CN116500583B - 一种基于光学相控阵的激光扫描控制*** - Google Patents

一种基于光学相控阵的激光扫描控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN116500583B
CN116500583B CN202310297423.3A CN202310297423A CN116500583B CN 116500583 B CN116500583 B CN 116500583B CN 202310297423 A CN202310297423 A CN 202310297423A CN 116500583 B CN116500583 B CN 116500583B
Authority
CN
China
Prior art keywords
phased array
return light
laser
optical phased
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310297423.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116500583A (zh
Inventor
庄雅婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Qun Luminous Core Technology Co ltd
Yangzhou Qunfa Heat Exchanger Co ltd
Original Assignee
Yangzhou Qun Luminous Core Technology Co ltd
Yangzhou Qunfa Heat Exchanger Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Qun Luminous Core Technology Co ltd, Yangzhou Qunfa Heat Exchanger Co ltd filed Critical Yangzhou Qun Luminous Core Technology Co ltd
Priority to CN202310297423.3A priority Critical patent/CN116500583B/zh
Publication of CN116500583A publication Critical patent/CN116500583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116500583B publication Critical patent/CN116500583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G01S7/4815—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone using multiple transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，涉及光学技术领域，包括有核心控制单元、数据处理单元、模型构建单元、光束处理单元、光学相控阵、激光扫描单元、环形器、光电探测器、高斯激光束；光学相控阵为通过高斯激光束入射到光学相控阵芯片上，通过控制各个相位调制单元的相移量；高斯激光束组成发射阵列，且其由自身参数设定实现周期性规律地生成不同的波长；环形器用于将所接收到的信号传输至下一端口，即为传输到光电探测器上；激光扫描单元通过光学相控阵发出的光信号进行扫描，返回光信号再次通过光学相控阵传输。本发明使得后续的对条码的识别更加的准确，可持续不断的进步，更好的用于后续的扫描控制行为。

Description

一种基于光学相控阵的激光扫描控制***
技术领域
本发明涉及光学技术领域，具体涉及一种基于光学相控阵的激光扫描控制***。
背景技术
光束扫描作为一项重要的技术，已经广泛应用在通信、激光雷达、三维成像、高光谱成像和光学传感等领域。
公布号201911087564.2公开了一种光学相控阵激光雷达***，使得激光器发出的激光信号能够通过环形器传输至光学相控阵，再由光学相控阵向外发射该激光信号的全部或部分，并收集照射到所扫描物体后的激光返回信号；然后再通过环形器将该激光返回信号送入光电探测器；最后通过控制单元根据光电探测器接收激光返回信号所对应的时刻或者所转换的电信号，计算得到所扫描物体的距离。该***可用于脉冲或相干探测激光雷达，而光学相控阵既能够接收激光信号向外发射，又能够接收激光返回信号并发送至光电探测器，相较现有技术中通过两个光学相控阵分别实现发射和接收的结构体积更小，成本更低。
现有技术存在以下不足：在激光扫描生成之后便固定了其扫描识别能力，无法在使用的过程中进行不断的完善学习，无法建立自我学习生成模型去判断并执行。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，以解决背景技术中不足。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，包括有核心控制单元、数据处理单元、模型构建单元、光束处理单元、光学相控阵、激光扫描单元、环形器、光电探测器、高斯激光束；
所述核心控制单元用于对光束处理单元进行数据的获取，对数据处理单元与模型构建单元进行数据的支撑；
所述光学相控阵为通过高斯激光束入射到光学相控阵芯片上，通过控制各个相位调制单元的相移量；
所述高斯激光束组成发射阵列，且其由自身参数设定实现周期性规律地生成不同的波长；
所述环形器用于将所接收到的信号传输至下一端口，即为传输到光电探测器上；
所述激光扫描单元通过光学相控阵发出的光信号进行扫描，同时接收返回光信号，该返回光信号再次通过光学相控阵传输；
所述光电探测器用于接收光学相控阵输出的返回光信号；
所述光束处理单元用于对返回光信号进行滤光镜滤掉杂散自然光射入光敏二极管，产生光电感应信号，再经放大，整形译码，变成解码信息，解码芯片译码成功，然后传输到设备上，完成整个译码过程；
所述数据处理单元用于将光束处理单元的条码处理结果与实际条码对比，将返回光信号与实际条码返光明暗进行对比，强化光束处理单元对返回光信号明暗过滤处理，通过卷积神经网络模型迭代学习处理返回光信号的精度，建立数据处理评价指数；
所述模型构建单元经过迭代学习将更新的光束处理手段构建新的模型。
在一个优选的实施方式中，所述光学相控阵使各单元输出光波的相位在θ方向上相同，从而实现该方向的干涉增强，干涉增强的结果是在该方向上产生一束高强度的光束；与此同时，各单元输出光的相位在其它方向产生干涉相消，干涉的结果彼此相抵消，输出强度接近于零；
对于N单元的二维相控阵，偏转角度，其中，λ为入射光波长，d为相位调制单元间距，/>为相邻单元相位差；
光束相控阵由水平波导与Ω环形波导组成；
将单个波导分为9个部分，d1和d2结构相同，d3可以在非均匀分布的光学相控阵（OPA）中改变，如果从平均位置变化了±tμm，则d3将发生变化t/2μm。
在一个优选的实施方式中，当高斯光束从左侧进入结构时，它将在波导之间的同一相位中传播；当它通过中间的第二至第八段时，波导之间会产生相位差；在右侧发射，由于光的干涉原理，在远场中会形成图案；通过改变波长，可以改变光斑的水平偏移角度；通过调节每个波导的第3 段和第7段的长度就可以来调节和波导长度的值。
在一个优选的实施方式中，波导中传输出红光激光，激光穿过扩束透镜被扩束，射到可摆动的反射镜表面反射到条码上形成一个激光点；当反射镜摆动时，根据光学反射原理条码上的激光点位置发生变化、反射镜连续摆动，那么会在条码上看到一条红色的激光。
在一个优选的实施方式中，建立数据处理评价指数，计算方式为其中，/>为数据处理评价指数，/>为评价系数，/>为返回光信号强亮度纠正系数，/>为返回光信号暗亮度纠正系数，/>为返回光信号强亮度值，为返回光信号暗亮度值；n获取返回光信号与实际条码返光明暗对比的次数，n为1、2、3...n。
在一个优选的实施方式中，模型构建单元每次在更新更深度的学习建立模型便立即执行新的模型来供后续条码扫描处理，提高条码扫描的准确度。
在一个优选的实施方式中，通过高斯激光束阵列发出出射光，通过光学相控阵进行相位调控；
之后通过激光扫描单元发出光源进行条码的扫描；
通过光电探测器对条码返回光信号进行收集并通过光束处理单元进行光线处理传输给光学相控阵，通过核心控制单元进行数据的分析；
通过数据处理单元将光束处理单元的处理数据进行分析并采集返回光信号与实际条码返光明暗对比参数，建立数据处理评价指数；
迭代学习处理后通过数据处理评价指数对光束处理单元对返回光信号的处理建立新的模型。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
（1）本发明对光束处理单元的条码处理结果与实际条码对比，将返回光信号与实际条码返光明暗进行对比，强化光束处理单元对返回光信号明暗过滤处理，通过卷积神经网络模型迭代学习处理返回光信号的精度，建立数据处理评价指数，使得后续的对条码的识别更加的准确，可持续不断的进步，更好的用于后续的扫描控制行为；
（2）本发明在扫描条码的过程中通过光束处理单元能够对返回光信号进行清晰度的处理，且能够将处理参数同步到核心控制单元中，经由数据处理和建立模型之后反馈并执行，形成一个不断学习和进步的进化***。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体***框体图；
图2为本发明光束入射波导结构图；
图3为本发明波导详细结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，请参阅图1所示，本实施例一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，包括有核心控制单元、数据处理单元、模型构建单元、光束处理单元、光学相控阵、激光扫描单元、环形器、光电探测器、高斯激光束；
所述核心控制单元用于对光束处理单元进行数据的获取，对数据处理单元与模型构建单元进行数据的支撑；
波导中传输出红光激光，激光穿过扩束透镜被扩束，射到可摆动的反射镜表面反射到条码上形成一个激光点；当反射镜摆动时，根据光学反射原理条码上的激光点位置发生变化、反射镜连续摆动，那么会在条码上看到一条红色的激光；
高斯激光束组成发射阵列，且其由自身参数设定实现周期性规律地生成不同的波长；
环形器用于将所接收到的信号传输至下一端口，即为传输到光电探测器上；
激光扫描单元通过光学相控阵发出的光信号进行扫描，同时接收返回光信号，该返回光信号再次通过光学相控阵传输；
光电探测器用于接收光学相控阵输出的返回光信号；
激光线射到条码上，由于条码的表面较粗糙，照在条码上的激光点发生反射，条码的条和空的反射强度是不同的，漫反射的光射到反射镜上，再由反射镜反射向集光器，由集光器集光；
光束处理单元用于对返回光信号进行滤光镜滤掉杂散自然光射入光敏二极管，产生光电感应信号，再经放大，整形译码，变成解码信息，解码芯片译码成功，然后传输到设备上，完成整个译码过程；
数据处理单元用于将光束处理单元的条码处理结果与实际条码对比，将返回光信号与实际条码返光明暗进行对比，强化光束处理单元对返回光信号明暗过滤处理，通过卷积神经网络模型迭代学习处理返回光信号的精度，建立数据处理评价指数，计算方式为其中，/>为数据处理评价指数，/>为评价系数，/>为返回光信号强亮度纠正系数，/>为返回光信号暗亮度纠正系数，/>为返回光信号强亮度值，/>为返回光信号暗亮度值；n为获取返回光信号与实际条码返光明暗对比的次数，n为1、2、3...n，可用于判断模型的识别能力强弱，进而去选择最准确的模型去反馈执行;
模型构建单元经过迭代学习将更新的光束处理手段构建新的模型，每次在更新更深度的学习建立模型便立即执行新的模型来供后续条码扫描处理，提高条码扫描的准确度；
实施例2，请参阅图2和3所示，光学相控阵为通过高斯激光束入射到光学相控阵芯片上，光学相控阵的载体则是激光；OPA 的作用是为了实现波束控制，即控制辐射波的聚焦方向；这可以通过控制用于生成该聚焦光束的单元光束，从而改变其方向；高斯激光通过功率分束线路分为多路，每一路光经过可调相位调制器后，由光辐射元件耦合到空间中，在远场形成干涉加强，即一个高强度的光束；动态调节每个单元光束的相位，就可以控制这个光束的扫描角度；
通过控制各个相位调制单元的相移量，使各单元输出光波的相位在θ方向上相同，从而实现该方向的干涉增强，干涉增强的结果是在该方向上产生一束高强度的光束；与此同时，各单元输出光的相位在其它方向产生干涉相消，干涉的结果彼此相抵消，输出强度接近于零；
对于N单元的二维相控阵，偏转角度；
其中，λ为入射光波长，d为相位调制单元间距，为相邻单元相位差；
光束相控阵由水平波导与Ω环形波导组成；
将单个波导分为9个部分，如图3所示，d1和d2结构相同（0~50um），但d3可以在非均匀分布的OPA中改变，如果从平均位置变化了±tμm，则d3将发生变化t/2μm。
l1=l2=...=ln=0-50um(n=1,2,3...)；
当高斯光束从左侧进入结构时，它将在波导之间的同一相位中传播。当它通过中间的第二至第八段时，波导之间会产生相位差；最后，在右侧发射，由于光的干涉原理，在远场中会形成图案；通过改变波长，可以改变光斑的水平偏移角度；这种结构的优点是只需要通过调节每个波导的第3 段和第7段的长度就可以来调节li '(i=1,2,...)和波导长度的值。
实施例3，请参阅图1所示，本发明对光束处理单元的条码处理结果与实际条码对比，将返回光信号与实际条码返光明暗进行对比，强化光束处理单元对返回光信号明暗过滤处理，通过卷积神经网络模型迭代学习处理返回光信号的精度，建立数据处理评价指数，使得后续的对条码的识别更加的准确，可持续不断的进步，更好的用于后续的扫描控制行为；在扫描条码的过程中通过光束处理单元能够对返回光信号进行清晰度的处理，且能够将处理参数同步到核心控制单元中，经由数据处理和建立模型之后反馈并执行，形成一个不断学习和进步的进化***。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，其特征在于：包括有核心控制单元、数据处理单元、模型构建单元、光束处理单元、光学相控阵、激光扫描单元、环形器、光电探测器、高斯激光束；
所述核心控制单元用于对光束处理单元进行数据的获取，对数据处理单元与模型构建单元进行数据的提供；
高斯激光束入射到光学相控阵芯片上，通过光学相控阵进行相位调控；
所述高斯激光束组成发射阵列，且其由自身参数设定实现周期性规律地生成不同的波长；
所述环形器用于将所接收到的信号传输至下一端口，即为传输到光电探测器上；
所述激光扫描单元通过光学相控阵发出的光信号进行扫描，同时接收返回光信号，该返回光信号再次通过光学相控阵传输；
所述光电探测器用于接收光学相控阵输出的返回光信号，通过环形器作为传播途径；
所述光束处理单元用于对返回光信号进行滤光，过滤掉杂散自然光，进行返回光信号处理；
所述数据处理单元用于将光束处理单元的条码处理结果与实际条码对比，将返回光信号与实际条码返光明暗进行对比，光束处理单元对返回光信号明暗过滤处理，通过卷积神经网络模型迭代学习处理返回光信号的精度，建立数据处理评价指数；
所述模型构建单元用于通过迭代学习更新的光束处理手段构建新的模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，其特征在于：波导中传输出红光激光，激光穿过扩束透镜被扩束，射到可摆动的反射镜表面反射到条码上形成一个激光点；当反射镜摆动时，光学反射原理条码上的激光点位置发生变化。
3.根据权利要求1所述的一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，其特征在于：建立数据处理评价指数，计算方式为；
其中，为数据处理评价指数，/>为评价系数，/>为返回光信号强亮度纠正系数，为返回光信号暗亮度纠正系数，/>为返回光信号强亮度值，/>为返回光信号暗亮度值；n为获取返回光信号与实际条码返光明暗对比的次数，n为1、2、3...n。
4.根据权利要求3所述的一种基于光学相控阵的激光扫描控制***，其特征在于：模型构建单元每次在更新卷积神经网络模型后便立即执行新的模型来供后续条码扫描处理，提高条码扫描的准确度。
CN202310297423.3A 2023-03-24 2023-03-24 一种基于光学相控阵的激光扫描控制*** Active CN116500583B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310297423.3A CN116500583B (zh) 2023-03-24 2023-03-24 一种基于光学相控阵的激光扫描控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310297423.3A CN116500583B (zh) 2023-03-24 2023-03-24 一种基于光学相控阵的激光扫描控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116500583A CN116500583A (zh) 2023-07-28
CN116500583B true CN116500583B (zh) 2024-04-16

Family

ID=87322183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310297423.3A Active CN116500583B (zh) 2023-03-24 2023-03-24 一种基于光学相控阵的激光扫描控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116500583B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117092619B (zh) * 2023-10-18 2024-01-12 吉林大学 一种相干激光雷达收发芯片及制备方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109444903A (zh) * 2018-10-18 2019-03-08 华北水利水电大学 一种光学相控阵激光雷达装置
CN110780281A (zh) * 2019-11-08 2020-02-11 吉林大学 一种光学相控阵激光雷达***
CN111580070A (zh) * 2020-05-28 2020-08-25 香港中文大学（深圳） 一种光学相控阵激光雷达
CN112764050A (zh) * 2019-10-21 2021-05-07 北京万集科技股份有限公司 激光雷达测量方法及激光雷达***
CN114002703A (zh) * 2021-10-21 2022-02-01 扬州扬芯激光技术有限公司 一种三维成像的全固态激光雷达装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7042631B2 (en) * 2001-01-04 2006-05-09 Coherent Technologies, Inc. Power scalable optical systems for generating, transporting, and delivering high power, high quality, laser beams
US11296484B2 (en) * 2017-05-16 2022-04-05 The Regents Of The University Of California Photonic generation and steering of coherent vortex beams

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109444903A (zh) * 2018-10-18 2019-03-08 华北水利水电大学 一种光学相控阵激光雷达装置
CN112764050A (zh) * 2019-10-21 2021-05-07 北京万集科技股份有限公司 激光雷达测量方法及激光雷达***
CN110780281A (zh) * 2019-11-08 2020-02-11 吉林大学 一种光学相控阵激光雷达***
CN111580070A (zh) * 2020-05-28 2020-08-25 香港中文大学（深圳） 一种光学相控阵激光雷达
CN114002703A (zh) * 2021-10-21 2022-02-01 扬州扬芯激光技术有限公司 一种三维成像的全固态激光雷达装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116500583A (zh) 2023-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11860314B2 (en) Methods and apparatus for object detection and identification in a multiple detector lidar array
CN116500583B (zh) 一种基于光学相控阵的激光扫描控制***
CN102622569B (zh) 具有边缘检测增强的条码读取器
CN101701847B (zh) 基于光栅和ccd成像探测器的宽动态范围成像***
CN108375762B (zh) 激光雷达及其工作方法
CN106290227B (zh) 一种太赫兹波反射成像装置及方法
JP4966535B2 (ja) 直交横モードダイバーシティを利用した干渉イメージング
CN116507984A (zh) 点云滤波技术
KR20170134944A (ko) 광학 모듈을 이용하여 특정 영역을 스캔하는 방법 및 장치
JP2006113584A5 (zh)
CN115856933A (zh) 高通量光子计数激光雷达成像装置及方法
KR20170012445A (ko) 다수의 레이저 소스들의 위상 조정을 위한 시스템
US4128337A (en) Method of and apparatus for interferometric background suppression
CN108759711B (zh) 一种非机械式激光三维扫描***
Song et al. Influence of fog on the signal to interference plus noise ratio of the imaging laser radar using a 16-element APD array
Kupchenko et al. Active electro-optical system of targets detection with dynamic spectral processing of optical radiation
KR102146051B1 (ko) 광위상배열 기반의 ladar 시스템 및 이의 제어 방법
CN114442117A (zh) 高分辨率闪光激光雷达成像***
JP3788060B2 (ja) 三次元形状計測法および装置
CN110940995A (zh) 一种天基空间的感知装置及方法
CN111307285B (zh) 一种多角度层析记录频域全息成像的方法及装置
Pongrac et al. THz imaging based on Frequency Domain Spectroscopy
EP4215928A1 (en) Microwave signal analysis based on optical pre-processing and quantum sensing
Mrozack et al. Adaptive millimeter-wave synthetic aperture imaging for compressive sampling of sparse scenes
CN117215057A (zh) 基于亚纳米图案的智能显微成像方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant