CN116528493B - 一种pcb线路板的加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB线路板的加工设备及加工方法，涉及PCB加工技术领域，包括旋转机构、旋转伸缩机构、传动控制机构、传动机构、承载机构、电路加固池、铜管安装机构、传动带；所述旋转机构包括转动部和滑动部，所述转动部位置固定并与外部转动连接，所述滑动部与转动部滑动连接，滑动部可沿转动部滑动；该PCB线路板的加工设备及加工方法，通过动力机构带动旋转伸缩机构旋转和伸缩，实现了将PCB先后浸入不同池中进行处理，完成PCB电路图形的加固，和带动铜柱晃动使得其落入PCB的通孔中，减少PCB加工过程中的设备使用量，进一步缩小成本。

Description

一种PCB线路板的加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及PCB加工技术领域，具体涉及一种PCB线路板的加工设备及加工方法。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB分为单层PCB和多层PCB，对于多层PCB在加工的过程中需要在PCB上钻孔，并在孔内放置铜柱用于多层PCB的不同面的线路相互连通。

公开号为CN114916154A的中国专利，涉及用于PCB电路板加工设备及其加工方法。用于PCB电路板加工设备，包括：固定架，固定架内部固定设置有传动机构；间歇转动机构，转动连接设置于固定架上；电路板固定座，转动固定设置于间歇转动机构上；振动上料箱，滑动配合设置于固定架上；传动机构可以带动振动上料箱进行往复晃动，将铜管快速的装入到电路板上的孔内，本发明通过设置传动机构，可以使得开设有调节槽的振动上料箱实现往复晃动，使得内部的铜管可以进行晃动，在往复晃动的作用下，可以使得铜管落入到电路板上的孔内实现一次性将铜管放入到孔内，从而可以使得机械臂无需重复拿取，便可以进行安装铜管，提高了电路板的加工效率。

上述现有技术虽然提高了铜管安装效率，然而其间歇转动机构带动电路板转动至上料箱内时，因为上料箱内装有铜管，想要晃动上料箱使其内铜管落入电路板的孔内，就须要电路板***铜管堆，埋入铜管堆内，这个过程需要电路板与铜管接触拨开铜管，与铜管产生较多的摩擦，导致线路板上的镀层、线路划伤，影响线路板的性能；且其仅可完成铜管安装一个步骤，其他步骤仍需要另外的设备完成，有必要减少PCB加工过程中的设备使用量，进一步缩小成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB线路板的加工设备及加工方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB线路板的加工设备，包括旋转机构、旋转伸缩机构、传动控制机构、传动机构、承载机构、电路加固池、铜管安装机构、传动带；所述旋转机构包括转动部和滑动部，所述转动部位置固定并与外部转动连接，所述滑动部与转动部滑动连接，滑动部可沿转动部滑动；所述旋转伸缩机构包括动力机构，旋转机构与滑动部和转动部连接，用于转动带动滑动部沿转动部滑动；所述传动控制机构包括传动轮二，所述传动轮二的表面同轴转动连接有传动轮三，所述传动轮二上设置有将其贯穿并与其滑动连接的抵接机构，所述抵接机构上设置有用于对其施加远离传动轮三方向的力的弹性部件，所述旋转伸缩机构处于最短状态时，抵接机构与滑动部和传动轮三抵接，使得传动轮二可通过抵接机构带动传动轮三同步转动，所述旋转伸缩机构通过传动带带动传动轮二转动；所述传动机构包括双向棘轮机构和多个从动齿轮，所述双向棘轮机构和从动齿轮外侧设置有与其啮合的链条一，所述链条一外侧设置有一圈链条二，所述链条一与链条二之间设置有多个齿轮轴，链条一和链条二均与齿轮轴啮合且转动方向相反，所述传动轮三通过传动带与双向棘轮机构连接，传动轮三可通过传动带带动双向棘轮机构外侧单向转动；所述承载机构用于安装固定PCB，所述承载机构与滑动部连接并可沿滑动部滑动，承载机构的两侧分别与链条一和链条二连接，使得链条一和链条二可带动承载机构滑动；所述电路加固池设置在旋转机构正下方，所述旋转伸缩机构可通过带动滑动部滑动带动承载机构***电路加固池后拔出，所述旋转伸缩机构还可通过传动带、传动控制机构、传动机构带动承载机构滑动，改变承载机构***电路加固池的位置；所述铜管安装机构设置在旋转机构旋转方向的一侧，所述承载机构可***铜管安装机构。

进一步的，所述转动部包括转动臂，所述转动臂的一端转动连接有与外部固定连接的固定轴，所述固定轴位于转动臂内部的一端固定连接有锥齿轮；所述转动臂的内部转动连接有抵接轮一，所述抵接轮一的一端设置有与之同轴固定连接的锥齿轮，抵接轮一上锥齿轮与固定轴上的锥齿轮啮合；所述转动臂的内部开设有底部开口的圆柱形空腔，圆柱形空腔的中下部设置有螺纹。

进一步的，所述滑动部包括与转动臂滑动连接的限位滑杆，所述限位滑杆的一端固定连接有伸缩块；所述转动臂的内壁上开设有滑槽一和滑槽二；所述旋转伸缩机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在伸缩块的内部，所述伺服电机的输出轴连接有传动轮一，所述传动轮一的上端滑动卡接有与之同轴的螺杆，所述螺杆与转动臂的圆柱形空腔的螺纹为螺纹配合，所述螺杆的下半部套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与螺杆和传动轮一固定连接，用于对螺杆施加使其靠近传动轮一的力；所述螺杆顶部可与抵接轮一同轴抵接，且螺杆与抵接轮一抵接后带动抵接轮一同步转动。

进一步的，所述传动轮一通过传动带与传动轮二传动配合，所述抵接机构包括与传动轮二同轴滑动连接的转动杆，所述转动杆的一端固定连接有抵接轮二，所述转动杆上套设有一端与转动臂固定连接另一端与转动杆固定连接的弹簧二，所述抵接轮二可与传动轮三抵接，并带动传动轮三转动。

进一步的，所述承载机构包括承载板，所述承载板与滑槽一滑动配合，所述承载板的内部开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有用于与安装槽配合夹持PCB的固定板，所述承载板的表面设置有用于调节和限制固定板位置的手柄。

进一步的，所述传动轮一表面开设有收卷槽，所述收卷槽内固定连接有牵引绳索，且所述牵引绳索卷绕在收卷槽上，所述牵引绳索的一端与承载板固定连接，所述传动轮一转动可通过收卷槽收起牵引绳索，且传动轮一通过传动带传动控制机构、传动机构带动承载板滑动时，收卷槽放松牵引绳索。

进一步的，还包括换向机构，所述换向机构与滑动部连接并可沿其滑动，换向机构包括拨动臂和换向滑杆，所述拨动臂的一端与双向棘轮机构连接用于控制双向棘轮机构的外侧转动方向，所述换向滑杆两端与滑槽二滑动插接，所述换向滑杆的底部靠近两端的位置分别固定连接有一个凸块，所述承载机构移动至两端的行程末端时推动凸块带动换向滑杆移动，所述换向滑杆移动带动拨动臂转动切换双向棘轮机构的外侧转动方向。

进一步的，所述电路加固池包括总池，所述总池内开设有多个单池，所述承载机构***单池中，且承载机构改变位置后***相邻的单池中；所述电路加固池还包括通电机构，所述通电机构放置在单池中，通电机构包括电源，与电源正极连接的阳极板，和与电源负极连接的阴极簧片，所述阴极簧片具备弹性与***单池的承载机构上安装固定的PCB接触。

进一步的，所述铜管安装机构包括座体机构和晃动机构，所述座体机构包括安装座，所述安装座的顶部开设有摇晃仓，安装座面向旋转机构的一侧开设有用于承载板***的插槽，所述插槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板远离插槽开口的一侧固定连接有用于将其在位移后复位弹簧三，所述安装座面向旋转机构的一侧转动连接有抵接轴，所述抵接轴具备轴向弹性，所述转动臂转动至垂直于安装座时传动轮一与抵接轴同轴，且抵接轴在滑动部的滑动行程内，抵接轴的一端靠近边缘的位置固定连接有凸起柱一，所述摇晃仓的底部开设有波浪槽；所述晃动机构包括设置在摇晃仓内的铜柱箱，所述铜柱箱的一侧开设有与凸起柱一滑动插接的滑槽三，所述抵接轴转动通过凸起柱一和滑槽三配合带动铜柱箱在一个方向上往复滑动，所述铜柱箱的底部固定连接有与波浪槽滑动插接的凸起柱二，铜柱箱往复滑动时通过凸起柱二与波浪槽配合在另一方向往复滑动；所述铜柱箱内开设有多个将其上下贯穿用于存放铜柱的通孔，所述挡板与铜柱箱的底部接触将通孔遮挡。

一种PCB线路板的加工方法，包括以下步骤：

S1、选取钻取通孔后且需要进行电路图形加固的PCB，将电路加固池分区配置出酸性除油池、水洗池、微蚀池、镀铜池、酸浸池、镀锡池，将铜管放入铜管安装机构，将承载机构调制初始位置；

S2、安装固定到承载机构上，启动动力机构，使得旋转伸缩机构带动转动部转动至垂直于电路加固池；

S3、动力机构反转使得旋转伸缩机构带动滑动部和承载机构向下移动，停顿后动力机构反转带动滑动部和承载机构向上移动后向一侧滑动，重复本步骤，使得承载机构先后***并移出酸性除油池、水洗池、微蚀池、镀铜池、酸浸池、镀锡池，完成电路图型的加固；

S4、承载机构移出镀锡池后，动力机构不反转继续转动，带动转动部继续转动至与铜管安装机构垂直，然后动力机构反转使得承载机构***铜管安装机构，旋转伸缩机构与铜管安装机构对接配合，使得铜管安装机构内部储存的铜管晃动，使得铜管落入***铜管安装机构的承载机构内的PCB的通孔内；

S5、动力机构反转，使得旋转伸缩机构和承载机构离开铜管安装机构，完成铜管的安装。

1、与现有技术相比，本发明提供的一种PCB线路板的加工设备及加工方法，通过旋转机构、旋转伸缩机构、传动控制机构、传动机构、承载机构、电路加固池、铜管安装机构、传动带的配合，使得可通过旋转伸缩机构的动力机构转动带动旋转机构旋转使得，装有PCB的承载机构可***并拔出电路加固池，且通过旋转伸缩机构可带动承载机构滑动，从而完成PCB先后经过并***电路加固池的不同池，完成对电路图型的加固。

2、与现有技术相比，本发明提供的一种PCB线路板的加工设备及加工方法，通过旋转机构、旋转伸缩机构、传动控制机构、传动机构、承载机构、电路加固池、铜管安装机构、传动带与换向机构的配合，使得完成电路图形加固后装有PCB的承载机构能回到滑动前的位置，并使得动力机构转动带动转动部转动可带动承载机构***插槽，并使得旋转伸缩机构可带动铜柱箱前后左右两个方向晃动，使得其内铜柱落入PCB的通孔中，完整PCB的铜柱安装。

3、与现有技术相比，本发明提供的一种PCB线路板的加工设备及加工方法，通过动力机构带动旋转伸缩机构旋转和伸缩，实现了将PCB先后浸入不同池中进行处理，完成PCB电路图形的加固，和带动铜柱晃动使得其落入PCB的通孔中，减少PCB加工过程中的设备使用量，进一步缩小成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转机构示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转伸缩机构半剖示意图；

图4为本发明实施例提供的传动机构示意图；

图5为本发明实施例提供的传动机构另一示意图；

图6为本发明实施例提供的传动控制机构示意图；

图7为本发明实施例提供的图4的A部放大图；

图8为本发明实施例提供的收卷机构示意图；

图9为本发明实施例提供的电路加固池示意图；

图10为本发明实施例提供的铜管安装机构示意图；

图11为本发明实施例提供的铜管安装机构另一示意图；

图12为本发明实施例提供的摇晃仓示意图；

图13为本发明实施例提供双向棘轮机构与本拨动臂配合示意图。

附图标记说明：

11、转动臂；12、固定轴；13、限位滑杆；14、伸缩块；15、抵接轮一；16、锥齿轮；17、滑槽一；18、滑槽二；

21、伺服电机；22、传动轮一；23、螺杆；24、弹簧一；

31、传动轮二；32、传动轮三；33、抵接轮二；34、转动杆；35、弹簧二；

41、双向棘轮机构；42、从动齿轮；43、链条一；44、齿轮轴；45、链条二；46、牵引绳索；

51、拨动臂；52、换向滑杆；53、凸块；

61、承载板；62、安装槽；63、固定板；64、手柄；

71、总池；72、单池；73、通电机构；

81、安装座；82、摇晃仓；83、插槽；84、挡板；85、弹簧三；86、抵接轴；87、凸起柱一；88、波浪槽；

91、铜柱箱；92、滑槽三；93、凸起柱二。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。

在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合。

如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。

除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。

请参阅图1-图13，一种PCB线路板的加工设备，包括旋转机构、旋转伸缩机构、传动控制机构、传动机构、承载机构、电路加固池、铜管安装机构、传动带。

旋转机构包括转动部和滑动部，转动部位置固定并与外部转动连接，滑动部与转动部滑动连接，滑动部可沿转动部滑动。

转动部包括转动臂11，转动臂11的一端转动连接有与外部固定连接的固定轴12，即固定轴12位置固定不可转动，固定轴12位于转动臂11内部的一端固定连接有锥齿轮16；转动臂11的内部转动连接有抵接轮一15，抵接轮一15的一端设置有与之同轴固定连接的锥齿轮16，抵接轮一15上锥齿轮16与固定轴12上的锥齿轮16啮合；使得两个抵接轮一15带动其上锥齿轮16转动时可通过两个锥齿轮16配合，带动转动臂11绕固定轴12转动。转动臂11的内部开设有底部开口的圆柱形空腔，用于螺杆23***，圆柱形空腔的中下部设置有螺纹。

滑动部包括与转动臂11滑动连接的限位滑杆13，限位滑杆13的一端固定连接有伸缩块14，限位滑杆13用于防止伸缩块14绕转动臂11轴线转动；转动臂11的内壁上开设有滑槽一17和滑槽二18。

旋转伸缩机构包括动力机构，旋转机构与滑动部和转动部连接，用于转动带动滑动部沿转动部滑动；其中动力机构可为伺服电机21，伺服电机21固定连接在伸缩块14的内部，伺服电机21由设定好的plc控制，每次转动的圈数、切换正反转、暂停时间、超载停止等，plc为现有技术的公知常识在此不做过多赘述。伺服电机21的输出轴连接有传动轮一22，传动轮一22的上端滑动卡接有与之同轴的螺杆23，即传动轮一22与螺杆23同步转动，优选的螺杆23滑动卡接在传动轮一22内的部分的端面为正方形。螺杆23与转动臂11的圆柱形空腔的螺纹为螺纹配合，螺杆23的下半部套设有弹簧一24，弹簧一24的两端分别与螺杆23和传动轮一22固定连接，用于对螺杆23施加使其靠近传动轮一22的力，螺杆23顶部可与抵接轮一15同轴抵接，且螺杆23与抵接轮一15抵接后带动抵接轮一15同步转动。使得螺杆23与圆柱形空腔的螺纹为螺纹配合向上移动至顶部时与抵接轮一15抵接可带动其同步转动，同时与螺纹刚好失去配合并拉伸弹簧一24，使得螺杆23反转时可在弹簧一24拉力下与螺纹紧密接触方便与螺纹重新配合。

传动控制机构包括传动轮二31，传动轮二31的表面同轴转动连接有传动轮三32，传动轮二31上设置有将其贯穿并与其滑动连接的抵接机构，抵接机构上设置有用于对其施加远离传动轮三32方向的力的弹性部件，旋转伸缩机构处于最短状态时，抵接机构与滑动部和传动轮三32抵接，使得传动轮二31可通过抵接机构带动传动轮三32同步转动，旋转伸缩机构通过传动带带动传动轮二31转动；传动轮一22通过传动带与传动轮二31传动配合，抵接机构包括与传动轮二31同轴滑动连接的转动杆34，转动杆34的一端固定连接有抵接轮二33，转动杆34上套设有一端与转动臂11固定连接另一端与转动杆34固定连接的弹性部件，优选的弹性部件为弹簧二35，抵接轮二33可与传动轮三32抵接，并带动传动轮三32转动。使得初始时即滑动部位于最靠近转动部时，转动杆34一端与转动臂11接触，另一端被转动臂11推动向传动轮三32靠近，使得与转动杆34另一端固定连接的抵接轮二33与传动轮三32紧密接触可带动其同步转动。而滑动部滑动离开转动部时转动杆34与转动臂11失去接触，转动杆34在弹簧二35作用下带动抵接轮二33离开传动轮三32使得传动轮三32不随传动轮二31转动。

传动机构包括双向棘轮机构41和多个从动齿轮42，双向棘轮机构41和从动齿轮42外侧设置有与其啮合的链条一43，链条一43外侧设置有一圈链条二45，优选的从动齿轮42有三个，三个从动齿轮42与一个双向棘轮机构41位于矩形的四个角，使得与其啮合链条一43呈矩形，且双向棘轮机构41和从动齿轮42外径相等，链条一43与链条二45之间设置有多个齿轮轴44，齿轮轴44与伸缩块14转动连接，优选的齿轮轴44有四个，链条一43和链条二45均与齿轮轴44啮合且转动方向相反，传动轮三32通过传动带与双向棘轮机构41连接，传动轮三32可通过传动带带动双向棘轮机构41外侧单向转动。

在一个实施例中，传动轮一22表面开设有收卷槽，收卷槽内固定连接有牵引绳索46，且牵引绳索46卷绕在收卷槽上，牵引绳索46的一端与承载板61固定连接，且伸缩块14内侧转动连接有用于改变牵引绳索46方向的导轮，传动轮一22转动可通过收卷槽收起牵引绳索46，且传动轮一22通过传动带传动控制机构、传动机构带动承载板61滑动时，收卷槽放松牵引绳索46，使得承载板61被传动机构带动滑动时可带动被放松的牵引绳索46，且收卷槽的直径大于双向棘轮机构41和从动齿轮42的外径，防止牵引绳索46放松的长度小于承载板61滑动的长度。

换向机构，换向机构与滑动部连接并可沿其滑动，换向机构包括拨动臂51和换向滑杆52，拨动臂51的一端与双向棘轮机构41连接用于控制双向棘轮机构41的外侧转动方向，换向滑杆52两端与滑槽二18滑动插接，换向滑杆52的底部靠近两端的位置分别固定连接有一个凸块53，承载机构移动至两端的行程末端时推动凸块53带动换向滑杆52移动，换向滑杆52移动带动拨动臂51转动切换双向棘轮机构41的外侧转动方向。拨动臂51与换向滑杆52连接的一端固定连接有凸起柱三，换向滑杆52表面固定连接有两个挡板84，凸起柱三与两个挡板84滑动插接，换向滑杆52移动通过两个挡板84带动凸起柱三移动，从而带动拨动臂51转动，防止运动干涉。

其中双向棘轮机构41如图13所示，拨动臂51的一端与双向棘轮机构41的调节块固定连接，拨动臂51可带动调节块转动，改变调节块角度，从而改变内侧齿轮可带动外部转动的方向，内侧齿轮在本实施例中由传送带带动转动。

承载机构用于安装固定PCB，承载机构与滑动部连接并可沿滑动部滑动，承载机构的两侧分别与链条一43和链条二45连接，使得链条一43和链条二45可带动承载机构滑动；承载机构包括承载板61，承载板61与滑槽一17滑动配合，承载板61的内部开设有安装槽62，安装槽62内滑动设置有用于与安装槽62配合夹持PCB的固定板63，承载板61的表面设置有用于调节和限制固定板63位置的手柄64，手柄64可为螺栓与固定板63转动连接，并与承载板61螺纹配合，用于旋转调节固定板63位置将放入安装槽62的PCB夹紧，且可同时放入多块PCB。

电路加固池设置在旋转机构正下方，旋转伸缩机构可通过带动滑动部滑动带动承载机构***电路加固池后拔出，旋转伸缩机构还可通过传动带、传动控制机构、传动机构带动承载机构滑动，改变承载机构***电路加固池的位置；电路加固池包括总池71，总池71内开设有多个单池72，承载机构***单池72中，且承载机构改变位置后***相邻的单池72中；电路加固池还包括通电机构73，通电机构73放置在单池72中，通电机构73包括电源，与电源正极连接的阳极板，和与电源负极连接的阴极簧片，阴极簧片具备弹性与***单池72的承载机构上安装固定的PCB接触。优选的，单池72有六个，每个单池72内分别放入不同的化学试剂，先后进行酸性除油、水洗、微蚀、镀铜、酸浸、镀锡，用于加固PCB上的电路图形。

铜管安装机构设置在旋转机构旋转方向的一侧，承载机构可***铜管安装机构。铜管安装机构包括座体机构和晃动机构，座体机构包括安装座81，安装座81的顶部开设有摇晃仓82，安装座81面向旋转机构的一侧开设有用于承载板61***的插槽83，插槽83的内部滑动连接有挡板84，挡板84远离插槽83开口的一侧固定连接有用于将其在位移后复位弹簧三85，安装座81面向旋转机构的一侧转动连接有抵接轴86，抵接轴86具备轴向弹性，即轴向可伸缩，可通过在两个仅滑动插接不可相对轴向转动的轴之间固定连接一个压缩弹簧组成抵接轴86来实现轴向可伸缩的功能，转动臂11转动至垂直于安装座81时传动轮一22与抵接轴86同轴，且抵接轴86在滑动部的滑动行程内，抵接轴86的一端靠近边缘的位置固定连接有凸起柱一87，摇晃仓82的底部开设有波浪槽88；晃动机构包括设置在摇晃仓82内的铜柱箱91，铜柱箱91的一侧开设有与凸起柱一87滑动插接的滑槽三92，抵接轴86转动通过凸起柱一87和滑槽三92配合带动铜柱箱91在一个方向上往复滑动，铜柱箱91的底部固定连接有与波浪槽88滑动插接的凸起柱二93，铜柱箱91往复滑动时通过凸起柱二93与波浪槽88配合在另一方向往复滑动；铜柱箱91内开设有多个将其上下贯穿用于存放铜柱的通孔，挡板84与铜柱箱91的底部接触将通孔遮挡。

使得转动臂11转动至垂直于安装座81时，伺服电机21反转，带动传动轮一22和螺杆23反转，使得螺杆23带动伸缩块14远离转动臂11向安装座81靠近，直至承载板61***插槽83并将挡板84推离铜柱箱91下方，使得承载板61自身位于铜柱箱91下方，同时伸缩块14内的传动轮一22与抵接轴86抵接，带动抵接轴86转动，抵接轴86通过其上凸起柱一87与滑槽三92配合带动铜柱箱91前后方向晃动，铜柱箱91前后方向晃动时通过其底部凸起柱二93与波浪槽88配合，使得铜柱箱91在前后方向晃动的同时左右方向晃动，方便带动其内铜柱晃动落入承载板61内安装的PCB的通孔内。

一种PCB线路板的加工方法，包括以下步骤：

S1、选取钻取通孔后且需要进行电路图形加固的PCB，将电路加固池分区配置出酸性除油池、水洗池、微蚀池、镀铜池、酸浸池、镀锡池，将铜管放入铜管安装机构，将承载机构调制初始位置，初始位置时转动部平行与电路加固池，且电路加固池位于转动部转动方向上；

S2、安装固定到承载机构上，启动动力机构，使得旋转伸缩机构带动转动部转动至垂直于电路加固池；

S3、动力机构反转使得旋转伸缩机构带动滑动部和承载机构向下移动，停顿后动力机构反转带动滑动部和承载机构向上移动后向一侧滑动，重复本步骤，使得承载机构先后***并移出酸性除油池、水洗池、微蚀池、镀铜池、酸浸池、镀锡池，完成电路图型的加固；

S4、承载机构移出镀锡池后，动力机构不反转继续转动，带动转动部继续转动至与铜管安装机构垂直，然后动力机构反转使得承载机构***铜管安装机构，旋转伸缩机构与铜管安装机构对接配合，使得铜管安装机构内部储存的铜管晃动，使得铜管落入***铜管安装机构的承载机构内的PCB的通孔内；

S5、动力机构反转，使得旋转伸缩机构和承载机构离开铜管安装机构，完成铜管的安装。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种PCB线路板的加工设备，其特征在于：包括旋转机构、旋转伸缩机构、传动控制机构、传动机构、承载机构、电路加固池、铜管安装机构、传动带；

所述旋转机构包括转动部和滑动部，所述转动部位置固定并与外部转动连接，所述滑动部与转动部滑动连接，滑动部沿转动部滑动；

所述旋转伸缩机构包括动力机构，旋转机构与滑动部和转动部连接，用于转动带动滑动部沿转动部滑动；

所述传动控制机构包括传动轮二，所述传动轮二的表面同轴转动连接有传动轮三，所述传动轮二上设置有将其贯穿并与其滑动连接的抵接机构，所述抵接机构上设置有用于对其施加远离传动轮三方向的力的弹性部件，所述旋转伸缩机构处于最短状态时，抵接机构与滑动部和传动轮三抵接，使得传动轮二通过抵接机构带动传动轮三同步转动，所述旋转伸缩机构通过传动带带动传动轮二转动；

所述传动机构包括双向棘轮机构和多个从动齿轮，所述双向棘轮机构和从动齿轮外侧设置有与其啮合的链条一，所述链条一外侧设置有一圈链条二，所述链条一与链条二之间设置有多个齿轮轴，链条一和链条二均与齿轮轴啮合且转动方向相反，所述传动轮三通过传动带与双向棘轮机构连接，传动轮三通过传动带带动双向棘轮机构外侧单向转动；

所述承载机构用于安装固定PCB，所述承载机构与滑动部连接并沿滑动部滑动，承载机构的两侧分别与链条一和链条二连接，使得链条一和链条二带动承载机构滑动；

所述电路加固池设置在旋转机构正下方，所述旋转伸缩机构通过带动滑动部滑动带动承载机构***电路加固池后拔出，所述旋转伸缩机构还通过传动带、传动控制机构、传动机构带动承载机构滑动，改变承载机构***电路加固池的位置；

所述铜管安装机构设置在旋转机构旋转方向的一侧，所述承载机构***铜管安装机构；

所述转动部包括转动臂，所述转动臂的内壁上开设有滑槽一和滑槽二；所述旋转伸缩机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在伸缩块的内部，所述伺服电机的输出轴连接有传动轮一；

所述承载机构包括承载板，所述承载板与滑槽一滑动配合，所述承载板的内部开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有用于与安装槽配合夹持PCB的固定板，所述承载板的表面设置有用于调节和限制固定板位置的手柄；

所述加工设备还包括换向机构，所述换向机构与滑动部连接并沿其滑动，换向机构包括拨动臂和换向滑杆，所述拨动臂的一端与双向棘轮机构连接用于控制双向棘轮机构的外侧转动方向，所述换向滑杆两端与滑槽二滑动插接，所述换向滑杆的底部靠近两端的位置分别固定连接有一个凸块，所述承载机构移动至两端的行程末端时推动凸块带动换向滑杆移动，所述换向滑杆移动带动拨动臂转动切换双向棘轮机构的外侧转动方向；

所述电路加固池包括总池，所述总池内开设有多个单池，所述承载机构***单池中，且承载机构改变位置后***相邻的单池中；所述电路加固池还包括通电机构，所述通电机构放置在单池中，通电机构包括电源，与电源正极连接的阳极板，和与电源负极连接的阴极簧片，所述阴极簧片具备弹性与***单池的承载机构上安装固定的PCB接触；

所述铜管安装机构包括座体机构和晃动机构，所述座体机构包括安装座，所述安装座的顶部开设有摇晃仓，安装座面向旋转机构的一侧开设有用于承载板***的插槽，所述插槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板远离插槽开口的一侧固定连接有用于将其在位移后复位弹簧三，所述安装座面向旋转机构的一侧转动连接有抵接轴，所述抵接轴具备轴向弹性，所述转动臂转动至垂直于安装座时传动轮一与抵接轴同轴，且抵接轴在滑动部的滑动行程内，抵接轴的一端靠近边缘的位置固定连接有凸起柱一，所述摇晃仓的底部开设有波浪槽；

所述晃动机构包括设置在摇晃仓内的铜柱箱，所述铜柱箱的一侧开设有与凸起柱一滑动插接的滑槽三，所述抵接轴转动通过凸起柱一和滑槽三配合带动铜柱箱在一个方向上往复滑动，所述铜柱箱的底部固定连接有与波浪槽滑动插接的凸起柱二，铜柱箱往复滑动时通过凸起柱二与波浪槽配合在另一方向往复滑动；

所述铜柱箱内开设有多个将其上下贯穿用于存放铜柱的通孔，所述挡板与铜柱箱的底部接触将通孔遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板的加工设备，其特征在于：所述转动臂的一端转动连接有与外部固定连接的固定轴，所述固定轴位于转动臂内部的一端固定连接有锥齿轮；

所述转动臂的内部转动连接有抵接轮一，所述抵接轮一的一端设置有与之同轴固定连接的锥齿轮，抵接轮一上锥齿轮与固定轴上的锥齿轮啮合；

所述转动臂的内部开设有底部开口的圆柱形空腔，圆柱形空腔的中下部设置有螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板的加工设备，其特征在于：所述滑动部包括与转动臂滑动连接的限位滑杆，所述限位滑杆的一端固定连接有伸缩块；

所述传动轮一的上端滑动卡接有与之同轴的螺杆，所述螺杆与转动臂的圆柱形空腔的螺纹为螺纹配合，所述螺杆的下半部套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与螺杆和传动轮一固定连接，用于对螺杆施加使其靠近传动轮一的力；

所述螺杆顶部与抵接轮一同轴抵接，且螺杆与抵接轮一抵接后带动抵接轮一同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB线路板的加工设备，其特征在于：所述传动轮一通过传动带与传动轮二传动配合，所述抵接机构包括与传动轮二同轴滑动连接的转动杆，所述转动杆的一端固定连接有抵接轮二，所述转动杆上套设有一端与转动臂固定连接另一端与转动杆固定连接的弹簧二，所述抵接轮二与传动轮三抵接，并带动传动轮三转动。

5.根据权利要求4所述的一种PCB线路板的加工设备，其特征在于：所述传动轮一表面开设有收卷槽，所述收卷槽内固定连接有牵引绳索，且所述牵引绳索卷绕在收卷槽上，所述牵引绳索的一端与承载板固定连接，所述传动轮一转动通过收卷槽收起牵引绳索，且传动轮一通过传动带传动控制机构、传动机构带动承载板滑动时，收卷槽放松牵引绳索。

6.一种PCB线路板的加工方法，应用于权利要求1-5任一项所述的一种PCB线路板的加工设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1、选取钻取通孔后且需要进行电路图形加固的PCB，将电路加固池分区配置出酸性除油池、水洗池、微蚀池、镀铜池、酸浸池、镀锡池，将铜管放入铜管安装机构，将承载机构调制初始位置；

S2、安装固定到承载机构上，启动动力机构，使得旋转伸缩机构带动转动部转动至垂直于电路加固池；

S3、动力机构反转使得旋转伸缩机构带动滑动部和承载机构向下移动，停顿后动力机构反转带动滑动部和承载机构向上移动后向一侧滑动，重复本步骤，使得承载机构先后***并移出酸性除油池、水洗池、微蚀池、镀铜池、酸浸池、镀锡池，完成电路图型的加固；

S4、承载机构移出镀锡池后，动力机构不反转继续转动，带动转动部继续转动至与铜管安装机构垂直，然后动力机构反转使得承载机构***铜管安装机构，旋转伸缩机构与铜管安装机构对接配合，使得铜管安装机构内部储存的铜管晃动，使得铜管落入***铜管安装机构的承载机构内的PCB的通孔内；

S5、动力机构反转，使得旋转伸缩机构和承载机构离开铜管安装机构，完成铜管的安装。