CN116519146A - 支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器及航空相机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器及航空相机。本发明的三波段红外探测器及航空相机,包括:三波段红外相机分光棱镜、三波段红外相机共口径光学模块、长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、支持异速像移补偿功能短波红外探测器;本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,在不额外增加***硬件设备的前提下,可实现航空异速像移补偿,且能够降低成像***质量、体积、功耗、成本,该相机可以在长波红外波段、中波红外波段、短波红外波段分别成像,并且具备异速像移补偿功能。
Description
技术领域
本发明涉及航天航空技术领域,尤其涉及一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器及航空相机。
背景技术
进入21世纪以来,由于科学技术的快速发展,现代战争的方式已由机械化步入信息化,及时、准确的掌握瞬时变化的战场信息是获取未来战争胜利的关键。现代的遥感信息采集***主要是由以人造卫星、空间站或航天飞机为平台的航天遥感器和以飞机、飞艇为平台的航空遥感器组成。航天遥感的优点是不受领土限制,具有全球覆盖能力,时间上可实现实时侦察。但若通过航天遥感对某一地区进行连续监视则需要一个庞大的星群,其费用十分惊人。航空遥感作为重要的信息来源之一,时效性强、机动灵活,可在短时间内对目标进行侦查,及时获取目标信息。同时,相比航天遥感,其使用费用低,因而在现代战争中发挥着重要作用,一直以来就受到军事大国的重视。
航空遥感相机按工作波段可分为紫外遥感相机、可见光遥感相机和红外遥感相机,在长波红外(8~14μm)波段工作的红外遥感相机由于利用目标和背景之间温差和发射率差异形成的红外辐射特性进行探测,相比紫外和可见光遥感相机,其在白天、黑夜均可使用,可满足夜间侦察的需要。同时,红外波段穿透雾霾、云烟的能力强,作用距离远,可在恶劣的环境下工作。因此,红外遥感相机在军事方面具有可见光和紫外遥感相机无法比拟的优势。
美国ROI公司的CA-265相机是一种典型的中低空面阵中波红外相机,该相机由PtSi探测器实现像移补偿,同时具有前视、斜视侦察能力;DB-110相机是一种可见光/红外双波段的航空侦察相机,可昼夜执行侦察任务。该相机由4组光学***组成,其中双波段共光路的长焦距光学***以摆扫的方式工作获得全景图像,另外3组短焦距的光学***以推扫和分幅的方式工作,相机可在不同的高度和环境下工作并获得高分辨率的图像。CA-295相机同样是一种可见光/红外双波段的航空侦察相机,相机可以红外、可见光双波段同时或分别实施侦察。该相机的特点是焦距长,具有先进的数字信号处理能力和稳像技术,可以斜视侦察,是航空侦察相机领域的较高档类型。Raytheon公司的全球鹰相机具有侦察范围大、目标定位精度高、焦距长的特点,该相机同样工作在可见光和红外波段,光学***采用全反射式设计,并且安装在两轴稳定的框架内环中,光轴稳定精度可达到3μrad。
在侦察过程中,侦察机为躲避敌方雷达的监视,需要做高速低空飞行。低空高速飞行大大提高飞机自身的战场生存能力和纵深侦察监视能力,但这时航空成像的靶面上会出现严重像移,导致航空成像模糊,像移的存在极大的影响了相机成像质量,使航摄图像的分辨率明显下降。像移模糊的形成与载机的飞行姿态紧密相关,载机的飞行速度、高度、翻滚角度、偏航角度、俯仰角度等参数的不同均会产生不同的像移形态。其中当载机侧身飞行或镜头向侧方俯仰成像的时候,载机上的航空相机会处于一种斜视工作状态,如图1所示。这时成像靶面上不同位置会有不同速度的像移产生,如图2所示,生成复杂的斜视运动模糊图像。
随着科技发展和光学成像技术的日益成熟,高分辨率、实时传输型红外相机也逐步形成装备体系,从总体看,在航空相机领域当前国外发达国家正在由可见光向红外及可见光/红外,结合长波红外/中波红外/短波红外方向发展。红外线的应用分为短波红外、中波红外和长波红外三大类。短波红外利用目标反射环境中普遍存在的短波红外辐射,在分辨率和细节上类似于可见光图像;长波、中波红外成像利用室温目标自身发射的热辐射,用于各种红外热视设备。红外航空相机具有全天时、隐蔽性好、烟雾穿透能力强、能够获得目标红外辐射特征、所成像目标更加直观、易于判读、可以快速、准确的进行目标识别,具有更高的准确性、可信度和时效性等特点,因此是航空成像装备体系的重要组成部分,但是目前的红外航空相机仅仅具备单谱段或者双谱段的成像功能,并且不具备异速像移补偿功能,严重制约当面红外面阵CCD航空相机的发展。
发明内容
基于此,本发明提出了一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器及航空相机,以解决或部分解决现有技术中存在的问题。本申请的三波段红外探测器及航空相机可以同时获得长波、中波、短波三个波段的图像,可以提高航空相机对复杂环境的适应能力,提高各类任务的成功率。并且长波红外探测器、中波红外探测器、短波红外探测器均支持异速像移补偿功能。可弥补目前红外航空相机不能进行异速像移补偿的缺陷。
第一方面,本发明提供了一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,包括:
三波段红外相机分光棱镜;
三波段红外相机共口径光学模块,其与所述三波段红外相机分光棱镜电连接,所述三波段红外相机共口径光学模块还分别与长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头电连接;
支持异速像移补偿功能长波红外探测器,其与所述长波红外光学镜头电连接;
支持异速像移补偿功能中波红外探测器,其与所述中波红外光学镜头电连接;
支持异速像移补偿功能短波红外探测器,其与所述短波红外光学镜头电连接;
其中,所述三波段红外相机分光棱镜用于将入射光分为长波红外、中波红外、短波红外三个波段,改变长波红外、中波红外、短波红外的光路;
所述三波段红外相机共口径光学模块用于在长波红外、中波红外、短波红外三个波段光路中同时接收目标信息,使三个波段焦距相同,实现三个波段同时观测、同步跟踪、同步测量;
所述长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头用于采集长波红外光信号、中波红外光信号、短波红外光信号;
所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器用于对长波红外光信号进行异速像移补偿,得到长波红外图像信号;
所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器用于对中波红外光信号进行异速像移补偿,得到中波红外图像信号;
所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器用于对短波红外光信号进行异速像移补偿,得到短波红外图像信号。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,所述支持异速像移补偿功能的长波红外探测器为面阵CCD探测器,其像元数为(2048~2560)×(2048~2560),每个像元尺寸为(25~30)μm×(25~30)μm;
所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器为面阵CCD探测器,其像元数(1024~1536)×(1024~1536),每个像元尺寸为(9~12)μm×(9~12)μm;
所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器为面阵CCD探测器,其像元数为(640~960)×(480~720),每个像元尺寸为(5~8)μm×(5~8)μm。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器包括:
多组长波红外光敏单元,其由多个所述像元均分得到;
多个长波红外驱动时钟模块,其与所述多组长波红外光敏单元对应,所述长波红外驱动时钟模块用以控制长波红外光敏单元的电荷移动速度;
所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器包括:
多组中波红外光敏单元,其由多个所述像元均分得到;
中波红外光移位寄存器,其用于将曝光结束后的包含中波红外的景物信息的电荷从所述中波红外光敏单元读出到中波红外光移位寄存器;
所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器包括:
多组短波红外光敏单元,其由多个所述像元均分得到;
短波红外光移位寄存器,其用于将曝光结束后的包含短波红外的景物信息的电荷从所述短波红外光敏单元读出到短波红外光移位寄存器。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,还包括:三波段红外相机控制器、长波红外异速像移时序控制与驱动模块、长波红外驱动模块;
所述三波段红外相机控制器与所述长波红外异速像移时序控制与驱动模块电连接;
所述长波红外异速像移时序控制与驱动模块、长波红外驱动模块均与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机控制器用于确定长波红外的任务参数,并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能长波红外探测器进行异速像移补偿;
所述长波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,还包括:中波红外异速像移时序控制与驱动模块、中波红外驱动模块;
所述三波段红外相机控制器与所述中波红外异速像移时序控制与驱动模块电连接;
所述中波红外异速像移时序控制与驱动模块、中波红外驱动模块均与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机控制器用于确定中波红外的任务参数,并向中波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器进行异速像移补偿;
所述中波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,还包括:短波红外异速像移时序控制与驱动模块、短波红外驱动模块;
所述三波段红外相机控制器与所述短波红外异速像移时序控制与驱动模块电连接;
所述短波红外异速像移时序控制与驱动模块、短波红外驱动模块均与所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机控制器用于确定短波红外的任务参数,并向短波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能短波红外探测器进行异速像移补偿;
所述短波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能短波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,还包括:三波段红外相机机上作业管理模块,所述三波段红外相机机上作业管理模块与所述三波段红外相机控制器电连接;
所述三波段红外相机机上作业管理模块向所述三波段红外相机控制器提供飞机的高度和速度信息及长波红外、中波红外、短波红外的焦距信息、工作指令和工作参数;
所述三波段红外相机控制器根据接收的飞机的高度、速度及长波红外、中波红外、短波红外的工作指令及工作参数,确定长波红外、中波红外、短波红外的任务参数,并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块、中波红外异速像移时序控制与驱动模块、短波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,所述三波段红外相机控制器包括:
总线接口模块,其与所述三波段红外相机机上作业管理模块电连接,所述总线接口模块用于接收所述三波段红外相机机上作业管理模块的数据并发送;
长波红外任务参数计算模块,其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、总线接口模块电连接,所述长波红外任务参数计算模块用于计算长波红外的任务参数;
长波红外时序控制与驱动指令发生模块,其与所述长波红外异速像移时序控制与驱动模块、总线接口模块电连接,所述长波红外时序控制与驱动指令发生模块用于向长波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令;
中波红外任务参数计算模块,其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器、总线接口模块电连接,所述中波红外任务参数计算模块用于计算中波红外的任务参数;
中波红外时序控制与驱动指令发生模块,其与所述中波红外异速像移时序控制与驱动模块、总线接口模块电连接,所述中波红外时序控制与驱动指令发生模块用于向中波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令;
短波红外任务参数计算模块,其与所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器、总线接口模块电连接,所述短波红外任务参数计算模块用于计算短波红外的任务参数;
短波红外时序控制与驱动指令发生模块,其与所述短波红外异速像移时序控制与驱动模块、总线接口模块电连接,所述短波红外时序控制与驱动指令发生模块用于向短波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令。
第二方面,本发明还提供了一种支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,包括:
如所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器;
三波段红外相机非均匀性校正模块,其分别与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器,支持异速像移补偿功能短波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机非均匀性校正模块用于将异速像移补偿后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号进行非均匀性校正;
环境控制模块,其分别与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器,支持异速像移补偿功能短波红外探测器电连接;
所述环境控制模块用于控制所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器,支持异速像移补偿功能短波红外探测器温度于预设值;
三波段红外相机机上应急管理模块,其与所述三波段红外相机机上作业管理模块电连接;
所述三波段红外相机机上应急管理模块用于处理应急数据;
被动热控模块,其与三波段红外相机共口径光学模块电连接,所述被动热控模块用于对三波段红外相机共口径光学模块进行散热;
微扫描快速反射镜模块,其与三波段红外相机共口径光学模块电连接,所述微扫描快速反射镜模块用于控制发射和接收光束的方向,对光束的到达方向进行校正。
优选的是,所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,还包括三波段红外相机前端信号及数据处理模块、三波段红外相机数据接口模块、三波段红外相机图像记录模块、三波段相机地面情报处理模块;
所述三波段红外相机前端信号及数据处理模块与所述三波段红外相机非均匀性校正模块电连接;
所述三波段红外相机数据接口模块与所述三波段红外相机前端信号及数据处理模块电连接;
所述三波段红外相机图像记录模块与所述三波段红外相机数据接口模块电连接;
所述三波段相机地面情报处理模块与所述三波段红外相机图像记录模块电连接;
所述三波段红外相机非均匀性校正模块将非均匀性校正后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号输入至三波段红外相机前端信号及数据处理模块进行数据处理,并通过三波段红外相机数据接口模块传输至三波段红外相机图像记录模块并将图像传输至三波段相机地面情报处理模块。
本发明的一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器及航空相机,相对于现有技术具有以下有益效果:
1、本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器及航空相机,包括:三波段红外相机分光棱镜、三波段红外相机共口径光学模块、长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、支持异速像移补偿功能短波红外探测器;三波段红外相机分光棱镜用于将入射光分为长波红外、中波红外、短波红外三个波段,改变长波红外、中波红外、短波红外的光路;三波段红外相机共口径光学模块用于在长波红外中波红外、中波红外、短波红外三个波段光路中同时接收目标信息,使三个波段焦距相同,实现三个波段同时观测、同步跟踪、同步测量;长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头用于采集长波红外光信号波长范围在7.5~14μm、中波红外光信号波长范围在3~5μm、短波红外光信号波长范围1~3μm;支持异速像移补偿功能长波红外探测器对长波红外光信号进行异速像移补偿,得到长波红外图像信号;支持异速像移补偿功能中波红外探测器对中波红外光信号进行异速像移补偿,得到中波红外图像信号;支持异速像移补偿功能短波红外探测器对短波红外光信号进行异速像移补偿,得到短波红外图像信号。本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,在不额外增加***硬件设备的前提下,可实现航空异速像移补偿,且能够降低成像***质量、体积、功耗、成本,该相机可以在长波红外波段、中波红外波段、短波红外波段分别成像,并且具备异速像移补偿功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为航空异速像移原理示意图及靶面上异速像移示意图;
图2为靶面上异速像移示意图;
图3为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器的结构示意图;
图4为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能长波红外探测器的结构示意图;
图5为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能中波红外探测器的结构示意图;
图6为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能短波红外探测器的结构示意图;
图7为其中一个实施例中本发明的三波段红外相机控制器结构示意图;
图8为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
异速像移产生的原因:
在侦察过程中,侦察机为躲避敌方雷达的监视,需要做高速低空飞行。高速低空飞行大大提高飞机自身的战场生存能力和纵深侦察监视能力,但这时航空成像的靶面上会出现严重像移,导致航空成像模糊,影响航空侦察的效果。
飞机在前向飞行中,由于飞机自身的姿态调整(如侧身飞行)或航空相机镜头俯仰角度的调整,使得航空相机处于图1所示的斜视工作状态。在靶面上的示意图如图2所示,面阵CCD相机倾斜照相时,由于飞机倾斜时,在单幅地面区域内,近点目标在像面上的前向像移速度同远点的前向像移速度相比,方向相同,大小不等。将这种方向相等,大小不等的前向像移速度定义为异速像移。
本申请实施例提供了一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,如图3所示,包括:
三波段红外相机分光棱镜10;
三波段红外相机共口径光学模块11,其与三波段红外相机分光棱镜10电连接,三波段红外相机共口径光学模块11还分别与长波红外光学镜头12、中波红外光学镜头13、短波红外光学镜头14电连接;
支持异速像移补偿功能长波红外探测器15,其与长波红外光学镜头12电连接;
支持异速像移补偿功能中波红外探测器16,其与中波红外光学镜头13电连接;
支持异速像移补偿功能短波红外探测器17,其与短波红外光学镜头14电连接;
其中,三波段红外相机分光棱镜10用于将入射光分为长波红外、中波红外、短波红外三个波段,改变长波红外、中波红外、短波红外的光路;
三波段红外相机共口径光学模块11用于在长波红外、中波红外、短波红外三个波段光路中同时接收目标信息,使三个波段焦距相同,实现三个波段同时观测、同步跟踪、同步测量;
长波红外光学镜头12、中波红外光学镜头13、短波红外光学镜头14用于采集长波红外光信号、中波红外光信号、短波红外光信号;
支持异速像移补偿功能长波红外探测器15用于对长波红外光信号进行异速像移补偿,得到长波红外图像信号;
支持异速像移补偿功能中波红外探测器16用于对中波红外光信号进行异速像移补偿,得到中波红外图像信号;
支持异速像移补偿功能短波红外探测器17用于对短波红外光信号进行异速像移补偿,得到短波红外图像信号。
需要说明的是,本发明提供的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,包括:三波段红外相机分光棱镜10、三波段红外相机共口径光学模块11、长波红外光学镜头12、中波红外光学镜头13、短波红外光学镜头14、支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16、支持异速像移补偿功能短波红外探测器17;三波段红外相机共口径光学模块11与三波段红外相机分光棱镜10电连接;长波红外光学镜头12、中波红外光学镜头13、短波红外光学镜头14均与三波段红外相机共口径光学模块11电连接,长波红外光学镜头12与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15电连接,中波红外光学镜头13与支持异速像移补偿功能中波红外探测器16电连接,短波红外光学镜头14与支持异速像移补偿功能短波红外探测器17电连接。
本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器的工作原理为:三波段红外相机分光棱镜10用于将入射光分为长波红外、中波红外、短波红外三个波段,改变长波红外、中波红外、短波红外的光路;三波段红外相机共口径光学模块用于在长波红外中波红外、中波红外、短波红外三个波段光路中同时接收目标信息,使三个波段焦距相同,实现三个波段同时观测、同步跟踪、同步测量;长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头用于采集长波红外光信号波长范围在7.5~14μm、中波红外光信号波长范围在3~5μm、短波红外光信号波长范围1~3μm;支持异速像移补偿功能长波红外探测器15对长波红外光信号进行异速像移补偿,得到长波红外图像信号;支持异速像移补偿功能中波红外探测器16对中波红外光信号进行异速像移补偿,得到中波红外图像信号;支持异速像移补偿功能短波红外探测器17对短波红外光信号进行异速像移补偿,得到短波红外图像信号。本发明的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,在不额外增加***硬件设备的前提下,可实现航空异速像移补偿,且能够降低成像***质量、体积、功耗、成本,该相机可以在长波红外波段、中波红外波段、短波红外波段分别成像,并且具备异速像移补偿功能。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能的长波红外探测器15为面阵CCD探测器,其像元数为(2048~2560)×(2048~2560),每个像元尺寸为(25~30)μm×(25~30)μm。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能中波红外探测器16为面阵CCD探测器,其像元数(1024~1536)×(1024~1536),每个像元尺寸为(9~12)μm×(9~12)μm。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17为面阵CCD探测器,其像元数为(640~960)×(480~720),每个像元尺寸为(5~8)μm×(5~8)μm。
上述实施例中,像元,亦称像素点或像元点,即影像单元(picture element)。
在一些实施例中,参考图4所示,支持异速像移补偿功能长波红外探测器15包括:
多组长波红外光敏单元150,其由多个所述像元均分得到;具体的,将阵列设置的2048×2048像元数平均分成16组长波红外光敏单元150;
多个长波红外驱动时钟模块151,其与多组长波红外光敏单元150对应,长波红外驱动时钟模块151用以控制长波红外光敏单元150的电荷移动速度;每组长波红外光敏单元150由每个长波红外驱动时钟模块151控制,可独立控制每组长波红外光敏单元150的电荷移动速度。
在一些实施例中,参考图5所示,支持异速像移补偿功能中波红外探测器16包括:
多组中波红外光敏单元160,其由多个像元均分得到;
具体的,将阵列设置的1024×1024像元数平均分成8组光敏单元;
中波红外光移位寄存器161,其用于将曝光结束后的包含中波红外的景物信息的电荷从中波红外光敏单元160读出到中波红外光移位寄存器;
具体的,中波红外光移位寄存器161的数量与多组中波红外光敏单元160一一对应,本申请中,中波红外光移位寄存器161的数量为8个。
在一些实施例中,参考图6所示,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17包括:
多组短波红外光敏单元170,其由多个像元均分得到;具体的,将阵列设置的640×480像元数平均分成8组光敏单元;
短波红外光移位寄存器171,其用于将曝光结束后的包含短波红外的景物信息的电荷从短波红外光敏单元170读出到短波红外光移位寄存器;具体的,本申请中,短波红外光移位寄存器171数量为1个。
在一些实施例中,还包括:三波段红外相机控制器18、长波红外异速像移时序控制与驱动模块19、长波红外驱动模块20;
三波段红外相机控制器18与长波红外异速像移时序控制与驱动模块19电连接;
长波红外异速像移时序控制与驱动模块19、长波红外驱动模块20均与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15电连接;
三波段红外相机控制器18用于确定长波红外的任务参数,并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块19发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能长波红外探测器15进行异速像移补偿;
长波红外驱动模块20用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器15工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
具体的,上述实施例中,长波红外异速像移时序控制与驱动模块19与长波红外驱动时钟模块151电连接,长波红外驱动模块20与长波红外光敏单元150之间电连接;长波红外异速像移时序控制与驱动模块19控制长波红外驱动时钟模块151工作以控制长波红外光敏单元150的电荷移动速度进而进行异速像移补偿;长波红外驱动模块20用于产生长波红外光敏单元150工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
上述实施例中,三波段红外相机控制器18用于确定长波红外的任务参数并向并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块19发送异速像移补偿时序控制与驱动指令控制支持异速像移补偿功能长波红外探测器15每组的垂直转移电荷移动进行异速像移补偿;而长波红外驱动模块20用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器15所需的水平驱动时序、垂直驱动时序支持异速像移补偿功能长波红外探测器15工作。
在一些实施例中,还包括:中波红外异速像移时序控制与驱动模块21、中波红外驱动模块22;
三波段红外相机控制器18与中波红外异速像移时序控制与驱动模块21电连接;
中波红外异速像移时序控制与驱动模块21、中波红外驱动模块22均与支持异速像移补偿功能中波红外探测器16电连接;
三波段红外相机控制器18用于确定中波红外的任务参数,并向中波红外异速像移时序控制与驱动模块21发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器16进行异速像移补偿;
中波红外驱动模块22用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器16工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
具体的,上述实施例中,中波红外异速像移时序控制与驱动模块21与中波红外光敏单元160电连接,中波红外驱动模块22与中波红外光移位寄存器161电连接。中波红外异速像移时序控制与驱动模块21控制中波红外光敏单元160的电荷移动速度进而进行异速像移补偿;中波红外光移位寄存器161根据中波红外驱动模块22产生的水平驱动时序、垂直驱动时序,将曝光结束后的包含中波红外的景物信息的电荷从中波红外光敏单元160读出到中波红外光移位寄存器。
上述实施例中,三波段红外相机控制器18用于确定中波红外的任务参数并向并向中波红外异速像移时序控制与驱动模块21发送异速像移补偿时序控制与驱动指令控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器16每组的垂直转移电荷移动进行异速像移补偿;而中波红外驱动模块22用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器16所需的水平驱动时序、垂直驱动时序支持异速像移补偿功能中波红外探测器16工作。
在一些实施例中,还包括:短波红外异速像移时序控制与驱动模块23、短波红外驱动模块24;
三波段红外相机控制器18与短波红外异速像移时序控制与驱动模块23电连接;
短波红外异速像移时序控制与驱动模块23、短波红外驱动模块24均与支持异速像移补偿功能短波红外探测器17电连接;
三波段红外相机控制器18用于确定短波红外的任务参数,并向短波红外异速像移时序控制与驱动模块23发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能短波红外探测器17进行异速像移补偿;
短波红外驱动模块24用于产生支持异速像移补偿功能短波红外探测器17工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
具体的,上述实施例中,短波红外异速像移时序控制与驱动模块23与短波红外光敏单元170电连接,短波红外驱动模块24与短波红外光移位寄存器171电连接。短波红外异速像移时序控制与驱动模块23控制短波红外光敏单元170的电荷移动速度进而进行异速像移补偿;短波红外光移位寄存器171根据短波红外驱动模块24产生水平驱动时序、垂直驱动时序,将曝光结束后的包含短波红外的景物信息的电荷从短波红外光敏单元170读出到短波红外光移位寄存器。
上述实施例中,三波段红外相机控制器18用于确定短波红外的任务参数并向并向短波红外异速像移时序控制与驱动模块23发送异速像移补偿时序控制与驱动指令控制支持异速像移补偿功能短波红外探测器17每组的垂直转移电荷移动进行异速像移补偿;而短波红外驱动模块23用于产生支持异速像移补偿功能短波红外探测器17所需的水平驱动时序、垂直驱动时序支持异速像移补偿功能中波红外探测器17工作。
在一些实施例中,还包括:三波段红外相机机上作业管理模块25,三波段红外相机机上作业管理模块25与三波段红外相机控制器18电连接;
三波段红外相机机上作业管理模块25向三波段红外相机控制器18提供飞机的高度和速度信息及长波红外、中波红外、短波红外的焦距信息、工作指令和工作参数;工作指令如电源开、电源关、拍照开、拍照关;工作参数如飞行高度、飞行速度、相机倾斜角、俯仰角、横滚角;
三波段红外相机控制器18根据接收的飞机的高度、速度及长波红外、中波红外、短波红外的工作指令及工作参数,并根据以上信息参数确定长波红外、中波红外、短波红外的任务参数如如工作模式、阵列大小、阵列中纵向组个数、像素大小,并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块19、中波红外异速像移时序控制与驱动模块21、短波红外异速像移时序控制与驱动模块23发送异速像移补偿时序控制与驱动指令。
在一些实施例中,参考图7所示,三波段红外相机控制器包括:总线接口模块180、长波红外任务参数计算模块181、长波红外时序控制与驱动指令发生模块182、中波红外任务参数计算模块183、中波红外时序控制与驱动指令发生模块184、短波红外任务参数计算模块185、短波红外时序控制与驱动指令发生模块186;其中,长波红外任务参数计算模块181、长波红外时序控制与驱动指令发生模块182、中波红外任务参数计算模块183、中波红外时序控制与驱动指令发生模块184、短波红外任务参数计算模块185、短波红外时序控制与驱动指令发生模块186均与总线接口模块180电连接;
总线接口模块180与三波段红外相机机上作业管理模块25电连接,总线接口模块180用于接收三波段红外相机机上作业管理模块25发送的飞机的高度和速度信息及长波红外、中波红外、短波红外的焦距信息、工作指令和工作参数,并进行数据分发;
长波红外任务参数计算模块181,其与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15电连接,长波红外任务参数计算模块181用于计算长波红外的任务参数;
长波红外时序控制与驱动指令发生模块182,其与长波红外异速像移时序控制与驱动模块19电连接,长波红外时序控制与驱动指令发生模块182用于向长波红外异速像移时序控制与驱动模块19发送异速像移补偿时序控制与驱动指令;
中波红外任务参数计算模块183,其与支持异速像移补偿功能中波红外探测器16电连接,中波红外任务参数计算模块183用于计算中波红外的任务参数;
中波红外时序控制与驱动指令发生模块184,其与中波红外异速像移时序控制与驱动模块21电连接,中波红外时序控制与驱动指令发生模块184用于向中波红外异速像移时序控制与驱动模块21发送异速像移补偿时序控制与驱动指令;
短波红外任务参数计算模块185,其与支持异速像移补偿功能短波红外探测器17电连接,短波红外任务参数计算模块185用于计算短波红外的任务参数;
短波红外时序控制与驱动指令发生模块186,其与短波红外异速像移时序控制与驱动模块23电连接,短波红外时序控制与驱动指令发生模块186用于向短波红外异速像移时序控制与驱动模块23发送异速像移补偿时序控制与驱动指令。
基于同一发明构思,本发明还提供了一种支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,如图8所示,包括:上述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机还包括:
还包括:三波段红外相机非均匀性校正模块26,三波段红外相机非均匀性校正模块16分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17电连接;
三波段红外相机非均匀性校正模块26用于将异速像移补偿后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号进行非均匀性校正。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机还包括环境控制模块27,环境控制模块27分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17电连接;
环境控制模块27用于控制支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16、支持异速像移补偿功能短波红外探测器17温度于预设值,具体的,温度在合适的工作范围,比如20~30℃。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机还包括三波段红外相机前端信号及数据处理模块28、三波段红外相机数据接口模块29、三波段红外相机图像记录模块30、三波段相机地面情报处理模块31;
三波段红外相机前端信号及数据处理模块28与三波段红外相机非均匀性校正模块26电连接;
三波段红外相机数据接口模块29与三波段红外相机前端信号及数据处理模块28电连接;
三波段红外相机图像记录模块30与述三波段红外相机数据接口模块29电连接;
三波段相机地面情报处理模块31与三波段红外相机图像记录模块30电连接;
三波段红外相机非均匀性校正模块26将异速像移补偿后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号进行非均匀性校正,并将校正后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号输入至三波段红外相机前端信号及数据处理模块28进行数据处理,具体的,进行模数转换、钳位、双相关采样等数据处理操作,并通过三波段红外相机数据接口模块29传输数据,将图像数据存储在三波段红外相机图像记录模块30,同时将存储的图像数据传输至三波段相机地面情报处理模块31。三波段红外相机地面情报处理模块31显示异速像移补偿后的长波红外图像、中波红外图像、短波红外图像,以便用户浏览、观看,同时可以显示长波红外相机、中波红外相机、短波红外相机的***参数、工作模式、工作参数及飞机的***参数,供用户分析、处理。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机还包括:三波段红外相机机上应急管理模块32,三波段红外相机机上应急管理模块32与三波段红外相机机上作业管理模块25电连接;
三波段红外相机机上应急管理模块32用于处理应急数据。
具体的,三波段红外相机机上应急管理模块32用于处理应急数据包括:飞机偏航角、飞机俯仰角、飞机横滚角、红外相机温度、红外相机湿度。其中,三波段红外相机机上应急管理模块32处理的应急数据由三波段红外相机机上作业管理模块25进行传输。
在一些实施例中,支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机还包括:被动热控模块33、微扫描快速反射镜模块34,被动热控模块33、微扫描快速反射镜模块34均与三波段红外相机共口径光学模块11电连接;
被动热控模块33用于对三波段红外相机共口径光学模块11进行散热;
微扫描快速反射镜模块34用于控制发射和接收光束的方向,对光束的到达方向进行校正。
具体的,三波段红外相机分光棱镜10与三波段红外相机共口径光学模块11通过机械接口电连接;
微扫描快速反射镜模块34与三波段红外相机共口径光学模块11通过机械接口电连接;
被动热控模块33与三波段红外相机共口径光学模块11通过机械接口电连接;
长波红外光学镜头12与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15通过机械接口电连接;
中波红外光学镜头13与支持异速像移补偿功能中波红外探测器16通过机械接口电连接;
短波红外光学镜头14与支持异速像移补偿功能短波红外探测器17通过机械接口电连接;
长波红外异速像移时序控制与驱动模块19、长波红外驱动模块20均与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15通过RS232接口电连接;
中波红外异速像移时序控制与驱动模块21、中波红外驱动模块22均与支持异速像移补偿功能中波红外探测器16通过RS232接口电连接;
短波红外异速像移时序控制与驱动模块23、短波红外驱动模块24均与支持异速像移补偿功能短波红外探测器17通过RS232接口电连接;
三波段红外相机非均匀性校正模块16分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17通过3Wire总线电连接;
三波段红外相机机上应急管理模块32与三波段红外相机控制器18通过ASM总线接口电连接;
三波段红外相机控制器18与长波红外异速像移时序控制与驱动模块19、中波红外异速像移时序控制与驱动模块21、短波红外异速像移时序控制与驱动模块23均通过RS232接口电连接;
环境控制模块27分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17通过RS422接口电连接;
三波段红外相机前端信号及数据处理模块2与三波段红外相机非均匀性校正模块26通过RS485接口电连接;
三波段红外相机数据接口模块29与三波段红外相机前端信号及数据处理模块28通过SDI接口电连接;
三波段红外相机数据接口模块29与三波段相机地面情报处理模块31通过无线链路网络接口UDP相连接。
在一些实施例中,三波段红外相机机上应急管理模块32利用高性能工控机开发,三波段红外相机机上应急管理模块32利用东田酷睿高性能工控机DT-610L-JH110MA开发或利用东田酷睿嵌入式微型计算机DTB-3042-H310开发;
三波段红外相机控制器18利用单片机STC89C51开发;
长波红外异速像移时序控制与驱动模块19、中波红外异速像移时序控制与驱动模块21、短波红外异速像移时序控制与驱动模块23利用FPGA开发板EP4CE10开发;
长波红外驱动模块20、中波红外驱动模块22、短波红外驱动模块24为一体化模块;支持异速像移补偿功能长波红外探测器15、支持异速像移补偿功能中波红外探测器16,支持异速像移补偿功能短波红外探测器17为一体化探测器;
环境控制模块27利用DSP芯片TMS320C6678开发;
长波红外光学镜头12、中波红外光学镜头13、短波红外光学镜头14为定制光学镜头;
三波段红外相机非均匀性校正模块16利用FPGA芯片Artix-7开发;
三波段红外相机前端信号及数据处理模块28利用专用开发板Jetson Nano开发;
三波段红外相机数据接口模块29利用专用芯片SDIN7DP2-4G开发;
三波段红外相机图像记录模块30利用专用开发板Hi3359A开发;
三波段相机地面情报处理模块31利用高性能笔记本电脑联想R7000作为硬件载体,VS2010软件开发;
三波段红外相机共口径光学模块11为定制一体化光学***,三波段红外相机分光棱镜10为定制棱镜,被动热控模块33、微扫描快速反射镜模块34为定制化设备。
上所述仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,包括:
三波段红外相机分光棱镜;
三波段红外相机共口径光学模块,其与所述三波段红外相机分光棱镜电连接,所述三波段红外相机共口径光学模块还分别与长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头电连接;
支持异速像移补偿功能长波红外探测器,其与所述长波红外光学镜头电连接;
支持异速像移补偿功能中波红外探测器,其与所述中波红外光学镜头电连接;
支持异速像移补偿功能短波红外探测器,其与所述短波红外光学镜头电连接;
其中,所述三波段红外相机分光棱镜用于将入射光分为长波红外、中波红外、短波红外三个波段,改变长波红外、中波红外、短波红外的光路;
所述三波段红外相机共口径光学模块用于在长波红外、中波红外、短波红外三个波段光路中同时接收目标信息,使三个波段焦距相同,实现三个波段同时观测、同步跟踪、同步测量;
所述长波红外光学镜头、中波红外光学镜头、短波红外光学镜头用于采集长波红外光信号、中波红外光信号、短波红外光信号;
所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器用于对长波红外光信号进行异速像移补偿,得到长波红外图像信号;
所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器用于对中波红外光信号进行异速像移补偿,得到中波红外图像信号;
所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器用于对短波红外光信号进行异速像移补偿,得到短波红外图像信号。
2.如权利要求1所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,所述支持异速像移补偿功能的长波红外探测器为面阵CCD探测器,其像元数为(2048~2560)×(2048~2560),每个像元尺寸为(25~30)μm×(25~30)μm;
所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器为面阵CCD探测器,其像元数(1024~1536)×(1024~1536),每个像元尺寸为(9~12)μm×(9~12)μm;
所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器为面阵CCD探测器,其像元数为(640~960)×(480~720),每个像元尺寸为(5~8)μm×(5~8)μm。
3.如权利要求2所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器包括:
多组长波红外光敏单元,其由多个所述像元均分得到;
多个长波红外驱动时钟模块,其与所述多组长波红外光敏单元对应,所述长波红外驱动时钟模块用以控制长波红外光敏单元的电荷移动速度;
所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器包括:
多组中波红外光敏单元,其由多个所述像元均分得到;
中波红外光移位寄存器,其用于将曝光结束后的包含中波红外的景物信息的电荷从所述中波红外光敏单元读出到中波红外光移位寄存器;
所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器包括:
多组短波红外光敏单元,其由多个所述像元均分得到;
短波红外光移位寄存器,其用于将曝光结束后的包含短波红外的景物信息的电荷从所述短波红外光敏单元读出到短波红外光移位寄存器。
4.如权利要求1所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,还包括:三波段红外相机控制器、长波红外异速像移时序控制与驱动模块、长波红外驱动模块;
所述三波段红外相机控制器与所述长波红外异速像移时序控制与驱动模块电连接;
所述长波红外异速像移时序控制与驱动模块、长波红外驱动模块均与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机控制器用于确定长波红外的任务参数,并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能长波红外探测器进行异速像移补偿;
所述长波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
5.如权利要求4所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,还包括:中波红外异速像移时序控制与驱动模块、中波红外驱动模块;
所述三波段红外相机控制器与所述中波红外异速像移时序控制与驱动模块电连接;
所述中波红外异速像移时序控制与驱动模块、中波红外驱动模块均与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机控制器用于确定中波红外的任务参数,并向中波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器进行异速像移补偿;
所述中波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
6.如权利要求5所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,还包括:短波红外异速像移时序控制与驱动模块、短波红外驱动模块;
所述三波段红外相机控制器与所述短波红外异速像移时序控制与驱动模块电连接;
所述短波红外异速像移时序控制与驱动模块、短波红外驱动模块均与所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机控制器用于确定短波红外的任务参数,并向短波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令,控制支持异速像移补偿功能短波红外探测器进行异速像移补偿;
所述短波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能短波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。
7.如权利要求5所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,还包括:三波段红外相机机上作业管理模块,所述三波段红外相机机上作业管理模块与所述三波段红外相机控制器电连接;
所述三波段红外相机机上作业管理模块向所述三波段红外相机控制器提供飞机的高度和速度信息及长波红外、中波红外、短波红外的焦距信息、工作指令和工作参数;
所述三波段红外相机控制器根据接收的飞机的高度、速度及长波红外、中波红外、短波红外的工作指令及工作参数,确定长波红外、中波红外、短波红外的任务参数,并向长波红外异速像移时序控制与驱动模块、中波红外异速像移时序控制与驱动模块、短波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令。
8.如权利要求7所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器,其特征在于,所述三波段红外相机控制器包括:
总线接口模块,其与所述三波段红外相机机上作业管理模块电连接,所述总线接口模块用于接收所述三波段红外相机机上作业管理模块的数据并发送;
长波红外任务参数计算模块,其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、总线接口模块电连接,所述长波红外任务参数计算模块用于计算长波红外的任务参数;
长波红外时序控制与驱动指令发生模块,其与所述长波红外异速像移时序控制与驱动模块、总线接口模块电连接,所述长波红外时序控制与驱动指令发生模块用于向长波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令;
中波红外任务参数计算模块,其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器、总线接口模块电连接,所述中波红外任务参数计算模块用于计算中波红外的任务参数;
中波红外时序控制与驱动指令发生模块,其与所述中波红外异速像移时序控制与驱动模块、总线接口模块电连接,所述中波红外时序控制与驱动指令发生模块用于向中波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令;
短波红外任务参数计算模块,其与所述支持异速像移补偿功能短波红外探测器、总线接口模块电连接,所述短波红外任务参数计算模块用于计算短波红外的任务参数;
短波红外时序控制与驱动指令发生模块,其与所述短波红外异速像移时序控制与驱动模块、总线接口模块电连接,所述短波红外时序控制与驱动指令发生模块用于向短波红外异速像移时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令。
9.一种支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,其特征在于,包括:
如权利要求1~8任一所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外探测器;
三波段红外相机非均匀性校正模块,其分别与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器,支持异速像移补偿功能短波红外探测器电连接;
所述三波段红外相机非均匀性校正模块用于将异速像移补偿后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号进行非均匀性校正;
环境控制模块,其分别与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器,支持异速像移补偿功能短波红外探测器电连接;
所述环境控制模块用于控制所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器,支持异速像移补偿功能短波红外探测器温度于预设值;
三波段红外相机机上应急管理模块,其与所述三波段红外相机机上作业管理模块电连接;
所述三波段红外相机机上应急管理模块用于处理应急数据;
被动热控模块,其与三波段红外相机共口径光学模块电连接,所述被动热控模块用于对三波段红外相机共口径光学模块进行散热;
微扫描快速反射镜模块,其与三波段红外相机共口径光学模块电连接,所述微扫描快速反射镜模块用于控制发射和接收光束的方向,对光束的到达方向进行校正。
10.如权利要求9所述的支持异速像移补偿功能的三波段红外航空相机,其特征在于,还包括三波段红外相机前端信号及数据处理模块、三波段红外相机数据接口模块、三波段红外相机图像记录模块、三波段相机地面情报处理模块;
所述三波段红外相机前端信号及数据处理模块与所述三波段红外相机非均匀性校正模块电连接;
所述三波段红外相机数据接口模块与所述三波段红外相机前端信号及数据处理模块电连接;
所述三波段红外相机图像记录模块与所述三波段红外相机数据接口模块电连接;
所述三波段相机地面情报处理模块与所述三波段红外相机图像记录模块电连接;
所述三波段红外相机非均匀性校正模块将非均匀性校正后的长波红外图像信号、中波红外图像信号、短波红外图像信号输入至三波段红外相机前端信号及数据处理模块进行数据处理,并通过三波段红外相机数据接口模块传输至三波段红外相机图像记录模块并将图像传输至三波段相机地面情报处理模块。
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