CN116504581B - 一种专用于继电器的簧片组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种专用于继电器的簧片组装设备，涉及继电器技术领域，所述组装设备包括上料带、下料带以及立板，所述立板位于上料带和下料带之间，立板下方安装有模组，立板上安装有顶板，顶板的下方一端安装有底板，所述底板上安装有下料缸，下料缸的输出端安装有装夹板，上料带对簧片进行输送上料，下料带对继电器本体进行输送上料，装夹板先是水平吸附簧片，之后变为竖直状态，将簧片转为竖直状态后，再次将竖直状态的簧片旋转90度，下料缸往下推送装夹板，装夹板下降并将竖直的簧片安装在继电器本体上。本发明中，通过装夹板实现对簧片多次状态的改变，使簧片适应继电器本体上的安装槽，使簧片可以便捷的安装在继电器本体上。

Description

一种专用于继电器的簧片组装设备

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体为一种专用于继电器的簧片组装设备。

背景技术

继电器是一种电控制器件，在被控制***和控制***之间存在互动关系，主要应用在自动化的控制电路中。继电器是一种“自动开关”，用小电流实现控制大电流运作，在控制电路中有着自动调节、安全保护以及转换电路的作用。

在工业生产中，为提高继电器的生产效率，企业采用流水作业的方式对继电器进行拆分生产，流水线中的每个单元仅负责一个零部件的生产，从而达到提高生产效率的目的。在设有簧片的继电器中，在继电器的组装过程中，需要一个将簧片安装到继电器本体中的步骤，把簧片装设到本体上的步骤主要是依靠人工组装的方式来实现，人工组装不仅效率低，而且也提高了用人成本，人工成本高，增大了企业的生产成本，阻碍了企业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用于继电器的簧片组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种专用于继电器的簧片组装设备，包括模组、料板，所述料板与螺旋上料器连接，所述组装设备包括上料带、下料带以及立板，所述料板一端位于上料带及下料带的上方一侧，所述立板安装在模组上，立板位于上料带和下料带之间，立板上端安装有顶板，所述顶板的下方一端安装有底板，所述底板上竖直安装有下料缸，所述下料缸的输出端转动安装有装夹板；

所述装夹板包括板套，所述板套的中部位置安装有中板，板套的两侧转动安装有载板，所述中板下端两侧转动安装有弹簧，所述弹簧与控制***电连接，所述弹簧的一端与载板下方一端转动连接，所述载板上安装有吸盘。上料带输送簧片，下料带用于输送继电器本体，模组用于调整立板的位置，使立板带着装夹板跟随上料带、下料带同速运动，方便装夹板吸附上料带上的簧片，并将之安装在下料带上的继电器本体内。下料缸为电动伸缩缸，将装夹板往下推送，使装夹板便于吸附簧片，以及将簧片安装在继电器本体内。中板用于转动安装弹簧，吸盘利用负压吸附簧片，之后，控制***通过负压反馈将弹簧接入电路，弹簧收缩使载板在板套上旋转，使簧片由水平状态变为竖直状态。

所述底板一侧端面上安装有两个滑轨，所述滑轨上安装有“L”型的辅板，所述下料缸的输出端与辅板的一端连接，所述辅板的一端安装有防护壳，所述防护壳内部安装有旋转盘，所述旋转盘的输出端与板套连接。旋转盘为电动旋转盘，用于旋转板套，进而调整载板所在的位置，使吸附过簧片的载板转移到下料带的上方，方便簧片的安装。

所述载板通过销轴及扭转弹簧与板套连接，所述载板的下方端面上安装有衔接板及控制板，所述衔接板与控制板转动连接，所述衔接板及控制板的一侧端面上共同安装有橡胶层，对应衔接板和控制板连接处的所述橡胶层上设置有“V”型槽，所述衔接板一端固定有拉板，所述弹簧与拉板连接，所述吸盘安装在控制板上且贯穿橡胶层。衔接板与控制板转动连接的点低于载板与板套转动连接的点，当弹簧通电收缩时，通过拉板拉动衔接板，使得载板在板套上更好受力转动，使载板由水平状态变为竖直状态。橡胶层位于衔接板/控制板和簧片之间。

所述弹簧分为两个大弹簧和一个小弹簧，所述小弹簧位于两个大弹簧之间，所述中板上安装有转轴，所述大弹簧及小弹簧的一端固定在转轴上，所述大弹簧的另一端固定在拉板上，所述拉板的中间位置滑动安装有拉块，所述小弹簧的另一端与拉块固定；

所述衔接板的内部设置有通槽，所述控制板内部为中空，所述吸盘的筒身外侧安装有密封板、导轮及垫板，所述密封板及垫板固定在控制板内部并与筒身转动连接，所述导轮两侧分别与密封板及垫板转动连接，导轮与垫板之间设置有扭转弹簧，所述垫板内安装有角速度传感器，所述吸盘的筒身末端不与控制板内部空间的壁面接触，所述密封板上插接有导管，所述导管的一端连接有微型泵，所述微型泵通过气孔连接外部空间，所述导轮上固定有拉索，所述拉索穿过通槽并与拉块固定。大弹簧通电后，将通过收缩拉动拉板，使得载板在拉板及衔接板的拉动下转动，由水平状态变为竖直状态，转轴用于安装大小弹簧，且便于大弹簧拉动衔接板时，大弹簧通过转轴一同转动。在大弹簧拉动拉板时，小弹簧逐渐压缩，且并未完全压缩，当载板变为竖直状态后，小弹簧通电收缩，并通过拉块拉动拉索，拉索带动导轮转动，进而使吸盘在导轮的带动下竖直旋转90度，使簧片从竖直状态变为水平状态。通过大弹簧及小弹簧的配合，实现簧片三种状态的变化。导轮与垫板之间的扭转弹簧与小弹簧相配合，用于控制吸盘的转动角度，扭转弹簧的反作用力与小弹簧收缩时产生的拉力相互作用，当小弹簧的作用力逐渐大于扭转弹簧的反作用力时，导轮带动吸盘往一个方向旋转，反之，导轮在扭转弹簧的反作用力下往另一个方向旋转。角速度传感器用于监测吸盘的转动角度，并反馈到控制***中，控制***根据反馈的数据调整通入小弹簧的电流大小，进而使小弹簧的收缩量被调整，使吸盘的转动角度被调整。当小弹簧断电复位后，在扭转弹簧的支撑下，导轮带动吸盘转动复位，拉块被拉索牵引复位。 当大弹簧断电复位后，载板在扭转弹簧的支撑下也复位。吸盘、密封板以及导管相互配合形成气流通路，使微型泵可抽取吸盘中的空气或者往吸盘中灌输空气，灌输空气时，吸盘与簧片解除负压吸附。

所述大弹簧直径是小弹簧直径的两倍。

所述上料带及下料带均包括皮层以及安装在皮层内侧的驱动辊，所述皮层两侧安装有侧板，所述侧板与驱动辊转动连接，所述驱动辊的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与侧板连接。

所述皮层由橡胶制成，皮层内部镶嵌有加固筋，皮层内部设置有若干气仓，所述皮层上设置有上下贯通气仓的气道，所述驱动辊分为负辊和正辊，所述负辊的直径大于正辊的直径，两个所述侧板之间在皮层的内侧设置有助力板，所述助力板弯折有一定的角度，助力板往上翘的一端与负辊的表面相切，所述助力板水平一端的上端面高于正辊上端所在的水平面，所述助力板水平的一端与正辊之间存在间距；

位于下料带中的助力板的长度大于位于上料带中的助力板的长度。负辊和正辊相互配合对皮层进行驱动，使皮层对簧片以及继电器本体进行输送，上料带和下料带相互配合对簧片和继电器本体进行输送，上料带和下料带同步运转。加固筋用于限制皮层外层的所在位置，负辊利用直径的变化对皮层中的气仓进行挤压，在挤压过程中，通过加固筋的限制，防止皮层外层往外运动，从而防止出现气仓的无效挤压。在皮层在转动过程中，气仓依次从负辊的位置经过，气仓内侧即皮层下方的气道被负辊封堵，而气仓外侧的气道处于打开状态，在经过负辊时，皮层被挤压，气仓被负辊挤压而压缩，其内部空气被挤出，被挤压的气仓运动出负辊的范围时，气仓内侧的气道再次被助力板封堵，气仓在助力板上逐渐复向原先的容积大小复原，但并未在助力板上完全复原到原先的容积大小，依旧处于被挤压的状态，在气仓并未运动出助力板时，助力板使气仓内部保持一定的压力；当簧片以及继电器本体从料板上滑落时，气仓运动出负辊的范围并在助力板上运动，气仓利用外侧的气道抽取外界空气，在气仓抽取空气的过程中，簧片以及继电器本体对连接气仓的气道进行封堵，使气仓在复原过程中利用产生的负压对簧片以及继电器本体进行吸附，当簧片运动出助力板的长度时，气仓内侧的气道被露出，使气仓通过内侧的气道抽取外界空气，气仓解除负簧片的负压吸附，吸盘对簧片进行吸附，并将之转移到继电器本体上方进行安装，在安装过程中，继电器本体依旧在下料带中的助力板上，依旧被下料带上的气仓吸附，进而起到在安装过程中，继电器本体不会出现位置偏移。当安装好簧片之后即将簧片安装在继电器本体内部后，继电器本体运动出助力板的长度，使得气仓解除对继电器本体的吸附，使得安装好簧片的继电器本体可以被其他的生产设备夹持并转移。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本申请中，利用上料带和下料带的结构设置，实现了在上料过程中，利用气仓被压缩后，在复原过程中产生的负压对簧片以及继电器本体进行位置固定，防止在簧片以及继电器本体在运动过程中出现位置偏差；同时也利用上料带和下料带中助力板长度的不同，实现在安装簧片时，继电器本体不会出现位置偏移，进而可以进一步提高簧片的安装效率。本申请中，上料带以及下料带的结构简单，且有效的解决了簧片以及继电器本体在运输过程中出现位置偏移的问题，以及有效解决了簧片在安装过程中，继电器本体出现位置偏移的问题。

本申请中，通过设置装夹板，使得装夹板可以水平吸附簧片以及将簧片以竖直状态安装，相比于现有的通过夹爪与模组配合达到状态变化效果，本申请中装夹板的结构更加简单，达到簧片状态变化的过程更加快速，且装夹板空间占比小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视图；

图2是本发明的装夹板连接底板的左视图；

图3是本发明的装夹板前视剖面图；

图4是本发明的装夹板下视图；

图5是本发明的装夹板吸附簧片时的不同状态图；

图6是本发明的控制板内部前剖图；

图7是本发明的上料带及下料带内部 结构示意图。

图中：1、上料带；2、下料带；3、立板；301、顶板；302、底板；303、下料缸；304、防护壳；4、装夹板；401、板套；402、中板；403、载板；404、大弹簧；405、小弹簧；406、拉板；407、橡胶层；408、控制板；409、吸盘；410、衔接板；411、拉块；412、密封板；413、导轮；414、角速度传感器；415、拉索；5、模组；6、料板；10、皮层；11、加固筋；12、气仓；13、助力板；14、负辊；15、正辊；7、簧片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种专用于继电器的簧片组装设备，包括模组5、料板6，料板6与螺旋上料器连接，组装设备包括上料带1、下料带2以及立板3，料板6一端位于上料带1及下料带2的上方一侧，立板3安装在模组5上，立板3位于上料带1和下料带2之间，立板3上端安装有顶板301，顶板301的下方一端安装有底板302，底板302上竖直安装有下料缸303，下料缸303的输出端转动安装有装夹板4。

上料带1和下料带2同步运转，上料带1及下料带2均包括皮层10以及安装在皮层10内侧的驱动辊，皮层10两侧安装有侧板，侧板与驱动辊转动连接，驱动辊的一端连接有驱动电机，驱动电机与侧板连接。

皮层10由橡胶制成，皮层10内部镶嵌有加固筋11，加固筋11由不可延展的材料制成，皮层10内部设置有若干气仓12，皮层10上设置有上下贯通气仓12的气道，驱动辊分为负辊14和正辊15，负辊14的直径大于正辊15的直径，两个侧板之间在皮层10的内侧设置有助力板13，助力板13弯折有一定的角度，助力板13往上翘的一端与负辊14的表面相切，助力板13水平一端的上端面高于正辊15上端所在的水平面，助力板13水平的一端与正辊15之间存在间距；

位于下料带2中的助力板13的长度大于位于上料带1中的助力板13的长度。负辊14和正辊15相互配合对皮层10进行驱动，使皮层10对簧片7以及继电器本体进行输送，上料带1和下料带2相互配合对簧片7和继电器本体进行输送。

加固筋11用于限制皮层10外层的所在位置，负辊14利用直径的变化对皮层10中的气仓12进行挤压，在挤压过程中，通过加固筋11的限制，防止皮层10外层往外运动，从而防止出现气仓12的无效挤压。

在皮层10在转动过程中，气仓12依次从负辊14的位置经过，气仓12内侧即皮层10下方的气道被负辊14封堵，而气仓12外侧的气道处于打开状态，在经过负辊14时，皮层10被挤压，气仓12被负辊14挤压而压缩，其内部空气被挤出，被挤压的气仓12运动出负辊14的范围时，气仓12内侧的气道再次被助力板13封堵，气仓12在助力板13上逐渐复向原先的容积大小复原，但并未在助力板13上完全复原到原先的容积大小，依旧处于被挤压的状态，在气仓12并未运动出助力板13时，助力板13使气仓12内部保持一定的压力；当簧片7以及继电器本体从料板6上滑落时，气仓12运动出负辊14的范围并在助力板13上运动，气仓12利用外侧的气道抽取外界空气，在气仓12抽取空气的过程中，簧片7以及继电器本体对连接气仓12的气道进行封堵，使气仓12在复原过程中利用产生的负压对簧片7以及继电器本体进行吸附，当簧片7运动出助力板13的长度时，气仓12内侧的气道被露出，使气仓12通过内侧的气道抽取外界空气，气仓12解除负簧片7的负压吸附，吸盘409对簧片7进行吸附，并将之转移到继电器本体上方进行安装，在安装过程中，继电器本体依旧在下料带2中的助力板13上，依旧被下料带2上的气仓12吸附，进而起到在安装过程中，继电器本体不会出现位置偏移。当安装好簧片7之后即将簧片7安装在继电器本体内部后，继电器本体运动出助力板13的长度，使得气仓12解除对继电器本体的吸附，使得安装好簧片7的继电器本体可以被其他的生产设备夹持并转移。 在正辊15的位置处，正辊15不对皮层10中的气仓12进行挤压。

装夹板4包括板套401，板套401的中部位置安装有中板402，中板402用于转动安装弹簧，板套401的两侧转动安装有载板403，中板402下端两侧转动安装有弹簧，弹簧与控制***电连接，弹簧的一端与载板403下方一端转动连接，载板403上安装有吸盘409。上料带1输送簧片7，下料带2用于输送继电器本体，模组5用于调整立板3的位置，使立板3带着装夹板4跟随上料带1、下料带2同速运动，方便装夹板4吸附上料带1上的簧片7，并将之安装在下料带2上的继电器本体内。下料缸303为电动伸缩缸，将装夹板4往下推送，使装夹板4便于吸附簧片7，以及将簧片7安装在继电器本体内。吸盘409利用负压吸附簧片7，之后，控制***通过负压反馈将弹簧接入电路，弹簧收缩使载板403在板套401上旋转，使簧片7由水平状态变为竖直状态。

底板302一侧端面上安装有两个滑轨，滑轨上安装有“L”型的辅板，下料缸303的输出端与辅板的一端连接，辅板的一端安装有防护壳304，防护壳304内部安装有旋转盘，旋转盘的输出端与板套401连接。旋转盘为电动旋转盘，用于旋转板套401，进而调整载板403所在的位置，使吸附过簧片7的载板403转移到下料带2的上方，方便簧片7的安装。

载板403通过销轴及扭转弹簧与板套401连接，载板403的下方端面上安装有衔接板410及控制板408，衔接板410与控制板408转动连接，衔接板410及控制板408的一侧端面上共同安装有橡胶层407，对应衔接板410和控制板408连接处的橡胶层407上设置有“V”型槽，衔接板410一端固定有拉板406，弹簧与拉板406连接，吸盘409安装在控制板408上且贯穿橡胶层407。衔接板410与控制板408转动连接的点低于载板403与板套401转动连接的点，当弹簧通电收缩时，通过拉板406拉动衔接板410，使得载板403在板套401上更好受力转动，使载板403由水平状态变为竖直状态。橡胶层407位于衔接板410/控制板408和簧片7之间。

弹簧分为两个大弹簧404和一个小弹簧405，大弹簧404直径是小弹簧405直径的两倍，小弹簧405位于两个大弹簧404之间，中板402上安装有转轴，大弹簧404及小弹簧405的一端固定在转轴上，大弹簧404的另一端固定在拉板406上，拉板406的中间位置滑动安装有拉块411，小弹簧405的另一端与拉块411固定；

衔接板410的内部设置有通槽，控制板408内部为中空，吸盘409的筒身外侧安装有密封板412、导轮413及垫板，密封板412及垫板固定在控制板408内部并与筒身转动连接，导轮413两侧分别与密封板412及垫板转动连接，导轮413与垫板之间设置有扭转弹簧，垫板内安装有角速度传感器414，吸盘409的筒身末端不与控制板408内部空间的壁面接触，密封板412上插接有导管，导管的一端连接有微型泵，微型泵通过气孔连接外部空间，导轮413上固定有拉索415，拉索415穿过通槽并与拉块411固定。

大弹簧404通电后，将通过收缩拉动拉板406，使得载板403在拉板406及衔接板410的拉动下转动，由水平状态变为竖直状态，转轴用于安装大小弹簧，且便于大弹簧404拉动衔接板410时，大弹簧404通过转轴一同转动。在大弹簧404拉动拉板406时，小弹簧405逐渐压缩，且并未完全压缩，当载板403变为竖直状态后，小弹簧405通电收缩，并通过拉块411拉动拉索415，拉索415带动导轮413转动，进而使吸盘409在导轮413的带动下竖直旋转90度，使簧片7从竖直状态变为水平状态。通过大弹簧404及小弹簧405的配合，实现簧片7三种状态的变化。

导轮413与垫板之间的扭转弹簧与小弹簧405相配合，用于控制吸盘409的转动角度，扭转弹簧的反作用力与小弹簧405收缩时产生的拉力相互作用，当小弹簧405的作用力逐渐大于扭转弹簧的反作用力时，导轮413带动吸盘409往一个方向旋转，反之，导轮413在扭转弹簧的反作用力下往另一个方向旋转。角速度传感器414用于监测吸盘409的转动角度，并反馈到控制***中，控制***根据反馈的数据调整通入小弹簧405的电流大小，进而使小弹簧405的收缩量被调整，使吸盘409的转动角度被调整。当小弹簧405断电复位后，在扭转弹簧的支撑下，导轮413带动吸盘409转动复位，拉块411被拉索415牵引复位。 当大弹簧404断电复位后，载板403在扭转弹簧的支撑下也复位。吸盘409、密封板412以及导管相互配合形成气流通路，使微型泵可抽取吸盘409中的空气或者往吸盘409中灌输空气，灌输空气时，吸盘409与簧片7解除负压吸附。

本发明的工作原理：

簧片7和继电器本体分别从料板6上滑落到上料带1以及下料带2上，在上料带1和下料带2对簧片7以及继电器本体进行运输过程中，模组5带动立板3运动，使装夹板4在立板3的带动下跟随上料带1以及下料带2运动，下料缸303下压，使装夹板4上的吸盘409对簧片7进行吸附，之后，下料缸303带动装夹板4往上抬升一定的高度，方便旋转盘带动板套401旋转，使簧片7位于继电器本体的上方，之后装夹板4再次下降，在下降之前，吸附簧片7的载板403由水平状态变为竖直状态，使簧片7被安装在继电器本体中。

在皮层10在转动过程中，气仓12依次从负辊14的位置经过，气仓12内侧即皮层10下方的气道被负辊14封堵，而气仓12外侧的气道处于打开状态，在经过负辊14时，皮层10被挤压，气仓12被负辊14挤压而压缩，其内部空气被挤出，被挤压的气仓12运动出负辊14的范围时，气仓12内侧的气道再次被助力板13封堵，气仓12在助力板13上逐渐复向原先的容积大小复原，但并未在助力板13上完全复原到原先的容积大小，依旧处于被挤压的状态，在气仓12并未运动出助力板13时，助力板13使气仓12内部保持一定的压力；

当簧片7以及继电器本体从料板6上滑落时，气仓12运动出负辊14的范围并在助力板13上运动，气仓12利用外侧的气道抽取外界空气，在气仓12抽取空气的过程中，簧片7以及继电器本体对连接气仓12的气道进行封堵，使气仓12在复原过程中利用产生的负压对簧片7以及继电器本体进行吸附，当簧片7运动出助力板13的长度时，气仓12内侧的气道被露出，使气仓12通过内侧的气道抽取外界空气，气仓12解除负簧片7的负压吸附，吸盘409对簧片7进行吸附，并将之转移到继电器本体上方进行安装，在安装过程中，继电器本体依旧在下料带2中的助力板13上，依旧被下料带2上的气仓12吸附，进而起到在安装过程中，继电器本体不会出现位置偏移。当安装好簧片7之后即将簧片7安装在继电器本体内部后，继电器本体运动出助力板13的长度，使得气仓12解除对继电器本体的吸附，使得安装好簧片7的继电器本体可以被其他的生产设备夹持并转移。

大弹簧404通电后，将通过收缩拉动拉板406，使得载板403在拉板406及衔接板410的拉动下转动，由水平状态变为竖直状态，转轴用于安装大小弹簧，且便于大弹簧404拉动衔接板410时，大弹簧404通过转轴一同转动。在大弹簧404拉动拉板406时，小弹簧405逐渐压缩，且并未完全压缩，当载板403变为竖直状态后，小弹簧405通电收缩，并通过拉块411拉动拉索415，拉索415带动导轮413转动，进而使吸盘409在导轮413的带动下竖直旋转90度，使簧片7从竖直状态变为水平状态。通过大弹簧404及小弹簧405的配合，实现簧片7三种状态的变化。

导轮413与垫板之间的扭转弹簧与小弹簧405相配合，用于控制吸盘409的转动角度，扭转弹簧的反作用力与小弹簧405收缩时产生的拉力相互作用，当小弹簧405的作用力逐渐大于扭转弹簧的反作用力时，导轮413带动吸盘409往一个方向旋转，反之，导轮413在扭转弹簧的反作用力下往另一个方向旋转。角速度传感器414用于监测吸盘409的转动角度，并反馈到控制***中，控制***根据反馈的数据调整通入小弹簧405的电流大小，进而使小弹簧405的收缩量被调整，使吸盘409的转动角度被调整。当小弹簧405断电复位后，在扭转弹簧的支撑下，导轮413带动吸盘409转动复位，拉块411被拉索415牵引复位。 当大弹簧404断电复位后，载板403在扭转弹簧的支撑下也复位。吸盘409、密封板412以及导管相互配合形成气流通路，使微型泵可抽取吸盘409中的空气或者往吸盘409中灌输空气，灌输空气时，吸盘409与簧片7解除负压吸附。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种专用于继电器的簧片组装设备，包括模组（5）、料板（6），所述料板（6）与螺旋上料器连接，其特征在于：所述组装设备包括上料带（1）、下料带（2）以及立板（3），所述料板（6）一端位于上料带（1）及下料带（2）的上方一侧，所述立板（3）安装在模组（5）上，立板（3）位于上料带（1）和下料带（2）之间，立板（3）上端安装有顶板（301），所述顶板（301）的下方一端安装有底板（302），所述底板（302）上竖直安装有下料缸（303），所述下料缸（303）的输出端转动安装有装夹板（4）；

所述上料带（1）输送簧片，所述下料带（2）用于输送继电器本体；

所述装夹板（4）包括板套（401），所述板套（401）的中部位置安装有中板（402），板套（401）的两侧转动安装有载板（403），所述中板（402）下端两侧转动安装有弹簧，所述弹簧与控制***电连接，所述弹簧的一端与载板（403）下方一端转动连接，所述载板（403）上安装有吸盘（409）；

所述装夹板（4）上的吸盘（409）对簧片进行吸附，所述吸盘（409）吸附簧片之后，控制***通过负压反馈将弹簧接入电路，所述弹簧收缩使载板（403）在板套（401）上旋转，使簧片由水平状态变为竖直状态；

所述载板（403）通过销轴及扭转弹簧与板套（401）连接，所述载板（403）的下方端面上安装有衔接板（410）及控制板（408），所述衔接板（410）与控制板（408）转动连接，所述衔接板（410）及控制板（408）的一侧端面上共同安装有橡胶层（407），对应衔接板（410）和控制板（408）连接处的所述橡胶层（407）上设置有“V”型槽，所述衔接板（410）一端固定有拉板（406），所述弹簧与拉板（406）连接，所述吸盘（409）安装在控制板（408）上且贯穿橡胶层（407）；

所述弹簧分为两个大弹簧（404）和一个小弹簧（405），所述小弹簧（405）位于两个大弹簧（404）之间，所述中板（402）上安装有转轴，所述大弹簧（404）及小弹簧（405）的一端固定在转轴上，所述大弹簧（404）的另一端固定在拉板（406）上，所述拉板（406）的中间位置滑动安装有拉块（411），所述小弹簧（405）的另一端与拉块（411）固定；

所述衔接板（410）的内部设置有通槽，所述控制板（408）内部为中空，所述吸盘（409）的筒身外侧安装有密封板（412）、导轮（413）及垫板，所述密封板（412）及垫板固定在控制板（408）内部并与筒身转动连接，所述导轮（413）两侧分别与密封板（412）及垫板转动连接，导轮（413）与垫板之间设置有扭转弹簧，所述垫板内安装有角速度传感器（414），所述吸盘（409）的筒身末端不与控制板（408）内部空间的壁面接触，所述密封板（412）上插接有导管，所述导管的一端连接有微型泵，所述微型泵通过气孔连接外部空间，所述导轮（413）上固定有拉索（415），所述拉索（415）穿过通槽并与拉块（411）固定。

2.根据权利要求1所述的一种专用于继电器的簧片组装设备，其特征在于：所述底板（302）一侧端面上安装有两个滑轨，所述滑轨上安装有“L”型的辅板，所述下料缸（303）的输出端与辅板的一端连接，所述辅板的一端安装有防护壳（304），所述防护壳（304）内部安装有旋转盘，所述旋转盘的输出端与板套（401）连接。

3.根据权利要求1所述的一种专用于继电器的簧片组装设备，其特征在于：所述大弹簧（404）直径是小弹簧（405）直径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种专用于继电器的簧片组装设备，其特征在于：所述上料带（1）及下料带（2）均包括皮层（10）以及安装在皮层（10）内侧的驱动辊，所述皮层（10）两侧安装有侧板，所述侧板与驱动辊转动连接，所述驱动辊的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与侧板连接。

5.根据权利要求4所述的一种专用于继电器的簧片组装设备，其特征在于：所述皮层（10）由橡胶制成，皮层（10）内部镶嵌有加固筋（11），皮层（10）内部设置有若干气仓（12），所述皮层（10）上设置有上下贯通气仓（12）的气道，所述驱动辊分为负辊（14）和正辊（15），所述负辊（14）的直径大于正辊（15）的直径，两个所述侧板之间在皮层（10）的内侧设置有助力板（13），所述助力板（13）弯折有一定的角度，助力板（13）往上翘的一端与负辊（14）的表面相切，所述助力板（13）水平一端的上端面高于正辊（15）上端所在的水平面，所述助力板（13）水平的一端与正辊（15）之间存在间距；

位于下料带（2）中的助力板（13）的长度大于位于上料带（1）中的助力板（13）的长度。