CN116526005A - 电动汽车电池充电温度控制方法、***、装置及存储介质 - Google Patents

电动汽车电池充电温度控制方法、***、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电动汽车电池充电温度控制方法、***、装置及存储介质，包括：确定目标电池包的入水口目标温度；获取目标电池包的入水口实际温度，根据入水口目标温度和入水口实际温度确定基础加热/制冷功率；根据当前充电电流和当前电池电量预测得到目标电池包在下一时段的预测发热量，并确定第一加热/制冷补偿系数；根据历史充电电流确定目标电池包在上一时段的历史发热量，并确定第二加热/制冷补偿系数；根据基础加热/制冷功率、第一加热/制冷补偿系数以及第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据第一加热/制冷功率对目标电池包进行加热/制冷。本发明提高了电池充电温度控制的效率和准确度，可应用于电动汽车技术领域。

Description

电动汽车电池充电温度控制方法、***、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是一种电动汽车电池充电温度控制方法、***、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车产业的快速发展，电动汽车由于其环保、出行成本低的优点越来越广泛地被人们所选择。电动汽车的动力电池在低温环境下存在加热升温需求，而在高温环境下则需要降温散热。传统的动力电池热管理方法大多基于电池包入水口温度与目标水温的差值进行查表，得到需要的加热功率或制冷功率。但是在大电流快充场景下，电池发热需要经过较长时间才能传递到制冷***，且整车控制器也需要较长时间才能检测到电池包入水口的温度变化，若使用传统的动力电池热管理方法，则存在加热或制冷不及时的问题，影响了电池充电温度控制的效率和准确度。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种电动汽车电池充电温度控制方法，该方法提高了电池充电温度控制的效率和准确度。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种电动汽车电池充电温度控制***。
为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车电池充电温度控制方法，包括以下步骤：
获取目标电池包的内部电芯温度，根据所述内部电芯温度确定对所述目标电池包进行加热/制冷，并确定所述目标电池包的入水口目标温度；
获取所述目标电池包的入水口实际温度，根据所述入水口目标温度和所述入水口实际温度确定基础加热/制冷功率；
获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据所述当前充电电流和当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据所述预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数；
获取所述目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据所述历史充电电流确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据所述历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数；
根据所述基础加热/制冷功率、所述第一加热/制冷补偿系数以及所述第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据所述第一加热/制冷功率对所述目标电池包进行加热/制冷。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取目标电池包的内部电芯温度，根据所述内部电芯温度确定对所述目标电池包进行加热/制冷，并确定所述目标电池包的入水口目标温度这一步骤，其具体包括：
通过整车控制器获取所述目标电池包的内部电芯温度，并根据所述内部电芯温度确定最高电芯温度和最低电芯温度；
当所述最低电芯温度小于等于预设的第一温度阈值，确定对所述目标电池包进行加热，并根据所述最低电芯温度确定所述目标电池包的入水口目标温度；
当所述最高电芯温度大于等于预设的第二温度阈值，确定对所述目标电池包进行制冷，并根据所述最高电芯温度确定所述目标电池包的入水口目标温度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取所述目标电池包的入水口实际温度，根据所述入水口目标温度和所述入水口实际温度确定基础加热/制冷功率这一步骤，其具体包括：
通过温度传感器获取所述目标电池包的入水口实际温度，并确定所述入水口目标温度与所述入水口实际温度的第一温度差值；
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述第一温度差值和预设的第一映射关系确定基础加热功率；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述第一温度差值和预设的第二映射关系确定基础制冷功率；
其中，所述第一映射关系用于表示所述第一温度差值与所述基础加热功率的映射关系，所述第二映射关系用于表示所述第一温度差值与所述基础制冷功率的映射关系。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据所述当前充电电流和当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据所述预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数这一步骤，其具体包括：
通过所述整车控制器获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量；
根据所述当前充电电流和所述当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段结束时的预测电池电量；
根据所述预测电池电量确定下一时段的预测充电电流，并根据所述预测充电电流和所述目标电池包的内阻确定所述目标电池包在下一时段的预测发热量；
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述预测发热量和预设的第三映射关系确定第一加热补偿系数；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述预测发热量和预设的第四映射关系确定第一制冷补偿系数；
其中，所述第三映射关系用于表示所述预测发热量与所述第一加热补偿系数的映射关系，所述第四映射关系用于表示所述预测发热量与所述第一制冷补偿系数的映射关系。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取所述目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据所述历史充电电流确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据所述历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数这一步骤，其具体包括：
通过所述整车控制器获取所述目标电池包本次充电的充电电流曲线，并根据所述充电电流曲线确定所述目标电池包在上一时段的历史充电电流；
根据所述历史充电电流和所述目标电池包的内阻确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量；
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述历史发热量和预设的第五映射关系确定第二加热补偿系数；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述历史发热量和预设的第六映射关系确定第二制冷补偿系数；
其中，所述第五映射关系用于表示所述历史发热量与所述第二加热补偿系数的映射关系，所述第六映射关系用于表示所述历史发热量与所述第二制冷补偿系数的映射关系。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述基础加热/制冷功率、所述第一加热/制冷补偿系数以及所述第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据所述第一加热/制冷功率对所述目标电池包进行加热/制冷这一步骤，其具体包括：
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述基础加热功率、所述第一加热补偿系数以及所述第二加热补偿系数的乘积确定第一加热功率，并根据所述第一加热功率控制加热器工作，使得所述加热器通过液体介质对所述目标电池包进行加热；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述基础制冷功率、所述第一制冷补偿系数以及所述第二制冷补偿系数的乘积确定第一制冷功率，并根据所述第一制冷功率控制压缩机工作，使得所述压缩机通过液体介质对所述目标电池包进行制冷。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标电池包的入水口和出水口均与液体循环***连通，所述加热器通过液体加热回路与所述液体循环***进行热交换，所述压缩机通过液体制冷回路与所述液体循环***进行热交换。
第二方面，本发明实施例提供了一种电动汽车电池充电温度控制***，包括：
目标温度确定模块，用于获取目标电池包的内部电芯温度，根据所述内部电芯温度确定对所述目标电池包进行加热/制冷，并确定所述目标电池包的入水口目标温度；
基础功率确定模块，用于获取所述目标电池包的入水口实际温度，根据所述入水口目标温度和所述入水口实际温度确定基础加热/制冷功率；
第一补偿系数确定模块，用于获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据所述当前充电电流和当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据所述预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数；
第二补偿系数确定模块，用于获取所述目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据所述历史充电电流确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据所述历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数；
温度控制模块，用于根据所述基础加热/制冷功率、所述第一加热/制冷补偿系数以及所述第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据所述第一加热/制冷功率对所述目标电池包进行加热/制冷。
第三方面，本发明实施例提供了一种电动汽车电池充电温度控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种电动汽车电池充电温度控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种电动汽车电池充电温度控制方法。
本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：
本发明实施例先获取目标电池包的内部电芯温度，根据内部电芯温度确定对目标电池包进行加热/制冷，并确定目标电池包的入水口目标温度，然后获取目标电池包的入水口实际温度，根据入水口目标温度和入水口实际温度确定基础加热/制冷功率，再获取目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据当前充电电流和当前电池电量预测得到目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数，同时获取目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据历史充电电流确定目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数，最后根据基础加热/制冷功率、第一加热/制冷补偿系数以及第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据第一加热/制冷功率对目标电池包进行加热/制冷。本发明实施例通过对下一时段的电池发热量进行预测以及对上一时段的电池发热量进行统计，可以得到电池加热/制冷的功率补偿系数，从而可以实时调整电池包加热/制冷功率，优化电池充电时的热管理效果，提高了电池充电温度控制的效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车电池充电温度控制方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的一种电动汽车电池充电温度控制***的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种电动汽车电池充电温度控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
参照图1，本发明实施例提供了一种电动汽车电池充电温度控制方法，具体包括以下步骤：
S101、获取目标电池包的内部电芯温度，根据内部电芯温度确定对目标电池包进行加热/制冷，并确定目标电池包的入水口目标温度。
具体地，电池包的内部电芯温度可根据电池包内部的温度分布热图得到，根据电池包的内部电芯温度判断是否发出加热/制冷请求，当最低电芯温度低于某一阈值时，发出加热请求，当最高电芯温度大于某一阈值时，发出制冷请求。步骤S101具体包括以下步骤：
S1011、通过整车控制器获取目标电池包的内部电芯温度，并根据内部电芯温度确定最高电芯温度和最低电芯温度；
S1012、当最低电芯温度小于等于预设的第一温度阈值，确定对目标电池包进行加热，并根据最低电芯温度确定目标电池包的入水口目标温度；
S1013、当最高电芯温度大于等于预设的第二温度阈值，确定对目标电池包进行制冷，并根据最高电芯温度确定目标电池包的入水口目标温度。
本发明实施例中，第一温度阈值可设置5℃，第二温度阈值可设置为35℃。当最低电芯温度小于等于5℃时，表示电池包温度过低，需要对电池包进行加热；当最高电信温度大于等于35℃时，表示电池包温度过高，需要对电池包进行制冷。可以理解的是，电池包中基本不可能同时存在最低电芯温度小于等于5℃且最高电芯温度大于等于35℃的情形，因此本发明实施例不考虑这种情况。
在确定对目标电池包进行加热/制冷后，需要根据最低电芯温度/最高电芯温度来确定目标电池包的入水口目标温度，该入水口目标温度表示进入电池包入水口的液体介质的目标温度。可以理解的是，在确定对目标电池包进行加热时，入水口目标温度与最低电芯温度成负相关；在确定对目标电池包进行制冷时，入水口目标温度与最高电芯温度成负相关。具体的函数关系本发明实施例不作限定，整车控制器可根据实际情况进行设定。
S102、获取目标电池包的入水口实际温度，根据入水口目标温度和入水口实际温度确定基础加热/制冷功率。
具体地，可通过温度传感器获取目标电池包入水口的实际温度，根据设定的入水口目标温度和入水口实际温度可以确定基础加热/制冷功率，该基础加热/制冷功率是将入水口的温度从当前时刻的实际温度变为目标温度所需的功率。可以认识到，该基础加热/制冷功率并未考虑到电池包在上个时段的发热量，也未考虑到电池在下个时段将会产生的发热量，因此本发明实施例在后续步骤中将会对基础加热/制冷功率进行修正。步骤S102具体包括以下步骤：
S1021、通过温度传感器获取目标电池包的入水口实际温度，并确定入水口目标温度与入水口实际温度的第一温度差值；
S1022、当确定对目标电池包进行加热，根据第一温度差值和预设的第一映射关系确定基础加热功率；
S1023、当确定对目标电池包进行制冷，根据第一温度差值和预设的第二映射关系确定基础制冷功率；
其中，第一映射关系用于表示第一温度差值与基础加热功率的映射关系，第二映射关系用于表示第一温度差值与基础制冷功率的映射关系。
具体地，由于电池包的规格以及液体循环***的液体介质容量均固定，且加热液体回路和制冷液体回路的规格和液体容量也固定，通过构建能量交换模型框架可以确定同一车型的电动汽车的第一温度差值与基础加热/制冷功率的映射关系，形成表类数据，在本发明实施例实施时根据第一温度差值进行查表即可傲对应的基础加热/制冷功率。
S103、获取目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据当前充电电流和当前电池电量预测得到目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数。
具体地，通过目标电池包的当前充电电流以及当前电池电量，预测下一时段结束时的电池电量，然后基于预测得到的电池电量查表得到下一时段内每一时刻的预测充电电流，并使用预测充电电流计算出下一时段内总的预测发热量，根据该预测发热量确定对应的第一加热/制冷补偿系数。步骤S103具体包括以下步骤：
S1031、通过整车控制器获取目标电池包的当前充电电流和当前电池电量；
S1032、根据当前充电电流和当前电池电量预测得到目标电池包在下一时段结束时的预测电池电量；
S1033、根据预测电池电量确定下一时段的预测充电电流，并根据预测充电电流和目标电池包的内阻确定目标电池包在下一时段的预测发热量；
S1034、当确定对目标电池包进行加热，根据预测发热量和预设的第三映射关系确定第一加热补偿系数；
S1035、当确定对目标电池包进行制冷，根据预测发热量和预设的第四映射关系确定第一制冷补偿系数；
其中，第三映射关系用于表示预测发热量与第一加热补偿系数的映射关系，第四映射关系用于表示预测发热量与第一制冷补偿系数的映射关系。
具体地，本发明实施例将当前时刻往前的若干分钟划分为上一时段，将当前时刻往后的若干分钟划分为下一时段。根据当前充电电流和当前电池电量结合电池的充电曲线可以预测下一时段结束时电池电量(即预测电池电量)，根据预测电池电量进行查表可以得到下一时段内每一时刻的预测充电电流，从而可以结合电池包的内阻通过积分运算得到下一时段内电池包总的预测发热量。
在得到预测发热量后，根据预测发热量和预设的第三映射关系/第四映射关系即可得到对应第一加热/制冷补偿系数。本发明实施例中，第三映射关系和第四映射关系均为分段函数，具体如下：
当预测发热量Qa小于等于第一能量阈值Q1时，对应的第一加热补偿系数为：
K1热＝1-Qa×m；
当预测发热量Qa大于第一能量阈值Q1时，对应的第一加热补偿系数为：
K1热＝1+(n-m)Q1-Qa×n
其中，n＞m＞0，参数m和n以及第一能量阈值Q1可通过试验进行拟合标定。
当预测发热量Qa小于等于第二能量阈值Q2时，对应的第一制冷补偿系数为：
K1冷＝1+Qa×c；
当预测发热量Qa大于第二能量阈值Q2时，对应的第一制冷补偿系数为：
K1冷＝1+(c-d)Q2+Qa×d；
其中，d＞c＞0，参数m和n以及第一能量阈值Q1可通过试验进行拟合标定。
可以认识到，随着预测发热量的增大，第一加热补偿系数逐渐减小，第一制冷补偿***逐渐增大。
S104、获取目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据历史充电电流确定目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数。
具体地，读取上一时段的实际充电电流曲线，结合电池包的内阻通过积分运算得到上一时段内电池包总的历史发热量，根据该历史发热量确定对应的第二加热/制冷补偿系数。步骤S104具体包括以下步骤：
S1041、通过整车控制器获取目标电池包本次充电的充电电流曲线，并根据充电电流曲线确定目标电池包在上一时段的历史充电电流；
S1042、根据历史充电电流和目标电池包的内阻确定目标电池包在上一时段的历史发热量；
S1043、当确定对目标电池包进行加热，根据历史发热量和预设的第五映射关系确定第二加热补偿系数；
S1044、当确定对目标电池包进行制冷，根据历史发热量和预设的第六映射关系确定第二制冷补偿系数；
其中，第五映射关系用于表示历史发热量与第二加热补偿系数的映射关系，第六映射关系用于表示历史发热量与第二制冷补偿系数的映射关系。
具体地，在得到历史发热量后，根据历史发热量和预设的第五映射关系/第六映射关系即可得到对应第二加热/制冷补偿系数。本发明实施例中，第五映射关系和第六映射关系均为分段函数，具体如下：
当历史发热量Qb小于等于第三能量阈值Q3时，对应的第二加热补偿系数为：
K2热＝1-Qa×e；
当历史发热量Qb大于第三能量阈值Q3时，对应的第二加热补偿系数为：
K2热＝1+(f-e)Q3-Qa×f
其中，f＞e＞0，参数e和f以及第三能量阈值Q3可通过试验进行拟合标定。
当历史发热量Qb小于等于第四能量阈值Q4时，对应的第二制冷补偿系数为：
K2冷＝1+Qa×g；
当历史发热量Qb大于第四能量阈值Q4时，对应的第二制冷补偿系数为：
K2冷＝1+(g-h)Q2+Qa×d；
其中，h＞g＞0，参数g和h以及第四能量阈值Q4可通过试验进行拟合标定。
可以认识到，随着历史发热量的增大，第二加热补偿系数逐渐减小，第二制冷补偿***逐渐增大。
S105、根据基础加热/制冷功率、第一加热/制冷补偿系数以及第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据第一加热/制冷功率对目标电池包进行加热/制冷。
具体地，根据前述步骤求得的基础加热/制冷功率、第一加热/制冷补偿系数以及第二加热/制冷补偿系数即可得到实际需要的第一加热/制冷功率，从而可以控制加热器/压缩机对电池包进行加热/制冷。步骤S105具体包括以下步骤：
S1051、当确定对目标电池包进行加热，根据基础加热功率、第一加热补偿系数以及第二加热补偿系数的乘积确定第一加热功率，并根据第一加热功率控制加热器工作，使得加热器通过液体介质对目标电池包进行加热；
S1052、当确定对目标电池包进行制冷，根据基础制冷功率、第一制冷补偿系数以及第二制冷补偿系数的乘积确定第一制冷功率，并根据第一制冷功率控制压缩机工作，使得压缩机通过液体介质对目标电池包进行制冷。
进一步作为可选的实施方式，目标电池包的入水口和出水口均与液体循环***连通，加热器通过液体加热回路与液体循环***进行热交换，压缩机通过液体制冷回路与液体循环***进行热交换。
具体地，本发明实施例通过液体加热回路与流经电池包的液体循环***进行热交换从而实现对电池包的加热，通过液体制冷回路与流经电池包的液体循环***进行热交换从而实现对电池包的制冷。加热器与压缩机分别位于液体加热回路和液体制冷回路上，且均与整车控制器通信连接。
以上对本发明实施例的方法步骤进行了说明。可以认识到，本发明实施例通过对下一时段的电池发热量进行预测以及对上一时段的电池发热量进行统计，可以得到电池加热/制冷的功率补偿系数，从而可以实时调整电池包加热/制冷功率，优化电池充电时的热管理效果，提高了电池充电温度控制的效率和准确度。
参照图2，本发明实施例提供了一种电动汽车电池充电温度控制***，包括：
目标温度确定模块，用于获取目标电池包的内部电芯温度，根据内部电芯温度确定对目标电池包进行加热/制冷，并确定目标电池包的入水口目标温度；
基础功率确定模块，用于获取目标电池包的入水口实际温度，根据入水口目标温度和入水口实际温度确定基础加热/制冷功率；
第一补偿系数确定模块，用于获取目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据当前充电电流和当前电池电量预测得到目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数；
第二补偿系数确定模块，用于获取目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据历史充电电流确定目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数；
温度控制模块，用于根据基础加热/制冷功率、第一加热/制冷补偿系数以及第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据第一加热/制冷功率对目标电池包进行加热/制冷。
上述方法实施例中的内容均适用于本***实施例中，本***实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图3，本发明实施例提供了一种电动汽车电池充电温度控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当上述至少一个程序被上述至少一个处理器执行时，使得上述至少一个处理器实现上述的一种电动汽车电池充电温度控制方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，该处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述一种电动汽车电池充电温度控制方法。
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种电动汽车电池充电温度控制方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或上述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，上述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印上述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得上述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标电池包的内部电芯温度，根据所述内部电芯温度确定对所述目标电池包进行加热/制冷，并确定所述目标电池包的入水口目标温度；
获取所述目标电池包的入水口实际温度，根据所述入水口目标温度和所述入水口实际温度确定基础加热/制冷功率；
获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据所述当前充电电流和当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据所述预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数；
获取所述目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据所述历史充电电流确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据所述历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数；
根据所述基础加热/制冷功率、所述第一加热/制冷补偿系数以及所述第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据所述第一加热/制冷功率对所述目标电池包进行加热/制冷。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于，所述获取目标电池包的内部电芯温度，根据所述内部电芯温度确定对所述目标电池包进行加热/制冷，并确定所述目标电池包的入水口目标温度这一步骤，其具体包括：
通过整车控制器获取所述目标电池包的内部电芯温度，并根据所述内部电芯温度确定最高电芯温度和最低电芯温度；
当所述最低电芯温度小于等于预设的第一温度阈值，确定对所述目标电池包进行加热，并根据所述最低电芯温度确定所述目标电池包的入水口目标温度；
当所述最高电芯温度大于等于预设的第二温度阈值，确定对所述目标电池包进行制冷，并根据所述最高电芯温度确定所述目标电池包的入水口目标温度。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于，所述获取所述目标电池包的入水口实际温度，根据所述入水口目标温度和所述入水口实际温度确定基础加热/制冷功率这一步骤，其具体包括：
通过温度传感器获取所述目标电池包的入水口实际温度，并确定所述入水口目标温度与所述入水口实际温度的第一温度差值；
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述第一温度差值和预设的第一映射关系确定基础加热功率；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述第一温度差值和预设的第二映射关系确定基础制冷功率；
其中，所述第一映射关系用于表示所述第一温度差值与所述基础加热功率的映射关系，所述第二映射关系用于表示所述第一温度差值与所述基础制冷功率的映射关系。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于，所述获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据所述当前充电电流和当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据所述预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数这一步骤，其具体包括：
通过所述整车控制器获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量；
根据所述当前充电电流和所述当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段结束时的预测电池电量；
根据所述预测电池电量确定下一时段的预测充电电流，并根据所述预测充电电流和所述目标电池包的内阻确定所述目标电池包在下一时段的预测发热量；
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述预测发热量和预设的第三映射关系确定第一加热补偿系数；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述预测发热量和预设的第四映射关系确定第一制冷补偿系数；
其中，所述第三映射关系用于表示所述预测发热量与所述第一加热补偿系数的映射关系，所述第四映射关系用于表示所述预测发热量与所述第一制冷补偿系数的映射关系。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于，所述获取所述目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据所述历史充电电流确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据所述历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数这一步骤，其具体包括：
通过所述整车控制器获取所述目标电池包本次充电的充电电流曲线，并根据所述充电电流曲线确定所述目标电池包在上一时段的历史充电电流；
根据所述历史充电电流和所述目标电池包的内阻确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量；
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述历史发热量和预设的第五映射关系确定第二加热补偿系数；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述历史发热量和预设的第六映射关系确定第二制冷补偿系数；
其中，所述第五映射关系用于表示所述历史发热量与所述第二加热补偿系数的映射关系，所述第六映射关系用于表示所述历史发热量与所述第二制冷补偿系数的映射关系。
6.根据权利要求5所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于，所述根据所述基础加热/制冷功率、所述第一加热/制冷补偿系数以及所述第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据所述第一加热/制冷功率对所述目标电池包进行加热/制冷这一步骤，其具体包括：
当确定对所述目标电池包进行加热，根据所述基础加热功率、所述第一加热补偿系数以及所述第二加热补偿系数的乘积确定第一加热功率，并根据所述第一加热功率控制加热器工作，使得所述加热器通过液体介质对所述目标电池包进行加热；
当确定对所述目标电池包进行制冷，根据所述基础制冷功率、所述第一制冷补偿系数以及所述第二制冷补偿系数的乘积确定第一制冷功率，并根据所述第一制冷功率控制压缩机工作，使得所述压缩机通过液体介质对所述目标电池包进行制冷。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法，其特征在于：所述目标电池包的入水口和出水口均与液体循环***连通，所述加热器通过液体加热回路与所述液体循环***进行热交换，所述压缩机通过液体制冷回路与所述液体循环***进行热交换。
8.一种电动汽车电池充电温度控制***，其特征在于，包括：
目标温度确定模块，用于获取目标电池包的内部电芯温度，根据所述内部电芯温度确定对所述目标电池包进行加热/制冷，并确定所述目标电池包的入水口目标温度；
基础功率确定模块，用于获取所述目标电池包的入水口实际温度，根据所述入水口目标温度和所述入水口实际温度确定基础加热/制冷功率；
第一补偿系数确定模块，用于获取所述目标电池包的当前充电电流和当前电池电量，根据所述当前充电电流和当前电池电量预测得到所述目标电池包在下一时段的预测发热量，并根据所述预测发热量确定第一加热/制冷补偿系数；
第二补偿系数确定模块，用于获取所述目标电池包在上一时段的历史充电电流，根据所述历史充电电流确定所述目标电池包在上一时段的历史发热量，并根据所述历史发热量确定第二加热/制冷补偿系数；
温度控制模块，用于根据所述基础加热/制冷功率、所述第一加热/制冷补偿系数以及所述第二加热/制冷补偿系数确定第一加热/制冷功率，进而根据所述第一加热/制冷功率对所述目标电池包进行加热/制冷。
9.一种电动汽车电池充电温度控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的一种电动汽车电池充电温度控制方法。
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