴竖直方向移动所述待测电芯。