CN116466644B - 一种基于plc控制的车辆性能监管***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车联网与PLC技术领域，具体为一种基于PLC控制的车辆性能监管***及方法，所述***包括车辆信息提取模块、行车状态分析模块、车辆行驶状态评估模块、碰撞风险预测模块以及预警模块，所述车辆行驶状态评估模块用于根据行车状态分析模块的分析结果，并通过车联网平台获取周边车辆区间行驶路线以及行驶车速值，结合驾驶员行车状态以及车辆状态进行主辅路口碰撞指数分析，本发明通过车联网获取区间路段车辆状态以及车速值，通过分析主干车道车辆行驶过程中与邻车车道发生碰撞指数值，结合不同车辆刹车力度与车速之间的关系，实时调整行车状态，并通过计算监测不同场景下车辆与车辆之间的碰撞指数。

Description

一种基于PLC控制的车辆性能监管***及方法

技术领域

本发明涉及车联网与PLC技术领域，具体为一种基于PLC控制的车辆性能监管***及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车逐渐成为了人们生活工作的一种代步工具，汽车进入人们的生活，随之而来的便是汽车多带来的安全隐患，用户需要对于车辆的性能进行预测，以便对用户进行提醒，便于用户进行合理安排，但是很多情况下难以获得准确的预测结果，预测的结果和实际的结果影响较大，影响用户的使用，并且影响车辆的性能优化，更是给驾车者与他人埋下严重的安全隐患。

针对上述情况，我们需要一种基于PLC控制的车辆性能监管***及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的车辆性能监管***及方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于PLC控制的车辆性能监管方法，所述方法包括以下步骤：

S1、通过车联网平台获取车辆行驶路线以及车速，结合车辆位姿状态判断驾驶员行车状态是否健康；

S2、通过车联网平台获取合并路口车辆区间行驶路线以及车速，结合驾驶员行车状态以及车辆状态进行主辅路口碰撞指数分析；

S3、根据S2中主辅路口车辆碰撞风险情况分析结果，计算超车车辆与合并路口车辆的碰撞风险值，并将计算结果与数据库预置值进行比较，当碰撞风险超出预置值时发出预警信号；

S4、通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹功能，降低车速。

进一步的，所述S1中的方法包括以下步骤：

步骤1001、获取区间行驶路段，所述区间行驶路段包括直行路段以及合并路口，将主干道驾驶员车辆任意时间点的位置作为参考点，以参考点为原点o，以驾驶员车辆行驶方向为y轴，过原点垂直于车辆行驶方向为x轴，构建平面直角坐标系；

步骤1002、通过历史数据获取驾驶员标准驾驶状态下车辆路径信息，在所述平面直角坐标系中，将单位时间内车辆路径信息对应点的集合记为集合A，所述标准驾驶状态表示驾驶员行驶车辆始终保持直行路段中间运动；

步骤1003、获取第i时刻时驾驶员车辆在平面直角坐标系中对应坐标点，记为点A(x_i，y_i)，

步骤1004、计算第i时刻时驾驶员行车状态，记为Z_i，

Z_i＝|x_i-x_iA|，

其中x_iA表示集合A中第i时刻对应坐标点的横坐标值，

若Z_i＝0，则判定驾驶员处于标准驾驶状态，

若Z_i≠0，则进一步判定驾驶员驾驶状态；

步骤1005、计算驾驶员区间行驶路段的疲劳指数，记为ρ，

其中w表示区间路段总个数，ω为比例系数，所述比例系数为数据库预置常数，

步骤1006、获取步骤1005分析结果，并将分析结果与数据库预设的阈值进行比较，若Z_i＝0，则表明驾驶员处于标准驾驶状态，若Z_i≠0且驾驶员疲劳指数ρ大于预设的阈值，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

本发明通过构建平面直角坐标系，将历史数据中获取驾驶员标准驾驶状态下对应的行驶路线映射到二维空间进行分析，通过将标准行驶路线在平面直角坐标系中映射的点的集合作为参考值，结合第i时刻驾驶员车辆在平面直角坐标系中对应坐标点与参考值之间的差异情况，进而分析驾驶员行车状态是否标准，为后续分析驾驶员不同行车状态下与合并路口车辆之间发生碰撞情况提供数据参照。

进一步的，所述S2中的方法包括以下步骤：

步骤2001、通过车联网平台获取合并路口第k辆车辆区间行驶路线以及平均车速V1；

步骤2002、通过历史数据查询主干道驾驶员行驶车辆刹车力度与车速之间的关系，记为J1，

其中α为数据库预置常数，/>表示第i时刻时驾驶员行驶车辆刹车踏板压力值，ε表示误差值，所述误差值为数据库预置常数，

步骤2003、通过历史数据查询合并路口第k辆车辆刹车力度与车速之间的关系，记为J2，

其中 表示第i时刻时第k辆行驶车辆刹车踏板压力值；

步骤2004、将合并路口位置信息映射到平面直角坐标系中，记为点B(x_h,y_h)，并获取主干车道驾驶员平均行驶车速V2，

若通过合并路口前驾驶员行驶车辆进行刹车减速，将此时碰撞风险指数记为X_safe1，

其中X_safe1表示通过合并路口前驾驶员行驶车辆进行刹车减速对应的碰撞风险指数，β表示比例系数，所述比例系数为数据库预置常数，x_k表示合并路第k辆车在所述平面直角坐标系中横坐标值，y_k表示合并路第k辆车在所述平面直角坐标系中纵坐标值，y_h表示合并路口位置在平面直角坐标系中的纵坐标值，x_h表示合并路口位置在平面直角坐标系中的横坐标值，V_J1表示驾驶员行驶车辆进行刹车对应降速差值，V_加速表示车辆加速度情况，其中表示主干道路驾驶员行驶车辆到合并路口会车点距离，表示合并路口第k辆车辆到合并路口会车点距离，V_加速表示对应车辆加速度，若不存在加速则V_加速＝0；

若通过分岔口前第k辆车行驶车辆进行刹车减速，将此时碰撞风险指数记为X_safe2，

其中X_safe2表示通过合并路口前第k辆车行驶车辆进行刹车减速对应的碰撞风险指数，V_J2表示第k辆车行驶车辆进行刹车对应降速差值；

步骤2005、获取步骤2004分析结果，若则标记车辆行驶状态为风险，若/>则标记车辆行驶状态为安全，若/>则标记车辆行驶状态为风险，若/>则标记车辆行驶状态为安全，其中/>为数据库预置值。

本发明通过车联网平台实时获取主干道与合并路车辆状态以及车速值，结合不同情况进行分析对应碰撞风险指标，其中结合主干道车辆在合并路口会车点是否存在主动刹车减速以及合并路口车辆驶入主干道时是否存在主动刹车减速情况进行分析，根据不同情况计算对应碰撞风险指标，并根据计算结果进行标记，为后续分析主干车道超车车辆超车过车是否会与合并路口车辆出现碰撞情况提供数据参照。

进一步的，所述S3中的方法包括以下步骤：

步骤3001、获取步骤2005的标记结果；

步骤3002、获取需要超车车辆行驶平均车速记为V3，构建超车模型，

若驾驶员车辆前面不存在车辆情况时，则超车视距为S_C1，

其中t₊表示超车车辆加速时间，a表示超车车辆的平均加速度，表示超车车辆匀速行驶时间，其中3.6为单位时间内前后两车的车头距离，

若驾驶员车辆前面存在车辆情况时，则超车视距为S_C2，

其中V_Q表示驾驶员车辆前方车辆行驶速度；

步骤3003、将超车视距终点映射到平面直角坐标系中，记为点C(x_C，y_C)，若存在合并路口有车辆汇入情况，则对应车辆碰撞风险值表达式为：

其中τ为数据库预置常数，若F_pz＝0，则标记风险，反之标记安全，其中通过比较超车车辆到达超车视距终点位置所需时间与合并路口车辆到达超车视距终点位置所需时间进行比较，此情况只存在超车车辆进行超车时，道路存在合并路口且合并路口车辆汇入主干车道位置与超车视距终点位置相近；

步骤3004、结合步骤2002与步骤3003分析结果获取总碰撞风险，记为Z_p，

Z_P＝F_pz+X_safe，

若Z_P＝1则不发出预警，其中只有F_pz＝1，X_safe＝0对应的情况方可标记安全驾驶，否则发出预警信号。

本发明通过构建超车模型，结合主干车道驾驶员车辆前后车进行分析，根据驾驶员前方是否存在车辆进行分析所需超车车辆是否存在超车风险，计算超车车辆超车视距，结合合并路口车辆汇入主干车道信息，判断超车车辆是否存在与合并路口车辆碰撞情况，根据判断结果发出预警信号，通过PLC控制器接收预警信号，使得行驶车辆自主执行点刹降速，提高行车安全度。

进一步的，所述S4中通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹功能，降低车速，根据步骤3004的分析结果，通过PCL控制器接收预警信号，行车车辆自主执行自动点刹操作，降低行车车速至标准车速时，消除预警信号，所述标准车速为数据库预置的常数。

一种基于PLC控制的车辆性能监管***，所述***包括车辆信息提取模块、行车状态分析模块、车辆行驶状态评估模块、碰撞风险预测模块以及预警模块：

所述车辆信息提取模块用于通过车联网平台获取车辆行驶过程中对应车辆的行驶路线和车速值，以及邻边车辆的位姿情况和对应车辆的车速值；

所述行车状态分析模块用于结合车辆信息提取模块获取的数据，分析驾驶员行车车辆的位姿状态，根据分析结果判断驾驶员行车状态是否健康；

所述车辆行驶状态评估模块用于根据行车状态分析模块的分析结果，并通过车联网平台获取周边车辆区间行驶路线以及行驶车速值，结合驾驶员行车状态以及车辆状态进行主辅路口碰撞指数分析；

所述碰撞风险预测模块用于根据车辆行驶状态评估模块的评估结果，预测超车车辆与合并路口车辆汇入主干道出现的碰撞风险指数，并根据得到的碰撞风险指数与数据库预置值进行比较；

所述预警模块用于根据碰撞风险预测模块的分析结果对碰撞风险值超出预置值对应的情况发出预警信号，并通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹降低车速。

进一步的，所述车辆信息提取模块包括车辆路线提取模块、车速监测模块以及车辆位姿监测单元：

所述车辆路线提取模块用于实时获取对应车辆行驶过程中的行车路线；

所述车速监测模块用于实时监测对应车辆的行驶车速；

所述车辆位姿监测单元用于实时监测邻边车辆的位姿情况以及车速值。

进一步的，所述行车状态分析模块包括车辆位姿分析单元以及行车状态判断单元：

所述车辆位姿分析单元用于分析驾驶员行车车辆的位姿状态；

所述行车状态判断单元用于结合车辆位姿分析单元的分析结果，判断驾驶员行车状态是否健康。

进一步的，所述车辆行驶状态评估模块包括周边环境监测单元、碰撞指数计算单元：

所述周边环境监测单元用于结合行车状态分析模块的分析结果，通过PLC芯片获取周边车辆的区间行驶路线以及区间行驶车速；

所述碰撞指数计算单元用于结合周边环境监测单元以及驾驶员行车状态，分析主辅路口碰撞指数。

进一步的，所述碰撞风险预测模块包括碰撞风险评估单元以及风险值比对单元：

所述碰撞风险评估单元用于根据碰撞指数计算单元的计算结果，预测车辆行驶过程中出现的碰撞风险值；

所述风险值比对单元用于获取碰撞风险评估单元处理得到的碰撞风险值，并根据得到的碰撞风险值与数据库预置值进行比较，判断驾驶员区间行车过程中是否存在碰撞情况。

本发明通过车联网获取区间路段车辆状态以及车速值，通过分析主干车道车辆行驶过程中与邻车车道发生碰撞指数值，结合不同车辆刹车力度与车速之间的关系，实时调整行车状态，并通过计算监测不同场景下车辆与车辆之间的碰撞指数，当监测的数据超过阈值范围内则发出预警信号，根据PLC控制器接收预警信号并采取应急处理。

附图说明

图1是本发明一种基于PLC控制的车辆性能监管方法的流程示意图；

图2是本发明一种基于PLC控制的车辆性能监管***的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1，本实施例中：

实现了一种基于PLC控制的车辆性能监管方法，所述方法包括以下步骤：

S1、通过车联网平台获取车辆行驶路线以及车速，结合车辆位姿状态判断驾驶员行车状态是否健康；

所述S1中的方法包括以下步骤：

步骤1001、获取区间行驶路段，所述区间行驶路段包括直行路段以及合并路口，将主干道驾驶员车辆任意时间点的位置作为参考点，以参考点为原点构建平面直角坐标系；

步骤1002、通过历史数据获取驾驶员标准驾驶状态下车辆路径信息，在所述平面直角坐标系中，将单位时间内车辆路径信息对应点的集合记为集合A；

步骤1003、获取第i时刻时驾驶员车辆在平面直角坐标系中对应坐标点，记为点A(x_i，y_i)，

步骤1004、计算第i时刻时驾驶员行车状态，记为Z_i，

Z_i＝|x_i-x_iA|，

其中x_iA表示集合A中第i时刻对应坐标点的横坐标值，

若Z_i＝0，则判定驾驶员处于标准驾驶状态，

若Z_i≠0，则进一步判定驾驶员驾驶状态；

步骤1005、计算驾驶员区间行驶路段的疲劳指数，记为ρ，

其中w表示区间路段总个数，ω为比例系数，所述比例系数为数据库预置常数，

步骤1006、获取步骤1005分析结果，并将分析结果与数据库预设的阈值进行比较，若Z_i＝0，则表明驾驶员处于标准驾驶状态，若Z_i≠0且驾驶员疲劳指数ρ大于预设的阈值，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

S2、通过车联网平台获取合并路口车辆区间行驶路线以及车速，结合驾驶员行车状态以及车辆状态进行主辅路口碰撞指数分析；

所述S2中的方法包括以下步骤：

步骤2001、通过车联网平台获取合并路口第k辆车辆区间行驶路线以及平均车速V1；

步骤2002、通过历史数据查询主干道驾驶员行驶车辆刹车力度与车速之间的关系，记为J1；

步骤2003、通过历史数据查询合并路口第k辆车辆刹车力度与车速之间的关系，记为J2；

步骤2004、将合并路口位置信息映射到平面直角坐标系中，记为点B(x_h,y_h)，并获取主干车道驾驶员平均行驶车速V2，

若通过合并路口前驾驶员行驶车辆进行刹车减速，将此时碰撞风险指数记为X_safe1，

其中X_safe1表示通过合并路口前驾驶员行驶车辆进行刹车减速对应的碰撞风险指数，β表示比例系数，所述比例系数为数据库预置常数，x_k表示合并路第k辆车在所述平面直角坐标系中横坐标值，y_k表示合并路第k辆车在所述平面直角坐标系中纵坐标值，y_h表示合并路口位置在平面直角坐标系中的纵坐标值，x_h表示合并路口位置在平面直角坐标系中的横坐标值，V_J1表示驾驶员行驶车辆进行刹车对应降速差值，V_加速表示车辆加速度情况；

若通过分岔口前第k辆车行驶车辆进行刹车减速，将此时碰撞风险指数记为X_safe2，

其中X_safe2表示通过合并路口前第k辆车行驶车辆进行刹车减速对应的碰撞风险指数，V_J2表示第k辆车行驶车辆进行刹车对应降速差值；

步骤2005、获取步骤2004分析结果，若则标记车辆行驶状态为风险，若/>则标记车辆行驶状态为安全，若/>则标记车辆行驶状态为风险，若/>则标记车辆行驶状态为安全，其中/>为数据库预置值。

S3、根据S2中主辅路口车辆碰撞风险情况分析结果，计算超车车辆与合并路口车辆的碰撞风险值，并将计算结果与数据库预置值进行比较，当碰撞风险超出预置值时发出预警信号；

所述S3中的方法包括以下步骤：

步骤3001、获取步骤2005的标记结果；

步骤3002、获取需要超车车辆行驶平均车速记为V3，构建超车模型，

若驾驶员车辆前面不存在车辆情况时，则超车视距为S_C1，

其中t₊表示超车车辆加速时间，a表示超车车辆的平均加速度，表示超车车辆匀速行驶时间，

若驾驶员车辆前面存在车辆情况时，则超车视距为S_C2，

其中V_Q表示驾驶员车辆前方车辆行驶速度；

步骤3003、将超车视距终点映射到平面直角坐标系中，记为点C(x_C，y_C)，若存在合并路口有车辆汇入情况，则对应车辆碰撞风险值表达式为：

其中τ为数据库预置常数，若F_pz＝0，则标记风险，反之标记安全；

步骤3004、结合步骤2002与步骤3003分析结果获取总碰撞风险，记为Z_p，

Z_P＝F_pz+X_safe，

若Z_P＝1则不发出预警，其中只有F_pz＝1，X_safe＝0对应的情况方可标记安全驾驶，否则发出预警信号。

S4、通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹功能，降低车速；

所述S4中通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹功能，降低车速，根据步骤3004的分析结果，通过PCL控制器接收预警信号，行车车辆自主执行自动点刹操作，降低行车车速至标准车速时，消除预警信号，所述标准车速为数据库预置的常数。

本实施例中：

公开了一种基于PLC控制的车辆性能监管***(如图2所示)，所述***用于实现方法的具体方案内容。

实施例2：获取区段行驶路段，设定驾驶员车辆行进路线映射到平面直角坐标系中的点集合为y轴所在直线，偏差为±1，

获取获取第i时刻时驾驶员车辆在平面直角坐标系中对应坐标点，记为点A(x_i，y_i)，

通过计算差值得到第i时刻时驾驶员行车状态Z_i，

若Z_i＝0，则判定驾驶员处于标准驾驶状态，

实施例3：设定驾驶员行驶车辆刹车减速差值为20码，合并路口车辆保持均速行驶，则当通过合并路口前驾驶员状态为标准驾驶状态，对应行驶车辆进行刹车减时，碰撞风险指数为X_safe1，

通过比较得到此时碰撞风险指数则标记车辆行驶状态为安全，***不发出预警信号。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于PLC控制的车辆性能监管方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、通过车联网平台获取车辆行驶路线以及车速，结合车辆位姿状态判断驾驶员行车状态是否健康；

S2、通过车联网平台获取合并路口车辆区间行驶路线以及车速，结合驾驶员行车状态以及车辆状态进行主辅路口碰撞指数分析；

S3、根据S2中主辅路口车辆碰撞风险情况分析结果，计算超车车辆与合并路口车辆的碰撞风险值，并将计算结果与数据库预置值进行比较，当碰撞风险超出预置值时发出预警信号；

S4、通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹功能，降低车速；

所述S1中的方法包括以下步骤：

步骤1001、获取区间行驶路段，所述区间行驶路段包括直行路段以及合并路口，将主干道驾驶员车辆任意时间点的位置作为参考点，以参考点为原点构建平面直角坐标系；

步骤1002、通过历史数据获取驾驶员标准驾驶状态下车辆路径信息，在所述平面直角坐标系中，将单位时间内车辆路径信息对应点的集合记为集合A；

步骤1003、获取第i时刻时驾驶员车辆在平面直角坐标系中对应坐标点，记为点，

步骤1004、计算第i时刻时驾驶员行车状态，记为，

，

其中表示集合A中第i时刻对应坐标点的横坐标值，

若，则判定驾驶员处于标准驾驶状态，

若，则进一步判定驾驶员驾驶状态；

步骤1005、计算驾驶员区间行驶路段的疲劳指数，记为，

，

其中w表示区间路段总个数，为比例系数，所述比例系数为数据库预置常数，

步骤1006、获取步骤1005分析结果，并将分析结果与数据库预设的阈值进行比较，若，则表明驾驶员处于标准驾驶状态，若/>且驾驶员疲劳指数/>大于预设的阈值，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态；

所述S2中的方法包括以下步骤：

步骤2001、通过车联网平台获取合并路口第k辆车辆区间行驶路线以及平均车速V1；

步骤2002、 通过历史数据查询主干道驾驶员行驶车辆刹车力度与车速之间的关系，记为J1；

步骤2003、通过历史数据查询合并路口第k辆车辆刹车力度与车速之间的关系，记为J2；

步骤2004、将合并路口位置信息映射到平面直角坐标系中，记为点，并获取主干车道驾驶员平均行驶车速V2，

若通过合并路口前驾驶员行驶车辆进行刹车减速，将此时碰撞风险指数记为，

，

其中表示通过合并路口前驾驶员行驶车辆进行刹车减速对应的碰撞风险指数，/>表示比例系数，所述比例系数为数据库预置常数，/>表示合并路第k辆车在所述平面直角坐标系中横坐标值，/>表示合并路第k辆车在所述平面直角坐标系中纵坐标值，/>表示合并路口位置在平面直角坐标系中的纵坐标值，/>表示合并路口位置在平面直角坐标系中的横坐标值，/>表示驾驶员行驶车辆进行刹车对应降速差值，/>表示车辆加速度情况；

若通过分岔口前第k辆车行驶车辆进行刹车减速，将此时碰撞风险指数记为，

，

其中表示通过合并路口前第k辆车行驶车辆进行刹车减速对应的碰撞风险指数，表示第k辆车行驶车辆进行刹车对应降速差值；

步骤2005、获取步骤2004分析结果，若，则标记车辆行驶状态为风险，若，则标记车辆行驶状态为安全，若/>，则标记车辆行驶状态为风险，若/>，则标记车辆行驶状态为安全，其中/>为数据库预置值。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管方法，其特征在于，所述S3中的方法包括以下步骤：

步骤3001、获取步骤2005的标记结果；

步骤3002、获取需要超车车辆行驶平均车速记为V3，构建超车模型，

若驾驶员车辆前面不存在车辆情况时，则超车视距为S_C1，

，

其中表示超车车辆加速时间，a表示超车车辆的平均加速度，/>表示超车车辆匀速行驶时间，

若驾驶员车辆前面存在车辆情况时，则超车视距为S_C2，

，

其中表示驾驶员车辆前方车辆行驶速度；

步骤3003、将超车视距终点映射到平面直角坐标系中，记为点，若存在合并路口有车辆汇入情况，则对应车辆碰撞风险值表达式为：

，

其中为数据库预置常数，若/>，则标记风险，反之标记安全；

步骤3004、结合步骤2002与步骤3003分析结果获取总碰撞风险，记为Z_p，

，

若则不发出预警，其中只有/>，/>对应的情况方可标记安全驾驶，否则发出预警信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管方法，其特征在于，所述S4中通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹功能，降低车速，根据步骤3004的分析结果，通过PCL控制器接收预警信号，行车车辆自主执行自动点刹操作，降低行车车速至标准车速时，消除预警信号，所述标准车速为数据库预置的常数。

4.一种基于PLC控制的车辆性能监管***，所述***应用权利要求1至3中任意一项所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管方法实现，其特征在于，所述***包括车辆信息提取模块、行车状态分析模块、车辆行驶状态评估模块、碰撞风险预测模块以及预警模块：

所述车辆信息提取模块用于通过车联网平台获取车辆行驶过程中对应车辆的行驶路线和车速值，以及邻边车辆的位姿情况和对应车辆的车速值；

所述行车状态分析模块用于结合车辆信息提取模块获取的数据，分析驾驶员行车车辆的位姿状态，根据分析结果判断驾驶员行车状态是否健康；

所述车辆行驶状态评估模块用于根据行车状态分析模块的分析结果，并通过车联网平台获取周边车辆区间行驶路线以及行驶车速值，结合驾驶员行车状态以及车辆状态进行主辅路口碰撞指数分析；

所述碰撞风险预测模块用于根据车辆行驶状态评估模块的评估结果，预测超车车辆与合并路口车辆汇入主干道出现的碰撞风险指数，并根据得到的碰撞风险指数与数据库预置值进行比较；

所述预警模块用于根据碰撞风险预测模块的分析结果对碰撞风险值超出预置值对应的情况发出预警信号，并通过PLC控制器接收预警信号，车辆自主执行自动点刹降低车速。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管***，其特征在于，所述车辆信息提取模块包括车辆路线提取模块、车速监测模块以及车辆位姿监测单元：

所述车辆路线提取模块用于实时获取对应车辆行驶过程中的行车路线；

所述车速监测模块用于实时监测对应车辆的行驶车速；

所述车辆位姿监测单元用于实时监测邻边车辆的位姿情况以及车速值。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管***，其特征在于，所述行车状态分析模块包括车辆位姿分析单元以及行车状态判断单元：

所述车辆位姿分析单元用于分析驾驶员行车车辆的位姿状态；

所述行车状态判断单元用于结合车辆位姿分析单元的分析结果，判断驾驶员 行车状态是否健康。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管***，其特征在于，所述车辆行驶状态评估模块包括周边环境监测单元、碰撞指数计算单元：

所述周边环境监测单元用于结合行车状态分析模块的分析结果，通过PLC芯片获取周边车辆的区间行驶路线以及区间行驶车速；

所述碰撞指数计算单元用于结合周边环境监测单元以及驾驶员行车状态，分析主辅路口碰撞指数。

8.根据权利要求7所述的一种基于PLC控制的车辆性能监管***，其特征在于，所述碰撞风险预测模块包括碰撞风险评估单元以及风险值比对单元：

所述碰撞风险评估单元用于根据碰撞指数计算单元的计算结果，预测车辆行驶过程中出现的碰撞风险值；

所述风险值比对单元用于获取碰撞风险评估单元处理得到的碰撞风险值，并根据得到的碰撞风险值与数据库预置值进行比较，判断驾驶员区间行车过程中是否存在碰撞情况。