CN116538410B - 一种探测用地质雷达装置支撑调节结构 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种探测用地质雷达装置支撑调节结构，具体涉及雷达支撑装置领域，包括支撑架，还包括竖直放置且底端转动设置在支撑架上的转轴一、水平放置且同轴心连接在转轴一侧部上的第一轮胎、一端与转轴一顶端铰接的固定轴、设置在固定轴上的限位结构和角度调节结构、一端通过轴承与转轴一另一端同轴连接的转轴二、同轴设置在转轴二上的第二轮胎，第二轮胎上设置有与地质雷达连接的固定结构，固定结构与用于停止第二轮胎转动的止挡结构连接；第一轮胎和转轴一之间设置有加强杆一，第二轮胎和转轴二之间设置有加强杆二。本发明提供的探测用地质雷达装置支撑调节结构，能够对雷达进行多角度的调节，还便于携带和运输。

Description

一种探测用地质雷达装置支撑调节结构

技术领域

本发明属于雷达支撑装置领域，具体涉及一种探测用地质雷达装置支撑调节结构。

背景技术

随着社会的发展与进步，各种探测装置层出不穷，而雷达探测显然成为了探测装置的主流，而在雷达装置应用安装时，少不了一些辅助装置，而在众多辅助装置中，支撑架则有着举足轻重的地位，所以发明一种新式的多功能雷达用辅助支撑架。

一般雷达固定调节装置主要存在角度调节不便、结构笨重的问题，不方便转移、携带和搬运，现有技术中为解决该问题，设计了一种轻易便携、且可调整多个角度的装置，如申请号为CN201921275400.8的中国实用新型专利公开了一种多角度调节的雷达固定装置，可实现雷达任意角度的调节，从而提高雷达的探测精度，还可以调节雷达的架设高度以方便不同身高的探测人员使用，但是此方案的调节角度仍不够广泛；此外，该雷达固定装置的运输、携带也很不方便。

因此，本方案提出一种探测用地质雷达装置支撑调节结构，不仅解决多角度调节的技术问题，而且还便于携带和运输，具有多功能的技术特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种探测用地质雷达装置支撑调节结构，解决了如何对雷达进行支撑和多角度调节的技术问题，还便于携带和运输，具有多功能的技术效果。

一种探测用地质雷达装置支撑调节结构，包括支撑架，还包括竖直放置且底端转动设置在所述支撑架上的转轴一、水平放置且同轴心连接在所述转轴一侧部上的第一轮胎、一端与所述转轴一顶端铰接的固定轴、设置在所述固定轴上的限位结构和角度调节结构、一端通过轴承与所述固定轴另一端同轴连接的转轴二、同轴设置在所述转轴二上的第二轮胎，所述第二轮胎上设置有与地质雷达连接的固定结构，所述固定结构与用于停止所述第二轮胎转动的止挡结构连接；

所述第一轮胎和所述转轴一之间设置有若干的加强杆一，所述第二轮胎和所述转轴二之间设置有若干的加强杆二。

所述固定结构包括分别设置在其中一所述加强杆二两侧的两个卡接板、底端固定连接在所述卡接板上的伸缩气缸、固定在所述伸缩气缸中自由端上的定位板，两个所述卡接板通过对拉螺栓连接，所述伸缩气缸沿着所述第二轮胎的径向设置；两个所述定位板与所述地质雷达连接。

所述止挡结构包括穿过所述卡接板设置的定位齿块、同轴心固定设置在所述固定轴上的定位齿轮，所述定位齿块包括滑杆一和啮合齿一，所述滑杆一的两端分别与挡片和所述啮合齿一连接，所述啮合齿一和挡片分别设置在卡接板的两侧；

所述啮合齿一与所述定位齿轮可分离式的啮合连接。

所述限位结构包括平行设置在所述固定轴外侧面的固定筒、设置在所述固定筒内的弹簧、一端伸入到所述固定筒内部且与所述弹簧连接的移动齿块、垂直固定在移动齿块侧部的移动柱、与所述移动齿块活动啮合连接的限位齿轮，所述移动柱穿过所述固定筒外侧设置的长条通孔；

所述移动齿块包括滑杆二和啮合齿二，所述滑杆二的两端分别与所述弹簧和所述啮合齿二连接；

所述转轴一的顶端固定设置有铰接轴一，所述限位齿轮通过键销同轴设置在所述铰接轴一上，所述铰接轴一活动穿过所述固定轴。

所述角度调节结构包括一端与所述固定轴连接的固定杆、分别设置在所述固定杆两侧的固定座、一端与所述固定座铰接的支撑杆三、用于对所述支撑杆三限位的齿轮传动组件，所述支撑杆三的一端固定设置有铰接轴二，所述铰接轴二活动穿过所述固定座；

所述齿轮传动组件连接在所述固定轴上。

更优地，固定轴与固定杆铰接，即固定杆与固定轴可转动连接。

所述齿轮传动组件包括同轴心设置在所述铰接轴二上的调节齿轮、与所述调节齿轮啮合连接的调节齿杆、与两个所述调节齿杆连接的连接杆，所述连接杆的两端分别设置有嵌合部一且侧部设置有嵌合部二；

所述固定杆的一侧设置有开口槽一，其相邻的两侧分别设置有开口槽二，所述嵌合部一滑动设置在所述开口槽二中，所述嵌合部二滑动设置在所述开口槽一中，所述嵌合部二中垂直穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的小端与所述开口槽一的内侧面可分离式的接触。

所述支撑架包括水平设置的支撑杆二、分别垂直设置在所述支撑杆二侧部的延伸杆、一端与所述支撑杆二的一端铰接的支撑杆一、穿过所述支撑杆一另一端的连接螺栓，所述支撑杆二的另一端与所述转轴一连接。

所述支撑杆二的一端设置有定位轴，所述定位轴上设置有通孔，所述支撑杆一靠近所述支撑杆二的一端设置有固定板，所述固定板中穿设有定位销，所述定位销与所述通孔可分离式的插接。

所述连接螺栓与所述固定杆的另一端可分离式连接。

本发明的积极效果在于如下几点：

（1）本方案的整体构造，总的来说具有如下的几点效果：

一是第一轮胎水平放置，第二轮胎可以竖直放置，将地质雷达定位在第二轮胎上，因此地质雷达不仅可以进行水平360度的转动调整，还可以进行竖直360度的转动调整，通过固定轴与转轴一的转动调整，还能调整地质雷达的高度，实现了对地质雷达多角度多自由度的调整，具有多功能的技术效果；

二是当整个调节过程完毕，将地质雷达拆卸下来，将固定轴与转轴一平行设置，且支撑杆一通过螺栓与固定杆连接，第一轮胎和第二轮胎均与地面接触，整体充当小车的功能，这样人们手持支撑杆三和延伸杆，便可以推动整个装置移动，方便了转移和运输；

（2）本方案中设置有固定结构，具有如下的几点技术效果：

一是在伸缩气缸的作用下，定位板的位置可以根据实际的情形进行调整，当需要将定位板与地质雷达固定连接时，定位板伸出并突出第二轮胎外侧，当需要第二轮胎在地面上转动时，定位板缩回并朝向第二轮胎中心移动，收放自如，方便快捷；

二是与止挡结构配合，定位齿块穿过卡接板，当定位齿块与定位齿轮啮合连接时，卡接板和第二轮胎便不会再转动，共同实现了对地质雷达位置的限位；

（3）设置有角度调节结构，具有如下的几点技术效果：

一是起到调节两个支撑杆三倾斜角度的效果，可以根据实际的地理情形，实现对固定轴支撑的作用，有助于保持整个装置的平衡；

二是调整到支撑杆三与固定杆垂直的状态，并使得固定轴和转轴一平行，可以作为推动第一轮胎和第二轮胎转动的操作架；

三是支撑杆三的底端与地面接触时，还起到了对第一轮胎转动限位的作用，这样支撑杆三与地面的摩擦，避免了第一轮胎的自由转动，有助于地质雷达探测的稳定性；

（4）本方案中设置有支撑架，具有如下的几点技术效果：

一是具有支撑第一轮胎的技术效果；

二是支撑杆一和支撑杆二之间可以进行转动调整，一方面，有助于第一轮胎、固定轴和转轴一转动360度，避免对固定轴的阻挡，另一方面，支撑杆一和支撑杆二相互垂直，且支撑杆一通过螺栓与固定杆分离式连接，使得第一轮胎和第二轮胎在地面上转动移动。

附图说明

图1为本发明实施例1中支撑调节结构的结构示意图一。

图2为本发明实施例1中支撑调节结构的结构示意图二。

图3为本发明实施例1中第一调节结构的结构示意图。

图4为本发明实施例1中限位结构和角度调节结构的连接结构示意图一。

图5为本发明实施例1中限位结构和角度调节结构的连接结构示意图二。

图6为本发明实施例1中第二调节结构的结构示意图。

图7为本发明实施例2中支撑调节结构的结构示意图。

图8为本发明实施例2中支撑调节结构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、第一轮胎；2、加强杆一；3、延伸杆；4、连接螺栓；5、支撑杆一；6、定位销；61、固定板；7、支撑杆二；8、限位结构；81、固定筒；82、移动柱；83、移动齿块；84、限位齿轮；9、支撑杆三；10、第二轮胎；11、加强杆二；12、转轴二；13、固定杆；131、开口槽一；132、开口槽二；14、角度调节结构；141、调节齿轮；142、调节齿杆；143、连接杆；144、紧固螺栓；145、固定座；15、固定轴；16、转轴一；17、固定结构；170、定位板；171、伸缩气缸；172、挡片；173、卡接板；174、定位齿块；175、定位齿轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一

参见图1-图6，一种探测用地质雷达装置支撑调节结构，包括支撑架，还包括竖直放置且底端转动设置在支撑架上的转轴一16、水平放置且同轴心连接在转轴一16侧部上的第一轮胎1、一端与转轴一16顶端铰接的固定轴15、设置在固定轴15上的限位结构8和角度调节结构14、一端通过轴承与固定轴15另一端同轴连接的转轴二12、同轴设置在转轴二12上的第二轮胎10，第二轮胎10上设置有与地质雷达连接的固定结构17，固定结构17与用于停止第二轮胎10转动的止挡结构连接；

第一轮胎1和转轴一16之间设置有若干的加强杆一2，第二轮胎10和转轴二12之间设置有若干的加强杆二11。

固定结构17包括分别设置在其中一加强杆二11两侧的两个卡接板173、底端固定连接在卡接板173上的伸缩气缸171、固定在伸缩气缸171中自由端上的定位板170，两个卡接板173通过对拉螺栓连接，伸缩气缸171沿着第二轮胎10的径向设置；两个定位板170与地质雷达连接。

止挡结构包括穿过卡接板173设置的定位齿块174、同轴心固定设置在固定轴15上的定位齿轮175，定位齿块174包括滑杆一和啮合齿一，滑杆一的两端分别与挡片172和所述啮合齿一连接，啮合齿一和挡片172分别设置在卡接板173的两侧；

啮合齿一与定位齿轮175可分离式的啮合连接。

限位结构8包括平行设置在固定轴15外侧面的固定筒81、设置在固定筒81内的弹簧、一端伸入到固定筒81内部且与弹簧连接的移动齿块83、垂直固定在移动齿块83侧部的移动柱82、与移动齿块83活动啮合连接的限位齿轮84，移动柱82穿过固定筒81外侧设置的长条通孔；

移动齿块83包括滑杆二和啮合齿二，滑杆二的两端分别与弹簧和啮合齿二连接，啮合齿二与限位齿轮84分离式连接；

转轴一16的顶端固定设置有铰接轴一，限位齿轮84通过键销同轴设置在铰接轴一上，铰接轴一活动穿过固定轴15。

角度调节结构14包括一端与固定轴15连接的固定杆13、分别设置在固定杆13两侧的固定座145、一端与固定座145铰接的支撑杆三9、用于对支撑杆三9限位的齿轮传动组件，支撑杆三9的一端固定设置有铰接轴二，铰接轴二活动穿过固定座145；

齿轮传动组件连接在固定轴15上。

齿轮传动组件包括同轴心设置在铰接轴二上的调节齿轮141、与调节齿轮141啮合连接的调节齿杆142、与两个调节齿杆142连接的连接杆143，连接杆143的两端分别设置有嵌合部一且侧部设置有嵌合部二；

固定杆13的一侧设置有开口槽一131，其相邻的两侧分别设置有开口槽二132，嵌合部一滑动设置在开口槽二132中，嵌合部二滑动设置在开口槽一131中，嵌合部二中垂直穿设有紧固螺栓144，紧固螺栓144的小端与开口槽一131的内侧面可分离式的接触。

本发明的具体工作过程：

首先，将第一轮胎1水平放置，第二轮胎10可以竖直放置，将地质雷达定位在第二轮胎10上，在第一轮胎1和转轴一16的旋转下，地质雷达可以进行水平360度的转动调整，在第二轮胎10的旋转下，还可以进行竖直360度的转动调整，此外，通过固定轴15与转轴一16的转动调整，还能调整地质雷达的高度，实现了对地质雷达多角度多自由度的调整，而限位结构8则可以对固定轴15和转轴一16的位置进行限位；

具体来说，使得移动柱82在固定筒81上的长条通孔中滑动，移动柱82带动移动齿块83上的滑杆二移动，此时啮合齿二与限位齿轮84分开，此时使得固定轴15绕着与转轴一16的铰接轴一转动一定角度，在固定筒81内弹簧的反弹下，啮合齿二与限位齿轮84啮合连接，由于铰接轴一固定在转轴一16的顶端，而限位齿轮84通过键销同轴设置在铰接轴一上，铰接轴一活动穿过固定轴15，因此限位齿轮84和固定轴15都是不转动的，当啮合齿二与限位齿轮84啮合连接时，也使得固定轴15和转轴一16的位置定位，实现了对固定轴15的限位；

具体来说，在伸缩气缸171的作用下，定位板170的位置可以根据实际的情形进行调整，当需要将定位板170与地质雷达固定连接时，定位板170伸出并突出第二轮胎10外侧，当需要第二轮胎10在地面上转动时，定位板170缩回并朝向第二轮胎10中心移动，收放自如，方便快捷；

当需要避免第二轮胎10转动时，与止挡结构配合，定位齿块174的滑杆一穿过卡接板173，当定位齿块174上的啮合齿一与定位齿轮175啮合连接时，卡接板173和第二轮胎10便不会再转动，共同实现了对地质雷达位置的限位，具体来说，通过滑杆一在卡接板173上的滑动，便实现了啮合齿一与定位齿轮175的分离与连接；

优先地，滑杆一活动穿过卡接板173上下底面，滑杆一的侧面具有橡胶垫，橡胶垫与卡接板173的摩擦力较大，有助于对滑杆一的定位，啮合齿一与定位齿轮175可分离式啮合连接，定位齿轮175固定在固定轴15上，因此实现了对第二轮胎10的限位；

设置有角度调节结构14，起到调节两个支撑杆三9倾斜角度的效果，可以根据实际的地理情形，实现对固定轴15支撑的作用，有助于保持整个装置的平衡；

具体来说，连接杆143带动调节齿杆142上下运动，调节齿杆142与调节齿轮141啮合连接，进而调节齿轮141带动了支撑杆三9的转动，通过旋转紧固螺栓144，使得紧固螺栓144的小端能够抵靠在开口槽一131的内侧面，由于嵌合部一和开口槽二132的作用，实现对拉紧固，保证调节齿杆142和调节齿轮141位置的固定。

实施例二

参见图7-图8，支撑架包括水平设置的支撑杆二7、分别垂直设置在支撑杆二7侧部的延伸杆3、一端与支撑杆二7的一端铰接的支撑杆一5、穿过支撑杆一5另一端的连接螺栓4，支撑杆二7的另一端与转轴一16连接。

支撑杆二7的一端设置有定位轴，定位轴上设置有通孔，支撑杆一5靠近支撑杆二7的一端设置有固定板61，固定板61中穿设有定位销6，定位销6与通孔可分离式的插接。

连接螺栓4与固定杆13的另一端可分离式连接。

当地质雷达使用完且整个调节过程完毕，将地质雷达拆卸下来（地质雷达在定位板上的固定方式，可以采用螺栓固定），调整到支撑杆三9与固定杆13垂直的状态，将固定轴15与转轴一16平行设置，调整支撑杆一5和支撑杆二7相互垂直，且支撑杆一5通过连接螺栓4与固定杆13连接，固定杆13、支撑杆一5和支撑杆二7可以作为推动第一轮胎1和第二轮胎10转动的操作架，第一轮胎1和第二轮胎10均与地面接触，整体充当小车的功能，这样人们手持支撑杆三9和延伸杆3，便可以推动整个装置移动，第一轮胎1和第二轮胎10在地面上转动移动，方便了转移和运输。

更优地，可以在固定杆13、支撑杆一5、支撑杆二7中的任意部位，设置螺纹孔，在整体充当小推车的时候，可以将地质雷达固定在螺纹孔位置，实现了对地质雷达的转运；螺纹孔的具***置可以根据实际情形来定，在此不再详述。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种探测用地质雷达装置支撑调节结构，包括支撑架，其特征在于，还包括竖直放置且底端转动设置在所述支撑架上的转轴一（16）、水平放置且同轴心连接在所述转轴一（16）侧部上的第一轮胎（1）、一端与所述转轴一（16）顶端铰接的固定轴（15）、设置在所述固定轴（15）上的限位结构（8）和角度调节结构（14）、一端通过轴承与所述固定轴（15）另一端同轴连接的转轴二（12）、同轴设置在所述转轴二（12）上的第二轮胎（10），所述第二轮胎（10）上设置有与地质雷达连接的固定结构（17），所述固定结构（17）与用于停止所述第二轮胎（10）转动的止挡结构连接；

所述第一轮胎（1）和所述转轴一（16）之间设置有若干的加强杆一（2），所述第二轮胎（10）和所述转轴二（12）之间设置有若干的加强杆二（11）；

所述限位结构（8）包括平行设置在所述固定轴（15）外侧面的固定筒（81）、设置在所述固定筒（81）内的弹簧、一端伸入到所述固定筒（81）内部且与所述弹簧连接的移动齿块（83）、垂直固定在所述移动齿块（83）侧部的移动柱（82）、与所述移动齿块（83）活动啮合连接的限位齿轮（84），所述移动柱（82）穿过所述固定筒（81）外侧设置的长条通孔；

所述移动齿块（83）包括滑杆二和啮合齿二，所述滑杆二的两端分别与所述弹簧和所述啮合齿二连接；

所述转轴一（16）的顶端固定设置有铰接轴一，所述限位齿轮（84）通过键销同轴设置在所述铰接轴一上，所述铰接轴一活动穿过所述固定轴（15）；

所述角度调节结构（14）包括一端与所述固定轴（15）连接的固定杆（13）、分别设置在所述固定杆（13）两侧的固定座（145）、一端与所述固定座（145）铰接的支撑杆三（9）、用于对所述支撑杆三（9）限位的齿轮传动组件，所述支撑杆三（9）的一端固定设置有铰接轴二，所述铰接轴二活动穿过所述固定座（145）；

所述齿轮传动组件连接在所述固定轴（15）上。

2.根据权利要求1所述的探测用地质雷达装置支撑调节结构，其特征在于，所述固定结构（17）包括分别设置在其中一所述加强杆二（11）两侧的两个卡接板（173）、底端固定连接在所述卡接板（173）上的伸缩气缸（171）、固定在所述伸缩气缸（171）中自由端上的定位板（170），两个所述卡接板（173）通过对拉螺栓连接，所述伸缩气缸（171）沿着所述第二轮胎（10）的径向设置；两个所述定位板（170）与所述地质雷达固定连接。

3.根据权利要求2所述的探测用地质雷达装置支撑调节结构，其特征在于，所述止挡结构包括穿过所述卡接板（173）设置的定位齿块（174）、同轴心固定设置在所述固定轴（15）上的定位齿轮（175），所述定位齿块（174）包括滑杆一和啮合齿一，所述滑杆一的两端分别与挡片（172）和所述啮合齿一连接，所述啮合齿一和挡片（172）分别设置在卡接板（173）的两侧；

所述啮合齿一与所述定位齿轮（175）可分离式的啮合连接。

4.根据权利要求1所述的探测用地质雷达装置支撑调节结构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括同轴心设置在所述铰接轴二上的调节齿轮（141）、与所述调节齿轮（141）啮合连接的调节齿杆（142）、与两个所述调节齿杆（142）连接的连接杆（143），所述连接杆（143）的两端分别设置有嵌合部一且侧部设置有嵌合部二；

所述固定杆（13）的一侧设置有开口槽一（131），其相邻的两侧分别设置有开口槽二（132），所述嵌合部一滑动设置在所述开口槽二（132）中，所述嵌合部二滑动设置在所述开口槽一（131）中，所述嵌合部二中垂直穿设有紧固螺栓（144），所述紧固螺栓（144）的小端与所述开口槽一（131）的内侧面可分离式的接触。

5.根据权利要求4所述的探测用地质雷达装置支撑调节结构，其特征在于，所述支撑架包括水平设置的支撑杆二（7）、分别垂直设置在所述支撑杆二（7）侧部的延伸杆（3）、一端与所述支撑杆二（7）的一端铰接的支撑杆一（5）、穿过所述支撑杆一（5）另一端的连接螺栓（4），所述支撑杆二（7）的另一端与所述转轴一（16）连接。

6.根据权利要求5所述的探测用地质雷达装置支撑调节结构，其特征在于，所述支撑杆二（7）的一端设置有定位轴，所述定位轴上设置有通孔，所述支撑杆一（5）靠近所述支撑杆二（7）的一端设置有固定板（61），所述固定板（61）中穿设有定位销（6），所述定位销（6）与所述通孔可分离式的插接。

7.根据权利要求5所述的探测用地质雷达装置支撑调节结构，其特征在于，所述连接螺栓（4）与所述固定杆（13）的另一端可分离式连接。