CN116506737A - 一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取针对目标对象的多个图像，该多个图像为摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，多个图像中具有第一图像，该第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；将上述多个图像融合得到第二图像；确定第一灰度值和第二灰度值，该第一灰度值为第一图像的目标区域的平均灰度值，该第二灰度值为所第二图像的目标区域的平均灰度值；第一图像的目标区域和第二图像的目标区域对应上述目标对象的同一区域；基于上述第一灰度值和上述第二灰度值，确定摄像装置的目标曝光参数。该方法具有稳定性高、测量准确及光环境适应能力强的优点。

Description

一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了使摄像装置在拍摄时获得清晰度较好的图像，通常会在正式拍摄前进行测光。现有的测光方法一般先通过摄像装置拍摄一张图像，然后根据该图像各个区域的曝光值，基于数学统计算法得到目标曝光值，进而得到目标曝光参数。

然而，现有的测光方法对光环境要求高，无法稳定在室外使用。

发明内容

本公开实施例一方面提供了一种曝光参数的确定方法，应用于摄像装置，所述摄像装置包括补光灯；所述曝光参数的确定方法包括：

获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；

将所述多个图像融合得到第二图像；

确定第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值为所述第一图像的目标区域的平均灰度值，所述第二灰度值为所述第二图像的目标区域的平均灰度值；所述第一图像的目标区域和所述第二图像的目标区域对应所述目标对象的同一区域；

基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数。

在一个实施例中，基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数，包括：

获取映射信息，所述映射信息用于表征不同的第一灰度值和第二灰度值与曝光参数之间的对应关系；

基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的所述目标曝光参数。

在一个实施例中，所述映射信息包括多组映射关系，每一组映射关系中包括第一灰度区间、第二灰度区间以及与所述第一灰度区间和所述第二灰度区间对应的曝光参数；基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的所述目标曝光参数，包括：

从所述多组映射关系中确定目标映射关系；其中，所述目标映射关系的所述第一灰度区间包含所述第一灰度值，所述目标映射关系的所述第二灰度区间包含所述第二灰度值；

将所述目标映射关系中的曝光参数确定为所述目标曝光参数。

在一个实施例中，所述第一灰度区间包括第一灰度下限值和第一灰度上限值，所述第二灰度区间包括第二灰度下限值和第二灰度上限值；从所述多组映射关系中确定目标映射关系，包括：

按照所述多组映射关系预设的优先级顺序，将所述第一灰度值与同一组映射关系中的第一灰度下限值、第一灰度上限值比较，且将所述第二灰度值与同一组映射关系中的第二灰度下限值、第二灰度上限值比较；

响应于所述第一灰度值大于或等于第一灰度下限值，小于第一灰度上限值，且所述第二灰度值大于或等于第二灰度下限值，小于第二灰度上限值的情况，将所述第一灰度下限值、所述第一灰度上限值、所述第二灰度下限值及所述第二灰度上限值所属的映射关系确定为所述目标映射关系。

在一个实施例中，确定第一灰度值和第二灰度值，包括：确定所述第二图像的所述目标区域的位置信息；

基于所述第二图像的所述目标区域的位置信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值。

在一个实施例中，确定所述第二图像的所述目标区域的位置信息，包括：将所述第二图像输入至预先训练的模型中，输出所述第二图像的所述目标区域的位置信息。

在一个实施例中，所述目标曝光参数包括曝光时间、增益、伽马值及补光灯亮度中的至少一个。

本公开实施例还提供了一种曝光参数的确定装置，应用于摄像装置，所述摄像装置包括补光灯；所述曝光参数的确定装置包括：

获取模块，用于获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；

融合模块，用于将所述多个图像融合得到第二图像；

灰度值确定模块，用于确定第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值为所述第一图像的目标区域的平均灰度值，所述第二灰度值为所述第二图像的目标区域的平均灰度值；所述第一图像的目标区域和所述第二图像的目标区域对应所述目标对象的同一区域；

曝光参数确定模块，用于基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数。

本公开实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

用于存储所述至少一个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述至少一个处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述实施例中任一项所述的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序由处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的方法。

本公开实施例中提供的曝光参数的确定方法，包括获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；将上述多个图像融合得到第二图像；确定第一灰度值和第二灰度值，该第一灰度值为第一图像的目标区域的平均灰度值，该第二灰度值为所第二图像的目标区域的平均灰度值；第一图像的目标区域和第二图像的目标区域对应上述目标对象的同一区域；基于上述第一灰度值和上述第二灰度值，确定摄像装置的目标曝光参数。第一图像是在补光灯未开启的情况下拍摄得到的，在该情况下，第一图像的目标区域可能处于欠曝状态，曝光正常状态或者过度曝光状态，即第一灰度值可以直接反映出目标对象所处环境光的光强；第二图像是由上述多个图像融合而成，第二灰度值可以反映出目标对象对补光灯的敏感程度，根据第一灰度值和第二灰度值，可以确定出符合环境光以及目标对象要求的目标曝光参数，具有稳定性高、测量准确及光环境适应能力强的优点。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：

图1为本公开一示例性实施例提供的曝光参数的确定方法的流程图；

图2为本公开一示例性实施例提供的第一灰度值和第二灰度值的确定方法的流程图；

图3为本公开一示例性实施例提供的基于映射信息确定第一灰度值和第二灰度值对应的目标曝光参数的流程图；

图4为本公开一示例性实施例提供的曝光参数的确定装置的功能模块示意性框图；

图5为本公开一示例性实施例提供的电子设备的示意性框图；

图6为本公开一示例性实施例提供的计算机***的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施例提供了一种曝光参数的确定方法，该方法应用于摄像装置，用于使该摄像装置在正常拍摄前确定出目标曝光参数，提高图像的拍摄质量。在一个实施例中，该摄像装置可以为工业相机，该摄像装置根据拍摄得到的针对目标对象的图像，可以获取目标对象或者目标对象中某一区域的位置信息，该目标对象例如可以为等待加注的车辆，该摄像装置例如可以为加注机器人的头部或者手部安装的相机，用于获取车辆的加注口的位置，但不限于此，上述曝光参数的确定方法可以应用至任何摄像装置中，本公开实施对此不做限定。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1为本公开一示例性实施例提供的曝光参数的确定方法的流程图，该方法应用于摄像装置，上述摄像装置包括补光灯；如图1所示，曝光参数的确定方法包括如下步骤：

S101、获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像。

在该步骤中，获取由摄像装置拍摄的针对目标对象的多个图像，该多个图像对应的曝光参数是预设的。上述摄像装置可以为适用于不同场景的工业相机，例如，安装于加注机器人的头部或手部的相机，在该场景下，目标对象为待加注的车辆，摄像装置针对待加注的车辆拍摄多个图像，上述多个图像是在多组预设曝光参数下拍摄的。本公开实施例不限定预设曝光参数的具体数值，其可以基于实际场景进行设定，但需保证有一个图像是在未补光的情况拍摄得到的，即上述第一图像，如此，可以基于第一图像确定目标对象所处环境光的光强，比如，环境光是白天还是黑夜，是强光还是弱光。

需要说明的是，本公开实施例中曝光参数包括但不限于曝光时间、曝光增益、伽马值、补光灯的开启时长，补光灯的亮度等等。

本公开实施例不限定上述多个图像的数量，例如，其可以为3个，4个，5个，6个或者更多。在一个具体的实施例中，上述多个图像具体为5个图像，上述5个图像之间的预设曝光参数不同。需要说明的是，5个图像之间的预设曝光参数不同是指5个图像是在不同的曝光条件下拍摄得到的，这种不同并不一定代表曝光参数中的各个子参数均不相同，而是这5个图像两两之间存在至少一个不同的子参数，该子参数例如可以是曝光时间，或者是补光灯的亮度，或者是曝光增益等。举例来说，该多个图像中的第一个图像，即第一图像的曝光时间可以为8.5毫秒，补光灯未开启，其亮度可以视为255(最暗)；该多个图像中的第二个图像的曝光时间可以为8.5毫秒，但补光灯开启，其亮度为200；第三个图像的曝光时间可以为16毫秒，补光灯的亮度为160；第四个图像的曝光时间可以为4毫秒，补光灯的亮度为120；第5个图像的曝光时间可以为8毫秒，补光灯的亮度为90。可以看出，第一个图像和第二个图像的曝光时间相同，但补光灯亮度不同，即第一个图像和第二个图像之间仅有1个子参数，即补光灯的亮度不同；第二个图像、第三个图像、第四个图像、第五个图像两两之间具有不同的曝光时间和补光灯的亮度。

在实际应用中，需要根据实际场景的光照特点，设置合适的多组预设曝光参数，使得在实际场景的任何时刻，针对任何目标对象的拍摄得到的多个图像中至少有一个图像处于正常曝光范围。以应用在加注机器人的摄像装置为例，在设置预设曝光参数时，可以设置一组较小的曝光参数，该组曝光参数适用于环境光亮度较大，如白天，待加注车辆的颜色对补光灯比较敏感，如白色车辆的情况，该较小曝光参数是指较短的曝光时间，较小的补光灯亮度；也可以设置一组位于较大的曝光参数，该组曝光参数适用于环境光亮度较小，如黑夜，待加注车辆的颜色对补光灯不敏感，如黑色车辆的情况，该较大的曝光参数是指较长的曝光时间，较大的补光灯亮度。

S102、将所述多个图像融合得到第二图像。

在该步骤中，将步骤S101中拍摄得到的多个图像融合，得到第二图像，该第二图像相对于上述多个图像中的任何一个具有更高的图像质量，方便后续计算机的处理，比如，目标区域的识别等。

S103、确定第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值为所述第一图像的目标区域的平均灰度值，所述第二灰度值为所述第二图像的目标区域的平均灰度值；所述第一图像的目标区域和所述第二图像的目标区域对应所述目标对象的同一区域。

该步骤的目的是确定第一图像的目标区域的平均灰度值和第二图像的目标区域的平均灰度值，第一图像是在自然光下拍摄得到的，因而上述第一灰度值可以表征目标对象所处环境光的亮度；第二图像是由多个图像融合而来，上述第二灰度值可以表征目标对象对补光灯的敏感程度。

本公开实施例不限定第一灰度值和第二灰度值的具体确定方式，任何可以确定灰度值的方式都可以应用至本公开实施例中来确定第一灰度值和第二灰度值。在一个实施例中，如图2所示，确定第一灰度值和第二灰度值，包括如下步骤：

S201、确定所述第二图像的所述目标区域的位置信息。

在该步骤中，先确定第二图像的目标区域所在位置，由于第二图像的图像质量优于融合之前的各个图像，因而，通过第二图像去确定目标区域的准确率更高。

本公开实施例不限定通过第二图像确定目标区域的具体方式，在一个示例中，确定第二图像的目标区域的位置信息，包括：将第二图像输入至预先训练的模型中，该模型会输出第二图像的目标区域的位置信息。可以看出，该模型的输入是灰度图像，输出是目标区域的位置信息。

S202、基于所述第二图像的所述目标区域的位置信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值。

可以理解，第二图像中目标区域和第一图像中目标区域对应目标对象的同一区域，当已知第二图像中目标区域的位置信息时，基于该位置信息，可以分别获取第二图像中目标区域的平均灰度值和第一图像中目标区域的平均灰度值，即第二灰度值和第一灰度值。基于目标区域的位置信息，获取该目标区域的平均灰度值可参考本领域的现有技术，在此不再赘述。

S104、基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数。

由于所述第一灰度值可以表征目标对象所处环境光的强度，所述第二灰度值可以表征目标对象对补光灯的敏感程度，根据该第一灰度值和第二灰度值，可以确定出与环境光亮度、目标对象颜色适配的曝光参数，即目标曝光参数。该目标曝光参数可以包括曝光时间、增益、伽马值及补光灯亮度中的至少一个。

本公开实施例不限定基于第一灰度值和第二灰度值确定摄像装置的目标曝光参数的具体方式，在一个可能的实施方式中，基于第一灰度值和第二灰度值，确定摄像装置的目标曝光参数，包括如下步骤：

获取映射信息，所述映射信息用于表征不同的第一灰度值和第二灰度值与曝光参数之间的对应关系；基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的所述目标曝光参数。

上述用于表征第一灰度值和第二灰度值与曝光参数之间的对应关系的映射信息可以为一个映射函数，或者是一个映射表格，无论是映射函数或者是映射表格，其都可以通过在实际场景中进行拍摄实验获得，因而通过该映射信息来确定曝光参数具有准确率高的优点。以该映射信息为映射表格举例说明，在该示例中，所述映射信息应包括多组映射关系，该多组映射关系位于映射表格中的不同行，每一组映射关系中可以包括第一灰度区间、第二灰度区间以及与所述第一灰度区间和所述第二灰度区间对应的曝光参数，也就是说，在该示例中，将处于某一个区间内的第一灰度值和处于某一区间内的第二灰度值与某一组曝光参数对应。在一个可能的实施方式中，基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的目标曝光参数，如图3所示，包括如下步骤：

S301、从所述多组映射关系中确定目标映射关系；其中，所述目标映射关系的所述第一灰度区间包含所述第一灰度值，所述目标映射关系的所述第二灰度区间包含所述第二灰度值。

在一种可能的实施方式中，上述第一灰度区间包括第一灰度下限值和第一灰度上限值，上述第二灰度区间包括第二灰度下限值和第二灰度上限值；从所述多组映射关系中确定目标映射关系，包括：按照多组映射关系预设的优先级顺序，将所述第一灰度值与同一组映射关系中的第一灰度下限值、第一灰度上限值比较，且将所述第二灰度值与同一组映射关系中的第二灰度下限值、第二灰度上限值比较；响应于所述第一灰度值大于或等于第一灰度下限值，小于第一灰度上限值，且所述第二灰度值大于或等于第二灰度下限值，小于第二灰度上限值的情况，将所述第一灰度下限值、所述第一灰度上限值、所述第二灰度下限值及所述第二灰度上限值所属的映射关系确定为所述目标映射关系。在该实施方式中，将步骤S103确定出来的第一灰度值和第二灰度值分别与多组映射关系中第一灰度下限值、第一灰度上限值和第二灰度下限值、第二灰度上限值比较，当第一灰度值和第二灰度分别落入某组映射关系中的第一灰度区间和第二灰度区间内时，将该组映射关系确定为目标映射关系。

S302、将所述目标映射关系中的曝光参数确定为所述目标曝光参数。

在该步骤中，将已确定的目标映射关系中包含的曝光参数确定为目标曝光参数。

本公开实施例公开的曝光参数的确定方法，第一图像是在补光灯未开启的情况下拍摄得到的，在该情况下，第一图像的目标区域可能处于欠曝状态，曝光正常状态或者过度曝光状态，即第一灰度值可以直接反映出目标对象所处环境光的光强；第二图像是由多个图像融合而成，其图像质量较融合前的各个图像而言具有更好的质量，能够反映出更多有关目标对象的细节，第二灰度值可以反映出目标对象对补光灯的敏感程度，根据第一灰度值和第二灰度值，可以确定出符合环境光以及目标对象要求的目标曝光参数，具有稳定性高、测量准确及光环境适应能力强的优点。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，本公开实施例提供了一种对象位姿的确定装置。图4为本公开一示例性实施例提供的曝光参数的确定装置的功能模块示意性框图。如图4所示，该对象位姿的确定装置400包括：

获取模块401，被配置用于获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；

融合模块402，被配置用于将所述多个图像融合得到第二图像；

灰度值确定模块403，被配置用于确定第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值为所述第一图像的目标区域的平均灰度值，所述第二灰度值为所述第二图像的目标区域的平均灰度值；所述第一图像的目标区域和所述第二图像的目标区域对应所述目标对象的同一区域；曝光参数确定模块404，被配置用于基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数。

在一个可能的实施方式中，曝光参数确定模块404被配置用于：获取映射信息，所述映射信息用于表征不同的第一灰度值和第二灰度值与曝光参数之间的对应关系；基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的所述目标曝光参数。

在一个可能的实施方式中，所述映射信息包括多组映射关系，每一组映射关系中包括第一灰度区间、第二灰度区间以及与所述第一灰度区间和所述第二灰度区间对应的曝光参数；上述曝光参数确定模块404还被配置用于：从所述多组映射关系中确定目标映射关系；其中，所述目标映射关系的所述第一灰度区间包含所述第一灰度值，所述目标映射关系的所述第二灰度区间包含所述第二灰度值；将所述目标映射关系中的曝光参数确定为所述目标曝光参数。

在一个可能的实施方式中，所述第一灰度区间包括第一灰度下限值和第一灰度上限值，所述第二灰度区间包括第二灰度下限值和第二灰度上限值；上述曝光参数确定模块404还被配置用于：按照所述多组映射关系预设的优先级顺序，将所述第一灰度值与同一组映射关系中的第一灰度下限值、第一灰度上限值比较，且将所述第二灰度值与同一组映射关系中的第二灰度下限值、第二灰度上限值比较；响应于所述第一灰度值大于或等于第一灰度下限值，小于第一灰度上限值，且所述第二灰度值大于或等于第二灰度下限值，小于第二灰度上限值的情况，将所述第一灰度下限值、所述第一灰度上限值、所述第二灰度下限值及所述第二灰度上限值所属的映射关系确定为所述目标映射关系。

在一个可能的实施方式中，灰度值确定模块403还被配置用于：确定所述第二图像的所述目标区域的位置信息；基于所述第二图像的所述目标区域的位置信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值。

在一个可能的实施方式中，灰度值确定模块403还被配置用于将所述第二图像输入至预先训练的模型中，输出所述第二图像的所述目标区域的位置信息。

在一个可能的实施方式中，所述目标曝光参数包括曝光时间、增益、伽马值及补光灯亮度中的至少一个。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；用于存储上述至少一个处理器可执行指令的存储器；其中，上述至少一个处理器被配置为执行上述指令，以实现本公开实施例公开的上述方法。

图5为本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备1800包括至少一个处理器1801以及耦接至处理器1801的存储器1802，该处理器1801可以执行本公开实施例公开的上述方法中的相应步骤。

上述处理器1801还可以称为中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，其可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。本公开实施例公开的上述方法中的各步骤可以通过处理器1801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1801可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储器1802中，例如随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质。处理器1801读取存储器1802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，根据本公开的各种操作/处理在通过软件和/或固件实现的情况下，可从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机***，例如图6所示的计算机***1900安装构成该软件的程序，该计算机***在安装有各种程序时，能够执行各种功能，包括诸如前文上述的功能等等。图6为本公开一示例性实施例提供的计算机***的结构框图。

计算机***1900旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，计算机***1900包括计算单元1901，该计算单元1901可以根据存储在只读存储器(ROM)1902中的计算机程序或者从存储单元1908加载到随机存取存储器(RAM)1903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM1903中，还可存储计算机***1900操作所需的各种程序和数据。计算单元1901、ROM1902以及RAM1903通过总线1904彼此相连。输入/输出(I/O)接口1905也连接至总线1904。

计算机***1900中的多个部件连接至I/O接口1905，包括：输入单元1906、输出单元1907、存储单元1908以及通信单元1909。输入单元1906可以是能向计算机***1900输入信息的任何类型的设备，输入单元1906可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入。输出单元1907可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元1908可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元1909允许计算机***1900通过网络诸如因特网的与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元1901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1901执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，本公开实施例公开的上述方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM1902和/或通信单元1909而被载入和/或安装到计算机***1900上。在一些实施例中，计算单元1901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开实施例公开的上述方法。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，当上述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得上述电子设备能够执行本公开实施例公开的上述方法。

本公开实施例中的计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。上述计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。更具体的，上述计算机可读存储介质可以包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例公开的上述方法。

在本公开的实施例中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块、部件或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块、部件或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块、部件或单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示例性的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种曝光参数的确定方法，其特征在于，应用于摄像装置，所述摄像装置包括补光灯；所述曝光参数的确定方法包括：

获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；

将所述多个图像融合得到第二图像；

确定第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值为所述第一图像的目标区域的平均灰度值，所述第二灰度值为所述第二图像的目标区域的平均灰度值；所述第一图像的目标区域和所述第二图像的目标区域对应所述目标对象的同一区域；

基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数，包括：

获取映射信息，所述映射信息用于表征不同的第一灰度值和第二灰度值与曝光参数之间的对应关系；

基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的所述目标曝光参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述映射信息包括多组映射关系，每一组映射关系中包括第一灰度区间、第二灰度区间以及与所述第一灰度区间和所述第二灰度区间对应的曝光参数；基于所述映射信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的所述目标曝光参数，包括：

从所述多组映射关系中确定目标映射关系；其中，所述目标映射关系的所述第一灰度区间包含所述第一灰度值，所述目标映射关系的所述第二灰度区间包含所述第二灰度值；

将所述目标映射关系中的曝光参数确定为所述目标曝光参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一灰度区间包括第一灰度下限值和第一灰度上限值，所述第二灰度区间包括第二灰度下限值和第二灰度上限值；从所述多组映射关系中确定目标映射关系，包括：

按照所述多组映射关系预设的优先级顺序，将所述第一灰度值与同一组映射关系中的第一灰度下限值、第一灰度上限值比较，且将所述第二灰度值与同一组映射关系中的第二灰度下限值、第二灰度上限值比较；

响应于所述第一灰度值大于或等于第一灰度下限值，小于第一灰度上限值，且所述第二灰度值大于或等于第二灰度下限值，小于第二灰度上限值的情况，将所述第一灰度下限值、所述第一灰度上限值、所述第二灰度下限值及所述第二灰度上限值所属的映射关系确定为所述目标映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一灰度值和第二灰度值，包括：确定所述第二图像的所述目标区域的位置信息；

基于所述第二图像的所述目标区域的位置信息，确定所述第一灰度值和所述第二灰度值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第二图像的所述目标区域的位置信息，包括：将所述第二图像输入至预先训练的模型中，输出所述第二图像的所述目标区域的位置信息。

7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述目标曝光参数包括曝光时间、增益、伽马值及补光灯亮度中的至少一个。

8.一种曝光参数的确定装置，应用于摄像装置，所述摄像装置包括补光灯；其特征在于，所述曝光参数的确定装置包括：

获取模块，用于获取针对目标对象的多个图像，所述多个图像为所述摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，所述多个图像中具有第一图像，所述第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；

融合模块，用于将所述多个图像融合得到第二图像；

灰度值确定模块，用于确定第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值为所述第一图像的目标区域的平均灰度值，所述第二灰度值为所述第二图像的目标区域的平均灰度值；所述第一图像的目标区域和所述第二图像的目标区域对应所述目标对象的同一区域；

曝光参数确定模块，用于基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述摄像装置的目标曝光参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

用于存储所述至少一个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述至少一个处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序由处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。