CN116476851B - 一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆防抱死***相对应的待获取数据；基于待获取数据以及数据处理单元，确定车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；将各指标数值输入至分析量化***，得到车辆防抱死***的评价结果，并基于评价结果对车辆防抱死***进行参数优化。本发明实施例的技术方案解决了传统的防抱死***优化方法，需要针对不同的实验场景调整对应的参数指标，以及采集数据后，需要进行数据处理，量化分析，工作繁杂冗余，并且分析的数据不够全面的问题，实现了提高汽车防抱死***量化评价的准确度和全面性，减少量化分析时间，适用于不同的场景。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
汽车技术发展的一个特点就是越来越多的部件由电子信号控制，特别熟随着新能源汽车和车联网概念的提出，车辆上的电子部件越来越多。汽车的传感器包括ABS传感器、温度传感器、轮速传感器、氧传感器、冷却液温度传感器等。
传统ABS量化方法需要根据行驶场景进行不同的紧急制动试验，如直线行驶紧急制动实验，主要评价装有ABS车辆的制动距离、制动减速度、制动偏移量的参数指标。转向行驶紧急制动实验，主要评价装有ABS车辆的横摆角速度、侧偏角、蛇形状态等参数指标。传统量化方法需要根据实验场景调整量化参数，需要调整采集的数据类型，采集数据后，需要进行数据处理，量化分析，工作繁杂冗余，并且分析的数据不够全面。
发明内容
本发明提供了一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对汽车防抱死***量化评价的准确度和全面性，减少量化分析时间，适用于不同的场景。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆数据的处理方法，包括：
获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，其中，所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据；
基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；
将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，并基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆数据的处理装置，包括：
数据获取模块，用于获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，其中，所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据；
数据处理模块，用于基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；
***评价模块，用于将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，并基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆数据的处理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆数据的处理方法。
本发明实施例的技术方案，获取车辆防抱死***相对应的待获取数据；基于待获取数据以及数据处理单元，确定车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；将各指标数值输入至分析量化***，得到车辆防抱死***的评价结果，并基于评价结果对车辆防抱死***进行参数优化。本发明实施例的技术方案解决了传统的防抱死***优化方法，需要针对不同的实验场景调整对应的参数指标，以及采集数据后，需要进行数据处理，量化分析，工作繁杂冗余，并且分析的数据不够全面的问题，实现了提高汽车防抱死***量化评价的准确度和全面性，减少量化分析时间，适用于不同的场景。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆数据的处理方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆数据的处理方法的流程图；
图3采集******结构图；
图4为量化后的数据进行实时展示图；
图5为本发明实施例三提供的一种车辆数据的处理装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆数据的处理方法的流程图，本实施例可适用于对评价防抱死***的数据进行量化，并对车辆防抱死***优化的情况，该方法可以由车辆数据的处理装置来执行，该车辆数据的处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆数据的处理装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据。
其中，待处理数据可以理解为通过车辆上的传感器采集到的数据，轮速数据指的是车轮的速度，偏航角指的是车辆偏离目标轨迹的角度，经纬度数据指的是车辆所处的位置对应的经纬度信息，方向盘转角指的是方向盘转动的角度。
可以理解，从车辆的传感器中获取车辆防抱死***对应的待获取数据，例如，通过预设的通信协议，接入到车辆的传感器***以获取车辆的轮速值、偏航角、经纬度数据以及方向盘转角数据。
在上述技术方案的基础上，所述获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，包括：基于轮速传感器获取所述车辆的轮速数据，并基于组合导航模块确定所述车辆的偏航角数据和经纬度数据；基于转角传感器获取所述车辆的方向盘对应的方向盘转角数据。
在实际应用中，通过车辆的轮速传感器可以获取车辆的轮速数值作为车辆的轮速数据；组合导航模块用于获取车辆的经纬度信息，也即可以基于经纬度信息确定车辆的位置，如果车辆的位置与预设的路线有偏差，即可计算得到车辆的偏航角度数据。进一步，转角传感器设置在车辆的方向盘处，可以采集车辆方向盘的转角，将采集到的转角作为方向盘转角数据。
S120、基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值。
其中，数据处理单元可以是用于对待获取数据进行处理的单元，评价指标指的是是对车辆防抱死***进行评价的参考指标，相应的，指标数据为参考指标的具体数值。
具体而言，数据处理单元可以对待获取数据进行处理，得到车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值。也即，将待获取数据进行计算等处理，得到评价车辆防抱死***性能的一些指标数据。
在上述技术方案的基础上，所述基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值，包括：通过所述数据处理单元对所述轮速数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的滑移率数值，并对所述经纬度数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的制动距离数值；基于所述车辆的制动距离数值以及对应的制动时间，确定所述车辆防抱死***对应的制动减速度数值。
具体的，通过数据处理单元对车辆的轮速处理，得到车辆防抱死***的滑移率；对车辆的经纬度处理，得到车辆的制动距离，也就是计算车辆从制动到停止，车辆的经纬度变化信息，基于该经纬度变化信息，计算出车辆的制动距离数据。
进一步，在已经确定制动距离数值的情况下，根据制动的时间和制动距离可以计算出车辆防抱死***对应的制动减速度值。
在上述技术方案的基础上，所述基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值，包括：通过所述数据处理单元对所述偏航角处理，得到所述车辆防抱死***对应的偏移量数值；基于所述滑移率数值、制动距离数值、制动减速度值、偏移量数值以及所述待获取数据，确定所述车辆防抱***的各项评价指标对应的指标数据。
其中，偏移量可以理解为车辆制动过程中，相对于原来轨道的偏离程度。
具体的，通过数据单元对偏航角处理，可以得到车辆在制动过程中相对于原始轨道的偏离程度，也即偏移量数值；最后，将上述得到的滑移率数值、制动距离数值、制动减速度值、偏移量数值以及所述待获取数据，作为评价车辆防抱***的评价指标对应的指标数据。在本实施例中，通过八个维度对车辆防抱死***评价，提高了评价的准确度，适用于不同的行驶场景，无论是转向行驶和直线行驶，均可以通过上述指标对车辆的防抱死***进行评价。
S130、将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，并基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化。
其中，量化分析***可以是对指标数值进行分析和处理，以及评估的***。
具体的，通过数据接口将指标数据输入至分析量化***，分析量化***可以对指标数值进行分析处理，例如，判断车辆各项指标对应的指标数值是否符合预先设置好的阈值等。此外，还可以基于分析结果生成对应的评估报告，方便工作人员对车辆防抱死***的参数进行优化。
在上述技术方案的基础上，所述将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，包括：将各所述指标数据输入至所述分析量化***，并基于所述分析量化***对所述指标数据处理，生成与所述车辆防抱死***对应的曲线图；基于所述曲线图，生成所述车辆防抱死***的评价结果。
其中，所述曲线图包括：汽车行驶轨迹图、行驶速度曲线图、行驶转向曲线图、行驶油门曲线图以及行驶制动曲线图中的至少一种。
在实际应用中，可以基于上述指标数据，生成防抱死***对应的曲线图，例如，汽车行驶轨迹图、行驶速度曲线图、行驶转向曲线图、行驶油门曲线图以及行驶制动曲线图中的至少一种。将曲线图通过显示界面可视化展示，以便于工作人员可以实时了解车辆防抱死***的性能，以进一步进行参数优化。
在上述技术方案的基础上，所述基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化，包括：基于所述评价结果，对所述车辆防抱死***的制动压力参数进行调节，以使所述车辆防抱死***的滑移率数值小于预设滑移率数值。
其中，滑移率是评价车辆防抱死***的重要指标，制动压力参数可以理解为是防抱死***制动时的压力，预设滑移率数值为用户预先设置好的数值。
可以理解，车辆防抱死***在滑移率控制在20％左右，车辆的制动效果最好，当车辆的滑移率大于预设滑移率数值时，可以适当调节车辆制动压力参数，以使车辆的滑移率数值小于预设滑移率数值，或者与预设滑移率数值相接近。
在上述技术方案的基础上，所述通过所述处理单元对所述轮速数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的滑移率数值，包括：基于所述车辆的轮速数值与所述车辆的车速数值，确定第一差值；基于所述第一差值与所述车速数值的比值，确定所述滑移率数值。
具体而言，滑移率可以通过车辆的轮速数值减速车速，得到的数值即为第一差值，再将第一差值除以车速数值，得到的数值即为滑移率数值。
本发明实施例的技术方案，获取车辆防抱死***相对应的待获取数据；基于待获取数据以及数据处理单元，确定车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；将各指标数值输入至分析量化***，得到车辆防抱死***的评价结果，并基于评价结果对车辆防抱死***进行参数优化。本发明实施例的技术方案解决了传统的防抱死***优化方法，需要针对不同的实验场景调整对应的参数指标，以及采集数据后，需要进行数据处理，量化分析，工作繁杂冗余，并且分析的数据不够全面的问题，实现了提高汽车防抱死***量化评价的准确度和全面性，减少量化分析时间，适用于不同的场景。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆数据的处理方法的流程图，本实施例为上述实施例的一优选实施例。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。如图2所示，该方法包括：
S210、通过轮速传感器进行轮速获取；
S220、通过组合导航进行偏航角、经纬度获取；
S230、通过转角传感器进行方向盘转角获取；
S240、处理单元将轮速处理得到滑移率，将经纬度处理得到制动距离；
S250、处理单元通过ABS量化***，将获取到的各个数据导入***进行分析；制动防抱死***(antilock brake system)简称ABS。
S260、处理单元将采集到的数据，量化后的数据进行实时展示，如图4；
S270、处理单元根据ABS量化***反馈的结果，转发给ABS***进行功能优化。
如图3所示，上述步骤是通过图3的轮速采集***实现，其主要包括：电源280；轮速传感器210，组合导航220；转角传感器230；处理单元240；量化模块250；展示模块260；优化模块270。
本发明实施例的技术方案，在实际车辆行驶中，通过各个传感器可以采集不同的数据，如ABS信号、轮速、偏航角、经纬度等。使用这些数据，可以实现车辆ABS功能的量化评价。本发明主要针对汽车ABS***进行量化评价，更有效的为汽车开发人员提供数据支持以及性能优化。
本发明目的是提供一种车辆数据的处理方法。在实际车辆行驶中，通过各个传感器可以采集不同的数据，本发明包含制动距离、制动减速度、制动偏移量、偏航角、经纬度、方向盘转角、四轮速度、滑移率八个维度参数，使用这些数据，可以实现车辆ABS功能的全面量化评价，通过多维数据评价，直接将ABS***量化到毫米级精度。本发明除了ABS功能量化方法，还提供了ABS功能相关数据采集方案，可以实现采集、存储、量化、调优一站式ABS功能开发方案。本发明还开发了ABS实时量化分析平台，节省数据采集，处理量化的时间，直观展示ABS功能效果。本发明简单实用，并且数据类型丰富，精度高。从之前的根据实验场景固定评价参数到现在的八维、一场景、一站式分析。大大降低了开发人员的开发难度，极大程度减少了量化分析的时间，实现一站式采集量化分析***。
本发明的ABS***量化方法在完成后可以协助硬件车辆工程师分析ABS性能效果，从而进行ABS参数调教；提供一站式ABS功能验证方案，包含数据采集，实时观察，量化分析，辅助开发人员完成性能对比优势的报告；提供底盘开发，ABS控制优化等相关ABS功能的实验验证接口，可以根据量化反馈结果进行数据调参；开发实时量化分析平台，节省数据采集、处理分析的时间，直观展示ABS功能效果；八个维度ABS数据量化分析，解决单场景评价难题，全方面分析ABS性能。为汽车ABS功能开发及量化评价提供数据采集、实时展示、量化分析、反馈优化一站式解决方案。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种车辆数据的处理装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
数据获取模块310，用于获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，其中，所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据；
数据处理模块320，用于基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；
***评价模块330，用于将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，并基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化。
本发明实施例的技术方案，获取车辆防抱死***相对应的待获取数据；基于待获取数据以及数据处理单元，确定车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；将各指标数值输入至分析量化***，得到车辆防抱死***的评价结果，并基于评价结果对车辆防抱死***进行参数优化。本发明实施例的技术方案解决了传统的防抱死***优化方法，需要针对不同的实验场景调整对应的参数指标，以及采集数据后，需要进行数据处理，量化分析，工作繁杂冗余，并且分析的数据不够全面的问题，实现了提高汽车防抱死***量化评价的准确度和全面性，减少量化分析时间，适用于不同的场景。
可选的，所述数据获取模块310，包括：
轮速确定模块，用于基于轮速传感器获取所述车辆的轮速数据，并基于组合导航模块确定所述车辆的偏航角数据和经纬度数据；和/或，
方向盘转角确定模块，用于基于转角传感器获取所述车辆的方向盘对应的方向盘转角数据。
可选的，所述数据处理模块320，包括：
滑移率、制动距离确定模块，用于通过所述处理单元对所述轮速数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的滑移率数值，并对所述经纬度数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的制动距离数值；
制动减速度确定模块，用于基于所述车辆的制动距离数值以及对应的制动时间，确定所述车辆防抱死***对应的制动减速度数值。
可选的，所述数据处理模块320，包括：
偏移量确定模块，用于通过所述数据处理单元对所述偏航角处理，得到所述车辆防抱死***对应的偏移量数值；
指标数据确定模块，用于基于所述滑移率数值、制动距离数值、制动减速度值、偏移量数值以及所述待获取数据，确定所述车辆防抱***的各项评价指标对应的指标数据。
可选的，所述***评价模块330，包括：
曲线生成模块，用于将各所述指标数据输入至所述分析量化***，并基于所述分析量化***对所述指标数据处理，生成与所述车辆防抱死***对应的曲线图；
基于所述曲线图，生成所述车辆防抱死***的评价结果；
其中，所述曲线图包括：汽车行驶轨迹图、行驶速度曲线图、行驶转向曲线图、行驶油门曲线图以及行驶制动曲线图中的至少一种。
可选的，所述***评价模块330，包括：
参数调节模块，用于基于所述评价结果，对所述车辆防抱死***的制动压力参数进行调节，以使所述车辆防抱死***的滑移率数值小于预设滑移率数值。
可选的，所述滑移率、制动距离确定模块，具体用于：
基于所述车辆的轮速数值与所述车辆的车速数值，确定第一差值；
基于所述第一差值与所述车速数值的比值，确定所述滑移率数值。
本发明实施例所提供的一种车辆数据的处理装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆数据的处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆数据的处理方法。
在一些实施例中，车辆数据的处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆数据的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆数据的处理方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，其中，所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据；
基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；
将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，并基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化；
所述基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值，包括：
通过所述处理单元对所述轮速数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的滑移率数值，并对所述经纬度数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的制动距离数值；
基于所述车辆的制动距离数值以及对应的制动时间，确定所述车辆防抱死***对应的制动减速度数值；
通过所述数据处理单元对所述偏航角处理，得到所述车辆防抱死***对应的偏移量数值；其中，所述偏移量数值为所述车辆在制动过程中，相对于原始轨道的偏离程度；
基于所述滑移率数值、制动距离数值、制动减速度值、偏移量数值以及所述待获取数据，确定所述车辆防抱***的各项评价指标对应的指标数据；
所述将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，包括：
将各所述指标数据输入至所述分析量化***，并基于所述分析量化***对所述指标数据处理，生成与所述车辆防抱死***对应的曲线图；
基于所述曲线图，生成所述车辆防抱死***的评价结果；
其中，所述曲线图包括：汽车行驶轨迹图、行驶速度曲线图、行驶转向曲线图、行驶油门曲线图以及行驶制动曲线图中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，包括：
基于轮速传感器获取所述车辆的轮速数据，并基于组合导航模块确定所述车辆的偏航角数据和经纬度数据；和/或，
基于转角传感器获取所述车辆的方向盘对应的方向盘转角数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化，包括：
基于所述评价结果，对所述车辆防抱死***的制动压力参数进行调节，以使所述车辆防抱死***的滑移率数值小于预设滑移率数值。
4.根据权利要求1所述的方法，所述通过所述处理单元对所述轮速数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的滑移率数值，包括：
基于所述车辆的轮速数值与所述车辆的车速数值，确定第一差值；
基于所述第一差值与所述车速数值的比值，确定所述滑移率数值。
5.一种车辆数据的处理装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取车辆防抱死***相对应的待获取数据，其中，所述待获取数据包括轮速数据、偏航角数据、经纬度数据以及方向盘转角数据；
数据处理模块，用于基于所述待获取数据以及数据处理单元，确定所述车辆防抱死***的各项评价指标对应的指标数值；
***评价模块，用于将各所述指标数值输入至分析量化***，得到所述车辆防抱死***的评价结果，并基于所述评价结果对所述车辆防抱死***进行参数优化；
所述数据处理模块，包括：
滑移率、制动距离确定模块，用于通过所述处理单元对所述轮速数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的滑移率数值，并对所述经纬度数据处理，得到所述车辆防抱死***对应的制动距离数值；
制动减速度确定模块，用于基于所述车辆的制动距离数值以及对应的制动时间，确定所述车辆防抱死***对应的制动减速度数值；
所述数据处理模块，包括：
偏移量确定模块，用于通过所述数据处理单元对所述偏航角处理，得到所述车辆防抱死***对应的偏移量数值；其中，所述偏移量数值为所述车辆在制动过程中，相对于原始轨道的偏离程度；
指标数据确定模块，用于基于所述滑移率数值、制动距离数值、制动减速度值、偏移量数值以及所述待获取数据，确定所述车辆防抱***的各项评价指标对应的指标数据；
所述***评价模块，包括：曲线生成模块，用于将各所述指标数据输入至所述分析量化***，并基于所述分析量化***对所述指标数据处理，生成与所述车辆防抱死***对应的曲线图；
基于所述曲线图，生成所述车辆防抱死***的评价结果；
其中，所述曲线图包括：汽车行驶轨迹图、行驶速度曲线图、行驶转向曲线图、行驶油门曲线图以及行驶制动曲线图中的至少一种。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的车辆数据的处理方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的车辆数据的处理方法。
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