CN116519796B - 一种管道无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道检测技术领域，具体提供了一种管道无损检测设备，包括超声波探伤装置、移动底盘、驱动机构、承托机构和调节机构，移动底盘包括电动轮和电动升降台，驱动机构包括丝杆滑台模组，承托机构包括托架，托架固定在丝杆滑台模组的滑台上，卡托固定在托架的顶部；调节机构包括杆座，杆座与卡托固定连接，限位杆与齿轮固定连接，蜗杆设置在齿轮的下方。通过调节机构对超声波探伤装置与管壁的距离进行调整，使超声波探伤装置在对不同管径的管道进行探伤时，均能够与管壁保持合适的检测距离，避免检测用的超声波发生相互干扰的现象，同时还能够将超声波探伤装置调整至倾斜状态，以便超声波探伤装置通过斜角探伤法对管道进行探伤。

Description

一种管道无损检测设备

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道无损检测设备。

背景技术

管道检测是为了避免由于腐蚀或焊接不牢固而造成管道漏损，或造成管道损坏致使供气中断，而对管道的检测，一般采用无损检测，无损检测是指利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，现有技术中通常使用声波发生器向管道发出超声波进行探伤检测，而超声波探伤检测包括垂直入射法和斜角探伤法，垂直入射法需要将超声波垂直射入工件探伤面进行探伤，适合几何形状简单的工件，而斜角探伤法需要将超声波倾斜射入工件探伤面进行探伤，适合对管道以及焊缝进行探伤，因此对管道进行探伤时，需要对声波发生器的方向进行调整以便对管道的内壁进行探伤。

专利文献公开号为CN115201336A的一种管道无损检测装置，包括主杆、连接盘、支腿和超声波探伤装置，超声波探伤装置安装在主杆上，主杆两端分别安装两个连接盘；每个连接盘上均固定连接多个支腿；所述支腿包括定杆、滑杆、第一弹簧、转动组件、滚轮和安装座，定杆与连接盘固定连接，滑杆与定杆滑动连接，第一弹簧的两端分别连接定杆和滑杆相互背离的两端。安装座通过转动组件安装在滑杆远离连接盘的一端，滚轮转动连接在安装座上，转动组件能带动安装座转动。该专利既可以沿管道的轴线进行线性检测，又可以以管道轴线为轴进行环形检测，无需人工支撑超声波探伤装置，使探伤检测变得省时省力。然而，该专利依然存在一些不足：1.在对不同直径的管道进行检测时，无法调整超声波探伤装置到管道内壁之间的距离，导致多个超声波发生器产生的超声波可能出现相互干扰的现象。2.超声波探伤装置仅能够以管道轴线为轴进行转动，保持超声波垂直入射，进而实现管道的环形检测，但是无法对超声波与管壁之间的夹角进行调整，因此难以通过斜角探伤法对管道和接缝处进行检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决超声波探伤装置不便于适应不同管道的多方位无损检测的问题，本发明提供了一种管道无损检测设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道无损检测设备，包括超声波探伤装置，还包括移动底盘、驱动机构、承托机构和调节机构，所述移动底盘包括两组电动轮和两组电动升降台，所述电动轮安装在所述电动升降台的下方，所述驱动机构包括丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的两端与两个所述电动升降台固定连接，所述丝杆滑台模组能够带动所述承托机构移动，所述承托机构包括托架和卡托，所述托架固定在所述丝杆滑台模组的滑台上，所述卡托固定在所述托架的顶部，所述卡托用于固定所述超声波探伤装置；所述调节机构镜像对称设置有两个，所述调节机构包括限位杆、杆座、齿轮和蜗杆，所述杆座与所述卡托固定连接，所述齿轮转动安装在所述杆座上，所述限位杆与所述齿轮固定连接，所述蜗杆设置在所述齿轮的下方并且与所述齿轮啮合，所述蜗杆用于推动所述齿轮转动。

作为优选，所述电动升降台包括底座、电动推杆、连接座、固定环和转盘，所述电动轮安装在所述底座的下方，所述电动推杆固定在所述底座上，所述连接座固定在所述电动推杆的顶端，所述电动推杆用于带动所述连接座升降，所述固定环与所述连接座固定连接，所述转盘转动安装在所述固定环的一侧，所述丝杆滑台模组固定在两个所述转盘之间。

作为优选，其中一个电动升降台上还设置有旋转机构，所述旋转机构包括手轮、紧固机构、连接轴和固定板，所述紧固机构固定在所述固定环的另一侧，所述连接轴与所述紧固机构转动连接，所述连接轴的一端通过所述固定板与所述转盘的中心固定连接，所述连接轴的另一端与所述手轮固定连接。

作为优选，所述紧固机构为阻尼座，所述连接轴转动安装在所述阻尼座上。

作为优选，所述卡托包括底板，所述底板与所述托架转动连接，所述底板的两端固定有卡块，所述卡块与所述超声波探伤装置固定连接。

作为优选，所述托架包括垫板、两个伸缩导杆、螺杆、螺套和顶板，所述垫板固定在所述丝杆滑台模组的滑台上，两个所述伸缩导杆垂直固定于所述垫板的上表面，所述顶板固定在所述伸缩导杆的顶部，所述螺杆固定在所述垫板上并且位于两个所述伸缩导杆之间。

作为优选，所述托架还包括弹簧伸缩杆和铰接座，所述弹簧伸缩杆固定在所述顶板的中部，所述铰接座固定在所述弹簧伸缩杆的顶部，所述卡托的底板与所述铰接座转动连接。

作为优选，所述限位杆与所述杆座的转动连接处还固定有刻度盘，所述刻度盘用于标记所述限位杆的转动角度。

作为优选，所述限位杆的顶端转动安装有限位轮。

本发明的有益效果是，设置有调节机构，通过调节机构对超声波探伤装置与管壁的距离进行调整，使超声波探伤装置在对不同管径的管道进行探伤时，均能够与管壁保持合适的检测距离，避免检测用的超声波发生相互干扰的现象，同时，调节机构还能够将超声波探伤装置调整至倾斜状态，以便超声波探伤装置通过斜角探伤法对管道进行探伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种管道无损检测设备的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明调节机构的第一状态示意图；

图3是本发明调节机构的第二状态示意图；

图4是本发明一种管道无损检测设备的限位杆的结构示意图；

图5是本发明一种管道无损检测设备的刻度盘的结构示意图；

图6是本发明一种管道无损检测设备的旋转机构的结构示意图。

附图标记：1、超声波探伤装置；2、移动底盘；3、驱动机构；4、承托机构；5、调节机构；6、电动轮；7、电动升降台；8、丝杆滑台模组；9、托架；10、卡托；11、滑台；12、限位杆；13、杆座；14、齿轮；15、蜗杆；16、底座；17、电动推杆；18、连接座；19、固定环；20、转盘；21、旋转机构；22、手轮；23、阻尼座；24、连接轴；25、固定板；26、底板；27、卡块；28、垫板；29、伸缩导杆；30、螺杆；31、螺套；32、顶板；33、弹簧伸缩杆；34、铰接座；35、刻度盘；36、限位轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明提供了一种管道无损检测设备的实施例，包括超声波探伤装置1，还包括移动底盘2、驱动机构3、承托机构4和调节机构5，移动底盘2包括两组电动轮6和两组电动升降台7，电动轮6安装在电动升降台7的下方，驱动机构3包括丝杆滑台模组8，丝杆滑台模组8的两端与两个电动升降台7固定连接，通过电动升降台7对丝杆滑台模组8的高度进行调整，使丝杆滑台模组8的丝杆与待检查管道共轴线，同时对超声波探伤装置1的高度进行粗调，以便超声波探伤装置1对管道进行检测，丝杆滑台模组8能够带动承托机构4移动，承托机构4包括托架9和卡托10，卡托10固定在托架9的顶部，卡托10用于固定超声波探伤装置1，卡托10包括底板26，底板26与托架9转动连接，所述底板26的两端固定有卡块27，卡块27与超声波探伤装置1固定连接，卡块27与超声波探伤装置1的固定方式可以是螺丝固定连接或者是销轴固定连接，方便对超声波探伤装置1进行更换。

在对管道进行探伤时，将移动底盘2放置在管道内，通过两组电动轮6在管道内进行移动，在进行初次探伤时，通过移动底盘2带动超声波探伤装置1沿管道内进行移动，当管道内部分位置发现信号异常后，再次将移动底盘2移动至相应的位置，之后通过丝杆滑台模组8带动承托机构4移动，使超声波探伤装置1能够对该段管道再次进行探测，以便准确锁定管道的损坏位置。

托架9固定在丝杆滑台模组8的滑台11上，托架9包括垫板28、两个伸缩导杆29、螺杆30、螺套31、顶板32、弹簧伸缩杆33和铰接座34，垫板28固定在丝杆滑台模组8的滑台11上，两个伸缩导杆29垂直固定于垫板28的上表面，顶板32固定在伸缩导杆29的顶部，螺杆30固定在垫板28上并且位于两个伸缩导杆29之间，螺套31螺纹连接在螺杆30上，螺套31与顶板32转动连接，在对不同管径的管道进行探伤时，旋转螺套31能够推动顶部上升或下降，对托架9的高度进行调整，进而使卡托10和固定在卡托10上的超声波探伤装置1能够对管道进行检测。

弹簧伸缩杆33固定在顶板32的中部，铰接座34固定在弹簧伸缩杆33的顶部，卡托10的底板26与铰接座34转动连接。

调节机构5镜像对称设置有两个，调节机构5包括限位杆12、杆座13、齿轮14和蜗杆15，杆座13与卡托10固定连接，齿轮14转动安装在杆座13上，限位杆12与齿轮14固定连接，蜗杆15设置在齿轮14的下方并且与齿轮14啮合，蜗杆15用于推动齿轮14转动，限位杆12的顶端转动安装有限位轮36。

当需要使超声波探伤装置1与管道之间保持固定距离时，将两个限位杆12朝向相反方向转动相同的角度，即可使两个限位杆12顶端到超声波探伤装置1的垂直距离相同，而使用超声波探伤装置1进行探伤时，两个限位杆12的顶端始终与管道保持接触，进而通过调整两个限位杆12的旋转角度，改变超声波探伤装置1与管道之间的距离，使超声波探伤装置1在对不同管径的管道进行探伤时，均能够与管壁保持合适的检测距离，避免检测用的超声波距离管道内壁过近时，不同超声波发生器发出的声波以及反射回的声波发生相互干扰的现象，方便超声波探伤装置1对管道进行探伤；当需要使用斜角探伤法对管道和接缝处进行检测时，将两个限位杆12分别转动不同的角度，此时两个限位杆12顶端到超声波探伤装置1的垂直距离不同，当两个限位杆12的顶端均与管道抵接时，两个限位杆12的底部会推动卡托10以铰接座34为轴发生偏转，使卡托10产生倾斜，进而使固定在卡托10上的超声波探伤装置1倾斜一定角度，方便超声波探伤装置1采用斜角探伤法进行探伤。

限位杆12与杆座13的转动连接处还固定有刻度盘35，刻度盘35用于标记限位杆12的转动角度，在对两个调节机构5的限位杆12进行分别调整时，通过观察刻度盘35的读数，能够清楚了解两个限位杆12的转动角度，以便在需要时，使两个限位杆12的顶端保持在同一水平高度上，例如将其中一个限位杆12从初始位置正向转动30°后，再将另一个限位杆12从初始位置反向转动30°，即可使两个限位杆12的顶端在调整高度后依然能够保持平齐，以便通过限位杆12限制超声波探伤装置1到管道的距离，进而使超声波探伤装置1在移动过程中与管道的距离保持不变。

电动升降台7包括底座16、电动推杆17、连接座18、固定环19和转盘20，电动轮6安装在底座16的下方，电动推杆17固定在底座16上，连接座18固定在电动推杆17的顶端，电动推杆17用于带动连接座18升降，固定环19与连接座18固定连接，转盘20转动安装在固定环19的一侧，丝杆滑台模组8固定在两个转盘20之间，在对管道进行探伤前，需要根据管道的直径参数对转盘20的位置进行调整，此时通过电动推杆17对固定环19和转盘20的位置进行调整，使固定环19和转盘20在进入不同直径的管道后，均能够与管道保持共轴线，以便转盘20能够沿管道的轴线进行转动。

其中一个电动升降台7上还设置有旋转机构21，旋转机构21包括手轮22、紧固机构、连接轴24和固定板25，所述紧固机构为阻尼座23，阻尼座23固定在固定环19的另一侧，连接轴24转动安装在阻尼座23上，连接轴24的一端通过固定板25与转盘20的中心固定连接，连接轴24的另一端与手轮22固定连接，在对管道周向的不同位置进行探伤前，首先将移动底盘2放入管道的入口处，并且将转盘20调整至合适位置，之后再转动手轮22带动转盘20以管道的轴线为旋转中心进行转动，转盘20转动带动丝杆滑台模组8和与其连接的承托机构4以管道的轴线为旋转中心进行转动，进而对安装在承托机构4上的超声波探伤装置1的朝向进行调整，使超声波探伤装置1能够对管道周向的不同位置进行探伤，以便对管道进行多方位无损检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

Claims (6)

1.一种管道无损检测设备，包括超声波探伤装置（1），其特征在于：还包括移动底盘（2）、驱动机构（3）、承托机构（4）和调节机构（5），所述移动底盘（2）包括两组电动轮（6）和两组电动升降台（7），所述电动轮（6）安装在所述电动升降台（7）的下方，所述驱动机构（3）包括丝杆滑台模组（8），所述丝杆滑台模组（8）的两端与两个所述电动升降台（7）固定连接，所述丝杆滑台模组（8）能够带动所述承托机构（4）移动，所述承托机构（4）包括托架（9）和卡托（10），所述托架（9）固定在所述丝杆滑台模组（8）的滑台（11）上，所述卡托（10）固定在所述托架（9）的顶部，所述卡托（10）用于固定所述超声波探伤装置（1）；所述调节机构（5）镜像对称设置有两个，所述调节机构（5）包括限位杆（12）、杆座（13）、齿轮（14）和蜗杆（15），所述杆座（13）与所述卡托（10）固定连接，所述齿轮（14）转动安装在所述杆座（13）上，所述限位杆（12）与所述齿轮（14）固定连接，所述蜗杆（15）设置在所述齿轮（14）的下方并且与所述齿轮（14）啮合，所述蜗杆（15）用于推动所述齿轮（14）转动；

所述卡托（10）包括底板（26），所述底板（26）与所述托架（9）转动连接，所述底板（26）的两端固定有卡块（27），所述卡块（27）与所述超声波探伤装置（1）固定连接；

所述托架（9）包括垫板（28）、两个伸缩导杆（29）、螺杆（30）、螺套（31）和顶板（32），所述垫板（28）固定在所述丝杆滑台模组（8）的滑台（11）上，两个所述伸缩导杆（29）垂直固定于所述垫板（28）的上表面，所述顶板（32）固定在所述伸缩导杆（29）的顶部，所述螺杆（30）固定在所述垫板（28）上并且位于两个所述伸缩导杆（29）之间，所述螺套（31）螺纹连接在所述螺杆（30）上，所述螺套（31）与所述顶板（32）转动连接；

所述托架还包括弹簧伸缩杆（33）和铰接座（34），所述弹簧伸缩杆（33）固定在所述顶板（32）的中部，所述铰接座（34）固定在所述弹簧伸缩杆（33）的顶部，所述卡托（10）的底板（26）与所述铰接座（34）转动连接。

2.如权利要求1所述的一种管道无损检测设备，其特征在于：所述电动升降台（7）包括底座（16）、电动推杆（17）、连接座（18）、固定环（19）和转盘（20），所述电动轮（6）安装在所述底座（16）的下方，所述电动推杆（17）固定在所述底座（16）上，所述连接座（18）固定在所述电动推杆（17）的顶端，所述电动推杆（17）用于带动所述连接座（18）升降，所述固定环（19）与所述连接座（18）固定连接，所述转盘（20）转动安装在所述固定环（19）的一侧，所述丝杆滑台模组（8）固定在两个所述转盘（20）之间。

3.如权利要求2所述的一种管道无损检测设备，其特征在于：其中一个电动升降台（7）上还设置有旋转机构（21），所述旋转机构（21）包括手轮（22）、紧固机构、连接轴（24）和固定板（25），所述紧固机构固定在所述固定环（19）的另一侧，所述连接轴（24）与所述紧固机构转动连接，所述连接轴（24）的一端通过所述固定板（25）与所述转盘（20）的中心固定连接，所述连接轴（24）的另一端与所述手轮（22）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种管道无损检测设备，其特征在于：所述紧固机构为阻尼座（23），所述连接轴（24）转动安装在所述阻尼座（23）上。

5.如权利要求1所述的一种管道无损检测设备，其特征在于：所述限位杆（12）与所述杆座（13）的转动连接处还固定有刻度盘（35），所述刻度盘（35）用于标记所述限位杆（12）的转动角度。

6.如权利要求1所述的一种管道无损检测设备，其特征在于：所述限位杆（12）的顶端转动安装有限位轮（36）。