CN116495469B - 收板机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收板机，包括：料架、输送机构、转运机构。料架用于使板件沿竖直方向摆放，料架包括底架、支撑架，支撑架设置于底架的一侧；底架的上端面为第一支撑面，第一支撑面用于支撑板件的下端，第一支撑面相对水平面倾斜设置，支撑架的侧面为第二支撑面，第二支撑面用于支撑板件的侧面，第一支撑面上设置有若干第一卡槽，第二支撑面上设置有若干第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽一一对应设置，第一卡槽和第二卡槽用于卡入板件；输送机构用于输送板件，输送机构包括输送驱动件和若干输送辊，输送辊沿输送方向分布，相邻的两个输送辊之间形成间隔，输送驱动件驱动输送辊转动；转运机构用于将输送机构上的板件摆放至料架上。

Description

收板机

技术领域

本申请涉及电路板生产设备技术领域，特别涉及一种收板机。

背景技术

在电路板的加工过程中，板件完成一些加工工序后需要将板件摆放在料架上，以对板件进行收板，以便于将板件一同转运至下一个加工工序。

相关技术中，料架一般设置为凹状结构，包括底板和两块侧板，底板水平设置，侧板垂直于底板设置，且设置于底板的两侧，底板和侧板设置有卡槽，在收板过程中，机械手将输送机构上的板件竖直摆放至料架上，其中，板件的下端被底板支撑，板件的两侧被两侧的侧板支撑，且板件卡入卡槽中，从而使板件固定在料架上。

应理解的是，板件在一些加工过程中，板件上可能会残留有液体，将板件摆放至现有技术中的料架后，板件上的液体会积留在底板上，在将板件转运至下一个工序时，板件的下端仍会残留有液体。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种收板机，能够减少板件上的液体残留。

根据本申请的实施例的收板机，包括：料架、输送机构、转运机构。

所述料架用于使板件沿竖直方向摆放，所述料架包括底架、支撑架，所述支撑架设置于所述底架的一侧；所述底架的上端面为第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑板件的下端，所述第一支撑面相对水平面倾斜设置，所述支撑架的侧面为第二支撑面，所述第二支撑面用于支撑板件的侧面，所述第一支撑面上设置有若干第一卡槽，所述第二支撑面上设置有若干第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽一一对应设置，所述第一卡槽和所述第二卡槽用于卡入板件；

输送机构用于输送板件，所述输送机构包括输送驱动件和若干输送辊，所述输送辊沿输送方向分布，相邻的两个所述输送辊之间形成间隔，所述输送驱动件驱动所述输送辊转动；

转运机构用于将所述输送机构上的板件摆放至料架上。

根据本申请的实施例的收板机，至少具有如下有益效果：其一，由于第一支撑面和第二支撑面倾斜设置，使得通过第一支撑面和第二支撑面支撑的板件也相对倾斜，板件上的液体将会在重力的作用下流动至板件的其中一个角端，并沿该角端从板件上流走，并且，由于第一支撑面倾斜设置，在重力的作用下，液体能够沿第一支撑面的倾斜方向流动，并从第一支撑面上流走，避免液体积留在底架上。其二，通过倾斜设置的底架和支撑架，本申请的料架能够只通过一个底架和第一个支撑架对板件进行支撑，相对现有技术，减少了一个支撑架的使用，减少了相应的生产成本。

根据本申请的一些实施例，所述底架的第一支撑面上设置有第一卡块，所述第一卡块上形成所述第一卡槽；所述支撑架的第二支撑面上设置有第二卡块，所述第二卡块上形成所述第二卡槽。

根据本申请的一些实施例，所述底架上开设第一通孔，所述支撑架开设第二通孔，至少一个所述第二通孔开设于所述支撑架靠近所述底架的一侧。

根据本申请的一些实施例，所述转运机构包括机械手和若干夹持组件，所述机械手的驱动连接所述夹持组件，每两个所述夹持组件相对设置，用以夹持板件；其中，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、第一夹持驱动件、第二夹持驱动件和安装座，所述机械手与所述安装座连接，所述第一夹板设置于所述安装座的下端，所述第一夹持驱动件设置于所述安装座，所述第一夹持驱动件的驱动端连接所述第二夹持驱动件，用于驱动所述第二夹持驱动件沿水平方向靠近或者远离所述第一夹板，所述第二夹持驱动件的驱动端连接所述第二夹板，用于驱动所述第二夹板沿竖直方向靠近或者远离所述第一夹板，以使得所述第一夹板和所述第二夹板配合夹持或者释放板件。

根据本申请的一些实施例，所述转运机构还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括横架；相对设置的两个所述夹持组件中，至少一个所述夹持组件能够沿所述横架滑动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或者远离。

根据本申请的一些实施例，还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位驱动件和至少两个第一定位件，所述第一定位件沿所述输送机构的输送方向分布；至少一个所述第一定位件对应所述间隔设置，所述第一定位驱动件驱动连接至少一个所述第一定位件，用于驱动所述第一定位件做升降运动，以使所述第一定位件从所述间隔伸出所述输送辊上方，或者缩入所述输送辊下方。

根据本申请的一些实施例，还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位驱动件和至少两个第二定位件，所述第二定位件沿所述输送机构的宽度方向分布，且所述第二定位件至少部分位于所述输送辊的上方，所述第二定位驱动件驱动连接至少一个第二定位件，用于驱动所述第二定位件沿水平方向移动。

根据本申请的一些实施例，所述第二定位件其中一个包括第二定位板，另一个包括连接板、若干定位柱；所述第二定位板固定设置；所述定位柱设置于所述连接板，所述定位柱对应所述间隔设置，所述第二定位驱动件驱动连接所述连接板，用于驱动所述连接板带动所述定位柱在所述间隔内沿水平方向移动，以使所述定位柱靠近或者远离所述定位板。

根据本申请的一些实施例，还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动件和若干支撑件，所述支撑件对应所述间隔设置，且位于两个所述第二定位件之间，所述顶升驱动件驱动连接所述支撑件，用于驱动所述支撑件做升降运动，以使所述支撑件能够穿过所述间隔；所述支撑件上端设置有滚轮，所述滚轮用于支撑板件，且所述滚轮能够带动板件沿所述输送机构的宽度方向移动。

根据本申请的一些实施例，所述料架包括至少两个。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的收板机的立体图；

图2为图1中的料架的立体图；

图3为图2中的料架的侧视图；

图4为图1中转运机构的立体图；

图5为图4中夹持组件的立体图；

图6为图1中输送机构、第一定位机构、第二定位机构、顶升机构的连接示意图；

图7为图6的另一视角；

图8为图6中的顶升机构的立体图。

附图标记：

料架100；底架110、第一支撑面111、第一卡块112、第一卡槽113、第一通孔114；支撑架120、第二支撑面121、第二卡块122、第二卡槽123、第二通孔124；

输送机构200、输送驱动件210、输送辊220、间隔221；

转运机构300；机械手310；夹持组件320、第一夹板311、第二夹板312、第一夹持驱动件313、第二夹持驱动件314、安装座315；宽度调节组件330；

第一定位机构400、第一定位驱动件410、第一定位件420；

第二定位机构500、第二定位驱动件510、第二定位件520、第二定位板521、连接板522、定位柱523；

顶升机构600、顶升驱动件610、支撑件620、滚轮621。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，根据本申请的实施例的收板机，包括：料架100、输送机构200、转运机构300。

参照图2和图3，料架100用于使板件沿竖直方向摆放，料架100包括底架110、支撑架120，支撑架120设置于底架110的一侧；底架110的上端面为第一支撑面111，第一支撑面111用于支撑板件的下端，第一支撑面111相对水平面倾斜设置，支撑架120的侧面为第二支撑面121，第二支撑面121用于支撑板件的侧面，第一支撑面111上设置有若干第一卡槽113，第二支撑面121上设置有若干第二卡槽123，第一卡槽113和第二卡槽123一一对应设置，第一卡槽113和第二卡槽123用于卡入板件。具体来说，第一支撑面111朝向支撑架120的方向向下倾斜，第二支撑面121与第一支撑面111相对垂直设置。

参照图1，输送机构200用于输送板件，输送机构200包括输送驱动件210和若干输送辊220，输送辊220沿输送方向分布，相邻的两个输送辊220之间形成间隔221，输送驱动件210驱动输送辊220转动。应理解的是，输送驱动件210驱动输送辊220转动，从而使输送辊220传输搭载在输送辊220上方的板件。

参照图1，转运机构300用于将输送机构200上的板件摆放至料架100上。

可以理解的是，上一个工序加工后的板件通过输送机构200传输至靠近料架100的位置，然后机转运机构300将输送机构200上的板件摆放至料架100上。具体来说，在板件摆放至料架100上后，板件呈竖直方向摆放，板件的下端通过第一支撑面111支撑，板件的一侧面通过第二支撑面121支撑，且板件的下端卡入第一卡槽113内，板件的侧面卡入第二卡槽123内。

根据本申请的实施例的收板机，至少具有如下有益效果：

其一，由于第一支撑面111和第二支撑面121倾斜设置，使得通过第一支撑面111和第二支撑面121支撑的板件也相对倾斜，板件上的液体将会在重力的作用下流动至板件的其中一个角端，并沿该角端从板件上流走，并且，由于第一支撑面111倾斜设置，在重力的作用下，液体能够沿第一支撑面111的倾斜方向流动，并从第一支撑面111上流走，避免液体积留在底架110上。

其二，通过倾斜设置的底架110和支撑架120，本申请的料架100能够只通过一个底架110和第一个支撑架120对板件进行支撑，相对现有技术，减少了一个支撑架120的使用，减少了相应的生产成本。

其三，需要说明的是，现有技术中，将板件放入现有技术中的料架100时，需要将板件对准两个侧板之间的位置，然后从上往下将板件卡入料架100中，若位置存在偏差，使得板件和侧板发生磕碰。在本申请中，底架110和支撑架120大致呈L型结构设置，使得本申请的转运机构300在转运板件的过程中，板件能够沿倾斜向下的方向将板件摆放至料架100上，避免了板件和支撑架120磕碰的可能。

参照图2，根据本申请的一些实施例，底架110上开设第一通孔114，支撑架120开设第二通孔124，至少一个第二通孔124开设于支撑架120靠近底架110的一侧。

可以理解的是，第一通孔114贯穿底架110，第二通孔124贯穿支撑架120，第一通孔114、第二通孔124可利于液体从底架110和支撑架120上流走，避免液体积留在底架110和支撑架120上。具体来说，滴落在底架110上的液体可以通过第一通孔114流出第一支撑面111，由于板件是倾斜设置的，板件上部分液体也将流动至第二支撑面121上，第二通孔124有利于第二支撑面121上的液体从第二支撑面121上流走。还可以说明的是，需要说明的是，由于第一支撑面111倾斜设置，液体会沿第一支撑面111的倾斜方向流动，通过将至少一个第二通孔124开设在支撑架120靠近底架110的一侧，既将一个第二通孔124开设在对应第一支撑面111倾斜方向的末端位置，使得沿第一支撑面111流动的液体能够从该第二通孔124流出，进一步减少液体的积留。

针对于第一卡槽113和第二卡槽123的形成方式，参照图2和图3，在本实施例中，底架110的第一支撑面111上设置有第一卡块112，第一卡块112上形成第一卡槽113；支撑架120的第二支撑面121上设置有第二卡块122，第二卡块122上形成第二卡槽123。

可以理解的是，通过在第一卡块112和第二卡块122上分别形成第一卡槽113和第二卡槽123，能够便于第一卡槽113和第二卡槽123的形成，可以先在第一卡块112和第二卡块122上分别形成第一卡槽113和第二卡槽123后，将第一卡块112安装在底架110上，将第二卡块122架安装在支撑架120。

另外，由于底架110和支撑架120上开设有第一通孔114和第二通孔124，通过在第一卡块112和第二卡块122上分别形成第一卡槽113和第二卡槽123，能够提高料架100的强度，以及提高开设第一卡槽113和第二卡槽123的便利性，避免第一通孔114和第二通孔124影响第一卡槽113和第二卡槽123的开设。

具体来说，第一卡块112上形成有若干第一卡槽113，第二卡块122上形成有若干第二卡槽123，并且，第一卡槽113和第二卡槽123一一对应设置。

具体来说，第一卡块112包括多个，第一卡块112沿第一支撑面111的倾斜方向分布；第二卡块122包括多个，第二卡块122沿第二支撑面121的倾斜方向分布。

在其他实施例中，也可以用将第一卡槽113直接开设在第一支撑面111，第二卡槽123直接开设在第二支撑面121上。

针对于转运机构300的具体结构，参照图4，转运机构300包括机械手310和若干夹持组件320，机械手310的驱动连接夹持组件320，每两个夹持组件320相对设置，用以夹持板件。可以理解的是，夹持组件320用于夹持板件，机械手310驱动连接夹持组件320，能够带动夹持组件320靠近输送机构200和料架100，以便于夹持组件320夹持输送机构200上的板件，以及将板件摆放至料架100。

其中，参照图5，夹持组件320包括第一夹板311、第二夹板312、第一夹持驱动件313、第二夹持驱动件314和安装座315。机械手310与安装座315连接，具体来说，机械手310通过与安装座315连接，以带动夹持组件320移动。第一夹板311设置于安装座315的下端，第一夹持驱动件313设置于安装座315，第一夹持驱动件313的驱动端连接第二夹持驱动件314，用于驱动第二夹持驱动件314沿水平方向靠近或者远离第一夹板311，第二夹持驱动件314的驱动端连接第二夹板312，用于驱动第二夹板312沿竖直方向靠近或者远离第一夹板311，以使得第一夹板311和第二夹板312配合夹持或者释放板件。

可以理解的是，在夹持组件320夹持板件的过程中，第一夹持驱动件313通过第二夹持驱动件314带动第二夹板312沿水平方向远离第一夹板311，直至第二夹板312移动至与第一夹板311相错开的位置；然后，夹持组件320靠近板件，第一夹板311对应板件边缘的上端，第二夹板312对应板件的旁侧，第二夹持驱动件314驱动第二板件向下移动，直至第二夹板312移动至低于板件的下方；然后，第一夹持驱动件313驱动第二夹板312沿水平方向靠近第一夹板311，以使第二夹板312与第一夹板311相对，且板件的边缘位于第二夹板312和第一夹板311之间，第二夹持驱动件314驱动第二夹板312朝上运动，第一夹板311和第二夹板312配合夹持板件，从而完成对板件的夹持。

应理解的是，由于通过输送辊220对板件进行传输，输送辊220之间存有间隔221，使得第二夹板312能够穿过间隔221移动至板件的下方。

为了能够适配各种不同尺寸的板件，转运机构300还包括宽度调节组件330，宽度调节组件330包括横架；相对设置的两个夹持组件320中，至少一个夹持组件320能够沿横架滑动，以使得两个夹持组件320相互靠近或者远离。

可以理解的是，两个夹持组件320配合夹持板件相对的两侧，两个相对的夹持组件320中，至少一个夹持组件320能够沿横架滑动，从而调节两个夹持组件320之间的距离，以适配不同尺寸的板件。

为了使转运机构300抓取板件的准确，参照图6和图7，本申请的收板机还包括第一定位机构400，第一定位机构400包括第一定位驱动件410和至少两个第一定位件420，第一定位件420沿输送机构200的输送方向分布；至少一个第一定位件420对应间隔221设置，第一定位驱动件410驱动连接至少一个第一定位件420，用于驱动第一定位件420做升降运动，以使第一定位件420从间隔221伸出输送辊220上方，或者缩入输送辊220下方。

可以理解的是，在本实施例中，第一定位件420为第一定位板，其中一个第一定位板固定设置在输送机构200的末端，另一个第一定位板对应间隔221设置，且与第一定位驱动件410连接。在初始状态下，对应间隔221设置的第一定位板位于输送机构200的下方。在板件通过输送机构200输送到末端后，在位于末端的第一定位板的阻挡作用，使得板件停下。然后，第一定位驱动件410驱动第一定位板上升，第一定位板穿过间隔221，并对应板件的后方设置，以使得板件的前后进行定位。在其他实施例中，第一定位件420也可以为其他形式，如柱状、块状等，且两个第一定位件420皆与第一定位驱动件410连接，以使得第一定位件420都可以升降。

另外，还可以理解的是，本申请的两个第一定位件420之间构成定位区域，第一定位件420还可以用作于使板件依次进入定位区域，具体来说，在第一块板件被末端的第一定位件420停下后，另一个第一定位件420升起，两个第一定位件420之间构成定位区域，第一块板件位于定位区域内，并且，升起的第一定位件420能够阻挡第二块板件进入定位区域内，在转运机构300将第一块板件夹走后，第一定位件420下降，第二块板件才能够进入定位区域内。

为了使转运机构300抓取板件的准确，参照图6和图7，本申请的收板机还包括第二定位机构500，第二定位机构500包括第二定位驱动件510和至少两个第二定位件520，第二定位件520沿输送机构200的宽度方向分布，且第二定位件520至少部分位于输送辊220的上方，第二定位驱动件510驱动连接至少一个第二定位件520，用于驱动第二定位件520沿水平方向移动。

可以理解的是，在板件移动到位后，具体来说，被第一定位件420挡停后，由于第二定位件520至少部分是位于输送辊220的上方，第二定位件520对应板件宽度方向的两侧，第二定位驱动件510驱动第二定位件520沿水平方向移动，位于板件宽度方向两侧的第二定位件520相互靠近，以使得第二定位件520对板件左右进行定位。

针对于第二定位件520的具体结构，参照图6和图7，第二定位件520包括两个，第二定位件520其中一个包括第二定位板521，另一个包括连接板522、若干定位柱523；第二定位板521固定设置；定位柱523设置于连接板522，定位柱523对应间隔221设置，第二定位驱动件510驱动连接连接板522，用于驱动连接板522带动定位柱523在间隔221内沿水平方向移动，以使定位柱523靠近或者远离定位板。

可以理解的是，在对板件定位的过程中，第二定位驱动件510通过连接板522驱动定位柱523沿水平方向移动并靠近定位板，直至定位板和定位柱523与板件宽度方向的两侧抵接，完成对板件左右方向的定位。

应理解的是，由于通过输送辊220对板件进行传输，输送辊220之间存有间隔221，定位柱523在间隔221内沿水平方向移动。

为了便于转运机构300的抓板，参照图6和图8，本申请的收板机还包括顶升机构600，顶升机构600包括顶升驱动件610和若干支撑件620，支撑件620对应间隔221设置，且位于两个第二定位件520之间，顶升驱动件610驱动连接支撑件620，用于驱动支撑件620做升降运动，以使支撑件620能够穿过间隔221；支撑件620上端设置有滚轮621，滚轮621用于支撑板件，且滚轮621能够带动板件沿输送机构200的宽度方向移动。

可以理解的是，在初始状态下，支撑件620位于输送机构200的下方。在板件移动到位后，既被第一定位件420挡停后，顶升机构600对应定位区域设置，顶升机构600顶升定位区域内的板件，具体来说，顶升驱动件610驱动支撑件620穿过间隔221，并使得支撑件620上端的滚轮621支撑板件并带动板件上升。然后，第二定位机构500对板件的左右进行定位，应理解的是，在第二定位件520对板件进行定位纠偏的过程中，板件会沿宽度方向水平移动，由于滚轮621的滚动方向能够带动板件沿输送机构200的宽度方向移动，由此，在定位过程中，板件通过滚轮621滑动，以减少板件在定位过程中的磨损。避免了板件直接在输送辊220上定位，以避免板件与输送辊220发生摩擦导致磨损板件。

应理解的是，在完成对板件的定位后，可以直接通过转运机构300将顶升机构600上的板件夹走；也可以先通过使支撑件620下降以将板件重新放回输送机构200上，再通过转运机构300将板件夹走，需要说明的是，在支撑件620的下降过程中，第二定位件520不复位，仍保持对板件定位的姿态，以确保板件在下降过程中位置不会偏离。

参照图1，根据本申请的一些实施例，料架100包括至少两个。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.收板机，其特征在于，包括：

料架，所述料架用于使板件沿竖直方向摆放，所述料架包括底架、支撑架，所述支撑架设置于所述底架的一侧；所述底架的上端面为第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑板件的下端，所述第一支撑面相对水平面倾斜设置，所述支撑架的侧面为第二支撑面，所述第二支撑面用于支撑板件的侧面，所述第一支撑面上设置有若干第一卡槽，所述第二支撑面上设置有若干第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽一一对应设置，所述第一卡槽和所述第二卡槽用于卡入板件；

输送机构，用于输送板件，所述输送机构包括输送驱动件和若干输送辊，所述输送辊沿输送方向分布，相邻的两个所述输送辊之间形成间隔，所述输送驱动件驱动所述输送辊转动；

转运机构，用于将所述输送机构上的板件摆放至料架上；

所述转运机构包括机械手和若干夹持组件，所述机械手的驱动连接所述夹持组件，每两个所述夹持组件相对设置，用以夹持板件；其中，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、第一夹持驱动件、第二夹持驱动件和安装座，所述机械手与所述安装座连接，所述第一夹板设置于所述安装座的下端，所述第一夹持驱动件设置于所述安装座，所述第一夹持驱动件的驱动端连接所述第二夹持驱动件，用于驱动所述第二夹持驱动件沿水平方向靠近或者远离所述第一夹板，所述第二夹持驱动件的驱动端连接所述第二夹板，用于驱动所述第二夹板沿竖直方向靠近或者远离所述第一夹板，以使得所述第一夹板和所述第二夹板配合夹持或者释放板件；

第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位驱动件和至少两个第一定位件，所述第一定位件沿所述输送机构的输送方向分布；至少一个所述第一定位件对应所述间隔设置，所述第一定位驱动件驱动连接至少一个所述第一定位件，用于驱动所述第一定位件做升降运动，以使所述第一定位件从所述间隔伸出所述输送辊上方，或者缩入所述输送辊下方；

第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位驱动件和至少两个第二定位件，所述第二定位件沿所述输送机构的宽度方向分布，且所述第二定位件至少部分位于所述输送辊的上方，所述第二定位驱动件驱动连接至少一个第二定位件，用于驱动所述第二定位件沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述底架的第一支撑面上设置有第一卡块，所述第一卡块上形成所述第一卡槽；所述支撑架的第二支撑面上设置有第二卡块，所述第二卡块上形成所述第二卡槽。

3.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述底架上开设第一通孔，所述支撑架开设第二通孔，至少一个所述第二通孔开设于所述支撑架靠近所述底架的一侧。

4.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述转运机构还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括横架；相对设置的两个所述夹持组件中，至少一个所述夹持组件能够沿所述横架滑动，以使得两个所述夹持组件相互靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述第二定位件其中一个包括第二定位板，另一个包括连接板、若干定位柱；所述第二定位板固定设置；所述定位柱设置于所述连接板，所述定位柱对应所述间隔设置，所述第二定位驱动件驱动连接所述连接板，用于驱动所述连接板带动所述定位柱在所述间隔内沿水平方向移动，以使所述定位柱靠近或者远离所述定位板。

6.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动件和若干支撑件，所述支撑件对应所述间隔设置，且位于两个所述第二定位件之间，所述顶升驱动件驱动连接所述支撑件，用于驱动所述支撑件做升降运动，以使所述支撑件能够穿过所述间隔；所述支撑件上端设置有滚轮，所述滚轮用于支撑板件，且所述滚轮能够带动板件沿所述输送机构的宽度方向移动。

7.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述料架包括至少两个。