CN116475634B - 一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法，圆环自动焊接设备包括旋转工作台、若干个定位机构、压紧机构和夹紧机构，若干个定位机构均匀分布在旋转工作台上，旋转工作台的台面上设置有定位凸台，任意两个相邻的定位机构之间设置为圆弧片子放置区，若干个圆弧片子放置区形成圆弧片放置区；定位机构包括定位驱动件、活动板和隔板，定位驱动件驱动连接着活动板的一端；隔板的一端固定在活动板的另一端的中部位置上，隔板位于任意两个相邻的圆弧片子放置区之间。所述圆环自动焊接设备通过将多个圆弧片放置在旋转工作台上，配合定位机构、夹紧机构和压紧机构将圆弧片组合形成圆环结构，从而提高圆环焊接的效率和圆环工件的可靠性。

Description

一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法

技术领域

本发明主要涉及焊接加工设备技术领域，具体涉及一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法。

背景技术

现有的圆环工件加工方式分为整材切割和圆弧片焊接成型，圆弧片焊接成型工艺多适用于大型圆环工件的加工制备。

目前的圆弧片加工成型圆环的加工方式一般通过依次将多个圆弧片进行焊接连接，在每次焊接操作前进行圆弧片工件的定位和固定，从而将多个圆弧片依次首尾连接形成圆环，这种加工方式导致圆环焊接的效率较低，而且在焊接过程中，圆弧片容易出现弯曲变形的情况，导致加工完成的圆环的质量可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法，所述圆环自动焊接设备通过将多个圆弧片放置在旋转工作台上，配合定位机构、夹紧机构和压紧机构将圆弧片组合形成圆环结构，从而提高圆环焊接的效率和圆环工件的可靠性。

本发明提供了一种圆环自动焊接设备，所述圆环自动焊接设备包括旋转工作台、若干个定位机构、若干个压紧机构和若干个夹紧机构，若干个所述定位机构均匀分布在所述旋转工作台上，任一所述定位机构的两侧均设置有所述夹紧机构，任一所述压紧机构的对应位置上设置有一个以上的夹紧机构；

所述旋转工作台的台面上设置有定位凸台，所述定位凸台与所述旋转工作台边缘之间形成有圆弧片放置区，任意两个相邻的定位机构之间设置为圆弧片子放置区，若干个所述圆弧片子放置区形成所述圆弧片放置区；

所述定位机构包括定位驱动件、活动板和隔板，所述定位驱动件固定在所述旋转工作台的边缘，所述活动板设置在所述旋转工作台的台面上，所述活动板的一端连接着所述定位驱动件的驱动端；

所述隔板的一端固定在所述活动板的另一端的中部位置上，所述隔板位于任意两个相邻的圆弧片子放置区之间。

进一步的，所述圆环自动焊接设备还包括焊接设备，所述焊接设备设置在所述旋转工作台的外部。

进一步的，所述旋转工作台的底部设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有转轴和旋转电机；

所述旋转电机驱动连接着所述转轴的一端，所述旋转工作台的中心连接着所述转轴的另一端。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹板，所述夹紧驱动件设置在所述旋转工作台的底部；

所述夹紧驱动件驱动连接着所述夹板的一端。

进一步的，所述夹板的另一端上设置有向内凹陷形成的夹紧槽。

进一步的，所述压紧机构包括压紧驱动件和一个以上的压杆，所述压紧驱动件设置在所述旋转工作台的底面；

所述压杆的一端转动连接着所述压紧驱动件的输出端，所述压杆的另一端上设置有压块。

进一步的，所述压紧机构还包括固定杆组件，所述固定杆组件包括第一固定杆、第二固定杆和转动杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆设置在所述旋转工作台上；

所述转动杆设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间，所述压杆的中部位置套接在所述转动杆上。

进一步的，所述压紧机构还包括安装底座，所述安装底座设置在所述旋转工作台的底面，所述压紧驱动件设置在所述安装底座上。

进一步的，所述圆环自动焊接设备还包括若干个顶升脱料机构，所述顶升脱料机构包括顶升驱动件和顶升轴，所述顶升驱动件的输出端连接着所述顶升轴的一端；

所述旋转工作台的上设置有顶升配合孔，所述顶升轴的另一端插接在所述顶升配合孔内。

本发明还提供了一种圆环自动焊接方法，所述焊接方法适用于所述圆环自动焊接设备，所述圆环自动焊接方法包括：

S11：在圆弧片子放置区内放置圆弧片，通过定位机构对圆弧片进行初定位；

S12：通过夹紧机构配合定位机构对圆弧片进行精确定位；

S13：通过压紧机构配合夹紧机构将圆弧片进行压紧固定，将定位机构复位并显露出焊接区域；

S14：通过焊接设备配合旋转工作台对焊接区域进行焊接。

本发明提供了一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法，所述圆环自动焊接设备通过将多个圆弧片放置在旋转工作台上，配合定位机构、夹紧机构和压紧机构将圆弧片组合形成圆环结构，从而提高圆环焊接的效率和圆环工件的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中圆环自动焊接设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中旋转工作台的结构示意图；

图3是本发明实施例中定位机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中夹紧机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中夹板的结构示意图；

图6是本发明实施例中压紧机构结构示意图；

图7是本发明实施例中顶升脱料机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中圆环自动焊接设备的冷却***的结构示意图；

图9是本发明实施例中圆环自动焊接设备的圆环制备方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中圆环自动焊接设备的结构示意图，所述圆环自动焊接设备包括所述圆环自动焊接设备包括旋转工作台2、若干个定位机构4、若干个压紧机构5和若干个夹紧机构3，若干个所述定位机构4均匀分布在所述旋转工作台2上，任一所述定位机构4的两侧均设置有所述夹紧机构3，任一所述压紧机构5的对应位置上设置有一个以上的夹紧机构3。

进一步的，所述定位机构4用于对圆弧片进行定位，所述夹紧机构3和所述压紧机构5用于固定所述圆弧片，提高圆弧片的焊接精准度。

具体的，所述圆环自动焊接设备还包括焊接设备1，所述焊接设备1设置在所述旋转工作台2的外部，所述焊接设备1用于对旋转工作台2上的圆弧片进行焊接操作。

进一步的，在本实施例中，所述焊接设备1为工业机器人，根据实际加工需求，所述焊接设备1可以为机械臂、龙门架操作机器人等操作设备。

具体的，图2示出了本发明实施例中旋转工作台2的结构示意图，所述旋转工作台2的底部设置有旋转底座22，所述旋转底座22上设置有转轴、旋转电机23和减速机24，所述旋转电机23基于所述减速机24驱动连接着所述转轴，所述旋转工作台2的中心连接着所述转轴，即所述旋转电机23可以驱动所述转轴转动，从而带动所述旋转工作台2转动。

进一步的，所述减速机24用于降低所述旋转工作台2的转动速率，并提高所述旋转电机23的输出扭矩，使得所述旋转电机23能够满足旋转工作台2的转动要求。

进一步的，所述旋转工作台2可以根据所述焊接设备1的操作要求，转动调整工作台，使得所述焊接设备1能够完成各个圆弧片的焊接操作。

具体的，所述旋转工作台2的台面上设置有定位凸台25，所述定位凸台25与所述旋转工作台2边缘之间形成有圆弧片放置区21，任意两个相邻的定位机构4之间设置为圆弧片子放置区211，若干个所述圆弧片子放置区形成所述圆弧片放置区21，所述圆弧片子放置区211用于放置圆弧片，若干个所述圆弧片依次焊接形成圆环工件。

进一步的，所述圆弧片可以通过整板原料切割得到，将整板原料切割得到多个圆弧片工件，可以减少整板原料的浪费，提高整板原料的利用率，从而降低材料成本，由于所述圆弧片的尺寸小，方便整理存储和运输，能够有效降低圆环加工工艺中，原材料的存储和运输成本。

任一所述定位机构4的两侧均设置有所述夹紧机构3，所述夹紧机构3和所述定位机构4设置在所述圆弧片放置区21的外侧边，所述压紧机构5设置在所述圆弧片放置区21的内侧边。

具体的，图3示出了本发明实施例中定位机构4的结构示意图，所述定位机构4包括定位驱动件41、活动板43和隔板44，所述定位驱动件41固定在所述旋转工作台2的边缘，所述活动板43设置在所述旋转工作台2的台面上，所述活动板43的一端连接着所述定位驱动件41的驱动端，所述隔板44的一端固定在所述活动板43的另一端的中部位置上，所述活动板43和所述隔板44沿所述旋转工作台2的径向分布，所述定位驱动件41可以驱动所述活动板43沿所述旋转工作台2的径向伸缩运动，从而带动所述隔板44沿所述旋转工作台2的径向伸缩运动。

具体的，所述定位机构4还包括第一安装板42，所述第一安装板42的一端固定在所述旋转工作台2的底部，所述第一安装板42的另一端延伸在所述旋转工作台2的外部，所述第一安装板42上设置有第一滑槽，所述活动板43的底部设置有第一滑块，所述活动板43基于所述第一滑块滑动配合在所述第一安装板42的第一滑槽内，所述活动板43可以基于所述第一滑块在所述第一安装板42的第一滑槽内滑动。

进一步的，所述定位驱动件41固定在所述第一安装板42的另一端上，所述活动板43的一端设置有第一配合槽431，所述定位驱动件41的输出轴插接在所述活动板43的第一配合槽431内，所述定位驱动件41可以通过所述输出轴带动所述活动板43在所述第一安装板42上伸缩滑动。

进一步的，所述定位驱动件41可以为伸缩气缸，通过气动驱动所述活动板43滑动，提高活动板43的滑动精准性；所述定位驱动件41也可以为伸缩电机，通过电机驱动所述活动板43移动，能够调整活动板43的滑动压合能力，使得所述定位机构4满足不同圆弧片的压合焊接需求。

具体的，所述隔板44位于任意两个相邻的圆弧片子放置区211之间，所述定位驱动件41驱动所述活动板43往所述旋转工作台2的中心位置伸展，所述活动板43可以将所述圆弧片子放置区211内的圆弧片向所述旋转工作台2的中心位置推动，所述圆弧片在所述定位凸台25和所述活动板43的作用下完成初步定位。

进一步的，所述隔板44的厚度在2mm到5mm之间，使得相邻的两个圆弧片之间的缝隙满足所述圆环焊接操作的要求。

具体的，图4示出了本发明实施例中夹紧机构3的结构示意图，所述夹紧机构3包括夹紧驱动件31、夹板33和第二安装板32，所述第二安装板32的一端固定在所述旋转工作台2的底面上，所述第二安装板32上设置有第二滑槽321，所述夹板33上设置有第二滑块333，所述夹板33基于所述第二滑块333滑动配合在所述第二安装板32的第二滑槽321上，所述夹紧驱动件31固定在所述第二安装板32的另一端上，所述夹板33的一端上设置有第二配合槽331，所述夹紧驱动件31的输出轴连接着所述夹板33上的第二配合槽331，所述夹紧驱动件31用于驱动所述夹板33沿所述旋转工作台2的径向方向伸缩。

具体的，图5示出了本发明实施例中夹板33的结构示意图，所述夹板33的另一端上设置有向内凹陷形成的倒L型夹紧槽332，所述夹紧槽332包括垂直于水平方向的贴合面以及位于水平方向的压合面，所述贴合面的高度与圆弧片的厚度相等，所述夹紧驱动件31驱动所述夹板33向所述圆弧片伸展时，所述夹紧槽332能够夹持所述圆弧片的边缘，所述贴合面与所述圆弧片的侧壁贴合，所述压合面与所述圆弧片的顶面贴合，所述夹紧机构3基于所述夹板33的夹紧槽332，配合所述旋转工作台2上的定位凸台25，可以将所述圆弧片夹紧固定在所述旋转工作台2的圆弧片子放置区211内。

进一步的，所述夹紧驱动件31可以为驱动气缸，通过气动驱动所述夹板33伸缩，提高夹板33夹持的精准性；所述夹紧驱动件31也可以为驱动电机，通过电机驱动所述夹板33移动，能够调整夹板33的压合能力，使得所述定位机构4满足不同圆弧片的压合焊接需求。

具体的，通过多个所述夹紧机构3将任一所述圆弧片子放置区211的圆弧片进行夹紧，此时任一所述圆弧片的内侧壁与所述旋转工作台2的定位凸台25贴合，所述圆弧片的两端侧壁贴合在相邻的所述定位机构4的隔板44侧壁上，从而将所述圆弧片子放置区211内的圆弧片的位置进行固定，以便进行焊接操作。

具体的，图6示出了本发明实施例中压紧机构5结构示意图，所述压紧机构5包括压紧驱动件51和一个以上的压杆55，所述旋转工作台2上设置有安装口，所述压紧驱动件51设置在所述旋转工作台2的底面，所述压杆55的一端转动连接着所述压紧驱动件51的输出端，所述压紧驱动件51的输出轴驱动所述压杆55伸展时，所述压杆55可以适应转动，以满足压杆55的转动压合操作，所述压杆55的另一端通过所述安装口延伸在所述旋转工作台2的台面上，所述压杆55的另一端上设置有压块56。

具体的，所述压紧机构5包括安装底座57，所述安装底座57设置在所述旋转工作台2的底面，所述安装底座57用于放置所述压紧驱动件51，通过设置所述安装底座57，提高所述压紧驱动件51的连接结构稳定性。

进一步的，所述压紧驱动件51可以为驱动电机，通过电机调整所述压杆55的转动速率，使得压杆55上压块56可以满足所述圆弧片的压合要求，所述压紧驱动件51还可以为驱动气缸，通过气动驱动压杆55转动，可以提高所述压杆55转动压合的响应速率和准确性。

进一步的，所述压紧机构5还包括固定杆组件，所述固定杆组件包括第一固定杆52、第二固定杆53和转动杆54，所述转动杆54设置在所述第一固定杆52和所述第二固定杆53之间，所述压杆55的中部位置套接在所述转动杆54上，所述压杆55的中部位置设置有预设弧度的拐角，使得所述压紧驱动件51能够驱动所述压杆55绕所述转动杆54转动，从而使得压杆55上的压块56能够往所述圆弧片的方向转动，并将所述圆弧片进行压紧。

具体的，所述压紧机构5与所述夹紧机构3配合对所述圆弧片进行固定，请参考图5，所述夹紧机构3的夹板33的另一端的中部位置上设置有向所述夹板33内部凹陷形成凹槽334，当所述夹板33将所述圆弧片进行夹紧固定后，所述压紧驱动件51驱动压杆55转动，使得压杆55上的压块56压合在所述圆弧片的顶面上，所述凹槽334设置在所述压块56压合的位置上，即所述压块56压合在所述圆弧片上，且所述压块56可以配合在所述凹槽334内，从而使得所述夹紧机构3和所述压合机构配合，将所述圆弧片进行压合固定，降低所述圆弧片在焊接过程中出现偏移或者翘曲的风险。

进一步的，所述压紧机构5分为单压料机构和双压料机构，所述单压料机构设置有一个所述压杆55，所述双压料机构设置有两个所述压杆55，所述双压料机构设置在所述定位机构4的对应位置上，所述双压料机构的两个所述压杆55分别与所述定位机构4两侧的夹紧机构3配合。

进一步的，所述双压料机构还设置有传动杆，所述压紧驱动件51的输出端驱动连接着所述传动杆，所述双压料机构的两个所述压杆55的一端分别设置在所述传动杆的两端上，使得所述压紧驱动件51能同时驱动两个所述压杆55进行压紧操作。

具体的，当所述压紧机构5和所述夹紧机构3配合完成对所述圆弧片子放置区211内圆弧片的夹紧固定时，所述定位机构4中的定位驱动件41驱动所述活动板43复位，使得所述活动板43往远离所述圆弧片的方向移动，所述隔板44随所述活动板43的复位从两个圆弧片之间抽出，以便焊接设备1在两个所述圆弧片之间进行焊接固定连接。

进一步的，通过所述夹紧机构3和所述压紧机构5的配合对圆弧片进行固定，确保所述定位机构4在复位过程中，所述圆弧片能够保持夹紧状态，避免出现圆弧片弯曲、偏移和变形的情况。

具体的，图7示出了本发明实施例中顶升脱料机构6的结构示意图，所述圆环自动焊接设备还包括若干个顶升脱料机构6，所述顶升脱料机构6设置在所述安装底座57上，所述顶升脱料机构6包括顶升驱动件61和顶升轴62，所述顶升驱动件61的输出端连接着所述顶升轴62的一端，所述旋转工作台2的上设置有顶升配合孔26，所述顶升轴62的另一端插接在所述顶升配合孔26内，或所述顶升轴62的另一端通过所述顶升配合孔26延伸在所述旋转工作台2上，所述顶升配合孔26设置在所述圆弧片子放置区211内。

进一步的，当所述圆环自动焊接设备完成焊接操作后，所述夹紧机构3和所述压紧机构5松开对圆环工件的夹持状态，所述顶升脱料机构6开始工作，通过所述顶升驱动件61驱动顶升轴62上升，使得顶升轴62沿所述顶升配合孔26向旋转工作台2的上方顶升，并将完成焊接的圆环工件顶升离开所述圆弧片放置区21，以便工作人员或搬运机器人对完成焊接的圆环工件进行搬运。

图8示出了本发明实施例中圆环自动焊接设备的冷却***的结构示意图，所述冷却***包括铺设在所述旋转工作台2的输送管道7，所述输送管道7包括输送主管道71和若干个输送子管道72，任意两个相邻的圆弧片放置区21之间设置有所述输送子管道72，若干个所述输送子管道72的一端与所述输送主管道71连接，所述输送子管道72的另一端设置为输出口，任意两个相邻的圆弧片子放置区211之间设置有焊接区域27，所述输送子管道72的输出口朝向所述焊接区域27。

进一步的，所述冷却***可以为风冷***，所述输送主管道71连接着外部气源，所述外部气源可以通过所述输送主管道71和若干个所述输送子管道72向所述焊接区域27输送冷风气流，在焊接过程中对圆弧片的焊接位置进行冷却。

所述冷却***也可以为水冷***，所述输送主管道71可以连接着外部冷却液供给箱，所述冷却液供给箱可以通过输送主管道71和若干个所述输送子管道72向所述焊接区域27输送冷却液，从而在焊接过程中对圆弧片的焊接位置进行冷却，提高圆环连接位置的焊接效果。

进一步的，所述输送主管道71上设置有电磁阀，所述电磁阀可以控制所述输送主管道71内冷却液或冷风气流的供给或关闭，根据所述圆环自动焊接设备的使用需求调整所述冷却***的冷却操作。

进一步的，所述旋转工作台2上设置有散热槽孔，所述散热槽孔设置在所述焊接区域27内，所述冷却***的冷风气流和冷却液经过所述圆弧片的焊接部位后可以经过所述散热槽孔排出，从而有效带走焊接产生的热量，并减少焊接过程中焊渣或冷却液在旋转工作台2上积聚的风险。

进一步的，所述冷却***为水冷***时，所述散热槽孔下方可以设置有导流槽，通过导流槽对使用后的冷却液进行回收，通过过滤后将冷却液回流到冷却液供给箱，从而减少所述圆环自动焊接设备的能源损耗。

具体的，所述圆环自动焊接设备的工作原理为：将圆弧片放置在圆弧片子放置区211内，通过定位机构4配合旋转工作台2的定位凸台25对圆弧片进行初定位，配合夹紧机构3将圆弧片进行精准定位和夹紧，即通过夹紧机构3将圆弧片的内侧贴合在定位凸台25的侧壁上，并将圆弧片两端贴合在相邻定位机构4的隔板44侧壁上，通过压紧机构5将圆弧片进行压紧固定，将定位机构4抽离后通过焊接设备1，以及旋转工作台2的配合将任意两个相邻圆弧片进行焊接连接固定，从而得到圆环工件。

具体的，本发明实施例提供了一种圆环自动焊接设备，所述圆环自动焊接设备通过定位机构4、夹紧机构3以及压紧机构5将多个圆弧片在旋转工作台2上组合形成圆环结构，通过焊接设备1将圆弧片焊接连接形成圆环工件，提高圆环加工的便捷性和可靠性。

实施例二：

图9示出了本发明实施例中圆环自动焊接设备的圆环制备方法流程图，所述圆环制备方法包括：

S11：在圆弧片子放置区211内放置圆弧片，通过定位机构4对圆弧片进行初定位；

具体的，根据圆弧片的尺寸调整旋转工作台2上定位机构4的分布数量和分布位置，在所述旋转工作台2上形成若干个圆弧片子放置区211，通过操作人员手动或搬运机器人对所述旋转工作台2进行圆弧片的上料，依次在所述旋转工作台2的若干个圆弧片子放置区211内放置圆弧片，直至任一所述圆弧片子放置区211均放置有一个所述圆弧片。

进一步的，当完成圆弧片的上料操作后，通过驱动定位机构4配合旋转工作台2上的定位凸台25对圆弧片进行初步定位，所述定位机构4将圆弧片向旋转工作台2的中心位置推动，将圆弧片限定在定位凸台25和定位机构4之间，万完成初步定位。

进一步的，通过定制形成统一规格的圆弧片，根据圆环加工需求可以调整圆弧片的尺寸。

S12：通过夹紧机构3配合定位机构4对圆弧片进行精确定位；

具体的，在完成初步定位后，通过夹紧机构3在将圆弧片的内侧壁与所述旋转工作台2的定位凸台25贴合，将所述圆弧片的两端侧壁贴合在相邻的所述定位机构4的隔板44侧壁上，并通过夹紧机构3将圆弧片进行夹紧固定。

进一步的，通过夹紧机构3对圆弧片进行精准定位，使得圆弧片的两端固定紧贴在所述定位机构4的隔板44的侧壁上，使得相邻的两个圆弧片之间基于所述定位机构4的隔板44相隔。

进一步的，由于每个圆弧片的尺寸规格相同，即任意相邻圆弧片之间的连接位置相匹配，通过所述夹紧机构3使得所述圆弧片之间能够完美配合。

S13：通过压紧机构5配合夹紧机构3将圆弧片进行压紧固定，将定位机构4复位并显露出焊接区域27；

具体的，通过压紧机构5配合夹紧机构3将圆弧片进行固定，进一步锁紧圆弧片的位置，并驱动定位机构4复位，使得定位机构4的隔板44能够从两个相邻圆弧片之间抽离，显露出焊接区域27，即任意两个相邻圆弧片之间的缝隙。

进一步的，通过所述压紧机构5对圆弧片的位置进行压紧固定，避免定位机构4在复位过程中，出现圆弧片弯曲变形等情况。

S14：通过焊接设备1配合旋转工作台2对焊接区域27进行焊接。

具体的，焊接设备1设置在所述旋转工作台2的侧边，且所述焊接设备1的操作端对应设置在旋转工作台2上的焊接区域27，当焊接设备1完成一个焊接区域27的焊接操作后，所述旋转工作台2可以转动调整位置，使得下一焊接区域27处于所述焊接设备1的操作端的操作范围内，所述焊接设备1可以完成全部焊接区域27的焊接操作，从而得到圆环工件。

具体的，所述圆环自动焊接设备的圆环制备方法还包括：通过顶升脱料机构6对圆环工件进行顶升脱料，当所述圆环自动焊接设备完成全部焊接区域27的焊接操作后，所述夹紧机构3和所述压紧机构5松开对所述圆环工件的夹持状态，所述顶升脱料机构6通过顶升驱动件61驱动顶升轴62向上移动，所述顶升轴62将所述圆环工件从旋转工作台抬升，以便操作人员或搬运设备对圆环工件进行搬运。

进一步的，所述操作人员或搬运设备将圆环工件搬运后，所述圆环自动焊接设备可以继续进行圆弧片的上料，进行下一圆环工件的焊接操作。

本发明实施例提供了一种圆环自动焊接设备的圆环焊接方法，所述焊接方法通过将多个相同规格的圆弧片放置在旋转工作台2上，对圆弧片进行定位和夹紧固定，使得多个圆弧片能够组合形成圆环结构，并通过焊接设备1配合旋转工作台2的旋转操作将多个圆弧片依次焊接连接固定，形成圆环工件，从而提高圆弧片加工成圆环工件的便捷性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种圆环自动焊接设备及圆环制备方法进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种圆环自动焊接设备，其特征在于，所述圆环自动焊接设备包括旋转工作台、若干个定位机构、若干个压紧机构和若干个夹紧机构，若干个所述定位机构均匀分布在所述旋转工作台上，任一所述定位机构的两侧均设置有所述夹紧机构，任一所述压紧机构的对应位置上设置有一个以上的夹紧机构；

所述旋转工作台的台面上设置有定位凸台，所述定位凸台与所述旋转工作台边缘之间形成有圆弧片放置区，任意两个相邻的定位机构之间设置为圆弧片子放置区，若干个所述圆弧片子放置区形成所述圆弧片放置区；

所述定位机构包括定位驱动件、活动板和隔板，所述定位驱动件固定在所述旋转工作台的边缘，所述活动板设置在所述旋转工作台的台面上，所述活动板的一端连接着所述定位驱动件的驱动端，所述定位驱动件用于驱动隔板沿所述旋转工作台的径向伸缩运动；

所述隔板的一端固定在所述活动板的另一端的中部位置上，所述隔板位于任意两个相邻的圆弧片子放置区之间；

所述夹紧机构包括夹紧驱动件和夹板，所述夹紧驱动件设置在所述旋转工作台的底部；

所述夹紧驱动件驱动连接着所述夹板的一端；

所述夹板的另一端上设置有向内凹陷形成的夹紧槽。

2.如权利要求1所述的圆环自动焊接设备，其特征在于，所述圆环自动焊接设备还包括焊接设备，所述焊接设备设置在所述旋转工作台的外部。

3.如权利要求1所述的圆环自动焊接设备，其特征在于，所述旋转工作台的底部设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有转轴和旋转电机；

所述旋转电机连接着所述转轴的一端，所述旋转工作台的中心连接着所述转轴的另一端。

4.如权利要求1所述的圆环自动焊接设备，其特征在于，所述压紧机构包括压紧驱动件和一个以上的压杆，所述压紧驱动件设置在所述旋转工作台的底面；

所述压杆的一端转动连接着所述压紧驱动件的输出端，所述压杆的另一端上设置有压块。

5.如权利要求4所述的圆环自动焊接设备，其特征在于，所述压紧机构还包括固定杆组件，所述固定杆组件包括第一固定杆、第二固定杆和转动杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆设置在所述旋转工作台上；

所述转动杆设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间，所述压杆的中部位置套接在所述转动杆上。

6.如权利要求4所述的圆环自动焊接设备，其特征在于，所述压紧机构还包括安装底座，所述安装底座设置在所述旋转工作台的底面，所述压紧驱动件设置在所述安装底座上。

7.如权利要求1所述的圆环自动焊接设备，其特征在于，所述圆环自动焊接设备还包括若干个顶升脱料机构，所述顶升脱料机构包括顶升驱动件和顶升轴，所述顶升驱动件的输出端连接着所述顶升轴的一端；

所述旋转工作台的上设置有顶升配合孔，所述顶升轴的另一端插接在所述顶升配合孔内。

8.一种圆环制备方法，其特征在于，所述圆环制备方法适用于如权利要求1至7任一所述的圆环自动焊接设备，所述圆环制备方法包括：

S11：在圆弧片子放置区内放置圆弧片，通过定位机构对圆弧片进行初定位；

S12：通过夹紧机构配合定位机构对圆弧片进行精确定位；

S13：通过压紧机构配合夹紧机构将圆弧片进行压紧固定，将定位机构复位并显露出焊接区域；

S14：通过焊接设备配合旋转工作台对焊接区域进行焊接。