CN116493195B - 一种在线式真空灌胶机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供一种在线式真空灌胶机及其控制方法，该在线式真空灌胶机包括：抽真空部件、灌胶部件、监测部件和控制部件；灌胶部件包括灌胶箱、灌胶喷口和胶液混合装置，用于执行灌胶操作；监测部件至少包括重力传感器，用于监测待灌胶产品的实时重力；抽真空部件包括真空泵，用于抽吸空气获得真空环境；灌胶部件、抽真空部件、监测部件与所述控制部件通信连接；控制部件用于：确定至少一组控制指令，至少一组控制指令包括第一控制参数和/或的第二控制参数中的至少一种；基于实时重力，当实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整至少一组控制指令；基于至少一组控制指令，调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态。
Description
技术领域
本说明书涉及灌胶机技术领域，特别涉及一种在线式真空灌胶机及其控制方法。
背景技术
普通灌胶机往往会产生较多气泡，如果气泡过多可能会造成灌胶产品质量不达标，因此，需要在灌胶时通过密封、抽真空等手段制造真空环境，以减少气泡的产生。
针对如何灌胶机的密封抽真空的问题，CN115318561A提出一种全自动真空灌胶机，该申请重点针对的是真空箱的密封问题，通过设置体积更小，抽真空效率高的小真空箱，进一步提高的密封效率。但是没有涉及灌胶后传送带上的直角梯槽与真空机构如何分离，这就可能存在抽真空后紧密贴合导致分离困难的问题，依然需要针对抽真空效率与质量平衡进行精准控制。
因此，希望提供一种在线式真空灌胶机及其控制方法，可以精准控制抽真空的速率、灌胶速率以及泄压速率，提升灌胶产品的质量。
发明内容
本说明书一个或多个实施例提供一种在线式真空灌胶机，所述灌胶机包括抽真空部件、灌胶部件、监测部件和控制部件；所述灌胶部件包括灌胶箱、灌胶喷口和胶液混合装置，用于执行灌胶操作；所述抽真空部件包括真空泵，用于抽吸空气获得真空环境；所述监测部件至少包括重力传感器，用于监测待灌胶产品的实时重力；所述灌胶部件、所述抽真空部件、所述监测部件与所述控制部件通信连接；所述控制部件用于：确定至少一组控制指令，所述至少一组控制指令包括第一控制参数和/或的第二控制参数中的至少一种；基于所述实时重力，当所述实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整所述至少一组控制指令；基于所述至少一组控制指令，调整所述抽真空部件和/或所述灌胶部件的工作状态。
本说明书一个或多个实施例提供一种在线式真空灌胶机控制方法，由控制部件执行，包括：确定至少一组控制指令，所述至少一组控制指令包括第一控制参数和/或的第二控制参数中的至少一种；基于所述实时重力，当所述实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整所述至少一组控制指令；基于所述至少一组控制指令，调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态。
本说明书一个或多个实施例提供一种在线式真空灌胶机的控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行前述在线式真空灌胶机控制方法。
本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行前述在线式真空灌胶机控制方法。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的灌胶机结构的示例性结构图；
图2是根据本说明书一些实施例所示的确定真空泵功率的方法示意图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的确定灌胶速率的方法示意图；
图4是根据本说明书一些实施例所示的确定泄压参数的方法示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“***”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的***所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
真空灌胶机在汽车制造、电容线圈灌胶等领域有广泛的应用，其具有良好的可循环工作能力，能够有效去除/减少灌胶气泡，或让粘度较大的胶水更快渗入到缝隙内部。其中，灌胶机的抽真空方面，会直接影响产品的品质，一方面抽真空速率过快的话，可能对部分产品造成损伤；另一方面，抽真空后，如果一味提高效率，迅速解除真空，则急速变化的气压可能会对产品造成二次损伤，也会影响灌装质量。如果不对抽真空效率进行精准控制，最终的产品质量也难以保证。
鉴于此，本说明书一些实施例中，期望提供一种在线式真空灌胶机及其控制方法，通过控制部件发出调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态，更加精准地控制抽真空的速率、灌胶速率以及泄压速率，提升产品质量。
图1是根据本说明书一些实施例所示的灌胶机结构的示例性示意图。如图1所示，在线式真空灌胶机100可以包括灌胶部件110、抽真空部件120、控制部件130和监测部件140。
灌胶部件110可以指将混合好的胶水灌注到产品中的部件。在一些实施例中，灌胶部件110可以包括灌胶箱111、灌胶喷口112和胶液混合装置113。
在一些实施例中，灌胶部件与控制部件130通信连接。
在一些实施例中，灌胶箱111可以与抽真空部件120机械连接。
在一些实施例中，抽真空之前可以对灌胶箱和产品固定装置进行密封，灌胶后，灌胶箱可以与产品固定装置分离。
在一些实施例中，在线式真空灌胶机100可以包括多组产品固定装置，产品固定装置可以用于将待灌胶产品固定到固定装置上。其中，多组产品固定装置可以与传送装置等距机械连接。
在一些实施例中，在线式真空灌胶机100可以包括多组传送装置，其中，传送装置可以包括驱动单元，用于将固定在产品固定装置上的待灌胶产品依次输送至抽真空***。
在一些实施例中，灌胶喷口112可以包括至少一个电磁阀门，用于对产品灌胶进行控制。
在一些实施例中，胶液混合装置113可以包括至少一组阀门，分别控制不同胶液注入混合装置。例如，控制1种胶水、A+B两种胶水以及两种以上胶水等注入混合装置。
抽真空部件120可以指为灌胶箱提供真空环境的部件。在一些实施例中，抽真空部件可以包括真空泵、管道以及阀门等。
在一些实施例中，真空泵可以从灌胶箱中抽除气体，为灌胶箱提供真空环境。在一些实施例中，管道以及阀门可以流通气体并且控制流量。
控制部件130可以指对灌胶机的工作部件进行控制的部件。在一些实施例中，控制部件可以确定至少一组控制指令，基于至少一组控制指令，调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态。
在一些实施例中，控制部件130可以与灌胶部件110、抽真空部件120、监测部件140通信连接。
在一些实施例中，控制部件130可以包括网络、控制器、处理器等。控制部件130可以通过网络获取与灌胶机相关的数据和/或信息。
在一些实施例中，控制器可以包括触控屏等显示部件，用于实时显示灌胶箱内真空情况(气压变化)、灌胶情况、温度等。
在一些实施例中，控制部件可以确定至少一组控制指令，控制指令可以指对灌胶机工作部件的工作参数进行调整的指令。
在一些实施例中，至少一组控制指令包括第一控制参数和/或的第二控制参数中的至少一种。其中，第一控制参数至少包括真空泵的功率。第二控制参数可以包括灌胶部件的灌胶速率。
在一些实施例中，灌胶部件可以通过多种方式确定第一控制参数和第二控制参数。例如，基于预设参数值设置第一控制参数和第二控制参数。又例如，基于待灌胶产品的产品数据确定第一控制参数，基于待灌胶产品的产品数据和胶液数据确定第二控制参数等。
在一些实施例中，控制部件可以通过重力传感器监测待灌胶产品的基于实时重力，当实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整所述至少一组控制指令。
在一些实施例中，控制部件可以基于所述至少一组控制指令，调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态。其中，工作状态可以包括抽真空部件和/或灌胶部件的工作参数、开关中的至少一种。
关于上述部分的更多内容可以参见本说明书图2-图4及其相关描述。
监测部件140可以指对灌胶时的灌胶箱以及产品的状态进行监测的部件。在一些实施例中，监测部件可以包括多种传感器。例如气压计、重力传感器、温度传感器等。
在一些实施例中，监测部件可以包括重力传感器，重力传感器可以用于监测待灌胶产品的实时重力。在一些实施例中，控制部件可以进一步用于监测待灌胶产品的实时重力，当实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整至少一组控制指令。
在一些实施例中，控制部件基于重力传感器监测待灌胶产品的实时重力，例如，自开始灌胶起到灌胶结束，待灌胶产品至少一个连续时间点的重力大小，当实时重力大小大于阈值时发出预警。
在一些实施例中，实时重力大小可以表征待灌胶产品灌胶量的变化。例如，灌胶量可以包括待灌胶产品中注胶的重量，控制部件可以基于待灌胶产品的实时重力大小和待灌胶产品的初始重力大小确定当前的灌胶量。
在一些实施例中，重力传感器可以被配置在固定装置底部。
在一些实施例中，响应于大于阈值，控制部件发出预警，并调整至少一组控制指令，调整后的控制指令可以控制灌胶喷口的灌胶工作停止或中止。
在一些实施例中，阈值可以基于每种待灌胶产品的标准灌胶量的先验经验确定。
在本说明书的一些实施例中，控制部件可以基于固定装置上产品的灌胶量是否大于阈值确定是否发出预警，进而控制灌胶喷口的工作状态，可以精准地控制产品的灌胶量，进而保证产品的质量。
在一些实施例中，灌胶箱内还设置有泄压装置，泄压装置可以包括至少一个可调整通气量的气孔以及阀门。其中，阀门可以安装于气孔处，泄压装置可以通过控制阀门的开启幅度实现对灌胶箱内的进出气量的控制。
在一些实施例中，泄压装置可以根据控制部件的泄压指令，调整气孔以及阀门的状态，控制已抽真空的灌胶箱内的气压变化，以调节泄压时间。其中，泄压时间为从当前时刻开始到灌胶箱恢复常压状态花费的时间。
在一些实施例中，泄压装置还可以包括过滤组件，过滤组件可以用于过滤空气，以防止空气中的杂质进入灌胶箱影响灌胶质量。
在一些实施例中，控制部件可以在开启泄压装置气孔和阀门的同时，控制过滤组件开启，以过滤进入灌胶箱的空气。
在本书明书的一些实施例中，控制部件可以基于控制指令，调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态，可以优化灌胶工艺的效果，进一步提高灌胶产品的质量。
图2是根据本说明书一些实施例所示的确定真空泵功率的方法示意图。如图2所示，流程200包括下述步骤。在一些实施中，流程200可以由控制部件执行。
在一些实施例中，第一控制参数至少包括真空泵的功率。
在一些实施例中，真空泵的功率可以用于衡量真空泵在单位时间内进行抽吸空气的效率。
在一些实施例中，控制部件可以根据待灌胶产品的产品数据，确定合适的真空泵的功率，以执行抽吸空气使得待灌胶产品位于真空环境中。
在一些实施例中，控制部件确定真空泵的功率至少可以包括以下步骤。
步骤一，基于待灌胶产品的产品数据，确定待灌胶产品的耐压等级。
在一些实施例中，产品数据可以用于反映待灌胶产品在灌胶过程中的特征。产品数据可以包括待灌胶产品的尺寸(如厚度、大小等)、形状、材质等参数。
在一些实施例中，控制部件可以从多种方式获取产品数据，如通过人工输入获取产品数据，或是通过其他设备接收产品数据，又或是通过传感器对待灌胶产品进行检测获取产品数据。
耐压等级可以反映待灌胶产品在抽气过程中的耐压程度，即产品能够承受的极限压力范围和/或极限压力变化速率。在抽气过程中，灌胶箱仓内的气压会逐渐降低，对待灌胶产品的压力也会越来越大，并且抽气功率越高，压力下降也会越快。待灌胶产品的耐压等级越高，能够承受的压力变化速率越快，从而控制部件可以设定更高的真空泵的功率。
在一些实施例中，控制部件可以通过多种方式确定待灌胶产品的耐压等级，如基于待灌胶产品的尺寸、形状等产品数据，通过查表的方式找到对应的耐压等级。
在一些实施例中，控制部件还可以基于待灌胶产品的产品数据对应的产品特征向量，通过耐压等级数据库确定待灌胶产品的耐压等级。
在一些实施例中，控制部件可以基于待灌胶产品的产品特征构建待灌胶产品对应的产品特征向量。待灌胶产品的产品特征可以包括待灌胶产品的尺寸、形状和材质等特征。
耐压等级数据库中可以包括至少一个参考向量，其中每一个参考向量都有各自对应的参考耐压等级。在一些实施例中，控制部件可以基于历史生产数据构建产品特征向量数据库。参考向量的构建与产品特征向量的构建方法相似，可以基于历史生产作业中历史待灌胶产品的历史尺寸、历史形状和历史材质确定。
在一些实施例中，控制部件可以分别计算待灌胶产品对应的产品特征向量与每一个参考向量之间的距离，进而确定待灌胶产品对应的耐压等级。例如，将与产品特征向量之间距离满足预设条件的参考向量作为目标向量，基于目标向量对应的参考耐压等级确定产品特征向量对应的耐压等级。其中，预设条件可以根据情况设定。例如，预设条件可以是向量距离最小或向量距离小于距离阈值等。
步骤二，基于耐压等级，确定真空泵的功率。
在一些实施例中，控制部件可以基于耐压等级，通过多种方式确定需要设定的真空泵的功率。例如，控制部件可以基于耐压等级，查询功率对照表的方式确定真空泵的功率。
在一些实施例中，功率对照表表可以包括不同的耐压等级及其各自对应的抽真空速率，该表格可以通过大量实验确定，或是通过人工经验设定得到。
功率对照表中的真空泵功率可以包括开始抽吸空气后多个时间点上真空泵的功率，如开始抽吸后，10秒时调整真空泵的功率为30，20秒时调整真空泵的功率为40。随着抽吸时间增加，灌胶箱内部空气减少，抽吸难度会增加，适当增加真空泵功率可以保证抽吸效果。
在一些实施例中，控制部件可以获取灌胶箱在不同时间点的真空程度，基于真空程度数据确定真空泵的功率。
真空程度可以为对灌胶箱执行抽吸空气的完成程度。真空程度越高，待灌胶产品所在的空间越接近于真空环境。真空程度可以反映待灌胶产品在抽吸空气过程中在某个时间点上承受的压力。真空程度可以包括多种，如初始真空程度、某一时间点的真空程度、最大真空程度等。其中，初始真空程度指抽吸开始时灌胶箱内的真空程度，最大真空程度指抽吸结束时灌胶箱内的真空程度。
在一些实施例中，控制部件可以基于待灌胶产品的耐压等级以及不同时间点的残留空气风险，确定对应的不同时间点灌胶箱内的真空程度。其中，残留空气风险可以反映灌胶箱在抽吸空气过程中可能残留空气的几率，残留空气风险越高，灌胶箱内真空程度越低。在一些实施例中，残留空气风险可以通过预先实验确定。例如，在不同空气残留量下进行多次灌胶实验，待胶液凝固后测定胶液中气泡的总体积，气泡总体积越大，残留空气风险越大。
在一些实施例中，多个不同时间点上的真空程度可以包括多个时间点上的真空程度的序列数据。在一些实施例中，不同的待灌胶产品，其需要的最大真空程度也不同，控制部件可以通过查询真空程度对照表等方式确定不同待灌胶产品的对应的参考真空程度序列数据，从而确定不同待灌胶产品对应的最大真空程度。
其中真空程度对照表包括至少一组参考特征及其对应的参考真空程度序列，参考特征包括参考待灌胶产品耐压程度和参考残留空气风险。控制部件可以基于待灌胶产品的耐压程度和残留空气风险在该表中查询，获得对应的参考真空程度序列，基于参考真空程度序列中灌胶结束时间点对应的真空程度值确定待灌胶产品对应的最大真空程度。其中，真空程度对照表表格可以通过实验或者是人为经验预先确定。
控制部件可以根据待灌胶产品类型、质量要求等一个或多个方面，预先设置时间点的数量。其中，多个时间点至少包括灌胶开始的时间点和灌胶结束的时间点。
在一些实施例中，控制部件可以根据待灌胶产品的耐压等级和最大真空程度，确定真空泵的最大限制功率。
真空泵的最大限制功率可以为真空泵能够达到的最大功率，其可以与待灌胶产品的耐压等级、部件特征、灌胶箱泄露系数等参数有关。其中，部件特征可以反映待灌胶产品上是否存在个别可能存在破碎风险的部件(如，待灌胶产品中的空心球、气泡等)，灌胶箱泄露系数可以反映灌胶箱的泄露程度。
在一些实施例中，控制部件可以通过图像检测或图像识别等方式，检测待灌胶产品上是否有预设的部件特征。控制部件可以基于灌胶箱的规格数据确定灌胶箱泄露系数。
在一些实施例中，控制部件可以利用功率计算公式得到真空泵的最大限制功率，功率计算公式可以如下所示：
Pm，i＝Ci*A-Ni*B+F (1)
其中，Pm，i为第i个待灌胶产品对应的真空泵的最大限制功率，Ci为第i个待灌胶产品的耐压等级，Ni为第i个待灌胶产品的部件特征，F为灌胶箱泄露系数，A为耐压等级的预设参数，B为部件特征的预设参数。
在一些实施例中，控制部件还可以基于待灌胶产品的最大真空程度和真空泵的最大限制功率，确定该待灌胶产品的最短抽真空时间。其中，最短抽真空时间是待灌胶产品在理想状态下达到真空环境下抽吸需要花费的时间。
在一些实施例中，控制部件可以利用时间向量数据库确定待灌胶产品的最短抽真空时间。其中，时间向量数据库中可以包括至少一个时间参考向量及其对应的参考最短抽真空时间。时间向量数据库可以基于历史生产数据确定。
示例性的，控制组件可以将待灌胶产品的最大真空程度a0和真空泵的最大限制功率b0构建待灌胶产品的抽吸特征向量(a0，b0)，利用抽吸特征向量(a0，b0)在时间向量数据库中进行检索，得到待灌胶产品的最短抽真空时间T。时间向量数据库的具体实现方式，可以参看上述产品特征向量数据库及其相关描述。
在一些实施例中，控制部件可以基于待灌胶产品的质量缺陷数据对通过查表确定的真空程度数据进行更新。
质量缺陷数据可以包括与待灌胶产品质量缺陷有关的数据，可以用于调整灌胶箱在多个时间点对应的真空程度。在一些实例中，质量缺陷数据可以包括质量缺陷的数量、质量缺陷的发生频率等。在一些实施例中，控制组件可以通过多种方式获取质量缺陷数据，如通过查表等方式获取质量缺陷数据，又或是基于历史数据中质量缺陷的均值或者是众数确定质量缺陷数据。
在一些实施例中，每种待灌胶产品在每个时间点上均对应一个真空程度，相对应的，真空程度可以与时间相关。在灌胶过程中，控制部件可以控制真空泵按照最大限制功率均匀对灌胶箱内的空气进行抽吸，直到灌胶箱内部达到最大真空程度，所花费的时间为最短抽真空时间。
在一些实施例中，控制部件可以基于质量缺陷数据，对每个时间点上的真空程度进行更新，获得校正后的真空程度。示例性的，控制组件可以通过真空程度计算公式，确定校正后的真空程度，真空程度计算公式如下所示：
Xi-1＝X0-Y*C-P*D (2)
其中，Xi-1可以为第i-1个时间点对应的校正后的真空程度；X0可以为第1个时间点对应的真空程度，即初始真空程度；Y可以为质量缺陷的数量，P可以为质量缺陷的发生频率；C可以为质量缺陷数量对应的系数；D可以为质量缺陷频率对应的系数。
在一些实施例中，系数C和系数D可以根据经验进行预设，也可以与时间点的位置相关。例如，控制部件可以在初始阶段控制真空泵进行抽吸空气的操作，可以设置较小的系数C和系数D；在最终阶段为了避免灌胶箱的泄露需要保持真空程度，可以设置较大的系数C和系数D。
在一些实施例中，控制部件可以基于校正后的真空程度确定真空泵的最大限制功率和最短抽真空时间。
图3是根据本说明书一些实施例所示的确定灌胶速率的方法示意图。如图3所示，确定灌胶速率的过程300可以包括下述内容。在一些实施例中，确定灌胶速率可以由控制部件执行。
在一些实施例中，第二控制参数至少可以包括灌胶部件的灌胶速率。
灌胶速率可以为灌胶部件在单位时间内灌入胶液的量，可以影响灌胶效率和质量。灌胶速率太慢会影响灌胶效率，太快则容易造成灌胶不均匀，并且胶液温度比较高的情况下，灌输速率过快会导致短时间内灌胶箱内会快速灌入大量的胶液，不利于后期胶液的凝固和散热。因此，有必要确定合适的灌胶速率，以保证产品的质量。
在一些实施例中，控制部件可以基于待灌胶产品的产品数据以及胶液数据，确定所述灌胶速率。
在一些实施例中，胶液数据可以用于反映胶灌胶过程中的胶液特征。在一些实施例中，胶液数据可以包括胶液类型、胶液温度、灌胶量等参数。
在一些实施例中，控制部件可以基于获取人工输入或通过传感器获取等多种方式获取胶液数据。
在一些实施例中，产品数据可以包括待灌胶产品的尺寸、形状、材质等参数，有关产品数据的更多内容可以参见图2中的相关描述。
在一些实施例中，控制部件可以基于待灌胶产品数据和胶液数据，通过多种方式确定灌胶速率。例如，基于预设数值确定等。
在一些实施例中，控制部件还可以基于待灌胶产品的产品数据和胶液数据，在灌胶速率数据库检索，确定灌胶速率。示例性的，控制部件可以基于待灌胶产品的尺寸、形状、材质等产品数据a1，以及胶液类型、胶液温度、灌胶量等胶液数据b1构建速率特征向量(a1，b1)，基于灌胶速率向量数据库检索，确定对于待灌胶产品的灌胶速率V1。
其中，灌胶速率向量数据库中可以包括至少一个参考灌胶速率向量及其对应的参考灌胶速率，每个参考灌胶速率向量中包括参考待灌胶产品的产品数据和参考胶液数据。在一些实施例中，灌胶速率向量数据库可以基于生产经验确定，灌胶速率向量数据库的具体确定方式与耐压等级数据库的确定类似，具体可以参见本说明书图2中的相关描述。
在一些实施例中，控制部件可以分别计算速率特征向量与每一个参考灌胶速率向量之间的距离，进而确定灌胶速率。其具体实现方式与确定待灌胶产品对应的耐压等级类似，更多相关内容可参见本说明书图2中的相关描述。
在一些实施例中，灌胶速率还相关于灌胶箱的最大真空程度。在一些实施例中，控制部件可以进一步考虑灌胶箱的最大真空程度c1，构建包含最大真空程度的速率特征向量(a1，b1，c1)，此时，灌胶速率向量数据库中的参考灌胶速率向量还可以包括参考最大真空程度。有关最大真空程度的更多描述可以参见图2中的相关内容。
本说明书一些实施例中，通过考虑真空环境对于胶液等流体会有流速上的影响，有利于更好地确定合理的灌胶速率，保证灌胶质量。
图4是根据本说明书一些实施例所示的确定灌胶速率的方法示意图。如图4所示，确定泄压参数的过程400可以包括下述内容。在一些实施例中，确定泄压参数可以由控制部件执行。
在一些实施例中，第二控制参数还可以包括泄压参数。
在一些实施例中，控制部件可以确定第二控制参数中的泄压参数，并基于泄压参数，调整泄压装置的工作状态。
泄压参数指可以用于指导泄压装置进行泄压的参数，泄压参数可以影响泄压速率。在一些实施例中，泄压参数可以包括阀门的开启幅度，以使泄压装置可以根据需要的泄压速率进行泄压。
示例性的，控制部件可以将根据泄压参数，调整泄压装置中阀门的开启幅度，在预设时间内完成泄压，使灌胶箱脱离真空状态恢复到标准气压。
在一些实施例中，控制部件可以根据预设的泄压时间和当前真空程度，确定泄压参数。例如，基于预设泄压时间和当前真空程度，通过泄压参数对照表获得泄压参数。其中，泄压参数对照表包括至少一组真空程度、泄压时间及其对应的泄压参数。
在一些实施例中，控制部件可以基于泄压实验预先拟合真空程度、泄压时间和泄压参数之间的对应关系，在根据该对应关系计算得到泄压参数。示例性的，控制部件可以通过在不同真空程度下进行泄压实验的方式，获取大量的真空程度、泄压时间和泄压参数的数据，以拟合三者之间的对应关系，进而确定泄压参数对照表。
在一些实施例中，控制部件可以基于当前真空程度、胶液数据和环境温度，通过泄压模型确定阀门的开启幅度，泄压模型为机器学习模型。
在一些实施例中，胶液数据可以影响泄压过程中的泄压速率。示例性的，胶液温度可以影响灌胶箱内的气压大小，从而改变灌胶箱内外的压差，影响泄压速率。例如，胶液温度越高，内外压差越大，泄压速率越快。
在一些实施例中，环境温度可以影响灌胶箱内外的压差，从而影响泄压过程中的泄压速率。例如，环境温度越高，内外压差越大，泄压速率越快。在一些实施例中，控制部件可以基于传感器或是通过人工输入的方式获取环境温度。有关当前真空程度和胶液数据的更多内容，可以参见图2-图3中的相关描述。
泄压模型可以为机器学习模型，例如，神经网络模型(Neural Networks，NN)、循环神经网络(Recurrent Neural Network，RNN)等可以实现相应功能的模型。
在一些实施例中，控制部件可以利用泄压模型确定泄压装置的阀门的开启幅度，阀门开启幅度可以使用百分比进行表示。
在一些实施例中，控制部件可以将当前真空程度、胶液数据和环境温度作为泄压模型的输入，通过泄压模型获得阀门的开启幅度。
在一些实施例中，泄压模型可以基于辅助训练模型，通过迁移训练的方式训练获得。
在一些实施例中，泄压模型的参数可以通过训练辅助训练模型获得。辅助训练模型的结构包括幅度确定层和效果判断层。幅度确定层的输入可以包括当前真空程度、胶液数据和环境温度，输出为阀门的开启幅度。效果判断层的输入可以包括当前真空程度、胶液数据、环境温度和阀门的开启幅度，输出为泄压过程中发生质量缺陷的概率。
其中，幅度确定层与泄压模型的结构相同；效果判断层可以为机器学习模型，例如，深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)、循环神经网络(Recurrent NeuralNetwork，RNN)等可以实现相应功能的模型。
辅助训练模型的训练数据可以包括多个样本泄压过程对应的样本真空度、样本胶液数据和样本环境温度，标签为泄压过程中是否发生质量缺陷。其中，标签可以通过人工标注获得。
在一些实施例中，效果判断层的训练可以是单独进行的，单独训练基于上述效果判断层对应的训练数据对效果判断层进行训练，可以得到训练好的效果判断层。
效果判断层的训练数据可以包括多个样本泄压过程对应的样本耐压等级、样本胶液数据、样本环境温度、样本阀门开启幅度，标签为对应的泄压过程中发生质量缺陷的概率。其中，标签可以通过人工标注获得，也可以基于历史泄压过程中相似泄压过程中发生质量缺陷的概率确定。
在一些实施例中，泄压模型的输入还可以包括待灌胶产品的耐压等级。相对应的，辅助训练模型的幅度确定层的输入还可以包括待灌胶产品的耐压等级。
在一些实施例中，待灌胶产品的耐压等级还可以影响泄压装置的泄压参数(如阀门开启幅度)。由泄压导致的急速变化的气压可能会对待灌胶产品造成二次损伤，还会影响灌胶后液态或流塑态胶水的灌装质量。因此，需要根据待灌胶产品的耐压等级设定合适的泄压参数，以调整泄压速率，避免气压急速变化。
本说明书一些实施例中，在确定阀门开启幅度时，通过将待灌胶产品的耐压等级作为影响泄压的因素一同考虑，能够使确定的阀门开启幅度更好地适应不同的待灌胶产品，从而有利于确定更有针对性的完成泄压过程。
在一些实施例中，可以基于辅助训练模型的训练数据对辅助训练模型进行训练，进而获得辅助训练模型的参数。例如，将样本真空度、样本胶液数据、样本环境数据和样本耐压等级输入初始幅度确定层，将初始幅度确定层的输出以及将样本真空度、样本胶液数据、样本环境数据输入单独训练好的效果判断层，基于效果判断层的输出构建损失函数。
在一些实施例中，泄压模型的输出可以为阀门的开启幅度序列、幅度确定层中的输出也可以为阀门的开启幅度序列，阀门的开启幅度序列可以包括多个时间点的阀门的开启幅度。
其中，阀门的开启幅度序列可以使得泄压过程具有梯度，泄压装置能够缓慢泄压。例如，在泄压过程的初始阶段，控制部件可以先控制泄压装置的阀门开启幅度较小，进行缓慢泄压；在泄压过程的最后阶段，即灌胶箱内的气压快接近大气压时，控制部件可以泄压装置的阀门开启幅度较大，进行快速泄压。
在一些实施例中，幅度确定层中的损失函数可以基于第一损失项和第二损失项构建，第一损失项可以基于效果预测层输出的泄压过程中发生质量缺陷的概率构建，第二损失项可以基于阀门的开启幅度序列对应的泄压总时间构建。
在一些实施例中，损失项可以反映泄压过程在理想状态下的损失，如第一损失项可以反映泄压过程中发生质量缺陷，第二损失项可以反映泄压时间导致的损失等。泄压过程中发生质量缺陷的概率越小，第一损失项越优，以使幅度确定层可以输出最优的阀门的开启幅度序列，使得泄压过程中发生质量缺陷的概率可以达到或接近最小。泄压总时间越小，第二损失项越优，以使幅度确定层可以输出最优的阀门的开启幅度序列，使得泄压总时间接近或达到最小。
在本说明书一些实施例中，可以通过借助通过辅助训练模型的训练得到泄压模型的参数，可以有利于解决单独训练泄压模型时难以获得标签的问题，从而可以获得更好的训练数据，从而使得到训练得更好的泄压模型。并且，效果判断层单独训练也可以也可以更加准确地预测出发生质量缺陷的概率。
本说明书一些实施例提供了一种在线式真空灌胶机控制装置，装置包括处理器，处理器用于执行本说明书任一实施例中的在线式真空灌胶机的控制方法。
本说明书一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行本说明书任一实施例中的在线式真空灌胶机的控制方法。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的***组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的***。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。
Claims (8)
1.一种在线式真空灌胶机，其特征在于，包括抽真空部件、灌胶部件、监测部件和控制部件；
所述灌胶部件包括灌胶箱、灌胶喷口和胶液混合装置，用于执行灌胶操作；
所述抽真空部件包括真空泵，用于抽吸空气获得真空环境；
所述监测部件至少包括重力传感器，用于监测待灌胶产品的实时重力；
所述灌胶部件、所述抽真空部件、所述监测部件与所述控制部件通信连接；
所述控制部件用于：
确定至少一组控制指令，所述至少一组控制指令包括第一控制参数和/或的第二控制参数中的至少一种；
基于所述实时重力，当所述实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整所述至少一组控制指令；
基于所述至少一组控制指令，调整所述抽真空部件和/或所述灌胶部件的工作状态；
其中，所述第一控制参数至少包括所述真空泵的功率，所述真空泵的功率的确定方式包括：
基于所述待灌胶产品的产品数据，确定所述待灌胶产品的耐压等级；
基于所述耐压等级，确定所述真空泵的功率，包括：
基于所述耐压等级以及不同时间点的残留空气风险，确定对应的不同时间点所述灌胶箱内的真空程度；
基于质量缺陷数据，对每个时间点上的真空程度进行更新，获得校正后的真空程度；
基于所述校正后的真空程度，确定所述真空泵的功率。
2.如权利要求1所述的在线式真空灌胶机，其特征在于，所述第二控制参数至少包括所述灌胶部件的灌胶速率，所述控制部件进一步用于：
基于待灌胶产品的产品数据以及胶液数据，确定所述灌胶速率。
3.如权利要求2所述的在线式真空灌胶机，其特征在于，所述灌胶箱内还设置有泄压装置，所述泄压装置包括至少一个可调整通气量的气孔，以及阀门，所述泄压装置用于调整所述灌胶箱内的气压；
所述第二控制参数还包括泄压参数，所述控制部件进一步用于：
确定所述第二控制参数中的所述泄压参数；
基于所述泄压参数，调整所述泄压装置的工作状态。
4.一种在线式真空灌胶机控制方法，其特征在于，所述方法由控制部件执行，所述方法包括：
确定至少一组控制指令，所述至少一组控制指令包括第一控制参数和/或第二控制参数中的至少一种；
通过重力传感器监测待灌胶产品的实时重力，当所述实时重力大于重力阈值时发出预警，并调整所述至少一组控制指令；
基于所述至少一组控制指令，调整抽真空部件和/或灌胶部件的工作状态；
其中，所述第一控制参数至少包括所述真空泵的功率，所述真空泵的功率的确定方式包括：
基于所述待灌胶产品的产品数据，确定所述待灌胶产品的耐压等级；
基于所述耐压等级，确定所述真空泵的功率，包括：
基于所述耐压等级以及不同时间点的残留空气风险，确定对应的不同时间点所述灌胶箱内的真空程度；
基于质量缺陷数据，对每个时间点上的真空程度进行更新，获得校正后的真空程度；
基于所述校正后的真空程度，确定所述真空泵的功率。
5.如权利要求4所述的在线式真空灌胶机控制方法，其特征在于，所述第二控制参数至少包括所述灌胶部件的灌胶速率，确定所述灌胶速率包括：
基于待灌胶产品的产品数据以及胶液数据，确定所述灌胶速率。
6.如权利要求5所述的在线式真空灌胶机控制方法，其特征在于，所述第二控制参数还包括泄压装置的泄压参数，所述控制方法还包括：
确定所述第二控制参数中的所述泄压参数；
基于所述泄压参数，调整所述泄压装置的工作状态。
7.一种在线式真空灌胶机控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求4-6中任一项所述的在线式真空灌胶机控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求4-6中任一项所述的在线式真空灌胶机控制方法。
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