CN116463809B - 一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，包括等效刚性可调节钩针滚筒部件、模块化全程段起绒器、滚架主体支撑结构和边缘纺织物转向机构。本发明属于纺织物起绒技术领域，具体是指一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器；本发明基于弹性材料，创造性地提出了等效刚性可调节钩针滚筒部件，通过可以旋转的预紧调节锁紧组件，能够通过改变预支撑力的方式改变钩针本体弯曲的难易程度，从而改变等效刚性，使其适用于更多工况；不仅如此，通过双排阵列布置的等效刚性可调节钩针滚筒部件，在保证了等效刚性可调节钩针滚筒部件具备小尺寸模块化方便维护等优点的同时，还消除了起绒工艺的加工盲区。

Description

一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器

技术领域

本发明属于纺织物起绒技术领域，具体是指一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器。

背景技术

起绒是一种在纺织物上勾起细小纤维的工艺，能够使纺织物的表面变得毛绒、柔软，一般常用的生产方式是用布料在针板上摩擦，从而通过与布料垂直的针来勾起纺织物上的绒毛。

上述生产方式沿用多年，但其存在以下固有缺陷：

A：效率低，考虑到辊子之间的跨度大了布料容易下垂的问题，针板的宽度普遍不宽，而且起绒这个工艺一般是需要反复进行的，这就导致单位时间内能参与工作的针的数量太少，整体效率不高；

B：一般的针板的针始终与布料垂直，虽然这样能够保证针板能够在结合后顺利地和布料分离，但是却也极大地限制的起绒的勾力；

C：无论是固定式的针板还是旋转的针筒，其能够提供的勾力都是由钩针的形状和刚性决定的，且不可调节，无法适应不同布料的不同工况，因此在实际生产中往往需要频繁更换。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种可调节等效刚性的（通过预紧力的变化来改变材质弯曲的难易程度，从而模拟材质的刚性变化）、旋转式的、效率高的滚筒式纺织物倒勾型起绒器；为了克服钩针本体的刚性既不能太高（容易将纺织物勾破）、又不能不高（容易起绒效果不明显）的技术矛盾，本发明基于弹性材料，创造性地提出了等效刚性可调节钩针滚筒部件，通过可以旋转的模拟刚性锁紧组件，能够通过改变预支撑力的方式改变钩针本体弯曲的难易程度，从而改变等效刚性，使其适用于更多工况。

不仅如此，通过双排阵列布置的等效刚性可调节钩针滚筒部件，在保证了等效刚性可调节钩针滚筒部件具备小尺寸模块化方便维护等优点的同时，还消除了起绒工艺的加工盲区。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，包括等效刚性可调节钩针滚筒部件、模块化全程段起绒器、滚架主体支撑结构和边缘纺织物转向机构，所述滚架主体支撑结构对称设于边缘纺织物转向机构的两侧，通过滚架主体支撑结构能够对边缘纺织物转向机构进行支撑和导向，从而使纺织物本体以一定的张力和等效刚性可调节钩针滚筒部件发生接触和结合，然后通过等效刚性可调节钩针滚筒部件在纺织物本体上勾出绒头，所述模块化全程段起绒器扇形均布设于滚架主体支撑结构上，所述模块化全程段起绒器卡合设于滚架主体支撑结构中，通过模块化全程段起绒器能够预设等效刚性可调节钩针滚筒部件的排列位置并且限制等效刚性可调节钩针滚筒部件的旋转方向，使得等效刚性可调节钩针滚筒部件既具备模块化可维修的优点，又不存在接缝处的勾绒盲区，所述等效刚性可调节钩针滚筒部件阵列设于模块化全程段起绒器上，所述等效刚性可调节钩针滚筒部件转动设于模块化全程段起绒器中，通过阵列布置的若干组等效刚性可调节钩针滚筒部件，能够对纺织物本体进行起绒加工，等效刚性可调节钩针滚筒部件的旋转运动由纺织物本体进行驱动，能够最大程度地降低设备的结构复杂度，提高实用价值。

进一步地，所述等效刚性可调节钩针滚筒部件包括固定式滚筒钩针机构和模拟刚性锁紧组件，所述固定式滚筒钩针机构转动设于模块化全程段起绒器上，所述模拟刚性锁紧组件设于固定式滚筒钩针机构上，通过固定式滚筒钩针机构和模拟刚性锁紧组件的相对旋转，能够改变钩针本体的预紧力，从而对起绒的力度进行调节。

作为优选地，所述固定式滚筒钩针机构包括模块化支撑滚筒和横排式钩针组件，所述模块化支撑滚筒转动设于模块化全程段起绒器上，通过模块化支撑滚筒的旋转能够带着整个等效刚性可调节钩针滚筒部件进行旋转，从而自适应地控制起绒工艺中钩针本体和纺织物本体的结合和分离，在这种工况下，克服了钩针本体的刚性既不能太高（容易将纺织物勾破）、又不能不高（容易起绒效果不明显）的技术矛盾；所述模块化支撑滚筒的一端设有滚筒尾部凸台，所述模块化支撑滚筒的另一端设有滚筒螺纹部，所述横排式钩针组件环形均布设于模块化支撑滚筒上，所述横排式钩针组件和模块化支撑滚筒固接，所述横排式钩针组件上阵列设有具备弹性的钩针本体，所述横排式钩针组件在钩针本体的末端设有勾针端部折弯，所述横排式钩针组件在勾针端部折弯的末端设有勾针尖端，通过勾针端部折弯和勾针尖端的倾斜设计，能够使勾针尖端以小的角度接触纺织物本体，并且在被纺织物本体带动旋转一定角度之后，还能保持一定的勾抓效果，通过勾针尖端在纺织物本体上的摩擦能够对纺织物本体进行起绒处理；在起绒完成之后或者钩针本体旋转足够的角度之后，通过钩针本体自身具备的弹性能够使勾针端部折弯和纺织物本体分离。

作为本发明的进一步优选，所述模拟刚性锁紧组件包括旋转使预紧调节套筒、弹性折弯片和锁紧螺母，所述旋转使预紧调节套筒的一端设有套筒尾部整环，所述旋转使预紧调节套筒的另一端设有套筒端部整环，所述旋转使预紧调节套筒通过套筒尾部整环和套筒端部整环转动设于模块化支撑滚筒上，所述旋转使预紧调节套筒在套筒端部整环上设有套筒环斜坡面，所述旋转使预紧调节套筒的中间位置环形均布设有套筒翘起折弯部。

作为本发明的进一步优选，所述弹性折弯片阵列设于套筒环斜坡面上，通过旋转使预紧调节套筒的旋转能够改变套筒翘起折弯部和钩针本体之间的角度，从而调节弹性折弯片的预压缩状态，进而对钩针本体的等效刚性进行调节，实现能够应对不同工况的技术效果，所述弹性折弯片的另一端和钩针本体固接，所述锁紧螺母和滚筒螺纹部螺纹连接，所述锁紧螺母上设有和套筒环斜坡面相匹配的螺母斜坡面，通过螺母斜坡面和套筒环斜坡面之间的配合，能够在旋转锁紧螺母时控制旋转使预紧调节套筒的锁紧和放开，从而实现调节旋转使预紧调节套筒的目的。

进一步地，所述模块化全程段起绒器包括双列式方框支架和支撑主轴，所述双列式方框支架卡合设于滚架主体支撑结构中，所述双列式方框支架的中心位置设有支架纵梁，所述双列式方框支架在支架纵梁的两侧阵列设有支架横梁，所述支架纵梁两侧的支架横梁交替分布，所述双列式方框支架在支架横梁上设有铰接凸台，所述铰接凸台上还设有横梁安装孔，所述支撑主轴卡合设于横梁安装孔中，所述模块化支撑滚筒转动设于横梁安装孔中，通过双列式方框支架的平面布局，能够实现等效刚性可调节钩针滚筒部件的双排阵列、交替分布，在保证了等效刚性可调节钩针滚筒部件具备小尺寸模块化方便维护等优点的同时，还消除了起绒工艺的加工盲区。

进一步地，所述滚架主体支撑结构包括半圆形主体支架、辊子支撑轴和支撑辊子本体，所述半圆形主体支架的底部设有机架底部梁，所述半圆形主体支架的两端对称设有机架半圆环端部，所述半圆形主体支架在机架半圆环端部上扇形均布设有机架凸台，所述机架凸台上设有机架圆孔。

作为优选地，所述辊子支撑轴卡合设于机架圆孔中，所述支撑辊子本体转动设于辊子支撑轴上，所述机架半圆环端部上还环形均布设有机架方槽，所述机架方槽和机架凸台交替分布，所述双列式方框支架卡合设于机架方槽中。

进一步地，所述边缘纺织物转向机构包括侧面换向组件和纺织物本体，所述侧面换向组件对称设于半圆形主体支架的两侧，所述纺织物本体滚动设于侧面换向组件上。

作为优选地，所述侧面换向组件包括侧面支架、侧面转轴和侧面辊子，所述侧面支架固接于半圆形主体支架的侧面，所述侧面支架上设有侧支架圆孔，所述侧面转轴卡合设于侧支架圆孔中，所述侧面辊子转动设于侧面转轴上。

作为本发明的进一步优选，所述纺织物本体和侧面辊子滚动接触，所述纺织物本体和支撑辊子本体滚动接触。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过滚架主体支撑结构能够对边缘纺织物转向机构进行支撑和导向，从而使纺织物本体以一定的张力和等效刚性可调节钩针滚筒部件发生接触和结合，然后通过等效刚性可调节钩针滚筒部件在纺织物本体上勾出绒头；

（2）通过模块化全程段起绒器能够预设等效刚性可调节钩针滚筒部件的排列位置并且限制等效刚性可调节钩针滚筒部件的旋转方向，使得等效刚性可调节钩针滚筒部件既具备模块化可维修的优点，又不存在接缝处的勾绒盲区；

（3）通过阵列布置的若干组等效刚性可调节钩针滚筒部件，能够对纺织物本体进行起绒加工，等效刚性可调节钩针滚筒部件的旋转运动由纺织物本体进行驱动，能够最大程度地降低设备的结构复杂度，提高实用价值；

（4）通过固定式滚筒钩针机构和模拟刚性锁紧组件的相对旋转，能够改变钩针本体的预紧力，从而对起绒的力度进行调节；

（5）通过模块化支撑滚筒的旋转能够带着整个等效刚性可调节钩针滚筒部件进行旋转，从而自适应地控制起绒工艺中钩针本体和纺织物本体的结合和分离，在这种工况下，克服了钩针本体的刚性既不能太高（容易将纺织物勾破）、又不能不高（容易起绒效果不明显）的技术矛盾；

（6）通过勾针端部折弯和勾针尖端的倾斜设计，能够使勾针尖端以小的角度接触纺织物本体，并且在被纺织物本体带动旋转一定角度之后，还能保持一定的勾抓效果，通过勾针尖端在纺织物本体上的摩擦能够对纺织物本体进行起绒处理；

（7）在起绒完成之后或者钩针本体旋转足够的角度之后，通过钩针本体自身具备的弹性能够使勾针端部折弯和纺织物本体分离；

（8）通过旋转使预紧调节套筒的旋转能够改变套筒翘起折弯部和钩针本体之间的角度，从而调节弹性折弯片的预压缩状态，进而对钩针本体的等效刚性进行调节，实现能够应对不同工况的技术效果；

（9）通过螺母斜坡面和套筒环斜坡面之间的配合，能够在旋转锁紧螺母时控制旋转使预紧调节套筒的锁紧和放开，从而实现调节旋转使预紧调节套筒的目的；

（10）通过双列式方框支架的平面布局，能够实现等效刚性可调节钩针滚筒部件的双排阵列、交替分布，在保证了等效刚性可调节钩针滚筒部件具备小尺寸模块化方便维护等优点的同时，还消除了起绒工艺的加工盲区。

附图说明

图1为本发明提出的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器的立体图；

图2为本发明提出的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器的主视图；

图3为本发明提出的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器的仰视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图8为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图9为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图10为本发明提出的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器的等效刚性可调节钩针滚筒部件的结构示意图；

图11为模块化全程段起绒器和等效刚性可调节钩针滚筒部件的组合结构示意图；

图12为本发明提出的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器的滚架主体支撑结构的结构示意图；

图13为本发明提出的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器的边缘纺织物转向机构的结构示意图。

其中，1、等效刚性可调节钩针滚筒部件，2、模块化全程段起绒器，3、滚架主体支撑结构，4、边缘纺织物转向机构，5、固定式滚筒钩针机构，6、模拟刚性锁紧组件，7、模块化支撑滚筒，8、横排式钩针组件，9、旋转使预紧调节套筒，10、弹性折弯片，11、锁紧螺母，12、滚筒尾部凸台，13、滚筒螺纹部，14、钩针本体，15、勾针端部折弯，16、勾针尖端，17、套筒尾部整环，18、套筒端部整环，19、套筒环斜坡面，20、套筒翘起折弯部，21、螺母斜坡面，22、双列式方框支架，23、支撑主轴，24、支架纵梁，25、支架横梁，26、铰接凸台，27、横梁安装孔，28、半圆形主体支架，29、辊子支撑轴，30、支撑辊子本体，31、机架底部梁，32、机架半圆环端部，33、机架凸台，34、机架圆孔，35、机架方槽，36、侧面换向组件，37、纺织物本体，38、侧面支架，39、侧面转轴，40、侧面辊子，41、侧支架圆孔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，包括等效刚性可调节钩针滚筒部件1、模块化全程段起绒器2、滚架主体支撑结构3和边缘纺织物转向机构4，滚架主体支撑结构3对称设于边缘纺织物转向机构4的两侧，通过滚架主体支撑结构3能够对边缘纺织物转向机构4进行支撑和导向，从而使纺织物本体37以一定的张力和等效刚性可调节钩针滚筒部件1发生接触和结合，然后通过等效刚性可调节钩针滚筒部件1在纺织物本体37上勾出绒头，模块化全程段起绒器2扇形均布设于滚架主体支撑结构3上，模块化全程段起绒器2卡合设于滚架主体支撑结构3中，通过模块化全程段起绒器2能够预设等效刚性可调节钩针滚筒部件1的排列位置并且限制等效刚性可调节钩针滚筒部件1的旋转方向，使得等效刚性可调节钩针滚筒部件1既具备模块化可维修的优点，又不存在接缝处的勾绒盲区，等效刚性可调节钩针滚筒部件1阵列设于模块化全程段起绒器2上，等效刚性可调节钩针滚筒部件1转动设于模块化全程段起绒器2中，通过阵列布置的若干组等效刚性可调节钩针滚筒部件1，能够对纺织物本体37进行起绒加工，等效刚性可调节钩针滚筒部件1的旋转运动由纺织物本体37进行驱动，能够最大程度地降低设备的结构复杂度，提高实用价值。

滚架主体支撑结构3包括半圆形主体支架28、辊子支撑轴29和支撑辊子本体30，半圆形主体支架28的底部设有机架底部梁31，半圆形主体支架28的两端对称设有机架半圆环端部32，半圆形主体支架28在机架半圆环端部32上扇形均布设有机架凸台33，机架凸台33上设有机架圆孔34。

辊子支撑轴29卡合设于机架圆孔34中，支撑辊子本体30转动设于辊子支撑轴29上，机架半圆环端部32上还环形均布设有机架方槽35，机架方槽35和机架凸台33交替分布，双列式方框支架22卡合设于机架方槽35中。

边缘纺织物转向机构4包括侧面换向组件36和纺织物本体37，侧面换向组件36对称设于半圆形主体支架28的两侧，纺织物本体37滚动设于侧面换向组件36上。

侧面换向组件36包括侧面支架38、侧面转轴39和侧面辊子40，侧面支架38固接于半圆形主体支架28的侧面，侧面支架38上设有侧支架圆孔41，侧面转轴39卡合设于侧支架圆孔41中，侧面辊子40转动设于侧面转轴39上。

纺织物本体37和侧面辊子40滚动接触，纺织物本体37和支撑辊子本体30滚动接触。

等效刚性可调节钩针滚筒部件1包括固定式滚筒钩针机构5和模拟刚性锁紧组件6，固定式滚筒钩针机构5转动设于模块化全程段起绒器2上，模拟刚性锁紧组件6设于固定式滚筒钩针机构5上，通过固定式滚筒钩针机构5和模拟刚性锁紧组件6的相对旋转，能够改变钩针本体14的预紧力，从而对起绒的力度进行调节。

固定式滚筒钩针机构5包括模块化支撑滚筒7和横排式钩针组件8，模块化支撑滚筒7转动设于模块化全程段起绒器2上，通过模块化支撑滚筒7的旋转能够带着整个等效刚性可调节钩针滚筒部件1进行旋转，从而自适应地控制起绒工艺中钩针本体14和纺织物本体37的结合和分离，在这种工况下，克服了钩针本体14的刚性既不能太高（容易将纺织物勾破）、又不能不高（容易起绒效果不明显）的技术矛盾；模块化支撑滚筒7的一端设有滚筒尾部凸台12，模块化支撑滚筒7的另一端设有滚筒螺纹部13，横排式钩针组件8环形均布设于模块化支撑滚筒7上，横排式钩针组件8和模块化支撑滚筒7固接，横排式钩针组件8上阵列设有具备弹性的钩针本体14，横排式钩针组件8在钩针本体14的末端设有勾针端部折弯15，横排式钩针组件8在勾针端部折弯15的末端设有勾针尖端16，通过勾针端部折弯15和勾针尖端16的倾斜设计，能够使勾针尖端16以小的角度接触纺织物本体37，并且在被纺织物本体37带动旋转一定角度之后，还能保持一定的勾抓效果，通过勾针尖端16在纺织物本体37上的摩擦能够对纺织物本体37进行起绒处理；在起绒完成之后或者钩针本体14旋转足够的角度之后，通过钩针本体14自身具备的弹性能够使勾针端部折弯15和纺织物本体37分离。

模拟刚性锁紧组件6包括旋转使预紧调节套筒9、弹性折弯片10和锁紧螺母11，旋转使预紧调节套筒9的一端设有套筒尾部整环17，旋转使预紧调节套筒9的另一端设有套筒端部整环18，旋转使预紧调节套筒9通过套筒尾部整环17和套筒端部整环18转动设于模块化支撑滚筒7上，旋转使预紧调节套筒9在套筒端部整环18上设有套筒环斜坡面19，旋转使预紧调节套筒9的中间位置环形均布设有套筒翘起折弯部20。

弹性折弯片10阵列设于套筒环斜坡面19上，通过旋转使预紧调节套筒9的旋转能够改变套筒翘起折弯部20和钩针本体14之间的角度，从而调节弹性折弯片10的预压缩状态，进而对钩针本体14的等效刚性进行调节，实现能够应对不同工况的技术效果，弹性折弯片10的另一端和钩针本体14固接，锁紧螺母11和滚筒螺纹部13螺纹连接，锁紧螺母11上设有和套筒环斜坡面19相匹配的螺母斜坡面21，通过螺母斜坡面21和套筒环斜坡面19之间的配合，能够在旋转锁紧螺母11时控制旋转使预紧调节套筒9的锁紧和放开，从而实现调节旋转使预紧调节套筒9的目的。

模块化全程段起绒器2包括双列式方框支架22和支撑主轴23，双列式方框支架22卡合设于滚架主体支撑结构3中，双列式方框支架22的中心位置设有支架纵梁24，双列式方框支架22在支架纵梁24的两侧阵列设有支架横梁25，支架纵梁24两侧的支架横梁25交替分布，双列式方框支架22在支架横梁25上设有铰接凸台26，铰接凸台26上还设有横梁安装孔27，支撑主轴23卡合设于横梁安装孔27中，模块化支撑滚筒7转动设于横梁安装孔27中，通过双列式方框支架22的平面布局，能够实现等效刚性可调节钩针滚筒部件1的双排阵列、交替分布，在保证了等效刚性可调节钩针滚筒部件1具备小尺寸模块化方便维护等优点的同时，还消除了起绒工艺的加工盲区。

具体使用时，首先用户需要将纺织物本体37沿侧面辊子40和支撑辊子本体30穿过，然后通过外部的卷绕装置驱动纺织物本体37运动；

当纺织物本体37处于张紧状态时，纺织物本体37分别与侧面辊子40和支撑辊子本体30滚动接触，并且在相邻的支撑辊子本体30之间呈平直紧绷的状态；

当纺织物本体37和勾针尖端16接触时，首先勾针尖端16会小幅度嵌入纺织物本体37中，并且跟随着纺织物本体37的运动而旋转；

在越过钩针本体14与纺织物本体37垂直的状态之后，由于勾针端部折弯15的角度原因，钩针本体14和纺织物本体37还无法分离，而是通过勾针尖端16勾起纺织物本体37上的细小纤维，进行起绒加工；

在起绒的过程中，通过钩针本体14的弹性形变和弹性折弯片10为钩针本体14提供的弹性支撑力，能够使得钩针本体14具备一定的可折弯性，从而在勾针尖端16***纺织物本体37中深度过深时，依然可以在不划破纺织物本体37的情况下从纺织物本体37中脱离、完成起绒；

当需要调节钩针本体14的等效刚性时，只需要旋转锁紧螺母11使螺母斜坡面21和套筒环斜坡面19分离，失去了锁紧螺母11压紧的旋转使预紧调节套筒9可以在一定范围内旋转，通过旋转使预紧调节套筒9的旋转能够改变弹性折弯片10的预压缩幅度，进而改变钩针本体14的等效刚性；

调节完成之后，通过旋转锁紧螺母11的方式再次将旋转使预紧调节套筒9锁紧固定即可。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，包括滚架主体支撑结构（3）和边缘纺织物转向机构（4），所述滚架主体支撑结构（3）对称设于边缘纺织物转向机构（4）的两侧；其特征在于：一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器还包括等效刚性可调节钩针滚筒部件（1）和模块化全程段起绒器（2），所述模块化全程段起绒器（2）扇形均布设于滚架主体支撑结构（3）上，所述模块化全程段起绒器（2）卡合设于滚架主体支撑结构（3）中，所述等效刚性可调节钩针滚筒部件（1）阵列设于模块化全程段起绒器（2）上，所述等效刚性可调节钩针滚筒部件（1）转动设于模块化全程段起绒器（2）中；所述等效刚性可调节钩针滚筒部件（1）包括固定式滚筒钩针机构（5）和模拟刚性锁紧组件（6），所述固定式滚筒钩针机构（5）转动设于模块化全程段起绒器（2）上，所述模拟刚性锁紧组件（6）设于固定式滚筒钩针机构（5）上；

所述固定式滚筒钩针机构（5）包括模块化支撑滚筒（7）和横排式钩针组件（8），所述模块化支撑滚筒（7）转动设于模块化全程段起绒器（2）上，所述模块化支撑滚筒（7）的一端设有滚筒尾部凸台（12），所述模块化支撑滚筒（7）的另一端设有滚筒螺纹部（13），所述横排式钩针组件（8）环形均布设于模块化支撑滚筒（7）上，所述横排式钩针组件（8）和模块化支撑滚筒（7）固接，所述横排式钩针组件（8）上阵列设有具备弹性的钩针本体（14），所述横排式钩针组件（8）在钩针本体（14）的末端设有勾针端部折弯（15），所述横排式钩针组件（8）在勾针端部折弯（15）的末端设有勾针尖端（16）；

所述模拟刚性锁紧组件（6）包括旋转使预紧调节套筒（9）、弹性折弯片（10）和锁紧螺母（11），所述旋转使预紧调节套筒（9）的一端设有套筒尾部整环（17），所述旋转使预紧调节套筒（9）的另一端设有套筒端部整环（18），所述旋转使预紧调节套筒（9）通过套筒尾部整环（17）和套筒端部整环（18）转动设于模块化支撑滚筒（7）上，所述旋转使预紧调节套筒（9）在套筒端部整环（18）上设有套筒环斜坡面（19），所述旋转使预紧调节套筒（9）的中间位置环形均布设有套筒翘起折弯部（20）；

所述弹性折弯片（10）阵列设于套筒环斜坡面（19）上，所述弹性折弯片（10）的另一端和钩针本体（14）固接，所述锁紧螺母（11）和滚筒螺纹部（13）螺纹连接，所述锁紧螺母（11）上设有和套筒环斜坡面（19）相匹配的螺母斜坡面（21）。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，其特征在于：所述模块化全程段起绒器（2）包括双列式方框支架（22）和支撑主轴（23），所述双列式方框支架（22）卡合设于滚架主体支撑结构（3）中，所述双列式方框支架（22）的中心位置设有支架纵梁（24），所述双列式方框支架（22）在支架纵梁（24）的两侧阵列设有支架横梁（25），所述支架纵梁（24）两侧的支架横梁（25）交替分布，所述双列式方框支架（22）在支架横梁（25）上设有铰接凸台（26），所述铰接凸台（26）上还设有横梁安装孔（27），所述支撑主轴（23）卡合设于横梁安装孔（27）中，所述模块化支撑滚筒（7）转动设于横梁安装孔（27）中。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，其特征在于：所述滚架主体支撑结构（3）包括半圆形主体支架（28）、辊子支撑轴（29）和支撑辊子本体（30），所述半圆形主体支架（28）的底部设有机架底部梁（31），所述半圆形主体支架（28）的两端对称设有机架半圆环端部（32），所述半圆形主体支架（28）在机架半圆环端部（32）上扇形均布设有机架凸台（33），所述机架凸台（33）上设有机架圆孔（34）。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，其特征在于：所述辊子支撑轴（29）卡合设于机架圆孔（34）中，所述支撑辊子本体（30）转动设于辊子支撑轴（29）上，所述机架半圆环端部（32）上还环形均布设有机架方槽（35），所述机架方槽（35）和机架凸台（33）交替分布，所述双列式方框支架（22）卡合设于机架方槽（35）中。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，其特征在于：所述边缘纺织物转向机构（4）包括侧面换向组件（36）和纺织物本体（37），所述侧面换向组件（36）对称设于半圆形主体支架（28）的两侧，所述纺织物本体（37）滚动设于侧面换向组件（36）上。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，其特征在于：所述侧面换向组件（36）包括侧面支架（38）、侧面转轴（39）和侧面辊子（40），所述侧面支架（38）固接于半圆形主体支架（28）的侧面，所述侧面支架（38）上设有侧支架圆孔（41），所述侧面转轴（39）卡合设于侧支架圆孔（41）中，所述侧面辊子（40）转动设于侧面转轴（39）上。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒式纺织物倒勾型起绒器，其特征在于：所述纺织物本体（37）和侧面辊子（40）滚动接触，所述纺织物本体（37）和支撑辊子本体（30）滚动接触。