CN116499715B - 一种MiNi LED自动光谱检测校正机 - Google Patents

Abstract

本发明属于LED检测技术领域，具体涉及一种MiNi LED自动光谱检测校正机，包括光谱检测设备本体及用于输送传料的上料机构、送料轨机构及下料机构，以及用于检测LED物料的检测相机装置与插接定位机构，通过所述插接定位机构及相邻插接定位机构设置在两侧送料轨机构上的插接压料机构用于实现对LED物料水平位置的矫正，所述插接定位机构用于对LED物料检测；所述LED物料在传输过程中通过安装在上料机构底部的位置传感器一与定位板一用于检测与调节LED物料的位置；所述LED物料传输至送料轨机构上通过安装在送料轨机构底部的扫码机构及扫码定位机用于检测与调节LED物料的位置。本发明，能够实现对MiNi LED产品的自动化检测，且检测过程可减小对MiNi LED的污染，提升良品率。

Description

一种MiNi LED自动光谱检测校正机

技术领域

本发明属于LED检测技术领域，具体涉及一种MiNi LED自动光谱检测校正机。

背景技术

随着科技的进步与经济的发展，特别是各种电子产品的快速发展，对于LED产品的需求量在大大增多，其中MiNi LED也存在着较大的发展空间。

而MiNi LED是指尺寸在100μm量级的LED芯片，尺寸介于小间距LED与Micro LED之间，是小间距LED进一步精细化的结果。其中小间距LED是指相邻灯珠点间距在2.5 毫米以下的LED 背光源或显示产品。

现有技术存在的问题：

对于MiNi LED的检测，传统的测试是下线后人工接插装入光谱分析设备中的方式，在批量时不但效率低下，还工作量大，人工操作频繁，造成检测过程中产品的污染，在此技术背景下此设备可以很好的解决上述诸多问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种MiNi LED自动光谱检测校正机，能够实现对MiNi LED产品的自动化检测，且检测过程可减小对MiNi LED的污染，提升良品率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种MiNi LED自动光谱检测校正机，包括光谱检测设备本体

及用于输送传料的上料机构、送料轨机构及下料机构，以及

用于检测LED物料的检测相机装置与插接定位机构；

其中，通过所述插接定位机构及相邻插接定位机构设置在两侧送料轨机构上的插接压料机构用于实现对LED物料水平位置的矫正，所述插接定位机构用于对LED物料检测；

所述LED物料在传输过程中通过安装在上料机构底部的位置传感器一与定位板一用于检测与调节LED物料的位置；

所述LED物料传输至送料轨机构上通过安装在送料轨机构底部的扫码机构及扫码定位机用于检测与调节LED物料的位置；

所述插接定位机构包括用于竖直活动插接LED物料，并对其实现检测的电机三、内滑动推块及插接定位板，所述插接定位机构通过设置的连接定位块将电机三固定，并固定在两侧送料轨机构中部，所述电机三输出端端部套设有驱杆，并通过所述驱杆另一端转动连接滑轮，所述内滑动推块位于其底部开设有用于滑轮滑动安装的内滑孔，所述内滑动推块两侧固定安装有侧滑条，并通过固定在所述连接定位块内侧的内滑套与侧滑条滑动连接；

所述内滑动推块顶端固定连接有插接机构，所述插接机构内部设有气缸二，所述气缸二通过推杆二推动推板进而带动插接定位板竖直运动，并通过固定在所述插接定位板顶部的插接头与LED物料底部活动插接；

所述LED物料顶部外侧还设有相对设置的两个遮光板，所述遮光板通过其底部设置的连接板用于与送料轨机构可拆卸式安装；

所述连接板底部两个设有两个滑套，所述送料轨机构顶部固定设有两个对滑套对应，且滑动连接的两条滑条，所述滑条内侧通过定位块固定安装有气缸一，所述气缸一端部伸缩设置的推杆一用于推动与拉伸连接板在滑条上滑动，并带动其顶部遮光板的移动。

所述光谱检测设备本体一侧设有操作面板，所述光谱检测设备本体侧面顶部设有三色警示灯。

所述检测相机装置内部设有固定在光谱检测设备本体顶部的固定三脚架，所述固定三脚架侧面通过滑轨滑动安装有固定块，所述固定块背离固定三脚架一侧固定连接有检测相机，所述检测相机底部正对LED物料顶部；

所述固定块相邻固定三脚架一侧固定连接有连接套环，所述固定三脚架相邻固定块一侧的底部固定连接有传动盒，所述传动盒内部转动安装有高度调节手柄，所述高度调节手柄位于传动盒内部设有支撑杆，所述高度调节手柄位于传动盒内部与支撑杆内核传动连接，所述支撑杆插接在连接套环内部。

所述上料机构包括用于将上料机构固定在送料轨机构一端的连接固定底座，所述连接固定底座顶部一侧通过螺栓固定安装有电机一，所述电机一输出端通过皮带传动连接有转轴轮一，所述转轴轮一内部贯穿并转动安装有传动杆一，所述传动杆一两端通过轴承转动安装在连接固定底座两侧的内部，所述传动杆一位于两个转轴轮一的内侧设有两条相对设置的固定安装架，两侧所述固定安装架内侧通过轴承与传动杆一转动连接，且所述传动杆一外侧还套设有两个转轴轮二，所述固定安装架另一端的内侧通过轴承转动安装有转轴轮三，所述转轴轮二与转轴轮三通过外侧绕接的传动带一传动连接；

所述位置传感器一位于传动杆一水平高度的底部；

所述下料机构与上料机构镜像设置在送料轨机构的另一端。

两侧所述送料轨机构内侧的两端均通过轴承转动安装有转轴轮五，两个转轴轮五之间通过外侧绕接的传动带二传动连接，一侧所述送料轨机构的外侧通过螺栓固定安装有电机二，所述电机二的输出轴通过螺栓固定安装有传动杆二，所述传动杆二外侧通过套设有的转轴轮四与传动带二紧密贴合，并传动连接两端的所述转轴轮五。

所述连接定位块的内侧固定安装有定位板二，所述内滑动推块外侧相邻定位板二设有两个位置传感器二。

所述插接机构顶部通过螺栓固定安装有用于卡接定位LED物料的定位板三，所述定位板三内部通过开孔用于适配插接定位板与插接头的竖直方向插接；

所述插接机构两侧之间通过定位板固定连接有呈“U”形的安装块，所述内滑动推块内部用于安装气缸二，所述气缸二顶部的推杆二用于与推板固定连接，所述推板内侧设有两条竖直设置的滑杆轴，所述安装块上竖直贯穿设置有两个用于滑杆轴滑动插接的安装插孔，所述气缸二通过推杆二带动推板做竖直方向运动；

所述推板顶部通过设置的连接块用于安装插接定位板，所述插接定位板底部设有可折叠的排线，且所述排线贯穿至插接机构底部。

所述插接压料机构通过其设置的定位条及底座固定安装在送料轨机构两侧，所述底座顶部固定安装有气缸三，所述底座顶部两侧固定贯穿有两条定位杆，所述定位杆上互动有呈“U”形的推块，所述推块两侧外侧通过螺栓固定安装有插压固定块，所述插压固定块端部过盈插接有两根插压杆，所述插压杆端部用于对LED物料侧面顶压；

所述气缸三设有推杆三，并通过所述推杆三与推块中部固定连接，所述气缸三通过推杆三拖动推块及插压杆做水平往复运动。

与所述扫码机构相邻位置设置的扫码定位机通过其含有的底座定位安装块固定在两侧送料轨机构内部，其中所述底座定位安装块顶部两侧贯穿固定连接有两个延伸定位杆，所述延伸定位杆上固定安装有延伸定位块，所述延伸定位块侧面通过螺栓固定安装有气缸四，所述气缸四背离底座定位安装块一端通过设置的推杆四固定连接限位挡板，所述限位挡板顶部侧目设有固定的防撞垫；

所述气缸四位于限位挡板一端的顶部安装有连接件，所述连接件用于固定安装位置传感器三。

所述光谱检测设备本体底部还设有控制柜，所述控制柜内部包括处理器及用于为处理器提供电力的电源模块，所述处理器与三色警示灯、扫码机构、位置传感器一、位置传感器二及位置传感器三电连接，并且处理器还电连接有用于控制气缸一、气缸二、气缸三及气缸四的电磁阀，所述处理器还电连接有用于控制电机一、电机二及电机三转动的电机控制器，所述处理器还与排线电连接。

本发明取得的技术效果为：

本发明，通过上料机构实现上料，并通过送料轨机构实现LED物料的输送，并经过扫码机构与扫码定位机的定位，进一步通过插接压料机构及插接定位机构实现对LED物料的定位夹持，在检测过程中，通过遮光板对LED物料周侧的污染光实现遮挡，在通过检测相机对LED物料实现拍照，通过处理器的分析完成对LED物料的检测，通过下料机构将LED物料输送出去，并持续对随后传输来得物料进行检测矫正，从而实现解放人工，并提高了检测效率，而过程中减少了人工操作，从而降低了人工犯错而造成的良品率降低问题。

本发明，通过位置传感器一对LED物料位置的检测，从而确定是否启动电机一，从而实现上料过程的自动化，避免后续流程出现堆料，造成多个LED物料堆积，从而造成LED物料损坏。

本发明，插接头不仅承载着对LED物料的点亮检测，还通过插接头实现对LED物料出现色差及显示偏差的检测，并通过处理器将数据写入，并完成矫正。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中光谱检测设备本体的内部结构示意图；

图3是本发明中检测相机装置的结构示意图；

图4是本发明中上料机构及下料机构的结构安装示意图；

图5是本发明中扫码机构及扫码定位机的结构安装示意图；

图6是本发明中上料机构的结构示意图；

图7是本发明图5中A处的结构放大图；

图8是本发明中送料轨机构的结构示意图；

图9是本发明中插接定位机构的结构示意图；

图10是本发明中插接定位机构的结构分拆示意图；

图11是本发明中插接机构的结构示意图；

图12是本发明中插接机构的结构拆解示意图；

图13是本发明图12中B-B的剖切图；

图14是本发明中插接压料机构的结构示意图；

图15是本发明中插接压料机构的结构分拆示意图；

图16是本发明中扫码定位机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、光谱检测设备本体；

2、操作面板；

3、检测相机装置；301、检测相机；302、固定块；303、固定三脚架；304、高度调节手柄；305、传动盒；306、支撑杆；307、连接套环；

4、上料机构；401、连接固定底座；402、电机一；403、皮带；404、转轴轮一；405、传动杆一；406、转轴轮二；407、传动带一；408、转轴轮三；409、定位板一；410、位置传感器一；411、固定安装架；

5、下料机构；

6、三色警示灯；

7、遮光板；701、连接板；702、滑套；703、滑条；704、气缸一；705、定位块；706、推杆一；

8、LED物料；

9、插接定位机构；901、连接定位块；902、内滑动推块；903、侧滑条；904、内滑套；905、定位板二；906、位置传感器二；907、内滑孔；908、滑轮；909、驱杆；910、电机三；911、插接机构；912、定位板三；913、插接定位板；914、连接块；915、排线；916、推板；917、滑杆轴；918、气缸二；919、推杆二；920、安装块；921、安装插孔；922、插接头；

10、插接压料机构；1001、气缸三；1002、推杆三；1003、推块；1004、定位杆；1005、底座；1006、插压固定块；1007、插压杆；1008、定位条；

11、扫码机构；

12、扫码定位机；121、底座定位安装块；122、延伸定位杆；123、延伸定位块；124、气缸四；125、推杆四；126、限位挡板；127、防撞垫；128、连接件；129、位置传感器三；

13、送料轨机构；131、电机二；132、传动杆二；133、转轴轮四；134、传动带二；135、转轴轮五。

实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、图2以及图8所示，一种MiNi LED自动光谱检测校正机，包括光谱检测设备本体1及用于输送传料的上料机构4、送料轨机构13及下料机构5，以及用于检测LED物料8的检测相机装置3与插接定位机构9。

其中，通过插接定位机构9及相邻插接定位机构9设置在两侧送料轨机构13上的插接压料机构10用于实现对LED物料8水平位置的矫正，插接定位机构9用于对LED物料8检测。

进一步参考图6及图8，LED物料8在传输过程中通过安装在上料机构4底部的位置传感器一410与定位板一409用于检测与调节LED物料8的位置，以及LED物料8传输至送料轨机构13上通过安装在送料轨机构13底部的扫码机构11及扫码定位机12用于检测与调节LED物料8的位置。

根据上述结构，通过上料机构4将LED物料8输送至中部的送料轨机构13，并通过送料轨机构13竖直上方的检测相机装置3对LED物料8进行拍照，从而确定LED物料8表面的产品是否出现良率问题，并在拍照后通过与处理器进行过数据传输连接，通过处理器的对比，从而确定是否出现良率问题，而处理器的分析算法及相关的对比技术，均为现有技术，故不再过多赘述，在LED物料8经过检测相机装置3下方拍照后，则通过与上料机构4镜像设置的下料机构5输送下料。

请参照图9-13，并同时结合图8中LED物料8及插接定位机构9的安装位置，插接定位机构9包括用于竖直活动插接LED物料8，并对其实现检测的电机三910、内滑动推块902及插接定位板913，插接定位机构9通过设置的连接定位块901将电机三910固定，并固定在两侧送料轨机构13中部，电机三910输出端端部套设有驱杆909，并通过驱杆909另一端转动连接滑轮908，内滑动推块902位于其底部开设有用于滑轮908滑动安装的内滑孔907，内滑动推块902两侧固定安装有侧滑条903，并通过固定在连接定位块901内侧的内滑套904与侧滑条903滑动连接。

进一步的，内滑动推块902顶端固定连接有插接机构911，插接机构911内部设有气缸二918，气缸二918通过推杆二919推动推板916进而带动插接定位板913竖直运动，并通过固定在插接定位板913顶部的插接头922与LED物料8底部活动插接。

根据上述结构，在对LED物料8进行检测前，需要通过对LED物料8进行定位，并且定位过程是通过电机三910的启停，用于调节内滑动推块902的竖直高度，从而实现插接定位机构9整体结构的升降，而位于插接定位机构9顶部的插接机构911，通过其顶部的定位板三912用于实现对LED物料8的抓取定位，并通过配合插接压料机构10的夹持，实现LED物料8的定位，随后通过气缸二918的启动，实现对插接定位板913与插接头922的升降调节，从而将插接头922插接在LED物料8底部，随后通过排线915通电，实现LED物料8的启动，并通过检测相机装置3拍照对比，确定是否为良品。

请参照图4、图5及图7所示，LED物料8顶部外侧还设有相对设置的两个遮光板7，遮光板7通过其底部设置的连接板701用于与送料轨机构13可拆卸式安装。

进一步的，连接板701底部两个设有两个滑套702，送料轨机构13顶部固定设有两个对滑套702对应，且滑动连接的两条滑条703，滑条703内侧通过定位块705固定安装有气缸一704，气缸一704端部伸缩设置的推杆一706用于推动与拉伸连接板701在滑条703上滑动，并带动其顶部遮光板7的移动。

根据上述结构，而在对LED物料8定位完成后，为了避免LED物料8周侧出现漏光，造成对LED物料8拍照检测不准的状况，故通过遮光板7将LED物料8周侧的光线进行遮挡，并通过位于遮光板7底部的气缸一704启停，实现对两个遮光板7相对位置的调节。

而图1中的光谱检测设备本体1一侧设有操作面板2，用于实现对光谱检测设备本体1内部检测数据的分析监控及控制，光谱检测设备本体1侧面顶部设有三色警示灯6，用于对光谱检测设备本体1出现的机械问题进行反馈。

请参照图2及图3所示，检测相机装置3内部设有固定在光谱检测设备本体1顶部的固定三脚架303，固定三脚架303侧面通过滑轨滑动安装有固定块302，固定块302背离固定三脚架303一侧固定连接有检测相机301，检测相机301底部正对LED物料8顶部。

进一步的，固定块302相邻固定三脚架303一侧固定连接有连接套环307，固定三脚架303相邻固定块302一侧的底部固定连接有传动盒305，传动盒305内部转动安装有高度调节手柄304，高度调节手柄304位于传动盒305内部设有支撑杆306，高度调节手柄304位于传动盒305内部与支撑杆306内核传动连接，支撑杆306插接在连接套环307内部。

其中，传动盒305内部包括用于套接在高度调节手柄304端部的齿轮，并通过齿轮与支撑杆306底部外侧啮合，进而实现在转动高度调节手柄304后，使支撑杆306实现竖直方向的运动，进而实现对检测相机301的调节，而检测相机301的调节，可调节对LED物料8拍照的对焦，检测相机301底部也能通过调节，实现对焦，但是通过高度调节手柄304的调节，操作更加方便，不必将检测相机301拆卸调节，大大提升可适用的便捷性。

请参照图4与图5，详细参照图6所示，上料机构4包括用于将上料机构4固定在送料轨机构13一端的连接固定底座401，连接固定底座401顶部一侧通过螺栓固定安装有电机一402，电机一402输出端通过皮带403传动连接有转轴轮一404，转轴轮一404内部贯穿并转动安装有传动杆一405，传动杆一405两端通过轴承转动安装在连接固定底座401两侧的内部，传动杆一405位于两个转轴轮一404的内侧设有两条相对设置的固定安装架411，两侧固定安装架411内侧通过轴承与传动杆一405转动连接，且传动杆一405外侧还套设有两个转轴轮二406，固定安装架411另一端的内侧通过轴承转动安装有转轴轮三408，转轴轮二406与转轴轮三408通过外侧绕接的传动带一407传动连接。

进一步的，位置传感器一410位于传动杆一405水平高度的底部，下料机构5与上料机构4镜像设置在送料轨机构13的另一端。

根据上述结构，通过位置传感器一410对LED物料8位置的检测，从而确定是否启动电机一402，从而实现上料过程的自动化，避免后续流程出现堆料，造成多个LED物料8堆积，从而造成LED物料8损坏。

请详细参考图8，两侧送料轨机构13内侧的两端均通过轴承转动安装有转轴轮五135，两个转轴轮五135之间通过外侧绕接的传动带二134传动连接，一侧送料轨机构13的外侧通过螺栓固定安装有电机二131，电机二131的输出轴通过螺栓固定安装有传动杆二132，传动杆二132外侧通过套设有的转轴轮四133与传动带二134紧密贴合，并传动连接两端的转轴轮五135。

根据上述结构，通过启动电机二131用于实现物料LED物料8的输送，并在输送过程中，通过扫码机构11实现对LED物料8运动位置的检测，并通过扫码定位机12实现对LED物料8的位置控制，当LED物料8输送至插接定位机构9上方后，通过插接定位机构9的运作实现对LED物料8的定位，具体定位方式与插接压料机构10相结合，具体运作方式如下：

请参照图9-13，连接定位块901的内侧固定安装有定位板二905，内滑动推块902外侧相邻定位板二905设有两个位置传感器二906。

进一步的，插接机构911顶部通过螺栓固定安装有用于卡接定位LED物料8的定位板三912，定位板三912内部通过开孔用于适配插接定位板913与插接头922的竖直方向插接。

更进一步的，插接机构911两侧之间通过定位板固定连接有呈“U”形的安装块920，内滑动推块902内部用于安装气缸二918，气缸二918顶部的推杆二919用于与推板916固定连接，推板916内侧设有两条竖直设置的滑杆轴917，安装块920上竖直贯穿设置有两个用于滑杆轴917滑动插接的安装插孔921，气缸二918通过推杆二919带动推板916做竖直方向运动。

其中，插接头922不仅承载着对LED物料8的点亮检测，还通过插接头922实现对LED物料8出现色差及显示偏差的检测，并通过处理器将数据写入，并完成矫正。

而推板916顶部通过设置的连接块914用于安装插接定位板913，插接定位板913底部设有可折叠的排线915，且排线915贯穿至插接机构911底部。

另外，需要参照图14及图15，并结合结构插接定位机构9，插接压料机构10通过其设置的定位条1008及底座1005固定安装在送料轨机构13两侧，底座1005顶部固定安装有气缸三1001，底座1005顶部两侧固定贯穿有两条定位杆1004，定位杆1004上互动有呈“U”形的推块1003，推块1003两侧外侧通过螺栓固定安装有插压固定块1006，插压固定块1006端部过盈插接有两根插压杆1007，插压杆1007端部用于对LED物料8侧面顶压。

进一步的，气缸三1001设有推杆三1002，并通过推杆三1002与推块1003中部固定连接，气缸三1001通过推杆三1002拖动推块1003及插压杆1007做水平往复运动。

根据上述结构，其中插接压料机构10的调节方式为气缸三1001推动推块1003并带动插压杆1007的伸缩，进而实现对LED物料8的两侧夹持，实现对LED物料8的定位。

请参照图16，并结合图8，与扫码机构11相邻位置设置的扫码定位机12通过其含有的底座定位安装块121固定在两侧送料轨机构13内部，其中底座定位安装块121顶部两侧贯穿固定连接有两个延伸定位杆122，延伸定位杆122上固定安装有延伸定位块123，延伸定位块123侧面通过螺栓固定安装有气缸四124，气缸四124背离底座定位安装块121一端通过设置的推杆四125固定连接限位挡板126，限位挡板126顶部侧目设有固定的防撞垫127。

进一步的，气缸四124位于限位挡板126一端的顶部安装有连接件128，连接件128用于固定安装位置传感器三129。

根据上述结构，通过位置传感器三129检测到扫码定位机12上方有LED物料8时，通过启动气缸四124并推动限位挡板126，通过限位挡板126推动LED物料8不再朝向前方移动，避免发生堆料。

综合图1-16，光谱检测设备本体1底部还设有控制柜，控制柜内部包括处理器及用于为处理器提供电力的电源模块，处理器与三色警示灯6、扫码机构11、位置传感器一410、位置传感器二906及位置传感器三129电连接，并且处理器还电连接有用于控制气缸一704、气缸二918、气缸三1001及气缸四124的电磁阀，处理器还电连接有用于控制电机一402、电机二131及电机三910转动的电机控制器，处理器还与排线915电连接。

其中，位置传感器可采用E32-C31N 2M的广信传感器以及红外传感器。

本发明的工作原理为：在运行过程中，通过上料机构4、送料轨机构13及下料机构5实现对LED物料8的传输，并通过上料机构4实现上料，并通过送料轨机构13实现LED物料8的输送，并经过扫码机构11与扫码定位机12的定位，进一步通过插接压料机构10及插接定位机构9实现对LED物料8的定位夹持，在检测过程中，通过遮光板7对LED物料8周侧的污染光实现遮挡，在通过检测相机301对LED物料8实现拍照，通过处理器的分析完成对LED物料8的检测，通过下料机构5将LED物料8输送出去，并持续对随后传输来得物料进行检测矫正。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于，包括：

光谱检测设备本体（1）

及用于输送传料的上料机构（4）、送料轨机构（13）及下料机构（5），以及

用于检测LED物料（8）的检测相机装置（3）与插接定位机构（9）；

其中，通过所述插接定位机构（9）及相邻插接定位机构（9）设置在两侧送料轨机构（13）上的插接压料机构（10）用于实现对LED物料（8）水平位置的矫正，所述插接定位机构（9）用于对LED物料（8）检测；

所述LED物料（8）在传输过程中通过安装在上料机构（4）底部的位置传感器一（410）与定位板一（409）用于检测与调节LED物料（8）的位置；

所述LED物料（8）传输至送料轨机构（13）上通过安装在送料轨机构（13）底部的扫码机构（11）及扫码定位机（12）用于检测与调节LED物料（8）的位置；

所述插接定位机构（9）包括用于竖直活动插接LED物料（8），并对其实现检测的电机三（910）、内滑动推块（902）及插接定位板（913），所述插接定位机构（9）通过设置的连接定位块（901）将电机三（910）固定，并固定在两侧送料轨机构（13）中部，所述电机三（910）输出端端部套设有驱杆（909），并通过所述驱杆（909）另一端转动连接滑轮（908），所述内滑动推块（902）位于其底部开设有用于滑轮（908）滑动安装的内滑孔（907），所述内滑动推块（902）两侧固定安装有侧滑条（903），并通过固定在所述连接定位块（901）内侧的内滑套（904）与侧滑条（903）滑动连接；

所述内滑动推块（902）顶端固定连接有插接机构（911），所述插接机构（911）内部设有气缸二（918），所述气缸二（918）通过推杆二（919）推动推板（916）进而带动插接定位板（913）竖直运动，并通过固定在所述插接定位板（913）顶部的插接头（922）与LED物料（8）底部活动插接；

所述LED物料（8）顶部外侧还设有相对设置的两个遮光板（7），所述遮光板（7）通过其底部设置的连接板（701）用于与送料轨机构（13）可拆卸式安装；

所述连接板（701）底部两个设有两个滑套（702），所述送料轨机构（13）顶部固定设有两个对滑套（702）对应，且滑动连接的两条滑条（703），所述滑条（703）内侧通过定位块（705）固定安装有气缸一（704），所述气缸一（704）端部伸缩设置的推杆一（706）用于推动与拉伸连接板（701）在滑条（703）上滑动，并带动其顶部遮光板（7）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述光谱检测设备本体（1）一侧设有操作面板（2），所述光谱检测设备本体（1）侧面顶部设有三色警示灯（6）。

3.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述检测相机装置（3）内部设有固定在光谱检测设备本体（1）顶部的固定三脚架（303），所述固定三脚架（303）侧面通过滑轨滑动安装有固定块（302），所述固定块（302）背离固定三脚架（303）一侧固定连接有检测相机（301），所述检测相机（301）底部正对LED物料（8）顶部；

所述固定块（302）相邻固定三脚架（303）一侧固定连接有连接套环（307），所述固定三脚架（303）相邻固定块（302）一侧的底部固定连接有传动盒（305），所述传动盒（305）内部转动安装有高度调节手柄（304），所述高度调节手柄（304）位于传动盒（305）内部设有支撑杆（306），所述高度调节手柄（304）位于传动盒（305）内部与支撑杆（306）内核传动连接，所述支撑杆（306）插接在连接套环（307）内部。

4.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述上料机构（4）包括用于将上料机构（4）固定在送料轨机构（13）一端的连接固定底座（401），所述连接固定底座（401）顶部一侧通过螺栓固定安装有电机一（402），所述电机一（402）输出端通过皮带（403）传动连接有转轴轮一（404），所述转轴轮一（404）内部贯穿并转动安装有传动杆一（405），所述传动杆一（405）两端通过轴承转动安装在连接固定底座（401）两侧的内部，所述传动杆一（405）位于两个转轴轮一（404）的内侧设有两条相对设置的固定安装架（411），两侧所述固定安装架（411）内侧通过轴承与传动杆一（405）转动连接，且所述传动杆一（405）外侧还套设有两个转轴轮二（406），所述固定安装架（411）另一端的内侧通过轴承转动安装有转轴轮三（408），所述转轴轮二（406）与转轴轮三（408）通过外侧绕接的传动带一（407）传动连接；

所述位置传感器一（410）位于传动杆一（405）水平高度的底部；

所述下料机构（5）与上料机构（4）镜像设置在送料轨机构（13）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：两侧所述送料轨机构（13）内侧的两端均通过轴承转动安装有转轴轮五（135），两个转轴轮五（135）之间通过外侧绕接的传动带二（134）传动连接，一侧所述送料轨机构（13）的外侧通过螺栓固定安装有电机二（131），所述电机二（131）的输出轴通过螺栓固定安装有传动杆二（132），所述传动杆二（132）外侧通过套设有的转轴轮四（133）与传动带二（134）紧密贴合，并传动连接两端的所述转轴轮五（135）。

6.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述连接定位块（901）的内侧固定安装有定位板二（905），所述内滑动推块（902）外侧相邻定位板二（905）设有两个位置传感器二（906）。

7.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述插接机构（911）顶部通过螺栓固定安装有用于卡接定位LED物料（8）的定位板三（912），所述定位板三（912）内部通过开孔用于适配插接定位板（913）与插接头（922）的竖直方向插接；

所述插接机构（911）两侧之间通过定位板固定连接有呈“U”形的安装块（920），所述内滑动推块（902）内部用于安装气缸二（918），所述气缸二（918）顶部的推杆二（919）用于与推板（916）固定连接，所述推板（916）内侧设有两条竖直设置的滑杆轴（917），所述安装块（920）上竖直贯穿设置有两个用于滑杆轴（917）滑动插接的安装插孔（921），所述气缸二（918）通过推杆二（919）带动推板（916）做竖直方向运动；

所述推板（916）顶部通过设置的连接块（914）用于安装插接定位板（913），所述插接定位板（913）底部设有可折叠的排线（915），且所述排线（915）贯穿至插接机构（911）底部。

8.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述插接压料机构（10）通过其设置的定位条（1008）及底座（1005）固定安装在送料轨机构（13）两侧，所述底座（1005）顶部固定安装有气缸三（1001），所述底座（1005）顶部两侧固定贯穿有两条定位杆（1004），所述定位杆（1004）上互动有呈“U”形的推块（1003），所述推块（1003）两侧外侧通过螺栓固定安装有插压固定块（1006），所述插压固定块（1006）端部过盈插接有两根插压杆（1007），所述插压杆（1007）端部用于对LED物料（8）侧面顶压；

所述气缸三（1001）设有推杆三（1002），并通过所述推杆三（1002）与推块（1003）中部固定连接，所述气缸三（1001）通过推杆三（1002）拖动推块（1003）及插压杆（1007）做水平往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：与所述扫码机构（11）相邻位置设置的扫码定位机（12）通过其含有的底座定位安装块（121）固定在两侧送料轨机构（13）内部，其中所述底座定位安装块（121）顶部两侧贯穿固定连接有两个延伸定位杆（122），所述延伸定位杆（122）上固定安装有延伸定位块（123），所述延伸定位块（123）侧面通过螺栓固定安装有气缸四（124），所述气缸四（124）背离底座定位安装块（121）一端通过设置的推杆四（125）固定连接限位挡板（126），所述限位挡板（126）顶部侧目设有固定的防撞垫（127）；

所述气缸四（124）位于限位挡板（126）一端的顶部安装有连接件（128），所述连接件（128）用于固定安装位置传感器三（129）。

10.根据权利要求1所述的一种MiNi LED自动光谱检测校正机，其特征在于：所述光谱检测设备本体（1）底部还设有控制柜，所述控制柜内部包括处理器及用于为处理器提供电力的电源模块，所述处理器与三色警示灯（6）、扫码机构（11）、位置传感器一（410）、位置传感器二（906）及位置传感器三（129）电连接，并且处理器还电连接有用于控制气缸一（704）、气缸二（918）、气缸三（1001）及气缸四（124）的电磁阀，所述处理器还电连接有用于控制电机一（402）、电机二（131）及电机三（910）转动的电机控制器，所述处理器还与排线（915）电连接。