CN116527838A - 应急通信指挥设备及*** - Google Patents

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CN116527838A CN202310527721.7A CN202310527721A CN116527838A CN 116527838 A CN116527838 A CN 116527838A CN 202310527721 A CN202310527721 A CN 202310527721A CN 116527838 A CN116527838 A CN 116527838A
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杨林慧
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李永鑫
蒋含强
刁才郎
马德俊
郑积元
郭长君
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Abstract

本申请公开了一种应急通信指挥设备及***。其中，该应急通信指挥设备中包括：图像采集模块用于通过至少一个图像采集终端搭建无线自组织网络，并调度无线自组织网络中的图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流；无人机控制模块用于通过无人机拍摄目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据第二数据流构建目标位置处的三维模型；通信模块用于将第一数据流，和/或三维模型传输至目标交换机，其中，目标交换机中包括以下至少之一：第一交换机、第二交换机；视频会议模块用于显示图像采集模块的第一数据流和无人机控制模块的第二数据流。本申请解决了相关应急通信指挥车无法对应急工作进行高效、正确地处理的技术问题。

Description

应急通信指挥设备及***
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域，具体而言，涉及一种应急通信指挥设备及***。
背景技术
目前，应急通信***作为通信网必不可少的组成部分，为了防止和减少电力事故对社会的影响，保证电网应急工作的高效、有序地进行，提高应急处理能力，以最快的速度做好突发事件的现场通信工作。
通常电力行业采用应急卫星通信车方式为突发事故现场提供应急通信，其具备视频、语音、数据传输等功能。另外，应急卫星通信车通过卫星链路与国网中心站建立连接，实现与突发事故现场的图像，语音和数据的传输。但现有的卫星车无法实时将突发事故现场画面传输至后方指挥中心，且在恶劣环境下无法提供可靠的应急通信，因此不利于开展应急抢险的指挥和重大活动的保障。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种应急通信指挥设备及***，以至少解决相关应急通信指挥车无法对应急工作进行高效、正确地处理的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应急通信指挥设备，包括：应急通信指挥设备中包括：图像采集模块、无人机控制模块、通信模块以及视频会议模块，其中，图像采集模块，用于搭建无线自组织网络，并调度无线自组织网络中的图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流，其中，无线自组织网络中包含至少一个图像采集终端；无人机控制模块，用于通过无人机拍摄目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据第二数据流构建目标位置处的三维模型；通信模块，用于将图像采集模块采集的第一数据流，和/或将无人机控制模块构建的三维模型传输至目标交换机，其中，目标交换机中包括以下至少之一：与应急通信指挥设备进行无线通信的第一交换机、与应急通信指挥设备进行有线通信的第二交换机；视频会议模块，用于显示图像采集模块的第一数据流和无人机控制模块的第二数据流。
可选地，图像采集模块中包括：视频图像采集单元、无线自组网通信单元以及集群对讲单元，其中，视频图像采集单元中包括：图像采集设备和视频采集设备，用于采集目标位置处的地面画面，和/或地面视频；无线自组网通信单元中包括：无线自组网手持终端、无线自组网便携背负终端以及无线自组网车载终端，用于搭建无线自组织网络；集群对讲单元中包括：语音交互设备和窄带集群对讲转信台，用于搭建与无线自组织网络对应的无线语音通信网络，其中，处于无线语音通信网络内的至少两个图像采集终端之间可进行语音交互。
可选地，通信模块中包括至少以下至少之一：无线通信单元和有线通信单元，其中，无线通信单元中包括：动中通卫星天线和卫星调制解调器，用于与目标卫星建立第一卫星通信链路，并通过第一卫星通信链路和目标卫星与第一交换机之间的第二卫星通信链路将第一数据流和目标位置处的三维模型传输至第一交换机；有线通信单元中包括：光纤线缆和光纤转换器，用于采用有线通信形式将第一数据流和目标位置处的三维模型传输至第二交换机，其中，第二交换机为与应急通信指挥设备邻近的任一变电站的交换机。
可选地，无线通信单元中还包括：多业务融合终端和集中控制单元，其中，多业务融合终端，用于提供传输第一数据流和第二数据流的数据通道，并依据数据通道的信号强度进行数据通道切换操作，其中，数据通道中包括：公网数据通道和卫星数据通道；集中控制单元，用于通过预设的图文交互界面控制应急通信指挥设备中各个受控模块的模块模式。
可选地，多业务融合终端，还用于提供备份链路，其中，备份链路用于在多业务融合终端与应急通信指挥设备之间进行信息交互。
可选地，有线通信单元还用于通过光纤转换器将第一数据流和第二数据流按照预设协议进行转换，并通过光纤线缆将转换后的第一数据流和第二数据流传输至第二交换机。
可选地，视频会议模块中包括：以太网交换机、车载音视频矩阵和电视会议终端，其中，以太网交换机，用于接收来自将图像采集模块采集的第一数据流，并将第一数据流传输至电视会议终端；车载音视频矩阵，用于接收来自无人机控制模块采集的第二数据流，并将第二数据流传输至电视会议终端；电视会议终端，用于接收来自以太网交换机的第一数据流以及车载音视频矩阵的第二数据流，并显示第一数据流和第二数据流。
可选地，应急通信指挥设备中还包括车载电源模块，其中，车载电源模块中包括：电源单元、取力发电机和电池单元，用于向应急通信指挥设备提供电力支持。
可选地，应急通信指挥设备中还包括加密模块，其中，加密模块中包括：加密单元，用于对传输至第二交换机的第一数据流和三维模型进行加密处理。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种应急通信指挥***，该应急通信指挥***中包括上述的应急通信指挥设备。
在本申请实施例中，图像采集模块用于通过至少一个图像采集终端搭建无线自组织网络，并调度无线自组织网络中的图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流，从而实现对现场的图像采集终端进行调度指挥，确保图像采集终端采集的地面画面可以全面反映现场情况；无人机控制模块，用于通过无人机拍摄目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据第二数据流构建目标位置处的三维模型，使得应急指挥中心更加准确、全面地掌握现场情况，从而确保其做出正确的指挥决策；通信模块，用于将图像采集模块采集的第一数据流，和/或将无人机控制模块构建的三维模型传输至目标交换机，其中，目标交换机中包括以下至少之一：与应急通信指挥设备进行无线通信的第一交换机、与应急通信指挥设备进行有线通信的第二交换机，从而应急通信指挥设备不仅可以通过无线信号进行无线应急通信，还可以通过线缆实现恶劣环境下的有线应急通信；视频会议模块，用于显示图像采集模块的第一数据流和无人机控制模块的第二数据流。进而解决了相关应急通信指挥车无法对应急工作进行高效、正确地处理的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的应急通信指挥设备的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的另一种可选的应急通信指挥设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，首先对本申请实施例描述过程中出现的部分名词或术语翻译解释如下：
COFDM(Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing，编码正交频分复用)：基本原理是将频率选择衰落信道(频率域)与时变平坦衰落信道(时间域)结合在一起形成时间—频率域。在此域中，高比特率的待调制信号按照一定的规则划分后再进行时间、频率的交错分布。然后再用卷积码将它们相连，这样可使编码后数据信号所受到的衰落具有统计独立性。如果信号在某一载波处受到一个负回波损失，从统计上说在另外的载波上会出现一个正回波，两者相互补偿抵消，从而提高OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)***的抗误码性能。
目前，现有的应急通信指挥车存在如下几点问题：
一、卫星车仅配置车载摄像头功能，只能将地面画面传输至指挥中心，无法将空中画面传输至指挥中心，同时无法进行事故现场建模，造成指挥中心对事故现场情况掌握不全面，不利于做出正确的决策；
二、卫星车通信设备仅能通过无线通信方式进行数据传输，不支持有线通信方式，造成卫星车在大雨暴雪等恶劣天气影响无线信号时无法提供可靠的应急通信；
三、现有卫星车载单兵***仅支持点对点通信模式，不支持多点通信，造成在卫星车无法到达的地方使用单兵***进行现场画面传输时，传输的现场画面单一，现场情况展现不全面。
为了解决现有的应急通信指挥车存在的上述问题，本申请实施例提供了一种应急通信指挥设备，其中，该设备有理解为应急通信指挥车，因此，下面将对应急通信指挥设备进行详细描述。
图1是根据本申请实施例的一种可选的应急通信指挥设备10的结构示意图，如图1所示，该设备至少包括图像采集模块11、无人机控制模块12、通信模块14以及视频会议模块14，其中：
图像采集模块11，用于通过至少一个图像采集终端组成无线自组织网络，并调度无线自组织网络中的各个图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流。
其中，上述图像采集终端可以理解为应急工作人员或者应急车辆所携带的图像采集设备，如小型摄像机、小型照相机等。多个图像采集终端可以在不同事件现场灵活、快速展开部署无线自组织网络，且网络内各个无线自组织电台可以在网络内实现数据、视频和音频的多点到多点的多方向传输，从而使应急通信指挥设备10具有非视距传输能力和远距离视距传输能力。
无人机控制模块12，用于通过无人机拍摄目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据第二数据流构建目标位置处的三维模型。
其中，无人机控制模块12可以通过2.4G无线通信方式控制无人机121～12n。该无人机可以为3D无人机，从而可以依据3D无人机拍摄的空中画面构建与目标位置处的场景对应的三维模型，确保后方指挥中心可以对现场情况进行准确掌握。另外，无人机控制模块12采集得到的第二数据流可以通过无人机遥控器HDMI接口传输至视频会议模块14中，从而使得应急通信指挥车上的人员可以对现场情况进行掌握，以更好对无线自组织网络中的应急工作人员进行指挥调度。
通信模块13，用于将图像采集模块采集的第一数据流，和/或将无人机控制模块构建的三维模型传输至目标交换机，其中，目标交换机中包括以下至少之一：与应急通信指挥设备10进行无线通信的第一交换机、与应急通信指挥设备10进行有线通信的第二交换机。
具体地，通信模块13可以通过无线通信方式将第一数据流，和/或三维模型传输至地面站的第一交换机，其中，第一交换站可以理解为国网中心站；也可以通过有线通信方式将第一数据流，和/或三维模型传输至应急通信指挥设备10邻近的任一变电站的第二交换机。从而确保本申请实施例的应急通信指挥车不仅在无线通信方式下进行数据传输，还可以当遇到恶劣环境致使无线通信方式无法使用时，将应急通信指挥车通过光缆连接至附近变电站的传输设备，使用有线通信方式提供应急通信。
视频会议模块14，用于显示图像采集模块的第一数据流和无人机控制模块的第二数据流。
具体地，本申请实施例中的视频会议模块14可以通过HDMI接口接收第一数据流和第二数据流，从而在应急通信指挥设备10中的电视会议终端上显示数据流对应的画面。另外，还可以通过视频会议模块14与后方指挥中心进行多媒体通信，可以实现对图像采集模块11中的图像采集终端进行更加合理的调度指挥。
在本申请实施例中，图像采集模块11用于通过至少一个图像采集终端组成无线自组织网络，并调度无线自组织网络中的各个图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流，从而实现对现场的图像采集终端进行调度指挥，确保图像采集终端采集的地面画面可以全面反映现场情况；无人机控制模块12，用于通过无人机拍摄目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据第二数据流构建目标位置处的三维模型，使得应急指挥中心更加准确、全面地掌握现场情况，从而确保其做出正确的指挥决策；通信模块13，用于将图像采集模块11采集的第一数据流，和/或将无人机控制模块12构建的三维模型传输至目标交换机，其中，目标交换机中包括以下至少之一：与应急通信指挥设备10进行无线通信的第一交换机、与应急通信指挥设备10进行有线通信的第二交换机，从而应急通信指挥设备10不仅可以通过无线信号进行无线应急通信，还可以通过线缆实现恶劣环境下的有线应急通信；视频会议模块14，用于显示图像采集模块11的第一数据流和无人机控制模块12的第二数据流。进而解决了相关应急通信指挥车无法对应急工作进行高效、正确地处理的技术问题。
进一步地，通过图2对上述应急通信指挥设备10进行更详细的描述。
作为一种可选的实施方式，图像采集模块11中包括：视频图像采集单元112、无线自组网通信单元114以及集群对讲单元116，其中：
视频图像采集单元112中包括：图像采集设备1121和视频采集设备1122，用于采集目标位置处的地面画面，和/或地面视频。
其中，上述图像采集设备1121可以但不仅限于照相机，视频采集设备1122可以但不仅限于摄像机。其中，可以根据实际应用场景选择合适配置的视频图像采集单元112。
例如，当某地线缆出现严重故障时，可以通过应急通信指挥设备10对该事故现场进行现场画面采集，此时可以选择搭载5轴防抖性能的采集终端，并将采集终端的内存扩展到64GB，配合30倍光学变焦镜头。同时，采集终端顶部的热靴接口，可外接各类扩展配件及拍摄辅助设备，如LED补光灯、麦克风、监视器等。使得实际拍摄画面时整体捕捉流畅，且合焦迅速，从而整个终端在变焦、行走、跑动等稳定性较弱的场景下，依然能拍摄出平稳流畅的动态影像。
无线自组网通信单元114中包括：无线自组网手持终端1141、无线自组网便携背负终端1142以及无线自组网车载终端1143，用于搭建无线自组织网络。
其中，上述无线自组网手持终端1141可以为具备COFDM技术和无线组网协议算法的无线宽带自组网终端。
上述自组网便携背负终端1142的背包内配置无线自组网电台，且该无线自组网电台采用电池供电。另外，自组网便携背负终端114还可以携带语音和视频摄像头设备，从而在应急通信指挥车无法进入的区域内，实现与应急通信指挥车和后方指挥中心实现双向音视频交流。需要说明的是，在特殊情况下，自组网便携背负终端1142还可以为应急通信指挥设备10之间提供中继接力，拓展传输距离。
上述无线自组网车载终端1143采用无线自组网核心技术，可以向应急工作人员提供两路以太网接口和串口，从而实现应急工作人员的视频、音频和数据等多种业务的可靠传输，并可以通过IP接口与卫星通信、短波、超短波、3G/4G或地面网络等其他网络形式对接，实现网络融合和现场音视频数据向其他网络的传递。
集群对讲单元116中包括：语音交互设备1161和窄带集群对讲转信台1162，用于搭建与无线自组织网络对应的无线语音通信网络，其中，处于无线语音通信网络内的至少两个图像采集终端之间可进行语音交互。
其中，上述语音交互设备1161可以理解为数字对讲机，且语音交互设备1161具备以下几点优势：支持PDT/DMR数字集群，确保提供优质的数字集群语音服务；支持数模集群兼容，其可在应急指挥人员已有网络下使用，确保应急指挥人员网络平滑过度；内置支持加密卡槽、北斗/GPS、蓝牙、倒地报警芯片、实时时钟电路、震动等硬件配置，为业务功能扩展提供有利的基础；电池容量大，长续航；配合优秀的音频编码器，确保声音洪亮的同时最大程度地保真了用户话音等等。
上述窄带集群对讲转信台1162可以在不依赖外部网络和其他通信设备的前提下，实现全天候复杂场景下，远距离无线语音通信网络的快捷自组搭建，其具备以下几点优势：支持链型、星型、网型和混合型组网方式，其中链型网络最大支持到32节点；可以选配安装无线链路扩展模块，通过无线路由的方式与大网实现数据互联；通过设备侧边音频接口，连接手机或耳机实现本地呼叫；具有良好的无线性能，能够实现大范围的集群对讲覆盖等等。
作为一种可选的实施方式，通信模块13中包括至少以下至少之一：无线通信单元132和有线通信单元134，其中，
无线通信单元132中包括：动中通卫星天线1321和卫星调制解调器1322，用于与目标卫星建立第一卫星通信链路，并通过第一卫星通信链路和目标卫星与第一交换机之间的第二卫星通信链路将第一数据流和目标位置处的三维模型传输至第一交换机。
其中，动中通卫星天线1321和卫星调制解调器1322通过同轴电缆的形式进行连接。且上述动中通卫星天线1321为相控阵动中通天线，该天线使用超材料形成全息波束，全程电子扫描，无需使用任何机械部件来动态地调整天线指向，可瞬间锁定卫星建立通信链路。卫星调制解调器1322的类型可以根据实际应用场景进行选取，且不同类型的调制解调器支持连接不同类型的射频设备。例如，L波段中频的调制解调器支持连接LNB(Low NoiseBlock，低噪声下变频器)和BUC(Block Up Converter，上变频功率放大器)射频设备。
具体地，在应急通信指挥设备10进行无线通信传输过程中，无线通信单元132可以通过卫星链路与国网中心站(即第一交换机)建立连接，从而可以将采集的数据流和三维模型传输至国网中心站，并通过国网中心站数据通信网应急VPN通道传输至应急指挥中心，实现与突发事故现场的图像、语音和数据的传输。
有线通信单元134中包括：光纤线缆1341和光纤转换器1342，用于采用有线通信形式将第一数据流和目标位置处的三维模型传输至第二交换机，其中，第二交换机为与应急通信指挥设备10邻近的任一变电站的交换机。
可选地，有线通信单元134还用于通过光纤转换器1342将第一数据流和第二数据流按照预设协议进行转换，并通过光纤线缆1341将转换后的第一数据流和第二数据流传输至第二交换机。
也就是说，应急通信指挥设备10通过网线与光纤转换器1342进行连接，并通过尾纤接至光纤配线架，从而通过光纤线缆1341连接附近变电站传输设备，其中，光纤转换器1342可以实现串行数据通过光纤的远距离传输。从而在遇到恶劣天气无线通信方式无法使用时，仍可以使用光纤有线通信方式提供应急通信。
可选地，无线通信单元132中还包括：多业务融合终端1323和集中控制单元1324，其中，
多业务融合终端1323，用于提供传输第一数据流和第二数据流的数据通道，并依据数据通道的信号强度进行数据通道切换操作，其中，数据通道中包括：公网数据通道和卫星数据通道。
具体地，多业务融合终端1323可以整合卫星和4G/5G公网通信手段，为应急工作人员提供传输数据流的多种数据通道，包括：4G/5G公网数据通道及卫星数据通道。另外，多业务融合终端1323在使用时，还可以根据目标位置处各数据通道的信号强度的不同，结合相关算法实现自动切换相应的数据通道，其中，在条件允许的情况下，有限使用4G/5G公网数据通道。
另外，多业务融合终端1323除Ku宽带卫星链路外，还能够提供天通短信及天通卫星窄带数据业务。因此，多业务融合终端1323还可以用于提供备份链路，其中，备份链路用于在多业务融合终端与应急通信指挥设备10之间进行信息交互。
其中，交互信息包括但不仅限于应急通信指挥设备10中各个单元的单元状态以及交互时的音视频内容。上述备份链路可以理解为，在多业务融合终端1323和应急通信指挥设备10之间建立传输链路，用于将设备中各个单元状态或者音视频进行回传，从而可以全面实现通信手段的多元化高可靠性，保障高带宽的同时也节约卫星带宽使用成本。
因此，可以将多业务融合终端1323的功能总结为：集成无人机图像、集群对讲及调度等功能；开放外部接口，与无线自组织网络音视频互联；集成4G/5G信号，可单独回传音视频；预留外部接口，以与通信车、指挥车互联，通过卫星回传音视频。
集中控制单元1324，用于通过预设的图文交互界面控制应急通信指挥设备10中各个受控模块的模块模式。
具体地，集中控制单元1324是应急通信指挥设备10的中央控制单元，其可以实现对应急通信指挥设备10上的音视频显示***进行集中控制，同时，将应急通信指挥设备10的各种受控单元集中到彩色触摸屏进行控制，通过预先编制好的中文友好图文界面，轻松控制室内各种***受控设备操作，同时可以预设各***模式，使操作更加方便。
例如，在应急通信指挥车的集中控制单元1324设置一台无线彩色触屏，供使用者操控有关设备，如信号源的选择、卫星的控制、云台摄像机的控制、视频画面等全面控制。另外，还可以为集中控制单元1324配置相应的手持控制终端，从而可以实现卫星***、车内照明***、车顶天线倒伏、车内外摄像云台控制、音视频切换，调节装置的集中遥控操作。
另外，无线通信单元132中还可以包括：功放放大器及变频单元、LNB、分路器和合路器。
作为一种可选的实施方式，视频会议模块14中包括：以太网交换机141、车载音视频矩阵142和电视会议终端143，其中，
以太网交换机141，用于接收来自将图像采集模块采集的第一数据流，并将第一数据流传输至电视会议终端。
车载音视频矩阵142，用于接收来自无人机控制模块采集的第二数据流，并将第二数据流传输至电视会议终端。
具体地，车载音视频矩阵142可以具备断电现场切换记忆保护、LCD液晶显示、音视频同步或分离切换等功能，另外，车载音视频矩阵142还可以具备RS232通讯接口，从而与电脑、遥控***或各种远端控制设备配合使用。
电视会议终端143，用于接收来自以太网交换机的第一数据流以及车载音视频矩阵的第二数据流，并显示第一数据流和第二数据流。
具体地，电视会议终端143具备强大的音视频媒体处理引擎以及丰富的音视频接口，可以适配多种类型的摄像机和显示设备，从而满足在应急通信指挥时，可以通过多台显示设备显示不同维度的现场画面或者相关内容的共享材料。
另外，视频会议模块14中还可以包括会议摄像机以及全向麦克风。
作为一种可选的实施方式，应急通信指挥设备10中还包括车载电源模块15，其中，车载电源模块15中包括：电源单元151、取力发电机152和电池单元153，用于向应急通信指挥设备10提供电力支持。
具体地，可以通过车载电源模块15向卫星调制解调器1322、以太网交换机141、电视会议终端142等等用电设备提供电力支持，以确保应急通信指挥设备10的正常运行。
考虑在城市使用的情况，以及野外没有外市电或外市电供电质量条件较差的情况，电源单元151具备外市电引入和发电机组供电的功能，且具有市电和油机的手动切换功能，以保证应急通信指挥车内的设备正常工作。取力发电机152可以安装在应急通信指挥车的发动机舱内，以满足车辆任何时刻为车载设备提供充足的电力。电池单元153是蓄电池组组成的不间断电源，其可以输出2000VA的功率。
需要说明的是，在具备市电供电的情况下首选市电供电；在市电停电或断开的状态下，***自动切换至电池单元153供电，也可起到车载油机供电；恢复市电供电时可油机停止工作再切换为市电供电。市电和柴油机切换期间，由电池单元153供电，以确保供电平滑过渡、连续不间断，从而保证通信设备的正常工作。
作为一种可选的实施方式，应急通信指挥设备10中还包括加密模块16，其中，加密模块16中包括：加密单元161，用于对传输至第二交换机的第一数据流和三维模型进行加密处理。
另外，应急通信指挥设备10还配备电话，其可以通过电话线连接至语音网关IAD(Integrated Access Device，综合接入设备)，从而实现语音数据服务。
需要说明的是，本申请实施例中除麦克风和音响设备通过音频线连接视频会议终端143，视频会议模块14中的摄像头、显示器通过HDMI连接车载音视频矩阵142，以及无人机控制模块12通过HDMI连接车载音视频矩阵142之外，其余应急通信指挥设备10中的各个单元和模块之间均是以网线的形式进行连接。
上述应急通信指挥设备10可以通过无线通信方式将应急现场的语音、图像和视频等数据流传输至国网地面站，也可以通过有线通信方式将应急现场的语音、图像和视频等数据流通过光缆传输至与应急通信指挥设备10邻近的变电站传输***，从而确保在各种突发环境下均不影响数据传输；上述应急通信指挥设备10通过无人机采集目标位置处的空中画面，并构建对应的三维模型传输至后方指挥中心，有助于后方指挥人员做出正确的指挥决策；另外，上述应急通信指挥设备10还可以通过无线自组织网络实现对携带图像采集设备的应急工作人员进行指挥调度，以使其可以采集应急通信指挥设备10无法达到的位置的地面画面，从而增加应急通信指挥设备10在复杂环境下的应急保障能力；上述应急通信指挥设备10同时还配置高清视频会议***，可以提高应急通信指挥设备10的应急响应速度，并提供高效的应急通信保障，为突发事故提供更高质量的通信保障。
在上述应急通信指挥设备10的基础上，还提供了一种包括应急通信指挥设备10的应急通信指挥***，用以实现上述应急通信指挥设备10所具备的功能。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种应急通信指挥设备，其特征在于，所述应急通信指挥设备中包括：图像采集模块、无人机控制模块、通信模块以及视频会议模块，其中，
所述图像采集模块，用于搭建无线自组织网络，并调度所述无线自组织网络中的图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流，其中，所述无线自组织网络中包含至少一个所述图像采集终端；
所述无人机控制模块，用于通过无人机拍摄所述目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据所述第二数据流构建所述目标位置处的三维模型；
所述通信模块，用于将所述图像采集模块采集的所述第一数据流，和/或将所述无人机控制模块构建的所述三维模型传输至目标交换机，其中，所述目标交换机中包括以下至少之一：与所述应急通信指挥设备进行无线通信的第一交换机、与所述应急通信指挥设备进行有线通信的第二交换机；
所述视频会议模块，用于显示所述图像采集模块的所述第一数据流和所述无人机控制模块的所述第二数据流。
2.根据权利要求1所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述图像采集模块中包括：视频图像采集单元、无线自组网通信单元以及集群对讲单元，其中，
所述视频图像采集单元中包括：图像采集设备和视频采集设备，用于采集所述目标位置处的地面画面，和/或地面视频；
所述无线自组网通信单元中包括：无线自组网手持终端、无线自组网便携背负终端以及无线自组网车载终端，用于搭建所述无线自组织网络；
所述集群对讲单元中包括：语音交互设备和窄带集群对讲转信台，用于搭建与所述无线自组织网络对应的无线语音通信网络，其中，处于所述无线语音通信网络内的至少两个所述图像采集终端之间可进行语音交互。
3.根据权利要求1所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述通信模块中包括至少以下至少之一：无线通信单元和有线通信单元，其中，
所述无线通信单元中包括：动中通卫星天线和卫星调制解调器，用于与目标卫星建立第一卫星通信链路，并通过所述第一卫星通信链路和所述目标卫星与所述第一交换机之间的第二卫星通信链路将所述第一数据流和所述目标位置处的三维模型传输至所述第一交换机；
所述有线通信单元中包括：光纤线缆和光纤转换器，用于采用有线通信形式将所述第一数据流和所述目标位置处的三维模型传输至所述第二交换机，其中，所述第二交换机为与所述应急通信指挥设备邻近的任一变电站的交换机。
4.根据权利要求1所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述无线通信单元中还包括：多业务融合终端和集中控制单元，其中，
所述多业务融合终端，用于提供传输所述第一数据流和所述第二数据流的数据通道，并依据所述数据通道的信号强度进行数据通道切换操作，其中，所述数据通道中包括：公网数据通道和卫星数据通道；
所述集中控制单元，用于通过预设的图文交互界面控制所述应急通信指挥设备中各个受控模块的模块模式。
5.根据权利要求4所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述多业务融合终端，还用于提供备份链路，其中，所述备份链路用于在所述多业务融合终端与所述应急通信指挥设备之间进行信息交互。
6.根据权利要求3所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述有线通信单元还用于通过所述光纤转换器将所述第一数据流和所述第二数据流按照预设协议进行转换，并通过所述光纤线缆将转换后的所述第一数据流和所述第二数据流传输至所述第二交换机。
7.根据权利要求1所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述视频会议模块中包括：以太网交换机、车载音视频矩阵和电视会议终端，其中，
所述以太网交换机，用于接收来自将所述图像采集模块采集的所述第一数据流，并将所述第一数据流传输至所述电视会议终端；
所述车载音视频矩阵，用于接收来自所述无人机控制模块采集的所述第二数据流，并将所述第二数据流传输至所述电视会议终端；
所述电视会议终端，用于接收来自所述以太网交换机的所述第一数据流以及所述车载音视频矩阵的所述第二数据流，并显示所述第一数据流和所述第二数据流。
8.根据权利要求1所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述应急通信指挥设备中还包括车载电源模块，其中，
所述车载电源模块中包括：电源单元、取力发电机和电池单元，用于向所述应急通信指挥设备提供电力支持。
9.根据权利要求1所述的应急通信指挥设备，其特征在于，所述应急通信指挥设备中还包括加密模块，其中，
所述加密模块中包括：加密单元，用于对传输至所述第二交换机的所述第一数据流和所述三维模型进行加密处理。
10.一种应急通信指挥***，其特征在于，应用于权利要求1至9中任意一项所述的应急通信指挥设备。
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