CN116498042B - 高精砌体墙薄抹灰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工技术领域，具体是涉及高精砌体墙薄抹灰装置和高精砌体墙薄抹灰装置的施工方法；包括底座、竖直设置于底座上的导向模块以及可沿着导向模块竖直方向往复移动的抹灰机构；牵引元件相对抹灰机构设置于导向模块后侧且固设于底座上用以牵引抹灰机构沿着导向模块竖直方向往复移动；抹灰机构还包括机架以及可翻转地设置于机架前侧的抹灰板；当抹灰板倾斜后翻时抹灰板和墙面之间构成储料楔槽用以存储灰料；所述机架还设置有用以朝向储料楔槽内供料的料斗；灰料收集机构横跨设置于机架前侧且位于抹灰板正下方；本申请不仅可以针对性对墙面的上***角进行抹灰而且可以对抹灰厚度进行灵活控制，且具有灰料收集装置，避免不必要的灰料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体是涉及高精砌体墙薄抹灰装置和高精砌体墙薄抹灰装置的施工方法。
背景技术
薄层抹灰是指厚度不大于8mm的抹灰，相比于传统砌筑抹灰施工降低了抹灰层厚度，进而减少材料的使用量；且薄层抹灰能够减少由于砌体墙产生的收缩、下沉而导致的抹灰开裂等质量问题；目前，机械化程度越来越高，市面上也出现了各种各样的抹灰装置；如公告号为：CN110107060B公开的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，又或公告号为：CN113107166B公开的一种多功能全方位墙体自动抹灰喷浆粉刷装置及其应用；上述专利虽然可以实现对墙面的自动抹灰，但是由于设备底部设有滚轮和底座的远离导致了设备在抹灰的起始点偏高无法对墙根的阴角进行抹灰且现有的抹灰设备在抹灰至墙顶时没有针对上***角的抹灰操作，这就导致了抹灰后的前面出现上下留白的现象出现，还需后续人工填补，任然需要后期人工补料，抹灰效果不理想；并且现有的抹灰设备大多采用料斗存料挤压式抹灰的方式对墙面进行抹灰，这就导致了在起始点抹灰时灰料较多且在上升抹灰的过程中灰料从抹灰板两侧溢出掉落至地面的现象出现，使灰料造成污染，无法继续循环利用造成不必要的浪费；此外现有抹灰机在抹灰过程中，由于抹灰板多是固定设置，抹灰厚度大于实际抹灰需要控制的厚度，并且起厚厚度不规律，进而导致后续刮平工艺中砂浆落料量大且无相应的接料结构，不仅造成了灰料的大量污染浪费，刮落下的灰料掉落至设备上，若不及时清理，后续操作也是极为麻烦；更重要的是，市场上现有抹灰机在抹灰结束后，抹头后退时会因为负压问题拉裂很大面积的完成面。
发明内容
针对上述问题，提供高精砌体墙薄抹灰装置，通过提供一种多工作状态的抹灰设备，从而解决现有技术中上***角抹灰不完善需人工介入和抹灰厚度不均一且收光灰料掉落较多且无相应集料设备的技术问题。
为解决现有技术问题，本发明提供
高精砌体墙薄抹灰装置，包括底座、竖直设置于底座上的导向模块以及可沿着导向模块竖直方向往复移动的抹灰机构，抹灰机构设置于导向模块的前侧；牵引元件相对抹灰机构设置于导向模块后侧且固设于底座上用以牵引抹灰机构沿着导向模块竖直方向往复移动；抹灰机构还包括机架以及可翻转地设置于机架前侧的抹灰板，不同状态下的抹灰板可分别进行抹灰和收光工作；当抹灰板倾斜后翻时抹灰板和墙面之间构成储料楔槽用以存储灰料；所述机架还设置有用以朝向储料楔槽内供料的料斗；灰料收集机构横跨设置于机架前侧且位于抹灰板正下方用以收集灰料；抹灰机构包括机架，机架由三块矩形板呈H字状一体成型设置；机架的后侧开口通过滚动限位组与导向模块活动连接；料斗转动横跨设置于机架前侧开口处且靠近前侧开口端部设置用以进行抹灰工作；料斗通过设置于机架前侧开口内的第一直线驱动器驱动转动，用以切换呈不同工作状态；料斗水平嵌入式设置于机架前侧开口和抹灰板围合形成的矩形腔内，料斗靠近抹灰板的一端通过第一转轴与机架铰接；料斗通过设置于机架前侧开口内的第二直线驱动器驱动动作用以实现朝向储料楔槽内导料；优选的，灰料收集机构包括集灰板，集灰板呈匚字形设置且开口朝上；集灰板横向设置于机架前侧开口处且位于抹灰板正下方；集灰板的两侧还分别贯穿开设有滑槽；集灰板通过滑槽与固定设置于机架前端两侧的滑块滑动配合连接；弹力牵引元件设置有两组，两组弹力牵引元件相对设置于机架两侧，弹力牵引元件的一端与机架侧壁固定连接，另一端与集灰板侧壁底部固定连接。
优选的，所述抹灰板的后侧还设置有震动电机。
优选的，抹灰机构还包括有自动喂料喷嘴；自动喂料喷嘴通过第三直线驱动器竖直固定设置于机架后侧开口处中部；所述自动喂料喷嘴紧靠料斗且喷料嘴朝向料斗设置；自动喂料喷嘴通过一侧与其内部连通设置的供料软管供料。
优选的，滚动限位组包括横向限位滚轮，横向限位滚轮设置有两组，两组横向限位滚轮转动嵌入式安装于机架后侧开口一侧并与导向模块横向侧壁抵触连接；所述两组横向限位滚轮之间还设置有纵向限位滚轮，纵向限位滚轮设置有四组且呈矩形阵列状态设置于两组横向限位滚轮之间；所述纵向限位滚轮由第二转轴和同轴设置于第二转轴端部的引导轮组成，引导轮与导向模块的纵向侧壁抵触连接。
优选的，导向模块包括引导竖杆，引导竖杆设置有两组，两组引导竖杆相对竖直设置于底座的一侧；底座和引导竖杆之间呈垂直状态设置，每组引导竖杆顶部还滑动设置有伸缩杆；校正元件呈水平状态横跨设置于两组伸缩杆之间；两组引导竖杆之间还设置有用以驱动伸缩杆往复伸缩的第四直线驱动器；所述底座的下表面还设有万向轮。
优选的，所述万向轮上还开设有轨道槽。
优选的，牵引元件包括安装仓以及设置于安装仓内的卷扬机，卷扬机的收卷端绕过导向模块顶部与抹灰机构固定连接。
高精砌体墙薄抹灰装置的施工方法，包括以下步骤：
S1：将设备推至墙前并通过校正元件对其校正后固定；
S2：驱动第一直线驱动器动作驱使抹灰板翻转至第一工作状态，即料斗呈竖直状态与墙面之间平行设置和墙面之间形成供灰料进入的间隙，随即朝向料斗内部装填灰料，并通过料斗朝向墙体和抹灰板之间所形成的间隙内填充灰料使其灰料充斥墙跟阴角；
S3：启动牵引元件动作牵引抹灰机构上升，抹灰机构上升的同时第一直线驱动器二次动作驱使抹灰板倾斜后翻至第二工作状态，即抹灰板在第一直线驱动器的驱动下倾斜后翻转和墙面之间形成储料楔槽，并利用形成储料楔槽的过程将灰料充分挤压至墙根阴角处实现对阴角的完全覆盖；保证抹灰的完整性，最后在牵引元件牵引上升的过程中将灰料挤压上墙实现抹灰；
S4：待抹灰机构贴靠墙顶时，第一直线驱动器再次动作驱使抹灰板倾斜向前翻转将储料楔槽内的灰料压挤至墙顶阴角处实现对上阴角的填充，并保持倾斜前翻状态设置，随即抹灰机构在牵引元件的牵引下向下沉降，利用抹灰板对墙面收光；直至墙根处停止；
S5：在收光的过程中掉落的灰料会通过集灰板收集并在抹灰机构靠近地面前通过人工刮除去。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1.本发明通过第一直线驱动器对抹灰板进行多角度调节，使其抹灰板在不同的工作状态之间切换，从而实现针对性对墙体上阴角和***角的抹灰工作，保证墙面抹灰完整性，无需后期人工填补空缺；同时配合导向模块使得抹灰机构可以最大程度的接触地面，实现了对墙面的无死角抹灰；由于抹灰板倾角具有可控性，可以根据需求抹出所需厚度的灰层。
2.本发明通过弹力牵引元件弹性牵引的集灰板实现了在抹灰机构不同工作状态下呈现了不同的工作状态；当抹灰机构在上升状态时在弹力牵引元件的牵引下的集灰板可以在机架上端两侧形成围板，围挡因抹灰挤压从机架两侧溢出的灰料，当抹灰机构下降时可以根据抹灰板收光抹除的灰料形成相应大小的集灰平台对灰料进行自动收集，避免灰料直接掉落地面造成污染，造成不比要的浪费。
附图说明
图1是高精砌体墙薄抹灰装置的立体图一。
图2是高精砌体墙薄抹灰装置的侧视图。
图3是高精砌体墙薄抹灰装置的立体图二。
图4是高精砌体墙薄抹灰装置中抹灰机构和灰料收集机构立体图。
图5是高精砌体墙薄抹灰装置中抹灰机构和灰料收集机构主视图。
图6是图5的A-A处截面剖视图。
图7是高精砌体墙薄抹灰装置中抹灰机构部分结构分解立体示意图。
图8是高精砌体墙薄抹灰装置的万向轮立体图。
图9是高精砌体墙薄抹灰装置中抹灰机构抹灰状态下立体图一。
图10是高精砌体墙薄抹灰装置中抹灰机构抹灰状态下立体图二。
图中标号为：
1-底座；2-导向模块；21-引导竖杆；22-伸缩杆；23-校正元件；24-第四直线驱动器；25-万向轮；251-轨道槽；3-抹灰机构；31-机架；32-抹灰板；321-铰接部；322-震动电机；33-料斗；331-第一转轴；34-滚动限位组；341-横向限位滚轮；342-纵向限位滚轮；3421-第二转轴；3422-引导轮；35-第一直线驱动器；351-电动推杆；352-第一铰接座；353-第二铰接座；36-第二直线驱动器；37-自动喂料喷嘴；38-第三直线驱动器；39-供料软管；4-牵引元件；41-安装仓；42-卷扬机；5-灰料收集机构；51-集灰板；52-滑槽；53-滑块；54-弹力牵引元件；541-拉簧；542-连接件。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图10所示：高精砌体墙薄抹灰装置，包括底座1、竖直设置于底座1上的导向模块2以及可沿着导向模块2竖直方向往复移动的抹灰机构3，抹灰机构3设置于导向模块2的前侧；牵引元件4相对抹灰机构3设置于导向模块2后侧且固设于底座1上用以牵引抹灰机构3沿着导向模块2竖直方向往复移动；抹灰机构3还包括机架31以及可翻转地设置于机架31前侧的抹灰板32，不同状态下的抹灰板32可以分别进行抹灰和收光工作；当抹灰板32倾斜后翻时抹灰板32和墙面之间构成储料楔槽用以存储灰料；所述机架31还设置有用以朝向储料楔槽内供料的料斗33；灰料收集机构5横跨设置于机架31前侧且位于抹灰板32正下方用以收集灰料；抹灰机构3包括机架31，机架31由三块矩形板呈H字状一体成型设置；机架31的后侧开口通过滚动限位组34与导向模块2活动连接；料斗33转动横跨设置于机架31前侧开口处且靠近前侧开口端部设置用以进行抹灰工作；料斗33通过设置于机架31前侧开口内的第一直线驱动器35驱动转动，用以切换呈不同工作状态；料斗33水平嵌入式设置于机架31前侧开口和抹灰板32围合形成的矩形腔内，料斗33靠近抹灰板32的一端通过第一转轴331与机架31铰接；料斗33通过设置于机架31前侧开口内的第二直线驱动器36驱动动作用以实现朝向储料楔槽内导料；灰料收集机构5包括集灰板51，集灰板51呈匚字形设置且开口朝上；集灰板51横向设置于机架31前侧开口处且位于抹灰板32正下方；集灰板51的两侧还分别贯穿开设有滑槽52；集灰板51通过滑槽52与固定设置于机架31前端两侧的滑块53滑动配合连接；弹力牵引元件54设置有两组，两组弹力牵引元件54相对设置于机架31两侧，弹力牵引元件54的一端与机架31侧壁固定连接，另一端与集灰板51侧壁底部固定连接。
工作状态下抹灰机构3可沉降至导向模块2最低端与使其抹灰机构3下表面直接与地面水平接触设置；使其工作状态下的抹灰机构3可以自墙根处对其涂抹灰料，不会像传统设备因为底座1叠加导向轮的原因导致抹灰机构3自开始就和地面之间留有涂抹死角；当抹灰机构3的涂抹位置通过导向模块2上设置的校正元件23校正完毕后校正元件23为现有技术，此处不做赘述，所述校正元件23为对设备的垂直、水平校正以及抹灰机构3和墙面之间间距进行调节校正的元件；朝向料斗33内部装填灰料并通过料斗33将灰料朝向储料楔槽内部传导，所述抹灰板32的初始抹灰状态与墙面之间呈平行状态，即抹灰板32呈竖直设置，当灰料导入时灰料会瞬间充斥抹灰板32和前面之间围合形成的矩形间隙，上述操作可以使得灰料充分填充至墙根的阴角处，保证抹灰过程中对墙面抹灰的完整性；当灰料充斥至矩形间隙内后正式开始涂抹，驱使抹灰板32倾斜后翻转形成储料楔槽，随即驱动牵引元件4工作牵引抹灰机构3沿着导向模块2的竖直方向上述，开设抹灰；由于抹灰板32驱动下倾斜后翻的同时在牵引元件4的牵引下升起，在抹灰板32升起的过程中将灰料朝向墙面挤压的同时利用刮除超过预设厚度的灰料并将灰料挤压至储料斜槽内对抹灰路径中的前面进行抹灰；待抹灰机构3持续上升直至与墙顶接触时，抹灰板32再次动作倾斜前翻朝向抹灰墙面方向将储料斜槽内的灰料朝向墙面挤压，使其灰料充满前面顶部的阴角处对阴角全面填补，在挤压填料的过程中抹灰板32倾斜前翻的倾斜角度和抹灰板32抹灰状态下倾斜后翻的倾角相同；待抹灰板32在倾斜前翻的过程中将灰料挤压至墙面顶部的阴角处后，更近一步的朝向墙面倾斜靠近随即在牵引元件4的驱动下下移，利用抹灰板32实现对墙面的收光工作；所述灰料收集机构5用以在抹灰机构3下移收光的过程中对灰料进行收集工作同时灰料收集机构5还可以在抹灰机构3进行上移抹灰过程中对抹灰板32两侧溢出的灰料进行围挡；所述料斗33为矩形板，料斗33的两端后侧还分别设置有铰接部321，料斗33通过两端设置的铰接部321铰接设置于机架31前侧开口处；工作状态下当在对墙根阴角进行施工时，料斗33在第一直线驱动器35的驱动下呈第一工作状态设置，即料斗33呈竖直状态与墙面之间平行设置，从而和墙面之间形成间隙供灰料进入，从而实现在第二状态下，即抹灰板32在第一直线驱动器35的驱动下倾斜后翻转和墙面之间形成储料楔槽的状态下将灰料充分挤压至墙根阴角处实现对阴角的完全覆盖；保证抹灰的完整性，最后当抹灰机构3与墙顶接触时，抹灰板32在第一直线驱动器35的驱动下呈第三状态设置，即抹灰板32在第一直线驱动器35的驱动下倾斜前翻将储料楔槽内的物料挤压至墙顶的阴角内后在更进一步的前翻，随即保持不动，并在牵引元件4的驱动下下移，从而实现对抹灰墙面的收光工作；所述第一直线驱动器35包括电动推杆351，电动推杆351非工作端通过第一铰接座352与机架31中的横板固定连接；电动推杆351的驱动端通过第二铰接座353与抹灰板32的底部固定连接；工作状态下，所述机架31中的横板为三块矩形板中用以连接两侧长板的短板；抹灰板32通过电动推杆351驱动翻转，从而实现在不同工作状态下的转变；所述第二直线驱动器36和第一直线驱动器35结构相同，用以实现驱动料斗33朝向抹灰板32方向倾倒灰料的工作；所述弹力牵引元件54由一个拉簧541和分别设置于拉簧541两端的连接件542组成；工作状态下由于集灰板51通过滑槽52与滑块53的配合仅能呈竖直状态往复移动；并且由于集灰板51通过弹力牵引元件54进行弹力牵引在，非载灰状态下通过弹力牵引元件54的牵引始终处于收缩状态，即为集灰板51始终贴合机架31下表面设置；而当集灰板51呈收缩状态时集灰板51的两个侧板则会高于机架31设置形成挡板，从而挡住在工作状态下从抹灰机构3顶部两侧溢出的灰料；直至抹灰机构3升至墙体顶部且抹灰板32切换至第三工作状态时，少量灰料会穿过抹灰板32掉落至集灰板51上，并且随着墙面收光步骤的继续持续对灰料进行收集，灰料越多意味着集灰板51的下沉行程越长，而随着集灰板51的下沉行程加长则同步使得集灰的空间越大，从而实现对收光过程中所产生的灰料进行收集，待抹灰机构3下沉接近地面时工作人员铲走通过集灰板51接取的灰料即可，可以有效的对收光时所产生的灰料进行收集，有效解决了灰料污染无法使用造成浪费的技术问题。
参见图7所示：所述抹灰板32的后侧还设置有震动电机322。
工作状态下，料斗33背侧也设置有震动电机322；通过驱动震动电机322工作，可以有效改善抹灰板32上灰料的流动性并排除灰料中的气泡，将其灰料震动摊平；抹灰板32用于实现水泥砂浆等抹灰介质的上墙粘接，可提供几倍甚至几十倍于人工抹灰的上墙压力，大幅提升抹灰效果。
参见图4和图5所示：抹灰机构3还包括有自动喂料喷嘴37；自动喂料喷嘴37通过第三直线驱动器38竖直固定设置于机架31后侧开口处中部；所述自动喂料喷嘴37紧靠料斗33且喷料嘴朝向料斗33设置；自动喂料喷嘴37通过一侧与其内部连通设置的供料软管39供料。
工作状态下，所述供料软管39的另一端与供料泵连通设置；在对较高的墙面进行抹灰时由于料斗33的容量有限，无法满足对较高墙面粉刷工作，此时可以通过自动喂料喷嘴37朝向料斗33内部喂料；在通过料斗33朝向储料楔槽内喂料，这样不仅可以有效解决料斗33容积有限无法对较高墙体抹灰而且可以解决现有技术中直接通过喷嘴朝向储料楔槽内喂料，所导致的因喂料速度慢而出现的中厚两薄现象又或因喂料速度快，灰料流动性差而导致的储料楔槽中部灰料溢出而两侧还未充满的技术问题，喂料无缓冲不能均匀朝向两侧坍塌充斥储料楔槽。
参见图4和图9所示：滚动限位组34包括横向限位滚轮341，横向限位滚轮341设置有两组，两组横向限位滚轮341转动嵌入式安装于机架31后侧开口一侧并与导向模块2横向侧壁抵触连接；所述两组横向限位滚轮341之间还设置有纵向限位滚轮342，纵向限位滚轮342设置有四组且呈矩形阵列状态设置于两组横向限位滚轮341之间；所述纵向限位滚轮342由第二转轴3421和同轴设置于第二转轴3421端部的引导轮3422组成，引导轮3422与导向模块2的纵向侧壁抵触连接。
工作状态下，所述滚动限位组34设置有两组，两组滚动限位组34相对设置于机架31后侧开口处内壁两侧用以将机架31限箍至导向模块2上；横向限位滚轮341和纵向限位滚轮342则分别用以与导向模块2的横向侧壁和纵向侧壁活动抵触；抹灰时在牵引元件4的牵引下通过横向限位滚轮341和纵向限位滚轮342的配合驱动机架31沿着导向模块2的长边方向往复攀升。
参见图2和图3所示：导向模块2包括引导竖杆21，引导竖杆21设置有两组，两组引导竖杆21相对竖直设置于底座1的一侧；底座1和引导竖杆21之间呈垂直状态设置，每组引导竖杆21顶部还滑动设置有伸缩杆22；校正元件23呈水平状态横跨设置于两组伸缩杆22之间；两组引导竖杆21之间还设置有用以驱动伸缩杆22往复伸缩的第四直线驱动器24；所述底座1的下表面还设有万向轮25。
工作状态下，所述底座1略高于两组引导竖杆21底部设置且与引导竖杆21拼接呈T字形设置，所述留置的高度用以安装万向轮25，从而保证两组引导竖杆21的底部最大程度的接触地面，从而使得抹灰机构3可以沉降至最低高度，实现对墙面底部阴角的抹灰工作；同时在通过万向轮25驱动设备行走时不会与地面发生刮蹭；所述第四直线驱动器24用以驱动伸缩杆22延伸，从而实现根据不同的室内高度对抹灰机构3的引导行程进行相应的改变，所述校正元件23为现有技术此处不做赘述。
参见图8所示：所述万向轮25上还开设有轨道槽251。
工作状态下，当设备校正完毕后，为了更近一步加快抹灰效率，可以在地面加装轨道用以和万向轮25配合使用引导设备水平横移，从而解决传统设备在抹完一片区域后转移至下一区域需要重新对设备进行校正的技术问题，无法保证抹灰的水平度且因校正时间长导致施工进度缓慢的技术问题。
参见图3所示：牵引元件4包括安装仓41以及设置于安装仓41内的卷扬机42，卷扬机42的收卷端绕过导向模块2顶部与抹灰机构3固定连接。
所述牵引元件4为现有技术，此处不做赘述，当需要牵引抹灰机构3上升时，只需接入外部电源驱动卷扬机42动作，在通过卷扬机42收卷牵引索，从而实现对抹灰机构3提升的工作。
高精砌体墙薄抹灰装置的施工方法，包括以下步骤：
S1：将设备推至墙前并通过校正元件23对其校正后固定；
S2：驱动第一直线驱动器35动作驱使抹灰板32翻转至第一工作状态，即料斗33呈竖直状态与墙面之间平行设置和墙面之间形成供灰料进入的间隙，随即朝向料斗33内部装填灰料，并通过料斗33朝向墙体和抹灰板32之间所形成的间隙内填充灰料使其灰料充斥墙跟阴角；
S3：启动牵引元件4动作牵引抹灰机构3上升，抹灰机构3上升的同时第一直线驱动器35二次动作驱使抹灰板32倾斜后翻至第二工作状态，即抹灰板32在第一直线驱动器35的驱动下倾斜后翻转和墙面之间形成储料楔槽，并利用形成储料楔槽的过程将灰料充分挤压至墙根阴角处实现对阴角的完全覆盖；保证抹灰的完整性，最后在牵引元件4牵引上升的过程中将灰料挤压上墙实现抹灰；
S4：待抹灰机构3贴靠墙顶时，第一直线驱动器35再次动作驱使抹灰板32倾斜向前翻转将储料楔槽内的灰料压挤至墙顶阴角处实现对上阴角的填充，并保持倾斜前翻状态设置，随即抹灰机构3在牵引元件4的牵引下向下沉降，利用抹灰板32对墙面收光；直至墙根处停止；
S5：在收光的过程中掉落的灰料会通过集灰板51收集并在抹灰机构3靠近地面前通过人工刮除去。
本申请不仅可以针对性对墙面的上***角进行抹灰而且可以对抹灰厚度进行灵活控制，且具有灰料收集装置，避免不必要的灰料浪费。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.高精砌体墙薄抹灰装置，包括底座(1)、竖直设置于底座(1)上的导向模块(2)以及可沿着导向模块(2)竖直方向往复移动的抹灰机构(3)，抹灰机构(3)设置于导向模块(2)的前侧；牵引元件(4)相对抹灰机构(3)设置于导向模块(2)后侧且固设于底座(1)上用以牵引抹灰机构(3)沿着导向模块(2)竖直方向往复移动；其特征在于，抹灰机构(3)还包括机架(31)以及可翻转地设置于机架(31)前侧的抹灰板(32)，不同状态下的抹灰板(32)可分别进行抹灰和收光工作；当抹灰板(32)倾斜后翻时抹灰板(32)和墙面之间构成储料楔槽用以存储灰料；所述机架(31)还设置有用以朝向储料楔槽内供料的料斗(33)；灰料收集机构(5)横跨设置于机架(31)前侧且位于抹灰板(32)正下方用以收集灰料；抹灰机构(3)包括机架(31)，机架(31)由三块矩形板呈H字状一体成型设置；机架(31)的后侧开口通过滚动限位组(34)与导向模块(2)活动连接；料斗(33)转动横跨设置于机架(31)前侧开口处且靠近前侧开口端部设置用以进行抹灰工作；料斗(33)通过设置于机架(31)前侧开口内的第一直线驱动器(35)驱动转动，用以切换呈不同工作状态；料斗(33)水平嵌入式设置于机架(31)前侧开口和抹灰板(32)围合形成的矩形腔内，料斗(33)靠近抹灰板(32)的一端通过第一转轴(331)与机架(31)铰接；料斗(33)通过设置于机架(31)前侧开口内的第二直线驱动器(36)驱动动作用以实现朝向储料楔槽内导料；灰料收集机构(5)包括集灰板(51)，集灰板(51)呈匚字形设置且开口朝上；集灰板(51)横向设置于机架(31)前侧开口处且位于抹灰板(32)正下方；集灰板(51)的两侧还分别贯穿开设有滑槽(52)；集灰板(51)通过滑槽(52)与固定设置于机架(31)前端两侧的滑块(53)滑动配合连接；弹力牵引元件(54)设置有两组，两组弹力牵引元件(54)相对设置于机架(31)两侧，弹力牵引元件(54)的一端与机架(31)侧壁固定连接，另一端与集灰板(51)侧壁底部固定连接；非载灰状态下的集灰板(51)通过弹力牵引元件(54)的牵引始终处于收缩状态，即为集灰板(51)始终贴合机架(31)下表面设置；并且收缩状态时集灰板(51)的两个侧板则会高于机架(31)设置形成挡板。
2.根据权利要求1所述的高精砌体墙薄抹灰装置，其特征在于，所述抹灰板(32)的后侧还设置有震动电机(322)。
3.根据权利要求1所述的高精砌体墙薄抹灰装置，其特征在于，抹灰机构(3)还包括有自动喂料喷嘴(37)；自动喂料喷嘴(37)通过第三直线驱动器(38)竖直固定设置于机架(31)后侧开口处中部；所述自动喂料喷嘴(37)紧靠料斗(33)且喷料嘴朝向料斗(33)设置；自动喂料喷嘴(37)通过一侧与其内部连通设置的供料软管(39)供料。
4.根据权利要求1所述的高精砌体墙薄抹灰装置，其特征在于，滚动限位组(34)包括横向限位滚轮(341)，横向限位滚轮(341)设置有两组，两组横向限位滚轮(341)转动嵌入式安装于机架(31)后侧开口一侧并与导向模块(2)横向侧壁抵触连接；所述两组横向限位滚轮(341)之间还设置有纵向限位滚轮(342)，纵向限位滚轮(342)设置有四组且呈矩形阵列状态设置于两组横向限位滚轮(341)之间；所述纵向限位滚轮(342)由第二转轴(3421)和同轴设置于第二转轴(3421)端部的引导轮(3422)组成，引导轮(3422)与导向模块(2)的纵向侧壁抵触连接。
5.根据权利要求1所述的高精砌体墙薄抹灰装置，其特征在于，导向模块(2)包括引导竖杆(21)，引导竖杆(21)设置有两组，两组引导竖杆(21)相对竖直设置于底座(1)的一侧；底座(1)和引导竖杆(21)之间呈垂直状态设置，每组引导竖杆(21)顶部还滑动设置有伸缩杆(22)；校正元件(23)呈水平状态横跨设置于两组伸缩杆(22)之间；两组引导竖杆(21)之间还设置有用以驱动伸缩杆(22)往复伸缩的第四直线驱动器(24)；所述底座(1)的下表面还设有万向轮(25)。
6.根据权利要求5所述的高精砌体墙薄抹灰装置，其特征在于，所述万向轮(25)上还开设有轨道槽(251)。
7.根据权利要求1所述的高精砌体墙薄抹灰装置，其特征在于，牵引元件(4)包括安装仓(41)以及设置于安装仓(41)内的卷扬机(42)，卷扬机(42)的收卷端绕过导向模块(2)顶部与抹灰机构(3)固定连接。
8.高精砌体墙薄抹灰装置的施工方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的高精砌体墙薄抹灰装置，包括以下步骤：
S1：将设备推至墙前并通过校正元件(23)对其校正后固定；
S2：驱动第一直线驱动器(35)动作驱使抹灰板(32)翻转至第一工作状态，即料斗(33)呈竖直状态与墙面之间平行设置和墙面之间形成供灰料进入的间隙，随即朝向料斗(33)内部装填灰料，并通过料斗(33)朝向墙体和抹灰板(32)之间所形成的间隙内填充灰料使其灰料充斥墙跟阴角；
S3：启动牵引元件(4)动作牵引抹灰机构(3)上升，抹灰机构(3)上升的同时第一直线驱动器(35)二次动作驱使抹灰板(32)倾斜后翻至第二工作状态，即抹灰板(32)在第一直线驱动器(35)的驱动下倾斜后翻转和墙面之间形成储料楔槽，并利用形成储料楔槽的过程将灰料充分挤压至墙根阴角处实现对阴角的完全覆盖；保证抹灰的完整性，最后在牵引元件(4)牵引上升的过程中将灰料挤压上墙实现抹灰；
S4：待抹灰机构(3)贴靠墙顶时，第一直线驱动器(35)再次动作驱使抹灰板(32)倾斜向前翻转将储料楔槽内的灰料压挤至墙顶阴角处实现对上阴角的填充，并保持倾斜前翻状态设置，随即抹灰机构(3)在牵引元件(4)的牵引下向下沉降，利用抹灰板(32)对墙面收光；直至墙根处停止；
S5：在收光的过程中掉落的灰料会通过集灰板(51)收集并在抹灰机构(3)靠近地面前通过人工刮除去。
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