CN116488311A - 一种船舶电池组控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶电池组控制***，涉及船舶控制领域，所述船舶电池组控制***包括控制模块、振荡模块、电源，所述控制模块包括第一蓄电池、第二蓄电池，电源用于为第一蓄电池、第二蓄电池充电，控制模块用于平衡电源为蓄电池充电时的端电压，并根据第一蓄电池或第二蓄电池端电压大小反馈其一信号到振荡模块，振荡模块由两个振荡电路组成，根据接收控制模块反馈第一蓄电池或第二蓄电池其一的信号进行选择振荡，并反馈振荡信号回控制模块，控制模块平衡蓄电池端电压。本发明可以实现蓄电池组电量的自动平衡，防止出现过充。

Description

一种船舶电池组控制***

技术领域

本发明涉及船舶控制领域，特别涉及一种船舶电池组控制***。

背景技术

对于串联电池组来讲，各电池之间是存在参数不一致性的问题，这使电池充电过程中，使得充电和放电过程中出现不均衡现象进而影响了电池组的正常充电，严重的过充电或者过放电时电池会受到不可恢复的损害，进而会缩短电池组的使用寿命，因此提供一种可以充电的蓄电池进行平衡的一种船舶电池组控制***，防止过充缩短蓄电池使用寿命。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种船舶电池组控制***，包括控制模块、振荡模块、电源，所述控制模块包括第一蓄电池BAT1、第二蓄电池BAT2，电源用于为第一蓄电池BAT1、第二蓄电池BAT2充电，控制模块用于平衡电源为蓄电池充电时的端电压，并根据第一蓄电池BAT1或第二蓄电池BAT2端电压大小反馈其一信号到振荡模块，振荡模块由两个振荡电路组成，根据接收控制模块反馈第一蓄电池BAT1或第二蓄电池BAT2其一的信号进行选择振荡，并反馈振荡信号回控制模块，控制模块平衡蓄电池端电压。

进一步的，所述控制模块包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一输入端IN1、第一二极管D1、第二二极管D2，所述第一输入端IN1一端与电源连接，第一电阻R1一端和第一输入端IN1另一端连接，第一电阻R1另一端和第一二极管D1阳极、第二二极管D2阳极连接，第一二极管D1阴极和第一运算放大器U1同相端、第二运算放大器U2反相端、第一蓄电池BAT1连接，第二二极管D2阴极和第二运算放大器U2同相端、第一运算放大器U1反相端、第二蓄电池BAT2连接，第一运算放大器U1输出端和第一三极管Q1基极连接，第一三极管Q1发射极和第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端和第二二极管D2阴极、第二三极管Q2集电极连接，第二三极管Q2基极和第二运算放大器U2输出端连接，第二三极管Q2发射极和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第一二极管D1阴极、第一三极管Q1集电极连接。

进一步的，所述控制模块还包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第三PMOS管Q3、第四PMOS管Q4、第五三极管Q5、第二输入端IN2，所述第三PMOS管Q3源极串接在第一运算放大器U1输出端，第三PMOS管Q3漏极串接在第一三极管Q1基极，第三PMOS管Q3栅极和第四电阻R4一端、第四PMOS管Q4栅极、第五电阻R5一端、第六电阻R6一端连接，第四PMOS管Q4源极串接在第二运算放大器U2输出端，第四光电二极管U4漏极串接在第二三极管Q2基极，第六电阻R6另一端和第五三极管Q5发射极连接，第五三极管Q5基极和第二输入端IN2连接，第五三极管Q5集电极和电源连接，第四电阻R4另一端、第五电阻R5另一端和接地端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第三光电二极管U3、第四光电二极管U4、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第六三极管Q6、第七三极管Q7、第八三极管Q8、第九三极管Q9、第十三极管Q10、第十一三极管Q11，所述第六三极管Q6集电极和电源连接，第六三极管Q6基极和第一运算放大器U1输出端，第六三极管Q6发射极和第七三极管Q7基极、第八三极管Q8集电极、第七电阻R7一端连接，第七三极管Q7发射极和第七电阻R7另一端、第八电阻R8一端、第三光电二极管U3阳极连接，第八电阻R8另一端和电源连接，第八三极管Q8基极和第七三极管Q7集电极连接，第十一三极管Q11基极和第二运算放大器U2输出端、第二输出端OUT2连接，第十一三极管Q11集电极和电源连接，第十一三极管Q11发射极和第十电阻R10一端、第十三极管Q10基极、第九三极管Q9集电极连接，第十电阻R10另一端和第九电阻R9一端、第十三极管Q10发射极、第四光电二极管U4阳极连接，第十三极管Q10集电极和第九三极管Q9基极连接，第九电阻R9另一端和电源连接，第三光电二极管U3阴极、第八三极管Q8发射极、第九三极管Q9发射极、第四光电二极管U4阴极和接地端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第一连接端子P1、第二连接端子P2、第五数字电位器U5、第六数字电位器U6、第三二极管D3、第四二极管D4，所述第一连接端子P1和第一二极管D1阳极、第五数字电位器U5的2引脚连接，第五数字电位器U5的1引脚和第六数字电位器U6的1引脚、IN3连接，IN3和电源连接，第五数字电位器U5的3引脚和第六数字电位器U6的3引脚、第六数字电位器U6的4引脚、第五数字电位器U5的4引脚、接地端连接，第二连接端子P2和第二二极管D2阳极、第六数字电位器U6的2引脚连接，第五数字电位器U5的5引脚和第六数字电位器U6的6引脚、第三二极管D3阴极连接，第五数字电位器U5的6引脚和第四二极管D4阴极、第六数字电位器U6的5引脚连接，第三二极管D3阳极、第四二极管D4阳极和振荡模块输出端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第十一电位器R11、第十二电位器R12，所述第十一电位器R11一端和第一电阻R1一端、第十二电位器R12一端、第十一电位器R11抽头端、第十二电位器R12抽头端连接，第十一电位器R11另一端和第一二极管D1阳极连接，第十二电位器R12另一端和第二二极管D2阳极连接。

进一步的，所述控制模块还包括第十三电阻R13、第十四电阻R14，所述第十三电阻R13两端串接在第八三极管Q8基极和第二运算放大器U2输出端之间，第十四电阻R14两端串接在第九三极管Q9基极和第一运算放大器U1输出端之间。

进一步的，所述控制模块还包括第十五电阻R15，所述第十五电阻R15一端和电源连接，第十五电阻R15两端串接在电源和第六三极管Q6集电极之间。

进一步的，所述控制模块还包括第七光电三极管U7、第八光电三极管U8、第一输出端OUT1、第二输出端OUT2，所述第七光电三极管U7和第三光电二极管U3耦合封装，第四光电二极管U4和第八光电三极管U8耦合封装，第一输出端OUT1和第七光电三极管U7发射极连接，第二输出端OUT2和第八光电三极管U8发射极连接，第七光电三极管U7集电极和第八光电三极管U8集电极、电源连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

通过控制模块在电源为蓄能电池组充电时候检测蓄电池电压，控制模块双向控制蓄电池进行调节，将端电压较高的蓄电池输出信号，将端电压较高的蓄电池泄流到较低的蓄电池内，实现自动平衡，相对于单向调节可以使充电获得更高的充电差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2、图3、图4为本发明的控制模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅附图，本发明是一种船舶电池组控制***，包括控制模块、振荡模块、电源，所述控制模块包括第一蓄电池BAT1、第二蓄电池BAT2，电源用于为第一蓄电池BAT1、第二蓄电池BAT2充电，控制模块用于平衡电源为蓄电池充电时的端电压，并根据第一蓄电池BAT1或第二蓄电池BAT2端电压大小反馈其一信号到振荡模块，振荡模块由两个振荡电路组成，根据接收控制模块反馈第一蓄电池BAT1或第二蓄电池BAT2其一的信号进行选择振荡，并反馈振荡信号回控制模块，控制模块平衡蓄电池端电压。

具体地，所述控制模块包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一输入端IN1、第一二极管D1、第二二极管D2，所述第一输入端IN1一端与电源连接，第一电阻R1一端和第一输入端IN1另一端连接，第一电阻R1另一端和第一二极管D1阳极、第二二极管D2阳极连接，第一二极管D1阴极和第一运算放大器U1同相端、第二运算放大器U2反相端、第一蓄电池BAT1连接，第二二极管D2阴极和第二运算放大器U2同相端、第一运算放大器U1反相端、第二蓄电池BAT2连接，第一运算放大器U1输出端和第一三极管Q1基极连接，第一三极管Q1发射极和第二电阻R2一端连接，第二电阻R2另一端和第二二极管D2阴极、第二三极管Q2集电极连接，第二三极管Q2基极和第二运算放大器U2输出端连接，第二三极管Q2发射极和第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端和第一二极管D1阴极、第一三极管Q1集电极连接。

具体地，所述控制模块还包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第三PMOS管Q3、第四PMOS管Q4、第五三极管Q5、第二输入端IN2，所述第三PMOS管Q3源极串接在第一运算放大器U1输出端，第三PMOS管Q3漏极串接在第一三极管Q1基极，第三PMOS管Q3栅极和第四电阻R4一端、第四PMOS管Q4栅极、第五电阻R5一端、第六电阻R6一端连接，第四PMOS管Q4源极串接在第二运算放大器U2输出端，第四光电二极管U4漏极串接在第二三极管Q2基极，第六电阻R6另一端和第五三极管Q5发射极连接，第五三极管Q5基极和第二输入端IN2连接，第五三极管Q5集电极和电源连接，第四电阻R4另一端、第五电阻R5另一端和接地端连接。

具体地，所述控制模块还包括第三光电二极管U3、第四光电二极管U4、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第六三极管Q6、第七三极管Q7、第八三极管Q8、第九三极管Q9、第十三极管Q10、第十一三极管Q11，所述第六三极管Q6集电极和电源连接，第六三极管Q6基极和第一运算放大器U1输出端，第六三极管Q6发射极和第七三极管Q7基极、第八三极管Q8集电极、第七电阻R7一端连接，第七三极管Q7发射极和第七电阻R7另一端、第八电阻R8一端、第三光电二极管U3阳极连接，第八电阻R8另一端和电源连接，第八三极管Q8基极和第七三极管Q7集电极连接，第十一三极管Q11基极和第二运算放大器U2输出端、第二输出端OUT2连接，第十一三极管Q11集电极和电源连接，第十一三极管Q11发射极和第十电阻R10一端、第十三极管Q10基极、第九三极管Q9集电极连接，第十电阻R10另一端和第九电阻R9一端、第十三极管Q10发射极、第四光电二极管U4阳极连接，第十三极管Q10集电极和第九三极管Q9基极连接，第九电阻R9另一端和电源连接，第三光电二极管U3阴极、第八三极管Q8发射极、第九三极管Q9发射极、第四光电二极管U4阴极和接地端连接。

具体地，所述控制模块还包括第一连接端子P1、第二连接端子P2、第五数字电位器U5、第六数字电位器U6、第三二极管D3、第四二极管D4，所述第一连接端子P1和第一二极管D1阳极、第五数字电位器U5的2引脚连接，第五数字电位器U5的1引脚和第六数字电位器U6的1引脚、IN3连接，IN3和电源连接，第五数字电位器U5的3引脚和第六数字电位器U6的3引脚、第六数字电位器U6的4引脚、第五数字电位器U5的4引脚、接地端连接，第二连接端子P2和第二二极管D2阳极、第六数字电位器U6的2引脚连接，第五数字电位器U5的5引脚和第六数字电位器U6的6引脚、第三二极管D3阴极连接，第五数字电位器U5的6引脚和第四二极管D4阴极、第六数字电位器U6的5引脚连接，第三二极管D3阳极、第四二极管D4阳极和振荡模块输出端连接。

具体地，所述控制模块还包括第十一电位器R11、第十二电位器R12，所述第十一电位器R11一端和第一电阻R1一端、第十二电位器R12一端、第十一电位器R11抽头端、第十二电位器R12抽头端连接，第十一电位器R11另一端和第一二极管D1阳极连接，第十二电位器R12另一端和第二二极管D2阳极连接。

具体地，所述控制模块还包括第十三电阻R13、第十四电阻R14，所述第十三电阻R13两端串接在第八三极管Q8基极和第二运算放大器U2输出端之间，第十四电阻R14两端串接在第九三极管Q9基极和第一运算放大器U1输出端之间。

具体地，所述控制模块还包括第十五电阻R15，所述第十五电阻R15一端和电源连接，第十五电阻R15两端串接在电源和第六三极管Q6集电极之间。

具体地，所述控制模块还包括第七光电三极管U7、第八光电三极管U8、第一数传OUT1、第二输出端OUT2，所述第七光电三极管U7和第三光电二极管U3耦合封装，第四光电二极管U4和第八光电三极管U8耦合封装，第一数传OUT1和第七光电三极管U7发射极连接，第二输出端OUT2和第八光电三极管U8发射极连接，第七光电三极管U7集电极和第八光电三极管U8集电极、电源连接。

第一蓄电池BAT1和第二蓄电池BAT2端电压调节基于并联分流原理，通过控制模块双向控制第一蓄电池BAT1和第二蓄电池BAT2调节，假设第一蓄电池BAT1端电压大于第二蓄电池BAT2，则可以同时对第一蓄电池BAT1充电电流上调，对第二蓄电池BAT2充电电流下调，直至平衡为止，双向调节相对于单向调节可以使充电获得更高的充电差，控制模块在电源为蓄能电池充电时候检测蓄电池电压，根据端电压较高的蓄电池输出信号，将较高端电压的蓄电池泄流到较低的蓄电池内，实现自动平衡，自动平衡时，第一二极管D1、第二二极管D2用于防第一输入端IN1端电源回流，第一运算放大器U1和第二运算放大器U2作为比较器使用，第一运算放大器U1同相端输入第一蓄电池BAT1端电压信号，第一运算放大器U1反相端输入第二蓄电池BAT2端电压信号，第二运算放大器U2同相端输入第二蓄电池BAT2端电压信号，第二运算放大器U2反相端输入第一蓄电池BAT1端电压信号，当第一蓄电池BAT1端电压低于第二蓄电池BAT2时，第二运算放大器U2输出信号，反之第一运算放大器U1输出信号，第一蓄电池BAT1和第二蓄电池BAT2端电压平衡时，第一运算放大器U1和第二运算放大器U2无输出，当第一运算放大器U1输出时，第一三极管Q1导通与第二电阻R2、第二蓄电池BAT2形成回路，使电源分流到第二蓄电池BAT2，当第二运算放大器U2输出时，第二三极管Q2导通与第三电阻R3、第一蓄电池BAT1形成回路，使电源分流到第一蓄电池BAT1，以此实现自动平衡。

考虑蓄电池并非因为不一致性导致容量不一致，也就是当蓄电池之间剩余电量相差过大时，自动平衡仍会出现过充现象，通过将第一运算放大器U1或第二运算放大器U2输出的信号进行置位或反馈，反馈的信号作为振荡模块的启动信号，若第一运算放大器U1输出时信号反馈到振荡模块，并对第二运算放大器U2输出端进行置位，反之，第二运算放大器U2输信号时反馈到振荡模块，对第一运算放大器U1输出的信号进行置位，置位目的是可以防止第一运算放大器U1和第二运算放大器U2信号输出异常，异常会导致后续电路无法正常判断，当振荡模块接收启动信号后，根据反馈的信号对其一振荡电路进行振荡，并反馈振荡的脉冲信号回控制模块，控制模块根据脉冲信号对第一连接端子P1和第二连接端子P2输出不同的电流以此完成自动平衡；第一运算放大器U1反馈信号、第二运算放大器U2置位时的电路状态是第一运算放大器U1输出信号时第六三极管Q6和第九三极管Q9导通，第六三极管Q6导通使第七三极管Q7截止，电源、第八电阻R8、第三光电二极管U3、接地端形成回路，第三光电二极管U3和光敏元件耦合完成信号反馈，第九三极管Q9导通使电源、第九电阻R9、第四光电二极管U4到接地端的回路改变为第九电阻R9、第十三极管Q10、第九三极管Q9、接地端，第四光电二极管U4截止进行置位，无耦合；第二运算放大器U2反馈信号、第一运算放大器U1置位时的电路状态是第二运算放大器U2输出信号时第十一三极管Q11和第八三极管Q8导通，第十一三极管Q11导通使第十三极管Q10截止，电源信号经第九电阻R9、第四光电二极管U4重新形成回路，第四光电二极管U4和光敏元件耦合完成信号反馈，第八三极管Q8导通使电源、第八电阻R8、第三光电二极管U3、接地端的回路改变为第八电阻R8、第七三极管Q7、第八三极管Q8、接地端的回路，第三光电二极管U3截止进行置位，无耦合；振荡模块接收第一运算放大器U1反馈的信号时，反馈脉冲信号到第四二极管D4阳极，第六数字电位器U6的2引脚降压输出，第五数字电位器U5的2引脚升压输出，反之，振荡模块接收第二运算放大器U2反馈的信号时，反馈脉冲信号到第三二极管D3阳极，第六数字电位器U6的2引脚升压输出，第五数字电位器U5的2引脚降压输出，根据并联分流定律，对第一连接端子P1和第二连接端子P2输出不同的电流完成自动平衡，此方案在使用时，需要将第一输入端IN1开路进行连接。

考虑到临时充电需要手动进行调节，设置第三PMOS管Q3和第四PMOS管Q4关闭自动，第二输入端IN2用于输入关闭信号，关闭控制模块的自动平衡功能，第六电阻R6、第五电阻R5分压为第三PMOS管Q3和第四PMOS管Q4提供电源，第四电阻R4用于第三PMOS管Q3和第四PMOS管Q4栅极泄放，通过在第一二极管D1阳极和电源、第二二极管D2阳极和电源之间串接第十一电位器R11和第十二电位器R12进行调节。

第三光电二极管U3耦合的光敏元件是第七光电三极管U7，第四光电二极管U4耦合的光敏元件是第八光电三极管U8，并通过与其对应连接的第一数传OUT1和第二输出端OUT2输出到振荡模块；第十三电阻R13和第十四电阻R14是负载电阻，防止与其对应连接的第一运算放大器U1或第二运算放大器U2输出时第九三极管Q9直接饱和导致第三光电二极管U3和第四光电二极管U4无法导通；第十五电阻R15用于第六三极管Q6限流。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种船舶电池组控制***，其特征在于，包括控制模块、振荡模块、电源，所述控制模块包括第一蓄电池、第二蓄电池，电源用于为第一蓄电池、第二蓄电池充电，控制模块用于平衡电源为蓄电池充电时的端电压，并根据第一蓄电池或第二蓄电池端电压大小反馈其一信号到振荡模块，振荡模块由两个振荡电路组成，根据接收控制模块反馈第一蓄电池或第二蓄电池其一的信号进行选择振荡，并反馈振荡信号回控制模块，控制模块平衡蓄电池端电压。

2.根据权利要求1所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管、第二三极管、第一输入端、第一二极管、第二二极管，所述第一输入端一端与电源连接，第一电阻一端和第一输入端另一端连接，第一电阻另一端和第一二极管阳极、第二二极管阳极连接，第一二极管阴极和第一运算放大器同相端、第二运算放大器反相端、第一蓄电池连接，第二二极管阴极和第二运算放大器同相端、第一运算放大器反相端、第二蓄电池连接，第一运算放大器输出端和第一三极管基极连接，第一三极管发射极和第二电阻一端连接，第二电阻另一端和第二二极管阴极、第二三极管集电极连接，第二三极管基极和第二运算放大器输出端连接，第二三极管发射极和第三电阻一端连接，第三电阻另一端和第一二极管阴极、第一三极管集电极连接。

3.根据权利要求2所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第三PMOS管、第四PMOS管、第五三极管、第二输入端，所述第三PMOS管源极串接在第一运算放大器输出端，第三PMOS管漏极串接在第一三极管基极，第三PMOS管栅极和第四电阻一端、第四PMOS管栅极、第五电阻一端、第六电阻一端连接，第四PMOS管源极串接在第二运算放大器输出端，第四光电二极管漏极串接在第二三极管基极，第六电阻另一端和第五三极管发射极连接，第五三极管基极和第二输入端连接，第五三极管集电极和电源连接，第四电阻另一端、第五电阻另一端和接地端连接。

4.根据权利要求2所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第三光电二极管、第四光电二极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第六三极管、第七三极管、第八三极管、第九三极管、第十三极管、第十一三极管，所述第六三极管集电极和电源连接，第六三极管基极和第一运算放大器输出端，第六三极管发射极和第七三极管基极、第八三极管集电极、第七电阻一端连接，第七三极管发射极和第七电阻另一端、第八电阻一端、第三光电二极管阳极连接，第八电阻另一端和电源连接，第八三极管基极和第七三极管集电极连接，第十一三极管基极和第二运算放大器输出端、第二输出端连接，第十一三极管集电极和电源连接，第十一三极管发射极和第十电阻一端、第十三极管基极、第九三极管集电极连接，第十电阻另一端和第九电阻一端、第十三极管发射极、第四光电二极管阳极连接，第十三极管集电极和第九三极管基极连接，第九电阻另一端和电源连接，第三光电二极管阴极、第八三极管发射极、第九三极管发射极、第四光电二极管阴极和接地端连接。

5.根据权利要求2所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第一连接端子、第二连接端子、第五数字电位器、第六数字电位器、第三二极管、第四二极管，所述第一连接端子和第一二极管阳极、第五数字电位器的2引脚连接，第五数字电位器的1引脚和第六数字电位器的1引脚、IN3连接，IN3和电源连接，第五数字电位器的3引脚和第六数字电位器的3引脚、第六数字电位器的4引脚、第五数字电位器的4引脚、接地端连接，第二连接端子和第二二极管阳极、第六数字电位器的2引脚连接，第五数字电位器的5引脚和第六数字电位器的6引脚、第三二极管阴极连接，第五数字电位器的6引脚和第四二极管阴极、第六数字电位器的5引脚连接，第三二极管阳极、第四二极管阳极和振荡模块输出端连接。

6.根据权利要求2或5所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第十一电位器、第十二电位器，所述第十一电位器一端和第一电阻一端、第十二电位器一端、第十一电位器抽头端、第十二电位器抽头端连接，第十一电位器另一端和第一二极管阳极连接，第十二电位器另一端和第二二极管阳极连接。

7.根据权利要求4所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第十三电阻、第十四电阻，所述第十三电阻两端串接在第八三极管基极和第二运算放大器输出端之间，第十四电阻两端串接在第九三极管基极和第一运算放大器输出端之间。

8.根据权利要求4所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第十五电阻，所述第十五电阻一端和电源连接，第十五电阻两端串接在电源和第六三极管集电极之间。

9.根据权利要求4所述的船舶电池组控制***，其特征在于，所述控制模块还包括第七光电三极管、第八光电三极管、第一输出端、第二输出端，所述第七光电三极管和第三光电二极管耦合封装，第四光电二极管和第八光电三极管耦合封装，第一输出端和第七光电三极管发射极连接，第二输出端和第八光电三极管发射极连接，第七光电三极管集电极和第八光电三极管集电极、电源连接。